JPS63501209A - Rotary slip valve device especially for automobile steering system using servo power - Google Patents

Rotary slip valve device especially for automobile steering system using servo power

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JPS63501209A
JPS63501209A JP50584786A JP50584786A JPS63501209A JP S63501209 A JPS63501209 A JP S63501209A JP 50584786 A JP50584786 A JP 50584786A JP 50584786 A JP50584786 A JP 50584786A JP S63501209 A JPS63501209 A JP S63501209A
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JP
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slide valve
valve device
rotary slide
spring
center
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JP50584786A
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ブライツヴェーク　ヴェルナー
ヴァルター　ヴォルフガンク
シュヴァルツ　ハンス
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ツア−ンラトフアブリク　フリ−トリツヒシヤフエン　アクチエンゲゼルシヤフト
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    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 特にサーボ動力を用いた自動車の操縦装置の為の回転すべり弁装置 本発明は、請求の範囲第（１）項の概念に基づいた特にサーボ動力を用いた自動 車の操縦装置の為の回転すベリ弁装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Rotary slip valve device especially for automobile steering system using servo power The invention is based on the concept of claim (1), in particular an automatic system using servo power. This invention relates to a rotating valve device for a vehicle steering device.

この種の回転すべり弁装置は、例えば、ＤＨ−ＰＳ　２９１３４８４に記載の液 圧式サーボ動力を用いた操縦装置において用いられている。その装置においては 、回転すべり弁又は制御筒を有する２つのステアリングシャフト部分が回転軸を 介して相互に連結されている０回転軸の特性を変えることにより、さまざまな特 性の回転すベリ弁装置を得ることが出来る。This type of rotary slide valve device is, for example, a liquid valve device described in DH-PS 2913484. It is used in control devices that use pressure-type servo power. In that device , two steering shaft parts with rotary slide valves or control tubes rotate around the axis of rotation. By changing the characteristics of the zero-rotation axes that are interconnected through the It is possible to obtain a flexible rotating valve device.

回転すべり弁装置のニュートラル位置の中心点へ正確にセンタリングする為には 、回転軸だけでは不可能であり、補足的にセンタリングの為の手段が設けられて いる。更に、ねじスピンドルのポーリング内には、反作用ピストンが配置されて おり、該反作用ピストンは、ジグザグに延びた斜面を有しており、該ジグザグな 斜面は、第１ステアリングシヤフトの関連斜面に対し平行に延びている。斜面間 には、複数個の玉が配置されている０両ステアリングシャフト部分の斜面は、セ ンタバネにより圧縮されており、該センタバネは、両ステアリングシャフト部分 の相対的な回転に際し、他方のステアリングシャフト部分に対して両ステアリン グシャフト部分の一方が軸方向にシフトするのを相互に阻止している。これによ り、両操縦方向において正確にセンタリングを行うことが可能である。In order to accurately center the rotary slide valve device to the center point of the neutral position, , which is not possible with a rotating shaft alone, and supplementary means for centering are provided. There is. Furthermore, a reaction piston is arranged in the pole of the threaded spindle. The reaction piston has a slope extending in a zigzag manner, and the reaction piston has a slope extending in a zigzag manner. The slope extends parallel to the associated slope of the first steering shaft. Between slopes The slope of the steering shaft part where multiple balls are arranged is The center spring is compressed by a center spring, and the center spring is compressed by a center spring. When the relative rotation of both steering shaft parts axially shifting one of the shaft portions. This is it This allows accurate centering in both steering directions.

この手段は、しかし、斜面を有しているステアリングシャフト部分が回転軸と共 に回転すべり弁の内部に配置されていなければならない場合には、大きな直径の 回転すべり弁の場合に限り実現可能である。回転軸が回転すべり弁の内部に配置 されない場合には、回転軸は、その後に連結して設けられる必要がある。この場 合、回転すべり弁制御手段は、非常に長いものとなる。この場合にも、付加的に 既知のねじスピンドルへ連結されている直径の大きな制御筒が必要とされる。This means, however, that the steering shaft portion having the slope is co-located with the rotation axis. If the rotating slide valve must be placed inside the large diameter This is only possible with rotary slide valves. The rotating shaft is located inside the rotating slide valve. If not, a rotating shaft must be provided in connection afterwards. this place In this case, the rotary slide valve control means would be very long. In this case also, additionally A large diameter control tube is required which is connected to the known threaded spindle.

