JPS6348555B2 - - Google Patents

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JPS6348555B2
JPS6348555B2 JP6450179A JP6450179A JPS6348555B2 JP S6348555 B2 JPS6348555 B2 JP S6348555B2 JP 6450179 A JP6450179 A JP 6450179A JP 6450179 A JP6450179 A JP 6450179A JP S6348555 B2 JPS6348555 B2 JP S6348555B2
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JP
Japan
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cloth
presser foot
information
thickness
pressure
Prior art date
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Expired
Application number
JP6450179A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS55155687A (en
Inventor
Hisayasu Tsuji
Fujio Horie
Shigeki Ishikawa
Junichi Sugiura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP6450179A priority Critical patent/JPS55155687A/en
Publication of JPS55155687A publication Critical patent/JPS55155687A/en
Publication of JPS6348555B2 publication Critical patent/JPS6348555B2/ja
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はミシン、殊に本縫ミシンの自動糸調
子装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic thread tension device for a sewing machine, particularly a lockstitch sewing machine.

[従来技術] 一般に、適正な縫目形成(最適な糸調子)、例
えば、第1図に示すような直線縫いの場合、上糸
1の1ステツチ当りの使用量l1はステツチの長さ
(縫目ピツチ)をl0、加工布Kの布厚をdとすれ
ばl1=l0+d(下糸2の1ステツチ当りの使用量l2
はl2=l0+d)で表わすことができる。又、第2
図に示すような直線縫いの場合、上糸1の1ステ
ツチ当りの使用量l1はl1=l0+2d(この場合の下糸
2の使用量l2はl2=l0)で表わされる。従つて、
1ステツチ当りの上糸1の使用量l1の一般式はl1
=l0+Kd、Kは乗数で表わされる。
[Prior Art] In general, in the case of proper stitch formation (optimum thread tension), for example, straight stitching as shown in Fig. 1, the amount of needle thread 1 used per one stitch, l 1 , is determined by the length of the stitch ( If the stitch pitch (stitch pitch) is l 0 and the thickness of the work cloth K is d, then l 1 = l 0 + d (amount of bobbin thread 2 used per 1 stitch l 2
can be expressed as l 2 =l 0 +d). Also, the second
In the case of straight stitching as shown in the figure, the amount of upper thread 1 used per one stitch, l 1 , is expressed as l 1 = l 0 + 2d (the amount of lower thread 2 used, l 2 in this case, is expressed as l 2 = l 0 ). It will be done. Therefore,
The general formula for the amount of needle thread 1 used per 1 stitch is l 1
=l 0 +Kd, K is expressed as a multiplier.

しかし、従来のミシンにおいては、適正な縫目
を形成するために、上糸1及び下糸2を供給する
場合、布種、布厚、糸種、糸径等のさまざまな組
み合せによつて変化する上糸1の張力と下糸2の
張力を上糸調子ダイヤル及び下糸ボビンホルダ上
のネジで調節し上下糸1,2の張力を調節して良
好な糸調子を選んでいた。従つて、縫目形成条件
が変るごとに上糸調子ダイヤル等を操作しなけれ
ばならず、その調節作業は面倒であつた。しか
も、布種や糸種を判別することは極めて難しく、
最適な糸調子を求めるのに多大な時間が費され
て、作業能率を著しく低下させていた。
However, in conventional sewing machines, when supplying upper thread 1 and lower thread 2 in order to form proper stitches, the supply of upper thread 1 and lower thread 2 varies depending on various combinations of fabric type, fabric thickness, thread type, thread diameter, etc. The tension of the upper thread 1 and the lower thread 2 are adjusted using the upper thread tension dial and the screw on the lower thread bobbin holder, and the tension of the upper and lower threads 1 and 2 is adjusted to select a good thread tension. Therefore, it is necessary to operate the upper thread tension dial or the like every time the stitch forming conditions change, and the adjustment work is troublesome. Moreover, it is extremely difficult to distinguish between cloth types and thread types.
A great deal of time was wasted searching for the optimum thread tension, which significantly reduced work efficiency.

そこで、特開昭53−79647号公報に記載された
装置が提案されている。この装置は、前記ステツ
チの長さl0と、布厚dを予め設定及び検出し、上
糸の1ステツチ当りの使用量l1を算出し、縫製時
に上糸をその使用量l1分だけ順次供給させるよう
にして、布種、糸種に関係なく最適な縫目を形成
させるようにしている。
Therefore, an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-79647 has been proposed. This device presets and detects the length of the stitch l0 and the fabric thickness d, calculates the amount of needle thread used per one stitch, l1 , and uses the needle thread for the amount l1 used during sewing. By sequentially supplying the stitches, optimal stitches are formed regardless of the type of cloth or thread.

そして、この装置においては、布厚dを検出す
る装置として布厚に応じて上下動する押え棒に形
成したラツクと係合するポテンシヨメータを備え
ている。
This device is equipped with a potentiometer as a device for detecting the cloth thickness d, which engages with a rack formed on a presser bar that moves up and down depending on the cloth thickness.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、この装置においては、柔かい加
工布を縫製する場合、押え足によつて加工布が押
圧されて、実際の布厚dよりも薄くなつてしま
い、その薄くなつた布厚dに従つて上糸を繰出す
ため、必要且つ充分な糸量が繰出されないという
問題点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, with this device, when sewing a soft work cloth, the work cloth is pressed by the presser foot and becomes thinner than the actual cloth thickness d, and the thinness Since the needle thread is paid out according to the worn cloth thickness d, there is a problem that a necessary and sufficient amount of thread is not paid out.

本発明は従来の問題点を解決するために為され
たもので、その目的は、加工布の柔軟性に適した
状態で縫目を引締めることのできるミシンの自動
糸調子装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and its purpose is to provide an automatic thread tension device for a sewing machine that can tighten the seams in a state suitable for the flexibility of the fabric to be processed. It is in.

[課題を解決するための手段] 従来の問題点を解決するために、本発明は、加
工布を押圧する押え装置の布押え圧力を種々の押
圧値に設定変更するために作動可能な布押え圧力
可変手段と、布押え圧力を所定の第1の押圧値と
それにより大きな所定の第2の押圧値とに順次設
定するために前記布押え圧力可変手段を作動さ
せ、布押え圧力を第1の押圧値に設定した時に布
厚検出手段の発生する布厚情報と第2の押圧値に
設定した時に布厚検出手段の発生する布厚情報と
の差情報を演算し、その差情報に従つて決定され
た押圧値に布押え圧力が設定されるように前記布
押え圧力可変手段を制御する布厚演算制御手段
と、前記差情報に従つて決定された押圧値に布押
え圧力が設定された時の布厚情報と布送り量情報
とに基づいて加工布上に前記布送り量に相当する
大きさの縫目を形成するために必要且つ充分な上
糸供給量を演算し、その演算結果に従つて前記上
糸供給装置を制御する糸量演算制御手段とを備え
ている。そして、布厚演算制御手段は、第1及び
第2の押圧値に設定した時の2つの布厚情報の差
情報を演算し、その差情報に従つて布押え圧力可
変手段を制御して、布押え圧力を制御する。そし
て、糸量演算制御手段は、差情報に従つて決定さ
れた押圧値に布押え圧力が設定された時の布厚情
報と布送り情報とに従つて上糸供給装置を制御す
る。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the conventional problems, the present invention provides a cloth presser that can be operated to change the presser pressure of a presser device that presses a work cloth to various pressure values. The presser foot pressure variable means is operated to sequentially set the presser foot pressure to a predetermined first pressure value and a larger predetermined second pressure value, and the presser foot pressure is adjusted to the first predetermined pressure value. Calculate the difference information between the cloth thickness information generated by the cloth thickness detection means when the pressure value is set to the second pressure value and the cloth thickness information generated by the cloth thickness detection means when the pressure value is set to the second pressure value, and according to the difference information. cloth thickness calculation control means for controlling the presser foot pressure variable means so that the presser foot pressure is set to the pressing value determined according to the difference information; Based on the cloth thickness information and cloth feed amount information when and thread amount calculation control means for controlling the upper thread supply device according to the result. The material thickness calculation control means calculates difference information between the two material thickness information when the pressure is set to the first and second pressure values, and controls the presser foot pressure variable means according to the difference information. Controls presser foot pressure. Then, the thread amount calculation control means controls the upper thread supply device according to the cloth thickness information and cloth feed information when the presser foot pressure is set to the pressing value determined according to the difference information.

[実施例] 以下、この発明を具体化した本縫ミシンの一実
施例を図面に基づいて説明する。
[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of a lockstitch sewing machine embodying the present invention will be described based on the drawings.

11は本縫ミシンの基台であつて、その左側面
の後端寄りには加工布支持面12aを有する下方
アーム12が水平に突設されていると共に、左側
面の前端寄りには左方向に延びる長い補助板部1
3aと後方に延びる補助板部13bとにより水平
面L形に形成された補助板13が取着されてい
る。14は基台11の上面前寄りに設けられたミ
シンの電源スイツチであつて、その左側に3個
(左から低速、中速、高速運転用)の速度選択ス
イツチ15,16,17が並設されている。18
は本縫ミシンの脚部19の前面中央位置に縦3
列、横4列となるように設けられた縫い方選択ス
イツチであつて、そのスイツチ18を適宜に押す
ことによつて、本縫ミシンに直線縫い、ジグザグ
縫い、しつけ縫い、まつり縫い等、各種の縫い方
を行わせることができる。20は脚部19の前面
右下部に設けられた下糸消費警報ランプであつ
て、発光ダイオードが内蔵され、後記するボビン
の下糸巻量が所定の量まで消費されたとき点灯表
示する。21は前記下糸消費警報ランプ20の左
側に並設された下糸消費量設定ダイヤルスイツチ
であつて、下糸の消費量を設定し、その設定値に
基づいて前記警報ランプ20を点灯表示させる。
Reference numeral 11 denotes a base of the lockstitch sewing machine, and a lower arm 12 having a work cloth support surface 12a projects horizontally from the rear end of the left side, and a leftward arm 12 from the front end of the left side. A long auxiliary plate part 1 extending to
3a and an auxiliary plate portion 13b extending rearward, an auxiliary plate 13 formed in a horizontal L shape is attached. 14 is a power switch for the sewing machine installed near the front of the top surface of the base 11, and three speed selection switches 15, 16, and 17 (for low speed, medium speed, and high speed operation from the left) are arranged in parallel on the left side of the power switch 14. has been done. 18
3 vertically at the center of the front of the leg 19 of the lockstitch sewing machine.
It is a sewing method selection switch provided in four rows and four rows, and by pressing the switch 18 appropriately, the lockstitch sewing machine can select various types such as straight stitch, zigzag stitch, basting stitch, blind stitch, etc. The stitching method can be performed. Reference numeral 20 denotes a bobbin thread consumption warning lamp provided on the lower right front side of the leg portion 19, which includes a built-in light emitting diode, and lights up to indicate when the amount of bobbin thread wound on the bobbin (to be described later) has been consumed to a predetermined amount. Reference numeral 21 denotes a lower thread consumption setting dial switch arranged on the left side of the lower thread consumption alarm lamp 20, which sets the lower thread consumption and causes the alarm lamp 20 to light up and display based on the set value. .

