JPS6349110Y2 - - Google Patents

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JPS6349110Y2
JPS6349110Y2 JP9657882U JP9657882U JPS6349110Y2 JP S6349110 Y2 JPS6349110 Y2 JP S6349110Y2 JP 9657882 U JP9657882 U JP 9657882U JP 9657882 U JP9657882 U JP 9657882U JP S6349110 Y2 JPS6349110 Y2 JP S6349110Y2
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voltage
remote sensing
converter
circuit
load
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバータの並列冗長運転におけるハ
ンチング防止用コンデンサの容量低減などに関す
るものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to reducing the capacitance of a hunting prevention capacitor in parallel redundant operation of a converter.

複数台のコンバータを並列に接続しておき、そ
のうちの1台が万一故障した場合にも残りのコン
バータによつて定常運転を継続するようにして、
システムの信頼性の向上を図らんとする並列冗長
運転方式がコンピユータなどの電源に採用されて
いる。ところでコンバータの並列運転は、例えば
第1図に示す回路図のように、同一構成の3台の
コンバータCON1、CON2、CON3をそれぞれ相
手コンバータからの流れこみを阻止するための逆
流阻止用(OR)ダイオードD1,D2,D3を介して
負荷Lに並列接続しておく。そして負荷Lの端子
L1,L2の電圧、即ち負荷電圧をリモートセンシ
ング用配線rs1,rs2、リモートセンシング端子
Rs1,Rs2を介して電圧追随回路1により検出し、
これによる定電圧制御回路2の基準電圧設定値の
制御により、出力端子O1,O2におけるコンバー
タ本体3の出力電圧を負荷電圧に対応して制御し
て電力を供給することによつて行われる。なお第
1図においてTrは電圧追随制御用のトランジス
タ、R1,R2およびVR1は負荷電圧検出用の分圧
抵抗、ES1は基準電圧源、AMPは電圧比較増幅
器、4は過電圧検出回路、R3,R4およびVR2
過電圧検出用の分圧抵抗、ES2は基準電圧源、
COPは電圧比較回路である。しかしコンバータ
の並列運転においては、出力端子と負荷までの距
離が長くなり、出力用配線OS1,OS2およびリモ
ートセンシング用配線rs1,rs2の長さが長くなる
と、ハンチングを発生して並列運転を行うことで
きなくなる。即ちコンバータの出力電圧は原理上
直流分のみでなく交流分を多く含み、しかもコン
バータの駆動周波数が高くなればなる程交流分の
周波数も高くなる。このため並列運転されるコン
バータ装置と負荷との間が離れると、大きな負荷
電流4(例えば50A)が流れる出力用配線OS1
OS22のもつインピーダンスにより、例えば出力
端子O1,O2の交流分出力電圧に対して負荷端子
L1,L2における交流分負荷電圧は位相の遅れを
もつことになる。これに対してリモートセンシン
グ用配線rs1,rs2を流れる電流は著しく小さく殆
ど位相の遅れを生ずることがないため、リモート
センシング端子RS1,RS2においては出力端子
O1,O2における電圧より位相の遅れた負荷電圧
をそのまゝ検出する。このためこの検出電圧によ
つて制御される電圧追随回路1や定電圧制御回路
2をもつコンバータは、制御のハンチングを生じ
て安定な運転ができない。
Multiple converters are connected in parallel so that even if one of them fails, the remaining converters will continue steady operation.
Parallel redundant operation methods are being used in power supplies for computers and other devices in an attempt to improve system reliability. By the way, the parallel operation of converters is, for example, as shown in the circuit diagram shown in Figure 1, in which three converters CON 1 , CON 2 , and CON 3 with the same configuration are each operated with a backflow prevention function to prevent inflow from the other converter. (OR) are connected in parallel to the load L via diodes D 1 , D 2 , and D 3 . and the terminal of load L
Wiring for remote sensing of the voltage of L 1 and L 2 , that is, the load voltage rs 1 , rs 2 , remote sensing terminal
Detected by voltage tracking circuit 1 via Rs 1 and Rs 2 ,
Through this control of the reference voltage setting value of the constant voltage control circuit 2, the output voltage of the converter main body 3 at the output terminals O 1 and O 2 is controlled in accordance with the load voltage, and power is supplied. . In Figure 1, T r is a transistor for voltage tracking control, R 1 , R 2 and VR 1 are voltage dividing resistors for load voltage detection, E S1 is a reference voltage source, AMP is a voltage comparator amplifier, and 4 is an overvoltage detection circuit, R 3 , R 4 and VR 2 are voltage dividing resistors for overvoltage detection, E S2 is a reference voltage source,
COP is a voltage comparison circuit. However, in parallel operation of converters, when the distance between the output terminal and the load becomes long, and the length of the output wiring OS 1 , OS 2 and the remote sensing wiring RS 1 , RS 2 becomes long, hunting occurs and the parallel operation is interrupted. You will be unable to drive. That is, in principle, the output voltage of the converter includes not only a direct current component but also a large amount of an alternating current component, and the higher the drive frequency of the converter, the higher the frequency of the alternating current component. For this reason, when the converter device operated in parallel and the load are separated, the output wiring OS 1 through which a large load current 4 (for example, 50 A) flows,
Due to the impedance of OS 22 , for example, the AC output voltage of output terminals O 1 and O 2 is
The AC load voltages at L 1 and L 2 will have a phase lag. On the other hand, the current flowing through the remote sensing wires RS 1 and RS 2 is extremely small and causes almost no phase delay, so the output terminals of the remote sensing terminals RS 1 and RS 2 are
The load voltage whose phase is delayed from the voltage at O 1 and O 2 is directly detected. Therefore, a converter having a voltage tracking circuit 1 and a constant voltage control circuit 2 controlled by this detected voltage cannot operate stably due to control hunting.