本発明の目的は、軸方向のサイズ及び半径サイズの点でコンパクトな構造のセン タリング手段を有する回転すべり弁装置を提供することにある。回転すべり弁、 特にセンタリング手段は、簡単に且つ廉価に製造可能であるべきである。更に、 回転すべり弁装置の液圧中心点と機械的なセンタリングとの間の調整は、容易に 可能であるべきである。It is an object of the invention to provide a sensor of compact construction in terms of axial and radial size. It is an object of the present invention to provide a rotary slide valve device having a sliding means. rotating slide valve, In particular, the centering means should be simple and inexpensive to manufacture. Furthermore, Adjustment between the hydraulic center point and mechanical centering of the rotary slide valve device is easily It should be possible.

この課題は、本発明に従って、請求の範囲第［１１項に記載の特徴により解決さ れた。好都合であり目的にかなった構造は、従属請求の範囲に記載されている。This problem is solved according to the invention by the features of claim no. It was. Advantageous and expedient structures are described in the dependent claims.

板バネ状構造のセンタバネは、相互に相対的に回転自在な回転すべり弁装置の一 方の部分に固定されており、相互に相対的に回転自在な回転すべり弁の他方の部 分は、くぼみを有しており、それら画部分の間でころがり体が保持されている。The center spring, which has a leaf spring-like structure, is part of a rotary slide valve device that can rotate freely relative to each other. The other part of the rotary slide valve is fixed to one part and is rotatable relative to each other. The portions have depressions between which the rolling body is held.

相互にＶ字形に延びているくぼみの側面は、センタバネとの関連において正確に 調整可能な復元力と、回転すべり弁と制御筒間に生ずる摩擦にもかかわらず確実 な戻り力とを生み出している。センタバネは、止めねじ連結により回転すべり弁 に固定されていれば合目的である。この場合、第２のセンタバネが制御筒の正面 に設けられているくぼみに配置されている。センタバネの板バネ状部分が言文状 構造を呈している場合には、バネを特定の形に形成することによりさまざまな復 元力を容易に実現することができる。ころがり体の構造が球である場合、くぼみ の内の少くとも１つは円錐形又は法帖継手構造を呈していることが目的にかなっ ている０回転軸バネ及びセンタバネを並行に連結することにより、この構造を用 いたサーボ動力の操縦装置における走行性は、従来の回転軸バネだけを有する回 転すべり弁装置の場合よりも多くのスペースをほとんど必要とせずに最小限度の コストで改善される。The sides of the recesses, which extend in a V-shape to each other, are arranged precisely in relation to the center spring. Adjustable restoring force and reliable despite friction between rotary slide valve and control tube This creates a strong return force. The center spring is a rotating slide valve with a set screw connection. It is useful if it is fixed to . In this case, the second center spring is located in front of the control tube. It is placed in a recess provided in the. The leaf spring-like part of the center spring is structure, the spring can be formed into a specific shape to provide various restorations. Genki can be easily realized. If the structure of the rolling body is a sphere, the depression It is suitable for the purpose that at least one of the This structure can be used by connecting the zero-rotation shaft spring and center spring in parallel. The running performance of the servo-powered control device was compared to that of the conventional rotary shaft spring. Requires minimal space and requires less space than a sliding valve system. Improved by cost.

次に、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本発明に基づいた回転すべり弁装置の縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotary slide valve device according to the invention.

第２図は、第１図の矢印■の方向から見たセンタバネを示す図。FIG. 2 is a diagram showing the center spring viewed from the direction of the arrow ■ in FIG. 1.