22は脚部19の前面右上部に設けられた操作
完了指示スイツチであつて、ミシン駆動開始まで
のミシンの操作順序を確認し、次の操作指示を受
けるためのスイツチである。23は操作完了指示
スイツチ22の左側に並設されたリセツトスイツ
チである。24は本縫ミシンの頭部25前面上部
に多数の発光ダイオード26を列設した模様表示
パネルであつて、各発光ダイオード26の下部に
それぞれ各種の縫目模様の形象27が表示されて
いる。そして、前記縫い方選択スイツチ18を適
宜に押すと、1個又は複数個の発光ダイオード2
6が点灯し、その選択された縫い方に適する1つ
つ又は複数の縫目模様の形象27が指示される。
28は模様表示パネル24の各発光ダイオード2
6の上方にそれぞれ設けられた自動復帰型の模様
選択スイツチであつて、前記点灯している1つ又
は複数の発光ダイオード26により指示された縫
目模様中の所望の縫目模様に対応する模様選択ス
イツチ28を押すことにより、その選択された縫
目模様の形象27に該当する発光ダイオード26
のみ点灯させるようになつている。
Reference numeral 22 is an operation completion instruction switch provided on the upper right front side of the leg portion 19, and is a switch for confirming the operation sequence of the sewing machine up to the start of the sewing machine drive and receiving the next operation instruction. 23 is a reset switch arranged on the left side of the operation completion instruction switch 22. Reference numeral 24 denotes a pattern display panel in which a large number of light emitting diodes 26 are arranged in a row at the upper front surface of the head 25 of the lockstitch sewing machine, and below each light emitting diode 26, images 27 of various stitch patterns are displayed. Then, when the sewing method selection switch 18 is pressed appropriately, one or more light emitting diodes 2
6 lights up, and one or more stitch pattern figures 27 suitable for the selected sewing method are indicated.
28 is each light emitting diode 2 of the pattern display panel 24
6, each of which is an automatic return type pattern selection switch provided above the pattern selection switch 6, which pattern corresponds to a desired stitch pattern among the stitch patterns indicated by the one or more light emitting diodes 26 that are lit. By pressing the selection switch 28, the light emitting diode 26 corresponding to the selected stitch pattern shape 27 is selected.
It is designed so that only the light is turned on.

29は前記模様表示パネル24の下方に設けら
れた操作指示デイスプレーであつて、7セグメン
ト表示管を多数内蔵して、ミシン駆動開始までの
ミシン操作の順序を順次表示するようになつてい
る。30は同操作指示デイスプレー29の左側に
設けられたミシン駆動スイツチであつて、1回押
すと、ミシンは駆動され、再び押すと停止される
ようになつている。
Reference numeral 29 denotes an operation instruction display provided below the pattern display panel 24, which incorporates a large number of 7-segment display tubes to sequentially display the sequence of sewing machine operations up to the start of the sewing machine operation. Reference numeral 30 is a sewing machine drive switch provided on the left side of the operation instruction display 29, and when pressed once, the sewing machine is driven, and when pressed again, it is stopped.

32は第4図に示すように針棒33に取着され
た針、34は押え足、35は押え足34を指示す
る押え棒であつて、ラツク36及び押え棒抱き3
7が固着されている。38は押え棒35に巻装さ
れたバネであつて、下端部が前記押え棒抱き37
に係止されている。39は基端部が前記押え棒3
5に巻装され、前記バネ38の上端部に係止され
た連結杆であつて、その先端鍵状部39aはミシ
ンの頭部25枠体に回動可能に支持された回動ア
ーム40に係合されている。40aは同回動アー
ム40の上面右側を切欠いて形成されたカム摺動
面である。
As shown in FIG. 4, 32 is a needle attached to a needle bar 33, 34 is a presser foot, 35 is a presser bar that directs the presser foot 34, and a rack 36 and a presser bar holder 3 are attached.
7 is fixed. Reference numeral 38 denotes a spring wound around the presser bar 35, the lower end of which is attached to the presser bar holder 37.
It is locked to. 39 has a base end that is connected to the presser bar 3.
5 and is locked to the upper end of the spring 38, and its key-shaped end 39a is connected to a rotating arm 40 rotatably supported by the frame of the head 25 of the sewing machine. engaged. 40a is a cam sliding surface formed by cutting out the right side of the upper surface of the rotating arm 40.

41は第4図に示すようにミシンの頭部25内
に固設された取付枠板、42は同取付枠板41の
下部に固設された駆動ソレノイドであつて、その
アーマチヤ42aの先端には係止突起42bが形
成されている。43は一端を前記アーマチヤ42
aの基端部に、他端を取付枠板41に連結したバ
ネであつて、前記駆動ソレノイド42の動作でア
ーマチヤ42aが同バネ43の弾性力に抗して下
方へ吸引されるようになつている。44は前記駆
動ソレノイド42の動作で上下動するアーマチヤ
42aをガイドするガイド部材であつて、前記取
付枠板41に取着されている。
41 is a mounting frame plate fixedly installed in the head 25 of the sewing machine as shown in FIG. 4, and 42 is a drive solenoid fixedly installed at the bottom of the mounting frame plate 41. A locking protrusion 42b is formed. 43 connects one end to the armature 42
A is a spring whose other end is connected to the mounting frame plate 41 at the base end of the armature 42a, and the armature 42a is sucked downward against the elastic force of the spring 43 by the operation of the drive solenoid 42. ing. Reference numeral 44 denotes a guide member that guides the armature 42a that moves up and down by the operation of the drive solenoid 42, and is attached to the mounting frame plate 41.

45は前記アーマチヤ42aの係止突起42b
と噛み合うラチエツトホイールであつて、同アー
マチヤ42aの上下運動によつて、同ラチエツト
ホイール45が第4図において反時計方向に回動
され、その回転軸46を回転させる。47は基端
部が前記取付枠板41に回動可能に取着され、先
端部の係止歯47aが前記ラチエツトホイール4
5に噛み合つているストツパであつて、バネ48
によつて反時計方向に弾性力が付与され、同ラチ
エツトホイール45の逆転を防止している。
45 is a locking protrusion 42b of the armature 42a.
The ratchet wheel 45 is rotated counterclockwise in FIG. 4 by the vertical movement of the armature 42a, which rotates its rotation shaft 46. 47 has a base end rotatably attached to the mounting frame plate 41, and a locking tooth 47a at a distal end is attached to the ratchet wheel 4.
5 is a stopper that engages with spring 48.
This applies an elastic force in the counterclockwise direction to prevent the ratchet wheel 45 from rotating in reverse.

49は第5図及び第6図に示すように一側にラ
チエツトホイール45を固着した前記回転軸46
に固着されたカムであつて、そのカム面49aは
前記回動アーム40のカム摺動面40aに当接
し、前記連結杆39を介してバネ38を下方へ押
圧し押え足34に押圧力を付与させている。従つ
て、カム49がラチエツトホイール45の回動に
伴つて回動させられることによつて、回動アーム
40を回動させて、バネ38の押圧力を変化させ
るため、押え棒35も上下動させられ押え足34
の加工布に対する押え圧力を変化させることがで
きる。なお、この実施例では3つの押え圧力P1
P2,P3(P1=1.3Kg、P2=1.7Kg、P3=2.1Kg)に保
持できるようにアーマチヤ42aを駆動制御させ
ている。50は第5図及び第6図に示すようにカ
ム49の一側面に取着された磁石、51は同カム
49が回動し押え圧力がP1の状態にあるとき、
同磁石50と相対向するように配設されたホール
素子であつて、押え圧力P1に対応するカム49
の位置を検出しハイレベルの出力信号を出力す
る。
Reference numeral 49 denotes the rotating shaft 46 with a ratchet wheel 45 fixed to one side as shown in FIGS. 5 and 6.
A cam is fixed to the cam, and its cam surface 49a contacts the cam sliding surface 40a of the rotating arm 40, presses the spring 38 downward via the connecting rod 39, and applies a pressing force to the presser foot 34. It is granted. Therefore, when the cam 49 is rotated with the rotation of the ratchet wheel 45, the rotation arm 40 is rotated and the pressing force of the spring 38 is changed, so that the presser bar 35 also moves up and down. Moved presser foot 34
The pressure of the presser foot on the work cloth can be changed. In addition, in this example, three presser foot pressures P 1 ,
The armature 42a is driven and controlled so that P 2 and P 3 (P 1 = 1.3Kg, P 2 = 1.7Kg, P 3 = 2.1Kg) can be maintained. 50 is a magnet attached to one side of the cam 49 as shown in FIGS. 5 and 6, and 51 is a magnet when the cam 49 rotates and the presser pressure is at P1 .
The cam 49 is a Hall element arranged to face the magnet 50 and corresponds to the presser foot pressure P1 .
detects the position of and outputs a high level output signal.

52は前記押え棒35を上動させるための押え
上げレバーであつて、そのカム面は前記押え棒抱
き37の先端部下面に当接している。53はミシ
ンの頭部25内に固設された取付板、54は同取
付板53に取着したポテンシヨメータであつて、
第7図に示すようにその軸55の先端部に固着さ
れた歯車56が前記押え棒35に固着したラツク
36に噛み合わされている。そして、押え棒35
の上下動によつて、同歯車56は回動され、ポテ
ンシヨメータ54はその歯車56の回動角に対応
するアナログ電圧を出力する。従つて、ポテンシ
ヨメータ54の出力電圧によつて押え棒35の上
下移動量、すなわち、加工布の厚さを検出する。
Reference numeral 52 is a presser foot lifting lever for moving the presser bar 35 upward, and its cam surface is in contact with the lower surface of the tip of the presser bar holder 37. 53 is a mounting plate fixedly installed in the head 25 of the sewing machine; 54 is a potentiometer mounted on the mounting plate 53;
As shown in FIG. 7, a gear 56 fixed to the tip of the shaft 55 is engaged with a rack 36 fixed to the presser bar 35. As shown in FIG. And presser bar 35
The gear 56 is rotated by the vertical movement of the gear 56, and the potentiometer 54 outputs an analog voltage corresponding to the rotation angle of the gear 56. Therefore, the amount of vertical movement of the presser bar 35, ie, the thickness of the workpiece cloth, is detected based on the output voltage of the potentiometer 54.