そこでこれを防止するため従来においては第1
図中に示すように、出力端子O1とリモートセン
シング端子RS1間および出力端子O2とリモートセ
ンシング端子RS2間に、それぞれ交流分に対して
インピーダンスの極めて低い位相補償用コンデン
サC01,C02を接続して直流分を止しながら交流分
に対して端子O1とRS1間および端子O2とRS2間を
短絡して強制的に位相を一致させることが行われ
ている。しかしこの方法には次に説明するような
欠点がある。
Therefore, in order to prevent this, conventionally the first
As shown in the figure, phase compensation capacitors C 01 and C with extremely low impedance for AC components are installed between the output terminal O 1 and the remote sensing terminal RS 1 and between the output terminal O 2 and the remote sensing terminal RS 2 , respectively. 02 is connected to stop the DC component, while for the AC component, the phases are forced to match by shorting between terminals O 1 and RS 1 and between terminals O 2 and RS 2 . However, this method has drawbacks as explained below.

その第1は位相の一致をハンチングを生じない
ように行うためには、位相補償用コンデンサC01
C02として大きな容量のものを必要とするため、
その容量値からコンバータと負荷との距離の制限
を受けることである。またその第2は並列運転開
始時におけるコンバータの起動失敗である。即ち
並列接続されている複数台のコンバータ装置のう
ち、コンバータ本体3を停止させて電力の供給を
停止していたコンバータ装置を起動する場合、こ
の後発コンバータ装置の位相補償用コンデンサ
C01は、起動前死負荷DLを介して形成される第2
図の部分回路図中に示す矢印の経路の充電回路に
より、負荷電圧によつて図中の極性で充電されて
いる。このためコンバータ本体3を起動したと
き、電圧追随回路1のトランジスタTrのベース
と、過電圧検出回路4の分圧抵抗R3,R4,VR2
には、負荷電圧と位相補償用コンデンサC01の充
電電圧との和の電圧Vが加わることになる。その
結果電圧追随回路1は、定電圧制御回路2の電圧
比較用増幅器AMPの基準電圧端子の電位を変え、
コンバータ本体3の出力電圧を電圧Vに合わせる
ように制御して出力電圧を異常に上昇させるよう
に働く。そして過電圧検出回路4に加わる電圧
が、その基準設定電圧ES2を越えると、コンバー
タ本体3の運転を停止させるため起動の失敗とな
る。本考案は少ない容量の位相補償用コンデンサ
により、上記したような欠点を招くことなく位相
の遅れを解消して、ハンチングを防止できるコン
バータ装置の提供を目的とするものであつて、次
に図面を用いてその詳細を説明する。
First, in order to match the phases without causing hunting, the phase compensation capacitor C 01 ,
As C 02 requires a large capacity,
The distance between the converter and the load is limited by the capacitance value. The second problem is failure to start the converter at the start of parallel operation. That is, when starting a converter device that has stopped supplying power by stopping the converter main body 3 among a plurality of converter devices connected in parallel, the phase compensation capacitor of this later converter device
C 01 is the second
The battery is charged with the polarity shown in the figure by the load voltage by the charging circuit indicated by the arrow in the partial circuit diagram of the figure. Therefore, when the converter main body 3 is started, the base of the transistor Tr of the voltage tracking circuit 1 and the voltage dividing resistors R 3 , R 4 , VR 2 of the overvoltage detection circuit 4