第３図は、第１図の矢印■の方向から見た回転すベリ弁装置の部分を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a portion of the rotating veri-valve device as seen from the direction of the arrow (■) in FIG. 1.

第４図は、第３図の回転すべり弁が回転した場合を示す部分図。FIG. 4 is a partial view showing a case where the rotary slide valve of FIG. 3 is rotated.

回転すべり弁装置は、相互に相対的に回転自在な部分と、制御筒（１）と、該制 御筒内に回転自在に取付けられている回転すベリ弁（２）とを有している０回転 すベリ弁（２）は、回転軸バネ（３）を介して制御筒（１）へ連結されている０ 回転すべり弁（２）は、例えば、かじ取りウオームを有する制御筒（１）をステ アリング接続部と連結している。The rotary slide valve device includes a portion that is rotatable relative to each other, a control tube (1), and the control tube. A 0-rotation valve that has a rotatable valve (2) rotatably installed in the cylinder. The slide valve (2) is connected to the control cylinder (1) via the rotating shaft spring (3). The rotary slide valve (2) can, for example, be used for steering a control tube (1) with a steering worm. Connected to the ring connection part.

センタリング手段（４）は、板バネ構造のセンタバネ（５）を有している。セン タバネ（５）は、その板バネ状部分に接合して止めねじ状の突出部（６）、（７ ）を有しており、該それらの突出部を用いて、センタバネは、回転すベリ弁（２ ）のシリング状の突出部（８）へ固定されている。センタバネ（５）の板バネ状 部分は、言文状の横断面構造を呈している。板バネ状部分の自由端は、制御筒（ １）の正面に対し平行な構造を呈している。センタバネ（５）に更にねじり応力 が加わらない様にする為には、止めネジ状の突出部（６）及び（７）の内側面に 波形みぞが備わっていることが好ましい。The centering means (4) has a center spring (5) having a leaf spring structure. Sen The tabular spring (5) has setscrew-like protrusions (6) and (7) joined to the leaf spring-like portion thereof. ), and using these protrusions, the center spring rotates to rotate the belli valve (2 ) is fixed to the shilling-shaped protrusion (8). Leaf spring shape of center spring (5) The part has a cross-sectional structure of words and letters. The free end of the leaf spring-like part is connected to the control tube ( 1) It has a structure parallel to the front. Further torsional stress is applied to the center spring (5) In order to prevent this from being applied, it is necessary to Preferably, it is provided with corrugated grooves.

センタバネ（５）の板バネ状部分の自由端及び制御筒（１）の正面（９）には、 各々くぼみ（１０）又は（１１）が配置されている。制御筒（１）の周囲には、 はぼ７字形の横断面を有する２つのくぼみ（１０）及び（１１）が設けられてい る。At the free end of the leaf spring-like portion of the center spring (5) and at the front (9) of the control tube (1), A recess (10) or (11) is arranged in each case. Around the control tube (1), Two depressions (10) and (11) having a 7-shaped cross section are provided. Ru.

両（ぼみ（１０）及び（１１）の間には、ころがり体（１２）が保持されており 、該ころがり体は、本実施例においては球形を呈している。この場合には、（ぼ み（１０）及び（１１）の一方は、円錐形構造になっており、第３図に示されて いる。ころがり体（１２）として球を使用する場合には、円錐形のくぼみ（１０ ）又は（１１）の代わりに、法帖継手構造を呈しており、その半径は、球（１２ ）の半径よりも大きいことも可能である。A rolling body (12) is held between the recesses (10) and (11). , the rolling body has a spherical shape in this embodiment. In this case, ( One of the holes (10) and (11) has a conical structure, as shown in Figure 3. There is. When using a ball as the rolling body (12), a conical depression (10 ) or (11), it exhibits a hocho joint structure, and its radius is that of a sphere (12 ) is also possible.