57は天秤、58はミシン頭部25内に取付け
られたステツプモータ、59は基端部が回動可能
に軸着されたアーム60の先端部に回動可能に軸
着された押圧ローラであつて、同アーム60に取
着されたバネ61によつて、前記ステツプモータ
58の駆動軸62周面に当接されている。そし
て、この当接面間に上糸供給源としての糸巻(図
示せず)から供給された上糸が挾持され、同ステ
ツプモータ58が第4図において時計方向に回転
させられることによつて、同上糸は下方の掛止め
部材63及び上方の前記天秤57を介して針32
に供給される。従つて、上糸の供給量はステツプ
モータ58の駆動軸62の回動量と同じとなる。
57 is a balance, 58 is a step motor installed in the sewing machine head 25, and 59 is a pressure roller rotatably attached to the distal end of an arm 60 whose base end is rotatably attached. The spring 61 attached to the arm 60 is brought into contact with the circumferential surface of the drive shaft 62 of the step motor 58. The upper thread supplied from a peg (not shown) serving as an upper thread supply source is held between the contact surfaces, and the step motor 58 is rotated clockwise in FIG. The needle thread is passed through the lower latching member 63 and the upper thread take-up 57 to the needle 32.
supplied to Therefore, the amount of needle thread supplied is the same as the amount of rotation of the drive shaft 62 of the step motor 58.

65は第8図に示すように前記下方アーム12
の加工布支持面12a左側に設けられた針板であ
つて、送り歯66が突出している。67は下方ア
ーム12内で前記針板65の下方位置に配設され
た釜であつて、その中に第9図に示すボビン68
が着脱可能に装着されている。69は第9図に示
すようにボビン68の上面一側に取着された磁
石、70は前記釜67の情報位置で前記ボビン6
8上の磁石69と対応するように位置されたホー
ル素子であつて、ボビン68が一回転するごとに
ホール素子70は磁石69と対向し、そのボビン
68の回転周期を検出する。従つて、ボビン68
に巻かれた下糸が消費されて行くに従つて同ボビ
ン68の回転周期は短くなる。71は前記ホール
素子70を支持する支持アームである。
65 is the lower arm 12 as shown in FIG.
The needle plate is provided on the left side of the work cloth support surface 12a, and has a feed dog 66 protruding therefrom. Reference numeral 67 denotes a hook disposed below the throat plate 65 in the lower arm 12, and includes a bobbin 68 shown in FIG.
is attached removably. 69 is a magnet attached to one side of the upper surface of the bobbin 68 as shown in FIG.
Each time the bobbin 68 rotates once, the Hall element 70 faces the magnet 69 and detects the rotation period of the bobbin 68. Therefore, bobbin 68
As the bobbin thread wound on the bobbin 68 is consumed, the rotation period of the bobbin 68 becomes shorter. 71 is a support arm that supports the Hall element 70.

次に、上記のように構成された本縫ミシンにお
ける糸調子を制御する制御回路を第10図〜第1
3図に基づいて説明する。
Next, the control circuit for controlling the thread tension in the lockstitch sewing machine configured as described above is shown in FIGS.
This will be explained based on Figure 3.

第10図は本縫ミシンの上糸供給量を制御する
ブロツク図であつて、大きく分けて、縫い方の選
択、縫目模様の選択等、ミシン縫製開始までの適
切なミシン操作手順を作業者に指示するための選
択回路C1と、前記選択回路C1からの縫目模様の
選択出力信号によつて、加工布の移送方向(X方
向)に対する針32の直角方向(Y方向)への振
幅量(Y方向移動量)に関する振幅情報と送り歯
66のX方向への加工布送り量(X方向移動量)
に関する送り情報とを発生し、針32の振幅運動
及び送り歯66の送り運動を制御する移動制御回
路C2と、前記加工布の厚さを検出すると共に、
前記選択回路C1からの出力信号に基づいて、縫
製時における加工布の最適な布厚を設定し制御す
る布厚演算制御回路C3と、前記選択回路C1、移
動制御回路C2及び布厚演算制御回路C3からの出
力信号に基づいて、上糸の最適な供給量を演算
し、上糸供給用の前記ステツプモータ58を駆動
させる上糸供給回路C4と、下糸の消費量を検出
し、その検出信号と前記上糸供給回路C4の出力
信号を比較し、下糸が完全に消費される前に事前
に報知する下糸消費検出回路C5とから構成され
ている。
Figure 10 is a block diagram for controlling the needle thread supply amount of a lockstitch sewing machine.It can be broadly divided into steps such as sewing method selection, stitch pattern selection, etc., which allows the operator to instruct the operator in appropriate sewing machine operating procedures before starting sewing. A selection circuit C 1 for instructing the movement of the needle 32 in the perpendicular direction (Y direction) to the transfer direction (X direction) of the workpiece cloth is determined by the selection circuit C 1 and the stitch pattern selection output signal from the selection circuit C 1. Amplitude information regarding the amplitude amount (Y-direction movement amount) and workpiece cloth feed amount in the X direction of the feed dog 66 (X-direction movement amount)
a movement control circuit C2 that generates feed information related to and controls the amplitude movement of the needle 32 and the feed movement of the feed dog 66, and detects the thickness of the work cloth;
a cloth thickness calculation control circuit C 3 that sets and controls the optimum thickness of the work cloth during sewing based on the output signal from the selection circuit C 1 ; the selection circuit C 1 ; the movement control circuit C 2 ; An upper thread supply circuit C 4 calculates the optimum supply amount of upper thread based on the output signal from the thickness calculation control circuit C 3 and drives the step motor 58 for upper thread supply, and a lower thread consumption amount. The lower thread consumption detection circuit C5 compares the detection signal with the output signal of the upper thread supply circuit C4 , and notifies you in advance before the lower thread is completely consumed.

まず、選択回路C1について説明すると、81
は前記操作完了指示するスイツチ22及びリセツ
トスイツチ23からの出力信号を入力するメモリ
制御回路であつて、前記縫い方選択スイツチ18
にて選択された縫い方をコード化した出力信号
SP1が縫い方選択回路82から入力されると共
に、前記模様選択スイツチ28にて選択された縫
目模様をコード化した出力信号SP2が模様選択回
路83から入力される。84は前記縫い方及び模
様選択回路82,83の前記コード化された出力
信号SP1,SP2が入力される模様表示制御回路で
あつて、前記メモリ制御回路81からの出力信号
ST8に従つて模様表示動作を行う。その出力信号
ST8は、前記縫い方選択回路82から前記メモリ
制御回路81に出力信号SP1が入力された時、出
力され、出力信号SP2が入力された時消失される
ように同メモリ制御回路81は動作する。そし
て、前記縫い方選択スイツチ18が選択操作され
たとき、模様表示駆動回路85は前記模様表示パ
ネル24にある各発光ダイオード26の内、選択
された縫い方に適する1つ又複数の縫目模様に対
応する各発光ダイオード26を点灯させる。又、
模様表示制御回路84は模様選択スイツチ28が
選択操作されたとき、前記出力信号SP8の消失に
基づいて次段の模様表示駆動回路85を作動制御
させて、前記1つ又は複数個の前記発光ダイオー
ド26の内、選択された1つの縫目模様に対応す
る発光ダイオード26のみを点灯させる。
First, to explain the selection circuit C1 , 81
is a memory control circuit which inputs output signals from the switch 22 for instructing the completion of the operation and the reset switch 23, and is connected to the sewing method selection switch 18.
Output signal that encodes the sewing method selected in
SP 1 is input from the stitch selection circuit 82, and an output signal SP 2 encoded with the stitch pattern selected by the pattern selection switch 28 is input from the pattern selection circuit 83. 84 is a pattern display control circuit to which the coded output signals SP 1 and SP 2 of the sewing method and pattern selection circuits 82 and 83 are input;
Perform pattern display operation according to ST 8 . its output signal
ST 8 is output when the output signal SP 1 is input from the sewing method selection circuit 82 to the memory control circuit 81, and is erased when the output signal SP 2 is input. Operate. When the sewing method selection switch 18 is selectively operated, the pattern display drive circuit 85 selects one or more stitch patterns suitable for the selected sewing method among the light emitting diodes 26 on the pattern display panel 24. The corresponding light emitting diodes 26 are turned on. or,
When the pattern selection switch 28 is selectively operated, the pattern display control circuit 84 controls the operation of the pattern display drive circuit 85 in the next stage based on the disappearance of the output signal SP 8 , and controls the operation of the one or more of the light-emitting lights. Of the diodes 26, only the light emitting diode 26 corresponding to one selected stitch pattern is turned on.

86はメモリ制御回路81の各出力信号に基づ
き、それぞれ動作命令メモリ87、押え種類メモ
リ88、糸・針種類メモリ89からの情報を入力
して前記操作指示デイスプレー29の各7セグメ
ント表示管を動作させてミシンの操作手順を文字
で表示させるデイスプレー駆動回路である。又、
メモリ制御回路81は後記する布厚演算制御回路
C3の布厚制御回路112に主力信号SP7を送つ
て、同布厚制御回路112から加工布の厚さを表
わす布厚情報SP10が入力されると共に、ミシン
モータ駆動制御回路90に出力信号SP9を送り、
その出力信号SP9と前記ミシン駆動スイツチ30
からの駆動信号とに基づいて、同駆動制御回路9
0がミシンモータ91を駆動制御できるように動
作する。ミシンモータ駆動制御回路90はミシン
モータ91が駆動状態にあるときハイレベルの出
力信号を後記する布厚演算制御回路C3のアンド
回路115に出力している。
Reference numeral 86 inputs information from the operation command memory 87, presser type memory 88, and thread/needle type memory 89 based on each output signal of the memory control circuit 81, and displays each of the seven segment display tubes of the operation instruction display 29. This is a display drive circuit that operates to display the operating procedure of the sewing machine in text. or,
The memory control circuit 81 is a cloth thickness calculation control circuit to be described later.
The main signal SP 7 is sent to the cloth thickness control circuit 112 of C 3 , and the cloth thickness information SP 10 representing the thickness of the workpiece cloth is input from the same cloth thickness control circuit 112 and output to the sewing machine motor drive control circuit 90. Send signal SP 9 ,
Its output signal SP 9 and the sewing machine drive switch 30
Based on the drive signal from the drive control circuit 9
0 operates to drive and control the sewing machine motor 91. When the sewing machine motor 91 is in the driving state, the sewing machine motor drive control circuit 90 outputs a high level output signal to the AND circuit 115 of the cloth thickness calculation control circuit C3 , which will be described later.

次に上記のように構成した選択回路C1の作用
を第11図におけるメモリ制御回路81の作用を
示すフローチヤートに従つて説明する。
Next, the operation of the selection circuit C1 configured as described above will be explained with reference to the flowchart showing the operation of the memory control circuit 81 in FIG.