A voltage V, which is the sum of the load voltage and the charging voltage of the phase compensation capacitor C 01 , is applied to . As a result, the voltage tracking circuit 1 changes the potential of the reference voltage terminal of the voltage comparison amplifier AMP of the constant voltage control circuit 2,
It controls the output voltage of the converter main body 3 to match the voltage V, and works to abnormally increase the output voltage. When the voltage applied to the overvoltage detection circuit 4 exceeds the reference setting voltage E S2 , the operation of the converter main body 3 is stopped, resulting in a startup failure. The purpose of the present invention is to provide a converter device that can eliminate phase delay and prevent hunting by using a phase compensation capacitor with a small capacity without causing the above-mentioned drawbacks. The details will be explained using

第3図は本考案の一実施例を示す回路図であつ
て、その特徴とするところは次の点にある。即ち
第1図によつて前記した従来回路において、出力
端子O1とリモートセンシング端子RS1間に接続さ
れていた、位相補償用コンデンサC01のRS1側端
を切離し、これを定電圧制御回路2の負荷電圧検
出用分圧抵抗の中間点例えば抵抗R1を構成する、
適当な抵抗比をもつ分割抵抗R11とR12の接続点
に接続して、負荷電圧検出用分圧抵抗回路中のP
点における交流分の電圧位相を、出力端子O1
それに一致させるようにしたものである。なお位
相補償用コンデンサC02は出力端子O2とリモート
センシング端子RS2に接続する。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and its features are as follows. That is, in the conventional circuit described above with reference to FIG. 1, the RS 1 side end of the phase compensation capacitor C 01 connected between the output terminal O 1 and the remote sensing terminal RS 1 is disconnected, and this is connected to the constant voltage control circuit. The intermediate point of the two voltage dividing resistors for detecting the load voltage, for example, constitutes the resistor R1 .
Connect to the connection point of dividing resistors R 11 and R 12 with an appropriate resistance ratio to connect P in the voltage dividing resistor circuit for load voltage detection.
The voltage phase of the alternating current component at the point is made to match that of the output terminal O1 . Note that the phase compensation capacitor C 02 is connected to the output terminal O 2 and the remote sensing terminal RS 2 .

このようにすれば負荷電圧検出用分圧抵抗回路
の抵抗は大きく、その流通電流は著しく少ないの
で、少ない容量即ち交流分に対して高いインピー
ダンスをもつ位相補償用コンデンサC01,C02を用
いても、定電圧制御回路2に加わる交流分電圧の
位相を出力端子O1におけるそれと一致させるこ
とができる。
If this is done, the resistance of the voltage dividing resistor circuit for detecting the load voltage will be large, and the flowing current will be extremely small. Also, the phase of the AC voltage applied to the constant voltage control circuit 2 can be made to match that at the output terminal O1 .