制御筒（１）に対し回転すベリ弁（２）が回転する際、回転軸バネ（３）が回転 し、機械的な反発力が生れる。同時に、くぼみ（１０）及び（１１）が相互にシ フトする。この際、相互に対向しているくぼみ（１０）及び（１１）のセンタ面 （１０Ａ）及び（ＩＩＡ）は、制御筒（１）の周囲方向において連続して移動し て行く、従って斜めのセンタ面（ＩＯＡ）及び（ＩＩＡ）は、軸方向において、 球（１２）により第４図に図示の如く押される。斜めのセンタ面（ＩＯＡ）及び （ＩＩＡ）が軸方向に相対的にシフトすることにより、センタバネ（５）が圧縮 され、その結果、斜めのセンタ面（ＩＯＡ）及び（１１Ａ）と、球（１２）との 間に軸方向の力が生れる。軸方向の戻り力は、斜めのセンタ面（ＩＯＡ）及び（ ＩＩＡ）を介して復元力に変転し、該復元力は、回転すベリ弁（２）の周囲方向 において作用する。When the rotating valve (2) rotates with respect to the control cylinder (1), the rotating shaft spring (3) rotates. A mechanical repulsive force is generated. At the same time, the recesses (10) and (11) are mutually shielded. ft. At this time, the center surfaces of the recesses (10) and (11) facing each other (10A) and (IIA) move continuously in the circumferential direction of the control cylinder (1). Therefore, the oblique center planes (IOA) and (IIA) are axially It is pushed by the ball (12) as shown in FIG. Oblique center plane (IOA) and (IIA) is relatively shifted in the axial direction, the center spring (5) is compressed. As a result, the relationship between the oblique center plane (IOA) and (11A) and the sphere (12) is An axial force is generated between them. The axial return force is generated by the oblique center plane (IOA) and ( IIA), the restoring force changes in the circumferential direction of the rotating Veri valve (2). It acts in

圧力手段を制御する為の回転すベリ弁装置の構造及び機能に関する詳細は、一般 に知られているものであることから、ここでは詳細に説明されていない。Details regarding the structure and function of rotating bell valve devices for controlling pressure means can be found in the General Since this is well known, it is not explained in detail here.

国際調査報告　ＰＣＴ／ＥＰ８６１００５７６入ＮＮＥＸ　Ｔｏ　”Ｌｒ、Ｅ　 ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　Ｓジ（ＣＨＰ、Ｅ？ＯＲＴ　ｖＮＵＳ−Ａ−２９ ０６コ６１　Ｈｃｒ、＊ＦＲ−Ａ−２３１１１８７０９２４／１１／７８　Ｎｃ ｒ、ｓInternational Search Report PCT/EP86100576 NNEX To”Lr,E INTERNATIONAL Sji (CHP, E?ORT vNUS-A-29 06ko61 Hcr, *FR-A-23111870924/11/78 Nc r,s