電源スイツチ14をオンさせると、作業者が縫
い方選択を行うように指示する動作命令が動作命
令メモリ87から出力され、デイスプレー駆動回
路86を介して操作指示デイスプレー29に表示
される。インストラクシヨン200において縫い
方選択スイツチ18の選択による出力信号SP1
持つ。そして、コード化された出力信号SP1を受
けると同インストラクシヨン200によつて、メ
モリ制御回路81は出力信号SP8を出力し、模様
表示制御回路84を動作させ、選択された縫い方
に対する1つ又は複数の縫目模様の形象27を発
光ダイオード26の点灯で指示させると共に、作
業者が前記点灯している発光ダイオード26によ
り指示された縫目模様中から所望の縫目模様を選
択するように指示する動作命令が、前記動作命令
メモリ87から出力されて操作指示デイスプレー
29に表示される。インストラクシヨン201で
模様選択スイツチ28の選択操作を持ち、コード
化された出力信号SP2を受けると、メモリ制御回
路81は押え種類メモリ88から前記選択された
縫い方及び縫目模様に適する押え足34の種類を
表わす情報を出力させ、前記操作指示デイスプレ
ー29に押え足34の種類を表示させると共に、
押え足交換を指示する動作命令を動作命令メモリ
87から出力させて同デイスプレー29に表示さ
せる。
When the power switch 14 is turned on, an operation command instructing the operator to select a sewing method is output from the operation command memory 87 and displayed on the operation instruction display 29 via the display drive circuit 86. In instruction 200, an output signal SP 1 is generated by selecting the sewing method selection switch 18. Upon receiving the coded output signal SP 1 , the memory control circuit 81 outputs the output signal SP 8 according to the same instruction 200, operates the pattern display control circuit 84, and controls the selected sewing method. One or more stitch pattern shapes 27 are indicated by lighting the light emitting diodes 26, and the operator selects a desired stitch pattern from among the stitch patterns indicated by the light emitting diodes 26 that are lit. An operation command instructing the user to do the following is output from the operation command memory 87 and displayed on the operation instruction display 29. When the pattern selection switch 28 is selected by the instruction 201 and the coded output signal SP 2 is received, the memory control circuit 81 selects a presser foot suitable for the selected sewing method and stitch pattern from the presser type memory 88. outputting information representing the type of foot 34 and displaying the type of presser foot 34 on the operation instruction display 29;
A motion command for instructing presser foot replacement is output from the motion command memory 87 and displayed on the display 29.

次にインストラクシヨン202で前記操作完了
指示スイツチ22の操作を待ち、同指示スイツチ
22がオンされると、メモリ制御回路81は布挿
入を指示する動作命令を動作命令メモリ87から
出力させて操作指示デイスプレー29に表示させ
る。そして、作業者が指示に従つて加工布を加工
布支持面12aに挿入し、前記操作完了指示スイ
ツチ22を押すと、インストラクシヨン203に
よつてその指示スイツチ22の押圧操作が判別さ
れ、メモリ制御回路81は押え足34で加工布を
押えるように押え加工を指示する動作命令をメモ
リ87から出力させて操作指示デイスプレー29
に表示させる。そして、作業者が押え上げレバー
52を操作し押え足34を下降させた後、前記操
作完了指示スイツチ22を押す。インストラクシ
ヨン204がその指示スイツチ22の押圧操作を
判別した後にメモリ制御回路81は出力信号SP7
を後記する布厚演算制御回路C3の布厚制御回路
112に出力し、後記する布厚制御回路112の
動作を制御するルーチンに従つて同制御回路11
2から布厚情報SP10を受け、インストラクシヨ
ン205において同布厚情報SP10の出力を判別
する。続いて、メモリ制御回路81は前記布厚情
報SP10に基づき糸・針種類メモリ89から糸及
び針の種類を表わす情報を出力させ、適する糸と
針の種類をデイスプレー29によつて指示すると
共に糸及び針の選択を指示動作命令をメモリ87
から出力させてデイスプレー29に表示する。糸
及び針を指示に従つて取換えた後、作業者が操作
完了指示スイツチ22を押すとインストラクシヨ
ン206によつて指示スイツチ22の操作が判別
され、メモリ制御回路81は縫製準備完了を指示
する命令をメモリ87から出力させてデイスプレ
ー29に表示させると共に、ミシン駆動制御回路
90に出力信号SP9を出力し、ミシン駆動スイツ
チ30が操作されればミシンモータ91が駆動開
始される状態に同ミシン駆動制御回路90をセツ
トする。
Next, the instruction 202 waits for the operation completion instruction switch 22 to be operated, and when the instruction switch 22 is turned on, the memory control circuit 81 outputs an operation instruction to instruct fabric insertion from the operation instruction memory 87 and performs the operation. Display on the instruction display 29. Then, when the operator inserts the work cloth into the work cloth support surface 12a according to the instructions and presses the operation completion instruction switch 22, the instruction 203 determines the pressing operation of the instruction switch 22, and the memory The control circuit 81 causes the memory 87 to output an operation command instructing the presser foot 34 to press the workpiece cloth, and outputs it to the operation instruction display 29.
to be displayed. After the operator operates the presser foot lifting lever 52 to lower the presser foot 34, the operator presses the operation completion instruction switch 22. After the instruction 204 determines the pressing operation of the instruction switch 22, the memory control circuit 81 outputs the output signal SP7.
is output to the cloth thickness control circuit 112 of the cloth thickness calculation control circuit C 3 to be described later, and the control circuit 11 is outputted to the cloth thickness control circuit 112 of the cloth thickness calculation control circuit C 3 to be described later.
The fabric thickness information SP 10 is received from 205, and the output of the fabric thickness information SP 10 is determined in instruction 205. Next, the memory control circuit 81 causes the thread/needle type memory 89 to output information representing the type of thread and needle based on the cloth thickness information SP 10 , and indicates the suitable type of thread and needle on the display 29. Memory 87 also provides operation commands for thread and needle selection.
The data is output from the display 29 and displayed on the display 29. After replacing the thread and needle according to the instructions, when the operator presses the operation completion indication switch 22, the operation of the indication switch 22 is determined by the instruction 206, and the memory control circuit 81 instructs the sewing preparation completion. A command to do this is outputted from the memory 87 and displayed on the display 29, and an output signal SP9 is outputted to the sewing machine drive control circuit 90, so that when the sewing machine drive switch 30 is operated, the sewing machine motor 91 starts to be driven. The sewing machine drive control circuit 90 is set.

このように作業者は操作指示デイスプレー29
に表示される指示に従つて縫い方選択、模様選択
及び押え交換等を行うだけで最適な縫製作業が遂
行し得るようにミシンをセツトすることができ、
縫製開始前の煩わしい作業を解消することができ
る。
In this way, the operator can use the operation instruction display 29.
You can set up the sewing machine to perform optimal sewing work by simply selecting the sewing method, selecting the pattern, changing the presser foot, etc. according to the instructions displayed on the screen.
It is possible to eliminate troublesome work before starting sewing.

次に移動制御回路C2について説明すると、9
3はパルス発生回路であつて、そのパルス信号
SP3の周期は第13図に示すように針32の上下
往復運動曲線A即ち針の上下往復運動の周期と同
じであると共に、その波形は針32が針板65の
上面Sを下方に向かつて通過した後、直ちに立ち
上がり、同針32が上面を上方に向かつて通過し
てその上面Sより僅かに上方に達した時、立ち下
る方形波である。94は前記模様選択回路83か
らの選択されコード化された出力信号SP2がプリ
セツト値として入力されるアドレスカウンタであ
つて、前記パルス発生回路93のパルス信号SP3
の立ち上がりを捉えるごとに計数内容をそのプリ
セツト値から1ずつ順次増加させ、その計数内容
は次段の布送り量情報発生手段としての縫目情報
メモリ(Read Only Memory)95にアドレス
信号として与えられる。この縫目情報メモリ95
は5ビツトの送り情報即ち送り歯66の送り情報
(X方向移動量情報)と、5ビツトの振幅情報即
ち、針32の振幅量情報(Y方向移動量情報)が
記憶されており、前記アドレス信号により指定さ
れたアドレスから布送り情報SP4X、振幅情報
SP4Yを出力する。そして、布送り情報SP4Xは次
段の情報保持機能を有する送り論理回路96で処
理されると共に、振幅情報SP4Yは次段の情報保
持機能を有する振幅論理回路97で処理される。
Next, to explain the movement control circuit C2 , 9
3 is a pulse generation circuit, and its pulse signal
As shown in FIG. 13, the period of SP 3 is the same as the vertical reciprocating movement curve A of the needle 32, that is, the period of the vertical reciprocating movement of the needle, and the waveform is the same as the period of the vertical reciprocating movement of the needle 32. It is a square wave that rises immediately after passing once, and then falls when the needle 32 passes the upper surface upward and reaches a position slightly above the upper surface S. Reference numeral 94 denotes an address counter to which the selected and encoded output signal SP 2 from the pattern selection circuit 83 is input as a preset value, and the pulse signal SP 3 from the pulse generation circuit 93 is inputted as a preset value.
Each time a rising edge of is detected, the count contents are sequentially increased by 1 from the preset value, and the count contents are given as an address signal to the stitch information memory (Read Only Memory) 95, which serves as cloth feed amount information generating means in the next stage. . This stitch information memory 95
stores 5-bit feed information, that is, feed information of the feed dog 66 (X-direction movement amount information), and 5-bit amplitude information, that is, amplitude information of the needle 32 (Y-direction movement amount information), and the address Cloth feed information SP 4 X, amplitude information from the address specified by the signal
Output SP 4 Y. Then, the cloth feed information SP 4

この送り論理回路96は、前記パルス発生器9
3のパルス信号SP3の立ち上がりに同期して送り
情報SP4Xを記憶すると共に出力し、次のパルス
信号SP3の立ち上がりが発生するまでその送り情
報SP4Xを保持する。従つて、送り歯の送り量を
設定する送り調節器(図示せず)を動作させるた
めの後記する送りサーボ装置は針32が上面Sよ
り下方に位置している時に動作する。振幅論理回
路97は、パルス信号SP3の立ち下がりに同期し
て前記情報SP4Yを記憶すると共に出力し、次の
立ち下がりが発生するまでその情報SP4Yを保持
する。従つて、針揺動機構(図示せず)を動作さ
せるための後記する振幅サーボ装置は針32が上
面Sより情報に位置している時に動作する。尚こ
の実施例では送りサーボ装置と振幅サーボ装置の
構成は同じであるため、以後送りサーボ装置につ
いてのみ説明し、各装置に対応するブロツクには
同じ番号を附すと共に、振幅サーボ装置に関連す
るものはY記号を付して示す。
This sending logic circuit 96 is connected to the pulse generator 9
The sending information SP 4 Therefore, a feed servo device (described later) for operating a feed adjuster (not shown) for setting the feed amount of the feed dog operates when the needle 32 is located below the upper surface S. The amplitude logic circuit 97 stores and outputs the information SP 4 Y in synchronization with the falling edge of the pulse signal SP 3 and holds the information SP 4 Y until the next falling edge occurs. Therefore, the amplitude servo device described later for operating the needle swing mechanism (not shown) operates when the needle 32 is positioned closer to the upper surface S. In this embodiment, the configurations of the feed servo device and the amplitude servo device are the same, so only the feed servo device will be explained hereafter, and the blocks corresponding to each device will be given the same numbers, and the blocks related to the amplitude servo device will be explained. Items are indicated with a Y symbol.