実験によれば駆動周波数100KHz、出力定格が
5V、50Aのコンバータにおいて、出力力用配線
O1,O2の長さをそれぞれ6m計12mとしたとき、
第1図の従来回路ではハンチングの発生臨界点に
おける位相補償用コンデンサC01,C02の容量はそ
れぞれ200μFであつた。これに対し本考案回路の
場合には分割抵抗R11の抵抗値を120Ωとするこ
とにより、位相補償用コンデンサC01の容量を
0.33μF、C02の容量を5.4μFとすることができ、こ
れをコンデンサC01について比較すると約1/666と
なる。従つて従来より著しく少ない容量のコンデ
ンサにより、位相遅れにもとづくハンチングを阻
止することができ、またコンデンサ容量の制約を
受けることなく、コンバータ装置と負荷の間の距
離即ちリモートセンシングの距離を長くできる。
According to experiments, the drive frequency is 100KHz and the output rating is
Wiring for output power in 5V, 50A converter
When the lengths of O 1 and O 2 are each 6 m and a total of 12 m,
In the conventional circuit shown in FIG. 1, the capacitances of the phase compensation capacitors C 01 and C 02 at the critical point where hunting occurs are each 200 μF. On the other hand, in the case of the circuit of the present invention, by setting the resistance value of the dividing resistor R 11 to 120Ω, the capacitance of the phase compensation capacitor C 01 can be reduced.
0.33μF, and the capacitance of C 02 can be set to 5.4μF, which is about 1/666 when compared with the capacitor C 01 . Therefore, hunting due to phase lag can be prevented by using a capacitor with a capacity significantly smaller than that of the conventional capacitor, and the distance between the converter device and the load, that is, the distance for remote sensing can be increased without being limited by the capacitance of the capacitor.

なおこの比較実験においては、定電圧制御回路
2の負荷電圧検出用分圧抵抗の値をR12=880Ω
(従つてR1=1KΩ)、R2=910Ω、VR1=2KΩと
した。
In this comparison experiment, the value of the voltage dividing resistor for load voltage detection of constant voltage control circuit 2 was set to R 12 = 880Ω.
(Therefore, R 1 = 1KΩ), R 2 = 910Ω, and VR 1 = 2KΩ.

また更に本考案の位相補償用コンデンサC01
は、そのインピーダンス(駆動周波数100KHzに
おいて4.8Ω)に比べて遥かに大きい120Ωの低抗
R11が直に入るため、起動前におけるコンデンサ
C01の充電電圧は、従来回路に比して問題になら
ない程低く抑制される。従つて従来回路のように
電圧追随回路1の作用によつて、電圧の異常上昇
を招くことがなくなり、また過電圧検出回路4の
作用によつてコンバータ本体3がオフされること
による起動失敗を生ずることもない。
Furthermore, the phase compensation capacitor C 01 of this invention has a low resistance of 120Ω, which is much larger than its impedance (4.8Ω at a driving frequency of 100KHz).
Since R 11 enters directly, the capacitor before startup
The charging voltage of C 01 is suppressed so low that it does not pose a problem compared to the conventional circuit. Therefore, unlike the conventional circuit, the action of the voltage tracking circuit 1 does not cause an abnormal increase in voltage, and the action of the overvoltage detection circuit 4 turns off the converter main body 3, resulting in startup failure. Not at all.