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）２つの相互に相対的に回転自在な部分を有しており、前記部分は、制御筒 （１）と、回転すべり弁（２）とから構成されており、回転軸バネ（３）により 相互に連結されており、センタバネ（５）により押されているセンタリング手段 （４）を有する特にサーボ動力を用いた自動車の操縦装置の為の回転すべり弁装 置にして、 −前記センタリング手段（４）は、２つのくぼみ（１０，１１）の間に保持され ているころがり体（１２）を有しており、 −前記くぼみ（１０又は１１）の一方は、前記回転すべり弁装置の一方の部分に 、又、前記くぼみ（１１又は１０）の他方は、前記センタバネ（５）の板バネ状 構造の部分に配置されており、 −前記センタバネ（５）は、前記回転すべり弁装置の他方の部分に取付けられて おり、 −前記両部分のくぼみ（１０，１１）は、ほぼＶ字形の横断面を有していること を特徴とする回転すべり弁装置。 （２）−前記くぼみ（１１）の一方は、前記制御筒（１）の正面（９）に配置さ れており、 −前記センタバネ（５）は、前記回転すべり弁（２）に固定されていることを特 徴とする請求の範囲第（１）項に記載の回転すべり弁装置。 （３）前記センタバネ（５）の板バネ状部分は、雷文状を呈していることを特徴 とする請求の範囲第（２）項に記載の回転すべり弁装置。 （４）前記センタバネ（５）は、その板バネ状部分に接合して止めネジ状の突出 部（６，７）を有しており、前記止めネジ状の突出部を用いて前記センタバネは 、前記回転すべり弁（２）のシリンダ状の突出部（８）に固定されていることを 特徴とする請求の範囲第（２）項に記載の回転すべり弁装置。 （５）前記ころがり体（１２）は、球であることを特徴とする請求の範囲第（１ ）項に記載の回転すべり弁装置。 （６）前記くぼみ（１０，１１）の少くとも一方は、円錐状を呈していることを 特徴とする請求の範囲第（５）項に記載の回転すべり弁装置。 （７）前記くぼみ（１０，１１）の少くとも一方は、球軸継手構造を呈しており 、前記球軸継手の半径は、前記球（１２）の半径よりも大きいことを特徴とする 請求の範囲第（５）項に記載の回転すべり弁装置。 （８）前記センタバネ（５）は、その止めネジ状突出部（６，７）の挟み面に波 状の溝を有していることを特徴とする請求の範囲第（３）項に記載の回転すべり 弁装置。 参照符号 １……制御筒、２……回転すべり弁、３……回転軸バネ、４……センタリング手 段、５……センタバネ、６……５の突出部、７……５の突出部、８……２のシリ ンダ状突出部、９……１の正面、１０……くぼみ、１０Ａ……斜めのセンタ面、 １１……くぼみ、１１Ａ……斜めのセンタ面、１２……ころがり体。[Claims] (1) It has two parts that are rotatable relative to each other, and the part is a control cylinder. (1) and a rotary slide valve (2), and is operated by a rotary shaft spring (3). centering means interconnected and pressed by a center spring (5); (4) A rotary slip valve system especially for an automobile steering system using servo power. Put it down, - said centering means (4) are held between two recesses (10, 11); It has a rolling body (12) that - one of said recesses (10 or 11) is in one part of said rotary slide valve device; , and the other of the recesses (11 or 10) is shaped like a leaf spring of the center spring (5). located in the structure, - said center spring (5) is attached to the other part of said rotary slide valve device; Ori, - the recesses (10, 11) in both parts have an approximately V-shaped cross section; A rotary slip valve device featuring: (2) - one of the recesses (11) is arranged in front (9) of the control tube (1); It is - the center spring (5) is fixed to the rotary slide valve (2); The rotary slide valve device according to claim (1). (3) The leaf spring-like portion of the center spring (5) is characterized by a lightning-like shape. A rotary slide valve device according to claim (2). (4) The center spring (5) has a set screw-like protrusion that is joined to the leaf spring-like part of the center spring (5). parts (6, 7), and the center spring is , is fixed to the cylindrical protrusion (8) of the rotary slide valve (2). The rotary slide valve device according to claim (2). (5) The rolling body (12) is a ball. ) The rotary slide valve device described in item 2. (6) At least one of the depressions (10, 11) has a conical shape. The rotary slide valve device according to claim (5). (7) At least one of the recesses (10, 11) has a ball-and-shaft joint structure. , characterized in that the radius of the ball joint is larger than the radius of the ball (12). A rotary slide valve device according to claim (5). (8) The center spring (5) has a waveform on the sandwiching surface of its setscrew-like projections (6, 7). The rotary slide according to claim (3), characterized in that it has a groove in the shape of Valve device. Reference sign 1... Control tube, 2... Rotating slide valve, 3... Rotating shaft spring, 4... Centering hand Step, 5...Center spring, 6...5 protrusion, 7...5 protrusion, 8...2 series 2-shaped protrusion, 9...front of 1, 10...indentation, 10A...diagonal center surface, 11... recess, 11A... diagonal center surface, 12... rolling body.
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