98は前記送り論理回路96からの5ビツトに
コード化された信号を受けるデジタル―アナログ
変換器(以下D/A変換器という)であつて、そ
のコード化された信号に基づく送り量を直流アナ
ログ電圧に変換して出力ライン99に出力する。
この出力ライン99は比較器100を介して前置
増幅器101に接続される。102は前記前置増
幅器101の出力電圧が比較器103を介して入
力される主増幅器(電力増幅器)であつて、次段
の可逆モータ104を正逆方向に駆動するための
ものである。従つて可逆モータ104のアーマチ
ヤは前記縫目情報メモリ95からの送り情報
SP4Xに基づく作動位置に向かつて駆動される。
98 is a digital-to-analog converter (hereinafter referred to as a D/A converter) that receives a 5-bit coded signal from the sending logic circuit 96, and converts the sending amount based on the coded signal into a DC/analog converter. It is converted into a voltage and output to the output line 99.
This output line 99 is connected via a comparator 100 to a preamplifier 101. A main amplifier (power amplifier) 102 receives the output voltage of the preamplifier 101 via a comparator 103, and is used to drive the next stage reversible motor 104 in forward and reverse directions. Therefore, the armature of the reversible motor 104 uses the feed information from the stitch information memory 95.
Driven towards operating position based on SP 4 X.

105は前記可逆モータ104に機械的に連結
された位置センサーであつて、この実施例では分
圧機としての機能を有するポテンシヨメータが使
用され、可逆モータ104のアーマチヤの作動位
置を示す帰還位置信号が前記比較器100に入力
され、その比較器100で前記A/D変換器98
からの直流アナログ電圧と比較され次段の前記前
置増幅器101に誤差信号を供給する。又、位置
センサー105からの帰還位置信号は微分回路1
06で時間微分され、その結果得られた速度信号
が前記比較器103に入力され、その時点におけ
る誤差信号を修正する。
Reference numeral 105 denotes a position sensor mechanically connected to the reversible motor 104. In this embodiment, a potentiometer having a function as a voltage divider is used, and the feedback position sensor 105 indicates the operating position of the armature of the reversible motor 104. is input to the comparator 100, and the comparator 100 converts the A/D converter 98
The preamplifier 101 in the next stage is supplied with an error signal. Also, the feedback position signal from the position sensor 105 is sent to the differentiating circuit 1.
06, and the resulting velocity signal is input to the comparator 103 to correct the error signal at that point.

従つて、適宜に模様選択スイツチ28を押すこ
とによつて、その選択された縫目模様中の各縫目
が送り情報SP4X及び振幅情報SP4Yに従つて加工
布に順次形成される。
Therefore, by pressing the pattern selection switch 28 as appropriate, each stitch in the selected stitch pattern is sequentially formed on the work cloth according to the feed information SP 4 X and the amplitude information SP 4 Y. .

次に布厚演算制御回路C3について説明すると、
108は前記ポテンシヨメータ54を含む布厚セ
ンサであつて、その布厚を表わす直流アナログ出
力電圧はアナログ―デジタル変換器(以下A/D
変換器という)109によつてデジタル量に変換
されて次段の布厚ラツチ110に一時記憶され
る。そして、前記パルス発生回路93からのパル
ス信号SP3の立ち上がりがオア回路111を介し
て同布厚ラツチ110に入力されたとき、その布
厚ラツチ110はデジタル布厚情報を記憶すると
共に次段の布厚制御回路112に入力する。11
3は押え位置検出回路であつて、前記A/D変換
器109からのデジタル布厚情報に基づいて、前
記押え足34が下方にあつて加工布を挾んでいる
か、又は上方にあつて加工布を挾んでいないかを
検出し、挾んでいないとき、前記布厚ラツチ11
0をクリアすると共に布厚制御回路112の演算
を停止させる出力信号SP6を出力する。
Next, the cloth thickness calculation control circuit C3 will be explained.
Reference numeral 108 is a fabric thickness sensor including the potentiometer 54, and the DC analog output voltage representing the fabric thickness is output from an analog-to-digital converter (hereinafter referred to as A/D).
It is converted into a digital quantity by a converter (referred to as a converter) 109 and temporarily stored in a fabric thickness latch 110 at the next stage. When the rising edge of the pulse signal SP 3 from the pulse generating circuit 93 is input to the fabric thickness latch 110 via the OR circuit 111, the fabric thickness latch 110 stores the digital fabric thickness information and also stores the digital fabric thickness information at the next stage. It is input to the cloth thickness control circuit 112. 11
Reference numeral 3 denotes a presser foot position detection circuit, which determines whether the presser foot 34 is located below and is holding the work cloth, or is located above and is holding the work cloth, based on the digital cloth thickness information from the A/D converter 109. It is detected whether or not the fabric is being pinched, and when it is not being pinched, the cloth thickness latch 11 is
It outputs an output signal SP 6 that clears 0 and stops the calculation of the cloth thickness control circuit 112.

114は基準値設定器であつて、加工布の2つ
の基準布厚値K1,K2(この実施例ではK1=0.6mm、
K2=1.6mm)と加工布の硬さを表わす2つの基準
布硬さ値K3,K4(この実施例ではK3=0.3mm、K4
=0.2mm)とが記憶され、それらの値は布厚制御
回路112によつて選択的に読み取られ、各種の
加工布に適する押え圧力が演算処理されるように
なつている。尚、この基準値K1,K2,K3,K4
各種加工布を用いて縫製して経験的に総合し導き
出した最適な値であるが適宜に変更してもよい。
Reference numeral 114 is a reference value setting device, which sets two reference cloth thickness values K 1 and K 2 (in this example, K 1 =0.6 mm,
K 2 = 1.6 mm) and two reference fabric hardness values K 3 , K 4 representing the hardness of the work fabric (in this example, K 3 = 0.3 mm, K 4
= 0.2 mm) are stored, and these values are selectively read by the cloth thickness control circuit 112 to calculate the presser foot pressure suitable for each type of work cloth. Note that the reference values K 1 , K 2 , K 3 , and K 4 are optimal values that have been empirically synthesized and derived from sewing using various work cloths, but may be changed as appropriate.

115は前記パルス信号SP3と前記ミシン駆動
制御回路90からの出力信号とが入力されるアン
ド回路であつて、その出力信号PBは前記布厚制
御回路112に入力される。即ち、この出力信号
PBは加工布縫製中において同布厚制御回路11
2を演算動作させるために使用される。又、加工
布縫製開始前においては、押え足34が下降され
た後、前記メモリ制御回路81が出力信号SP7
発生するため、その出力信号SP7によつて、同布
厚制御回路112は演算動作を行なうことができ
る。そして、同布厚制御回路112は押え足34
で押えられた状態にある加工布の厚さを布厚情報
SP10として、前記メモリ制御回路81、後記す
る上糸供給量演算回路122に出力すると共に次
段の押え圧力メモリ116に出力する。その押え
圧力メモリ116は、布厚情報SP10をアドレス
信号として受けてその布厚情報SP10に対応して
決められた押え圧力情報を出力し得るように構成
されている。117は前記布厚制御回路112の
制御出力信号SP11に基づいて動作を開始する押
え圧力制御回路であつて、前記押え圧力情報に従
う回数だけ駆動ソレノイド42のアーマチヤ42
aの往復動作が行なわれるように制御し、次段の
ソレノイド駆動回路118に駆動指令信号を送
る。そして、この駆動指令信号に基づいて、間欠
的に駆動ソレノイド42は通電されてアーマチヤ
42aを往復動させる。
Reference numeral 115 denotes an AND circuit to which the pulse signal SP 3 and the output signal from the sewing machine drive control circuit 90 are input, and the output signal PB thereof is input to the cloth thickness control circuit 112. That is, this output signal
PB is the cloth thickness control circuit 11 during sewing of the work cloth.
2 is used to perform arithmetic operations. In addition, before starting sewing the workpiece cloth, after the presser foot 34 is lowered, the memory control circuit 81 generates the output signal SP7 , so the cloth thickness control circuit 112 is controlled by the output signal SP7 . Arithmetic operations can be performed. The cloth thickness control circuit 112 is connected to the presser foot 34.
Cloth thickness information is the thickness of the processed cloth that is pressed by
As SP 10 , it is outputted to the memory control circuit 81, upper thread supply amount calculation circuit 122 (described later), and also outputted to the presser foot pressure memory 116 at the next stage. The presser foot pressure memory 116 is configured to receive cloth thickness information SP 10 as an address signal and output presser foot pressure information determined corresponding to the cloth thickness information SP 10 . Reference numeral 117 denotes a presser foot pressure control circuit that starts operating based on the control output signal SP 11 of the cloth thickness control circuit 112, which controls the armature 42 of the drive solenoid 42 a number of times according to the presser foot pressure information.
It controls so that the reciprocating motion of a is performed, and sends a drive command signal to the next stage solenoid drive circuit 118. Based on this drive command signal, the drive solenoid 42 is intermittently energized to reciprocate the armature 42a.

従つて、ラチエツトホイール45が回動させら
れて布押え圧力は前記P1,P2,P3の状態に設定
制御される。尚、ラチエツトホイール45が回
動、即ちカム49が回動して押え圧力がP1とな
つてホイール素子51が磁石50の磁界を感知
し、ハイレベルの出力信号を出力したとき(布押
え圧力が最も小さいとき)同出力信号は同押え圧
力制御回路117の制御動作を停止させると共
に、前記オア回路111を介して布厚ラツチ11
0に入力され、それによりA/D変換器109か
らの布厚情報は同布厚ラツチ110に記憶される
と共に布厚制御回路112に入力される。又、布
厚制御回路112の演算の結果、制御出力信号
SP11が出力されないとき、即ち押さえ圧力の設
定値が変更されないとき(適正な布厚状態にある
とき)押え圧力制御回路117は制御動作を行な
わない。
Therefore, the ratchet wheel 45 is rotated and the presser foot pressure is controlled to be set to the states P 1 , P 2 , and P 3 . Incidentally, when the ratchet wheel 45 rotates, that is, the cam 49 rotates, the presser foot pressure becomes P1 , and the wheel element 51 senses the magnetic field of the magnet 50 and outputs a high-level output signal (the presser foot When the pressure is the smallest), the output signal stops the control operation of the presser foot pressure control circuit 117, and also outputs the material thickness latch 11 via the OR circuit 111.
0, thereby the fabric thickness information from the A/D converter 109 is stored in the fabric thickness latch 110 and input to the fabric thickness control circuit 112. Furthermore, as a result of the calculation of the cloth thickness control circuit 112, the control output signal
When SP11 is not output, that is, when the set value of the presser pressure is not changed (when the cloth thickness is appropriate), the presser foot pressure control circuit 117 does not perform a control operation.

次に上記のように構成された布厚演算制御回路
C3の作用を第12図における布厚制御回路11
2の動作を示すフローチヤートに従つて説明す
る。
Next, the cloth thickness calculation control circuit configured as above
The action of C 3 is expressed by the cloth thickness control circuit 11 in Fig. 12.
2 will be explained according to a flowchart showing the operation.