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ばリモートセンシング距離の制限、更には補償用
コンデンサの充電電圧にもとづく起動失敗を招く
ことなく、少ない容量の位相補償用コンデーサに
より出力回路の位相遅れにもとづくハンチングを
防止できるもので、コンバータの冗長運転におい
てその効果は大きい。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, there is no limitation on the remote sensing distance, and furthermore, there is no startup failure due to the charging voltage of the compensation capacitor, and the phase delay of the output circuit is achieved by using a small capacitance phase compensation capacitor. This prevents hunting caused by the converter, and has a great effect in redundant operation of the converter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はコンバータの一般的構成例と冗長運転
における並列接続状態を示す回路図、第2図は補
償用コンデンサの充電電圧による起動失敗の説明
用部分回路図、第3図は本考案の一実施例を示す
回路図である。 CON1,CON2,CON3……コンバータ装置、
D1,D2,D3……逆流阻止用ダイオード、O1,O2
……出力端子、RS1,RS2……リモートセンシン
グ端子、OS1,OS2……出力用配線、rs1,rs2
…リモートセンシング用配線、L……負荷、L1
L2……負荷端子、DL……死負荷、C01,C02……
位相補償用コンデンサ、1……電圧追随回路、
Tr……制御用トランジスタ、2……定電圧制御
回路、R1,R2およぴVR1……負荷電圧検出用分
圧抵抗、R11,R12……分割抵抗、Es1……基準電
圧源、AMP……電圧比較用増幅器、3……コン
バータ本体、4……過電圧検出回路、R3,R4
VR2……分圧抵抗、Es2……基準電圧源、COP…
…比較回路。
Fig. 1 is a circuit diagram showing a general configuration example of a converter and a parallel connection state in redundant operation, Fig. 2 is a partial circuit diagram for explaining startup failure due to charging voltage of a compensation capacitor, and Fig. 3 is a circuit diagram showing an example of the converter's parallel connection in redundant operation. FIG. 2 is a circuit diagram showing an example. CON 1 , CON 2 , CON 3 ... converter device,
D 1 , D 2 , D 3 ... Backflow blocking diode, O 1 , O 2
...output terminal, RS 1 , RS 2 ...remote sensing terminal, OS 1 , OS 2 ...output wiring, rs 1 , rs 2 ...
... Wiring for remote sensing, L ... Load, L 1 ,
L 2 ... Load terminal, DL ... Dead load, C 01 , C 02 ...
Phase compensation capacitor, 1...voltage tracking circuit,
Tr...Control transistor, 2...Constant voltage control circuit, R1 , R2 and VR1 ...Voltage dividing resistor for load voltage detection, R11 , R12 ...Dividing resistor, E s1 ...Reference Voltage source, AMP... Voltage comparison amplifier, 3... Converter main body, 4... Overvoltage detection circuit, R 3 , R 4 ,
VR 2 ...Voltage dividing resistor, E s2 ...Reference voltage source, COP...
...comparison circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 逆流阻止用ダイオードを介して、他のコンバー
タ装置と接続され、かつリモートセンシングによ
り電圧追随回路および定電圧制御回路が制御され
て冗長運転を行うコンバータ装置において、第1
の位相補償用コンデンサの一端をコンバータの正
極側出力端に接続し、他端を上記定電圧制御回路
の負荷電圧検出用分圧抵抗の一部を用いて正極側
リモートセンシング端に接続すると共に、負極側
の出力端とリモートセンシング端間には第2の位
相補償用コンデンサを接続して、リモートセンジ
ングによる検出負荷電圧の位相遅れにもとづくハ
ンチングを防止することを特徴とするコンバータ
装置。
In a converter device that is connected to another converter device via a backflow blocking diode and that performs redundant operation by controlling a voltage tracking circuit and a constant voltage control circuit by remote sensing,
One end of the phase compensation capacitor is connected to the positive output terminal of the converter, and the other end is connected to the positive remote sensing terminal using a part of the voltage dividing resistor for detecting the load voltage of the constant voltage control circuit, A converter device characterized in that a second phase compensation capacitor is connected between a negative electrode side output terminal and a remote sensing terminal to prevent hunting due to a phase lag in a detected load voltage due to remote sensing.
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