尚、本実施例においては、押え圧力P1(1.3Kg)
にて加工布を押圧した時に、布厚センサ108の
検出する布厚が0.6mm以下、0.6mm以上1.6mm以下と
1.6mm以上との3種類に別けてその押圧値を制御
し、更に、0.6mm以上の加工布については、その
硬さに応じて押圧値を制御するようにしている。
In addition, in this example, the presser foot pressure P 1 (1.3Kg)
When pressing the workpiece cloth with
The pressure values are controlled for three types, 1.6 mm or more, and for processed fabrics of 0.6 mm or more, the pressure values are controlled depending on the hardness.

縫製開始前においては、前記選択回路C1のメ
モリ制御回路81からの出力信号SP7を受けて布
厚制御回路112は動作し、押え圧力メモリ11
6から押え圧力をP1にするための押え圧力情報
を出力させると共に、制御出力信号SP11を出力
して押え圧力制御回路117を動作させる。それ
により、押え圧力がP1になるまで駆動ソレノイ
ド42のアーマチヤ42aは駆動され続け、カム
49が回動し押え圧力がP1になるとホール素子
51は同カム49に取着した磁石50と対向しハ
イレベルの出力信号を出力する。而して、押え圧
力がP1に設定された後に、布厚制御回路112
内に設けられたメモリMBがセツトされ、続いて
押え圧力P1によつて押え付けられている加工布
の布厚値(布厚情報)D1が布厚ラツチ110に
記憶されると共に布厚制御回路112に入力され
る。インストラクシヨン300において前記布厚
値D1と前記基準値設定器114から読み取つた
基準布厚値K1との大小が比較される。基準布厚
値K1より布厚値D1が大きい場合、即ち、布厚が
0.6mmより大きい場合インストラクシヨン301
において同布厚値D1と基準値設定器114から
読み取つた基準値K2との大小が比較される。そ
して、布厚値P1が基準値K2より大きい場合、即
ち、布厚が1.6mmより大きい場合、布厚ラツチ1
10内の布厚値D1が布厚制御回路112内に設
けられたメモリMAに転送されて記憶され、続い
て前記メモリMBがリセツトされる。布厚制御回
路112は押え圧力をP3(2.1Kg)に設定するため
に制御出力信号SP11を出力して押え圧力制御回
路117を動作させると共に、圧力P3に対応し
て決められた押え圧力情報を押え圧力メモリ11
6から出力させる。押え圧力制御回路117は新
たな押え圧力情報に従つてアーマチヤ42aを駆
動させ、加工布の押え圧力がP1からP3に変更さ
れるように動作する。而して、押え圧力がP3
なると前記押え圧力制御回路117から出力信号
SP5が出力され、オア回路111を介して布厚ラ
ツチ110に入力されて押え圧力P3における新
しい加工布の布厚値D2(D1>D2)が布厚ラツチ1
10に記憶されて布厚制御回路112に入力さ
れ、インストラクシヨン302において同制御回
路112はメモリMA内の布厚値D1と布厚ラツチ
110からの布厚値D2との差を演算する。次に、
この布硬さ情報としての演算結果はインストラク
シヨン303において前記基準値設定器114か
ら読み取つた基準布硬さ値K3(0.3mm)と大小比較
される。そして差が基準値K3より小さい場合、
即ち、押圧値を大きくしても布厚の変化が小さい
場合、その加工布は硬いと判別され、布厚制御回
路112は加工布に対する押え圧力が最適な状態
であると判定して直ちに前記布厚値D2を布厚情
報SP10として前記選択回路C1のメモリ制御回路
81及び後記する上糸供給回路C4の上糸供給量
演算回路122へ出力する。又、前記インストラ
クシヨン303においてその差が基準値K3(0.3
mm)より大きい場合、即ち、押圧値をP1(1.3Kg)
からP3(2.1Kg)に変化させた時に布厚が大きく変
化した場合は、布厚制御回路112は加工布が非
常に柔かい物、即ち、キルテイング又は布団等の
縫製と判断する。そして、インストラクシヨン3
04において前記メモリMBがリセツトされてい
ることが判断され、布厚制御回路112、押え圧
力制御回路117等の制御動作により前述の如く
押え圧力がP1になるようにアーマチヤ42aが
駆動される。そして、加工布は縫製に最適な弱い
押え圧力P1で押え付けられ布厚値は大きな値で
あるD3(布厚値D1と同じ値)となり、この値が布
厚ラツチ110に記憶され、布厚制御回路112
から布厚情報SP10として前記メモリ制御回路8
1及び上糸供給量演算回路122へ出力される。
Before starting sewing, the cloth thickness control circuit 112 operates in response to the output signal SP 7 from the memory control circuit 81 of the selection circuit C 1 , and the presser foot pressure memory 11
6 outputs presser foot pressure information for setting the presser foot pressure to P1 , and outputs a control output signal SP11 to operate the presser foot pressure control circuit 117. As a result, the armature 42a of the drive solenoid 42 continues to be driven until the presser foot pressure reaches P1 , and when the cam 49 rotates and the presser foot pressure reaches P1 , the Hall element 51 faces the magnet 50 attached to the cam 49. and outputs a high level output signal. Therefore, after the presser foot pressure is set to P1 , the material thickness control circuit 112
The memory MB provided in the machine is set, and then the fabric thickness value (fabric thickness information) D1 of the work fabric being pressed by the presser foot pressure P1 is stored in the fabric thickness latch 110, and the fabric thickness is The signal is input to the control circuit 112. In instruction 300, the cloth thickness value D 1 and the reference cloth thickness value K 1 read from the reference value setting device 114 are compared in magnitude. If the cloth thickness value D 1 is larger than the reference cloth thickness value K 1 , that is, the cloth thickness is
Instruction 301 if larger than 0.6mm
, the cloth thickness value D 1 and the reference value K 2 read from the reference value setting device 114 are compared in magnitude. If the fabric thickness value P 1 is larger than the reference value K 2 , that is, if the fabric thickness is greater than 1.6 mm, the fabric thickness latch 1
The fabric thickness value D1 within 10 is transferred to and stored in the memory MA provided in the fabric thickness control circuit 112, and then the memory MB is reset. The material thickness control circuit 112 outputs a control output signal SP 11 to set the presser foot pressure to P 3 (2.1Kg) to operate the presser foot pressure control circuit 117, and also operates the presser foot pressure control circuit 117 to set the presser foot pressure to P 3 (2.1Kg). Hold pressure information Pressure memory 11
Output from 6. The presser foot pressure control circuit 117 operates to drive the armature 42a in accordance with the new presser foot pressure information so that the presser foot pressure on the work cloth is changed from P1 to P3 . Then, when the presser foot pressure reaches P3 , an output signal is output from the presser foot pressure control circuit 117.
SP 5 is output and input to the material thickness latch 110 via the OR circuit 111, and the material thickness value D 2 (D 1 >D 2 ) of the new work cloth at the presser foot pressure P 3 is input to the material thickness latch 1.
10 and input to the fabric thickness control circuit 112, and in instruction 302, the control circuit 112 calculates the difference between the fabric thickness value D1 in the memory MA and the fabric thickness value D2 from the fabric thickness latch 110. do. next,
In instruction 303, the calculation result as cloth hardness information is compared in magnitude with the reference cloth hardness value K 3 (0.3 mm) read from the reference value setting device 114. And if the difference is less than the reference value K 3 ,
That is, if the change in cloth thickness is small even when the pressure value is increased, it is determined that the work cloth is hard, and the cloth thickness control circuit 112 determines that the presser pressure on the work cloth is in an optimal state and immediately adjusts the work cloth. The thickness value D 2 is output as cloth thickness information SP 10 to the memory control circuit 81 of the selection circuit C 1 and the upper thread supply amount calculation circuit 122 of the upper thread supply circuit C 4 to be described later. In addition, in the instruction 303, the difference is the reference value K 3 (0.3
mm), that is, the pressure value is P 1 (1.3Kg)
If the fabric thickness changes significantly when changing from P 3 (2.1 kg) to P 3 (2.1 kg), the fabric thickness control circuit 112 determines that the processed fabric is very soft, ie, quilting or sewing a futon. And instruction 3
At step 04, it is determined that the memory MB has been reset, and the armature 42a is driven by the control operations of the cloth thickness control circuit 112, presser foot pressure control circuit 117, etc. so that the presser foot pressure becomes P1 as described above. Then, the workpiece cloth is pressed down with a weak presser foot pressure P1 that is optimal for sewing, and the cloth thickness value becomes a large value D3 (the same value as the cloth thickness value D1 ), and this value is stored in the cloth thickness latch 110. , cloth thickness control circuit 112
From the memory control circuit 8 as cloth thickness information SP 10
1 and is output to the needle thread supply amount calculation circuit 122.

一方、前記インストラクシヨン300において
布厚値D1が基準布厚値K1より小さい場合は前記
インストラクシヨン304が続いて実行され、そ
の時前記メモリMBはセツトされて押え圧力が既
にP1に設定されていることから布厚制御回路1
12は布厚ラツチ110内の布厚値D1を布厚情
報SP10として出力する。
On the other hand, if the cloth thickness value D 1 is smaller than the reference cloth thickness value K 1 in the instruction 300, the instruction 304 is subsequently executed, and at that time the memory MB is set and the presser foot pressure has already reached P 1 . Since it is set, cloth thickness control circuit 1
12 outputs the cloth thickness value D1 in the cloth thickness latch 110 as cloth thickness information SP10 .

前記インストラクシヨン301において布厚値
D1が基準値K2より小さい場合、その基準値K2
り大きい場合と同様に布厚ラツチ110内の布厚
値D1が前記メモリMAに転送されて記憶され、前
記メモリMBはリセツトされ、その後に布厚制御
回路112は押え圧力がP2になるように動作す
る。即ち、布厚制御回路112は押え圧力P2
対応して予め決められた押え圧力情報を押え圧力
メモリ16から出力させると共に、制御出力信号
SP11を出力して押え圧力制御回路117を動作
させる。それにより、前記押え圧力情報に従つて
駆動ソレノイド42のアーマチヤ42aが往復動
して押え圧力がP2に設定される。その押え圧力
P2の設定後に押え圧力制御回路117から信号
SP5が出力され、押え圧力P2にて押え付けられて
いる加工布の布厚値D2が布厚ラツチ110に記
憶され、続いて前記メモリMA内の布厚値D1とそ
の布厚値D2との差が演算される。インストラク
シヨン305は前記インストラクシヨン303と
同様に加工布の硬さを判断するために実行され、
前記演算された差が基準布硬さ値K4より大きい
か否かの判断結果に従つて、押え圧力をP1に設
定するのか否かが決定され、その後に、布厚ラツ
チ110の布厚値が布厚情報SP10として出力さ
れる。
In the instruction 301, the cloth thickness value
If D 1 is smaller than the reference value K 2 , the fabric thickness value D 1 in the fabric thickness latch 110 is transferred and stored in the memory MA, and the memory MB is reset, as if it were larger than the reference value K 2 . After that, the cloth thickness control circuit 112 operates so that the presser foot pressure becomes P2 . That is, the cloth thickness control circuit 112 causes the presser foot pressure memory 16 to output predetermined presser foot pressure information corresponding to the presser foot pressure P2 , and also outputs a control output signal.
SP11 is output to operate the presser foot pressure control circuit 117. Thereby, the armature 42a of the drive solenoid 42 reciprocates in accordance with the presser foot pressure information, and the presser foot pressure is set to P2 . The pressure of the presser foot
After setting P 2 , a signal is sent from presser foot pressure control circuit 117.
SP 5 is output, and the cloth thickness value D 2 of the workpiece cloth pressed with the presser foot pressure P 2 is stored in the cloth thickness latch 110, and then the cloth thickness value D 1 and the cloth thickness in the memory MA are stored. The difference with the value D2 is calculated. Instruction 305 is executed to determine the hardness of the work cloth in the same manner as the instruction 303,
According to the result of determining whether the calculated difference is larger than the reference cloth hardness value K4 , it is determined whether to set the presser foot pressure to P1 , and then the cloth thickness of the cloth thickness latch 110 is determined. The value is output as cloth thickness information SP10 .

従つて、メモリ制御回路81からの出力信号
SP7に基づいて布厚制御回路112は種々の加工
布に対して最適な押え圧力を設定制御できると共
に、その最適な押え圧力状態での加工布の布厚情
報SP10を出力することができる。
Therefore, the output signal from the memory control circuit 81
Based on SP 7 , the cloth thickness control circuit 112 can set and control the optimal presser foot pressure for various work cloths, and can also output cloth thickness information SP 10 of the work cloth under the optimal presser foot pressure state. .

又、縫製中においては、前記アンド回路115
からパルス信号SP3の立ち上りが出力信号PBと
して布厚制御回路112に供給されて第12図に
示すフローチヤートは(スタート2)から開始さ
れる。従つて、以後は前記フローチヤートに従つ
て、縫製されて行く加工布に対して最適な布厚状
態となるように布厚制御回路112は制御動作す
ると共に、その布厚状態に基づく布厚即ち布厚情
報SP10を随時後記する上糸供給量演算回路12
2へ出力することができる。
Also, during sewing, the AND circuit 115
The rising edge of the pulse signal SP3 is supplied to the cloth thickness control circuit 112 as the output signal PB, and the flowchart shown in FIG. 12 starts from (start 2). Therefore, from now on, according to the flowchart, the cloth thickness control circuit 112 performs a control operation so that the workpiece cloth to be sewn has an optimum cloth thickness, and also adjusts the cloth thickness based on the cloth thickness condition. Needle thread supply amount calculation circuit 12 that records cloth thickness information SP 10 at any time
It is possible to output to 2.

縫製中、布厚が変化した時に加工布への押圧値
を変化させるのは、布厚が大きいほど、送り効率
を高める必要があり、そのため押圧値を大きくす
る必要があるためである。即ち、本実施例におい
ては硬い加工布を縫製する場合、布厚が0.6mm以
下の時には押圧値P1(1.3Kg)となり、0.6mm以上
の時には押圧値はP2(1.7Kg)となり、1.6mm以上
の時には押圧値はP3(2.1Kg)となる。従つて、布
厚の変化が少ない加工布を縫製する場合は、縫製
中に押圧値を変化させる必要はない。
The reason why the pressure value applied to the work cloth is changed when the fabric thickness changes during sewing is that as the fabric thickness increases, it is necessary to increase the feeding efficiency, and therefore it is necessary to increase the pressure value. That is, in this embodiment, when sewing a hard work cloth, when the cloth thickness is 0.6 mm or less, the pressure value is P 1 (1.3Kg), and when it is 0.6 mm or more, the pressure value is P 2 (1.7Kg), which is 1.6 When the pressure is over mm, the pressure value is P 3 (2.1Kg). Therefore, when sewing a work cloth whose thickness changes little, there is no need to change the pressure value during sewing.

また、柔かい加工布を縫製する場合は、布厚の
大きい時に押圧値を強くすると、押え足34が加
工布に食込んでしまい、かえつて送り効率か悪く
なるため、押圧値P1から変化させる必要はない。
In addition, when sewing soft fabrics, if the pressure value is increased when the fabric thickness is large, the presser foot 34 will dig into the fabric and the feed efficiency will deteriorate, so the pressure value should be changed from P 1 . There's no need.

従つて、縫製前にインストラクシヨン303ま
たはインストラクシヨン305において演算結果
がK3またはK4より大きいことが判別されて、押
え圧力がP1に設定されると、その後の縫製中に
おいては、布厚制御回路112は第12図に示す
フローチヤートに従うことなく針32の1上下動
毎に押え圧力を変化させることなく押え圧力P1
に設定し続ける。
Therefore, if it is determined in instruction 303 or 305 before sewing that the calculation result is greater than K 3 or K 4 and the presser foot pressure is set to P 1 , during subsequent sewing, The cloth thickness control circuit 112 maintains the presser foot pressure P 1 without changing the presser foot pressure for each vertical movement of the needle 32 without following the flowchart shown in FIG.
Continue setting.

尚、本実施例においては、加工布の厚さ及び硬
さに従つて押圧値をP1,P2,P3のいずれか1つ
に設定するように構成されているが、その押圧値
以外の押圧値を設定可能とし、更に細かく押圧値
を制御するようにしてもよい。
In this embodiment, the pressure value is set to one of P 1 , P 2 , and P 3 according to the thickness and hardness of the work cloth, but other than the pressure value The pressure value may be settable, and the pressure value may be controlled more finely.

次に上糸供給回路C4について説明すると、1
21は前記縫目情報メモリ95の送り情報SP4X
と振幅情報SP4Yとが入力される縫目ピツチ演算
回路であつて、同2つの情報SP4X,SP4Yに従つ
て、第1図に示す1ステツチの長さl0を演算し、
その長さl0を表わす縫目ピツチ情報を出力する。
122は前記縫目ピツチ演算回路121の縫目ピ
ツチ情報と、前記縫い方及び模様選択回路82,
83の出力信号SP1,SP2と、前記布厚制御回路
112の布厚情報SP10とが入力される演算制御
手段としての上糸供給量演算回路であつて、ステ
ツチ長さl0並びに布厚dの値を表わす縫目ピツチ
情報及び布厚情報SP10と、出力信号SP1,SP2
従つて決定される乗数Kの値とに基づいて1ステ
ツチ当りの上糸使用量l1(=l0+Kd)を演算し、
その使用量l1を表わすデジタル供給糸量情報を出
力する。
Next, to explain the upper thread supply circuit C4 , 1
21 is the feed information SP 4 X of the stitch information memory 95
This is a stitch pitch calculation circuit which receives amplitude information SP 4 Y and calculates the length l 0 of one stitch shown in Fig. 1 according to the same two pieces of information SP 4 X and SP 4 Y. ,
Stitch pitch information representing the length l 0 is output.
122, the stitch pitch information of the stitch pitch calculation circuit 121, the sewing method and pattern selection circuit 82,
83 and the cloth thickness information SP 10 of the cloth thickness control circuit 112 are input thereto . The amount of needle thread used per one stitch l 1 ( = l 0 + Kd),
Outputs digital supply yarn amount information representing the usage amount l1 .

123は前記パルス発生回路93のパルス信号
SP3が入力される遅延回路であつて縫目ピツチ演
算回路121が送り情報SP4X及び振幅情報SP4Y
を入力し、その演算出力情報を上糸供給演算回路
122に供給するまでの時間パルス信号SP3を遅
延させて、同上糸供給演算回路122の演算スタ
ート信号としてのそのパルス信号SP3の立ち上り
を出力するものである。124はパルス発振器1
25のパルスを前記上糸供給量演算回路122か
らの供給糸量情報に従う数だけ前記上糸供給用の
ステツプモータ58に供給するモータ駆動制御回
路であつて、そのパルス数に基づいてステツプモ
ータ58の駆動軸62を第4図における時計方向
に回動させる。従つて、ステツプモータ58の駆
動軸62の回動量は上糸供給量演算回路122で
求められた上糸使用量l1と同じ値となるように制
御されるため、上糸は順次1ステツチ当り必要な
使用量分だけ供給されて最適な糸調子で各縫目が
形成される。
123 is a pulse signal of the pulse generation circuit 93
The stitch pitch calculation circuit 121 is a delay circuit into which SP 3 is input, and feed information SP 4 X and amplitude information SP 4 Y
is input, and the pulse signal SP 3 is delayed for a period of time until the calculation output information is supplied to the upper thread supply calculation circuit 122, and the rise of the pulse signal SP 3 as a calculation start signal of the upper thread supply calculation circuit 122 is delayed. This is what is output. 124 is pulse oscillator 1
This is a motor drive control circuit that supplies 25 pulses to the step motor 58 for upper thread supply in a number according to the supply thread amount information from the upper thread supply amount calculation circuit 122, and controls the step motor 58 based on the number of pulses. 4. Rotate the drive shaft 62 clockwise in FIG. Therefore, the rotation amount of the drive shaft 62 of the step motor 58 is controlled to be the same as the upper thread usage amount l1 determined by the upper thread supply amount calculating circuit 122, so that the upper thread is sequentially fed per stitch. Only the required amount is supplied, and each stitch is formed with optimal thread tension.

次に下糸消費回路C5について説明すると、1
27は第8図に示すボビン68上方に設けられた
ホール素子70を含み、同ボビン68に取着した
磁石69を感知するごとにパルスを1個出力する
ボビン位置検出回路であつて、同ボビン68の回
転周期を検出する。従つてボビン68に巻かれて
いる下糸の巻量の減少に比例して同一検出回路1
27から出力されるパルスの周期は短くなる。1
28は前記ボビン位置検出回路127のパルス信
号と、前記上糸供給回路C4のモータ駆動制御回
路124から出力されるステツプモータ58の回
転制御用のパルス信号とが入力される糸量積算回
路であつて、同位置検出回路127から入力され
るパルスの立ち下りから次のパルスの立ち下りま
での間に同モータ駆動制御回路124からのパル
スがいくつ入力されたかをカウントし、その計数
内容を次段の糸量ラツチ129へ入力する。糸量
ラツチ129は、ボビン位置検出回路127から
のパルス信号の立ち上り時に糸量積算回路128
の計数内容を記憶し、そのパルス信号の立ち下り
時に糸量積算回路128はリセツトされてその計
数内容を零にする。この検出回路127からのパ
ルスの作用により、ボビン68に巻かれている下
糸の巻量が残り少なくなるにつれて糸量積算回路
128の計数内容は小さな値になる。糸量ラツチ
129内の情報、即ち上糸消費量情報は次段の比
較回路130へ入力され、その比較回路130に
おいて前記下糸消費量設定ダイヤルスイツチ21
を含む基準糸量設定器131からの基準値(ボビ
ン68の1回転当りの所定下糸消費量)と比較さ
れる。そして、比較回路130は前記上糸消費量
情報が基準値より小さくなつたことを比較判別し
たとき(ボビン68に巻かれた下糸の量が所定下
糸消費量まで減少したとき)点灯動作信号を前記
下糸消費警報ランプに供給して点灯させる。
Next, to explain the bobbin thread consumption circuit C5 , 1
27 is a bobbin position detection circuit that includes a Hall element 70 provided above the bobbin 68 shown in FIG. 8 and outputs one pulse every time it senses a magnet 69 attached to the bobbin 68; 68 rotation periods are detected. Therefore, the same detection circuit 1 decreases in proportion to the decrease in the winding amount of the bobbin thread wound on the bobbin 68.
The period of the pulse outputted from 27 becomes shorter. 1
28 is a thread amount integrating circuit into which the pulse signal of the bobbin position detection circuit 127 and the pulse signal for controlling the rotation of the step motor 58 output from the motor drive control circuit 124 of the upper thread supply circuit C4 are inputted. The number of pulses input from the same motor drive control circuit 124 is counted between the falling edge of the pulse input from the same position detection circuit 127 and the falling edge of the next pulse, and the contents of the count are as follows. Input to thread amount latch 129 of row. The thread amount latch 129 activates the thread amount integration circuit 128 at the rising edge of the pulse signal from the bobbin position detection circuit 127.
When the pulse signal falls, the thread amount integrating circuit 128 is reset to zero the counted content. Due to the action of the pulse from the detection circuit 127, as the amount of bobbin thread wound around the bobbin 68 becomes less, the count content of the thread amount integrating circuit 128 becomes a smaller value. The information in the thread amount latch 129, that is, the upper thread consumption amount information, is input to the next-stage comparison circuit 130, and in the comparison circuit 130, the lower thread consumption amount setting dial switch 21 is inputted.
(a predetermined lower thread consumption per revolution of the bobbin 68). When the comparator circuit 130 compares and determines that the upper thread consumption information has become smaller than the reference value (when the amount of bobbin thread wound around the bobbin 68 has decreased to a predetermined bobbin thread consumption amount), a lighting operation signal is sent to the comparator circuit 130. is supplied to the bobbin thread consumption alarm lamp to turn it on.

従つて、ボビン68に巻かれた下糸が所定の量
まで消費されると警報ランプ20が点灯するた
め、縫製中に下糸が完全に消費される前に、正確
にボビン68の取換え時期を知ることができ、縫
製作業能率を向上させることができる。また、下
糸の消費量を直接検出する代わりにその下糸の消
費量にほぼ比例する上糸の消費量を監視し、その
上糸消費量が所定量に達した時に下糸残量が少な
いことを警報するので、針板65の下方の狭い空
間に下糸消費量を検出するための検出装置を設け
なくてもよく下糸消費警報装置としてその構成が
極めて簡単になる。本実施例においては前記所定
下糸消費量を第1図に示す縫目と第2図に示す縫
目とにおいて異なるように前記下糸消費量設定ダ
イヤルスイツチ21の操作によつて設定すること
ができる。例えば、第1図に示す縫目における所
定下糸消費量は第2図に示す縫目におけるそれよ
りも大きな値に設定される。
Therefore, since the warning lamp 20 lights up when the bobbin thread wound around the bobbin 68 is consumed to a predetermined amount, it is possible to accurately determine when to replace the bobbin 68 before the bobbin thread is completely consumed during sewing. This will help improve sewing work efficiency. In addition, instead of directly detecting the amount of bobbin thread consumed, it monitors the amount of needle thread consumed, which is approximately proportional to the amount of bobbin thread consumed, and when the amount of needle thread consumption reaches a predetermined amount, the amount of bobbin thread remaining is low. Since this alarm is issued, there is no need to provide a detection device for detecting the amount of bobbin thread consumption in the narrow space below the throat plate 65, and the structure of the bobbin thread consumption alarm device is extremely simple. In this embodiment, the predetermined bobbin thread consumption can be set differently for the stitches shown in FIG. 1 and the stitches shown in FIG. 2 by operating the bobbin thread consumption setting dial switch 21. can. For example, the predetermined lower thread consumption amount for the stitch shown in FIG. 1 is set to a larger value than that for the stitch shown in FIG.

以上説明した実施例においては、加工布の押え
圧力を設定するために駆動ソレノイド42、ラチ
エツトホイール45、ストツパ47そしてバネ4
3,48等が使用されているが、それらの部品に
代えて1つのステツプモータを使用することもで
きる。このステツプモータの駆動軸をカム49が
取付けられた回転軸46に直結することにより、
押え圧力設定装置が簡単になり、更にその押え圧
力設定動作を高速度で行わせることができる。そ
のステツプモータのステツプ動作を制御する手段
として前記押え圧力制御回路117を使用し、ソ
レノイド駆動回路118に代えてステツプモータ
駆動回路を採用することにより押え圧力設定装置
を改良することができる。
In the embodiment described above, a drive solenoid 42, a ratchet wheel 45, a stopper 47 and a spring 4 are used to set the presser pressure of the work cloth.
3, 48, etc. are used, but a single step motor may be used instead of these parts. By directly connecting the drive shaft of this step motor to the rotating shaft 46 to which the cam 49 is attached,
The presser foot pressure setting device is simplified, and the presser foot pressure setting operation can be performed at high speed. The presser foot pressure setting device can be improved by using the presser foot pressure control circuit 117 as a means for controlling the step operation of the step motor and by employing a step motor drive circuit in place of the solenoid drive circuit 118.

[発明の効果] 以上詳述したように、この発明は加工布を押圧
する押え装置の布押え圧力を種々の押圧値に設定
変更するために作動可能な布押え圧力可変手段
と、布押え圧力を所定の第1の押圧値とそれより
大きな所定の第2の押圧値とに順次設定するため
に前記布押え圧力可変手段を作動させ、布押え圧
力を第1の押圧値に設定した時の布厚情報と第2
の押圧値に設定した時の布厚情報との差情報を演
算し、その差情報に従つて決定された押圧値に布
押え圧力が設定されるように前記布押え圧力可変
手段を制御する布厚演算手段と、前記差情報に従
つて決定された押圧値に布押え圧力が設定された
時の布厚情報と布送り量情報とに基づいて加工布
上に前記布送り量に相当する大きさの縫目を形成
するために必要且つ充分な上糸供給量を演算し、
その演算結果に従つて上糸供給装置を制御する演
算制御手段とを備えたことにより、柔かい加工布
を縫製する場合、その加工布に適した押圧値にて
加工布を押圧するため、実際の布厚Dに近い布厚
情報に従つて縫目形成に必要且つ充分な上糸量を
繰出すことができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention includes a presser foot pressure variable means operable to change the presser foot pressure of a presser device that presses a work cloth to various pressure values, and When the presser foot pressure variable means is operated to sequentially set the presser foot to a predetermined first pressure value and a predetermined second pressure value larger than the predetermined pressure value, and the presser foot pressure is set to the first pressure value. Fabric thickness information and second
The cloth presser foot pressure variable means is controlled so that the cloth presser foot pressure is set to the press value determined according to the difference information by calculating the difference information from the cloth thickness information when the press force value is set to the cloth thickness information. A thickness calculating means and a size corresponding to the cloth feed amount are applied onto the work cloth based on cloth thickness information and cloth feed amount information when the presser foot pressure is set to the pressure value determined according to the difference information. Calculate the necessary and sufficient needle thread supply amount to form the next stitch,
By being equipped with a calculation control means that controls the needle thread supply device according to the calculation result, when sewing a soft work cloth, the work cloth is pressed with a pressure value suitable for the work cloth, so that the actual According to cloth thickness information close to cloth thickness D, a necessary and sufficient amount of needle thread can be fed out for stitch formation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図はこの発明の本縫ミシンの自
動糸調子装置を説明するための上糸及び下糸の縫
製状態を示す説明図、第3図はこの発明を具体化
した本縫ミシンの全体斜視図、第4図は本縫ミシ
ンの要部側断面図、第5図は本縫ミシンの押え足
の押え機構を説明する要部側面図、第6図は押え
圧力制御用のカムに取着した磁石とホール素子の
配置状態を示す説明図、第7図は布厚検出用のポ
テンシヨメータの取付状態を示す要部斜視図、第
8図は本縫ミシンのボビンとホール素子との取付
状態を示す要部斜視図、第9図はボビンの斜視
図、第10図は本縫ミシンのブロツク図、第11
図及び第12図はメモリ制御回路及び布厚演算回
路のフローチヤート、第13図は本縫ミシンの針
の運動曲線とパルス発生器のパルス波形図であ
る。 図中、1は上糸、2は下糸、18は縫い方選択
スイツチ、20は下糸消費警報ランプ、21は下
糸消費量設定ダイヤルスイツチ、28は模様選択
スイツチ、51,70はホール素子、54はポテ
ンシヨメータ、58はステツプモータ、59は押
圧ローラ、66は送り歯、C1は選択回路、C2
移動制御回路、C3は布厚演算制御回路、C4は上
糸供給回路、C5は下糸消費回路である。
1 and 2 are explanatory diagrams showing the sewing state of the upper thread and bobbin thread to explain the automatic thread tension device of the lockstitch sewing machine of the present invention, and FIG. 3 is a lockstitch sewing machine embodying the present invention. Figure 4 is a side sectional view of the main parts of the lockstitch sewing machine, Figure 5 is a side view of the main parts explaining the presser foot mechanism of the lockstitch sewing machine, and Figure 6 is a cam for controlling presser foot pressure. An explanatory diagram showing the arrangement of the magnet and Hall element attached to the machine, Figure 7 is a perspective view of the main part showing the installation state of the potentiometer for detecting fabric thickness, and Figure 8 shows the bobbin and Hall element of a lockstitch sewing machine. FIG. 9 is a perspective view of the bobbin, FIG. 10 is a block diagram of the lockstitch sewing machine, and FIG.
12 and 12 are flowcharts of the memory control circuit and cloth thickness calculation circuit, and FIG. 13 is a needle movement curve and a pulse waveform diagram of the pulse generator of the lockstitch sewing machine. In the figure, 1 is the upper thread, 2 is the bobbin thread, 18 is the sewing method selection switch, 20 is the bobbin thread consumption alarm lamp, 21 is the bobbin thread consumption setting dial switch, 28 is the pattern selection switch, and 51 and 70 are Hall elements. , 54 is a potentiometer, 58 is a step motor, 59 is a pressure roller, 66 is a feed dog, C1 is a selection circuit, C2 is a movement control circuit, C3 is a cloth thickness calculation control circuit, and C4 is an upper thread supply. Circuit, C 5 is the bobbin thread consumption circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 上糸供給源から上糸取上装置57を経て針3
2に至る上糸経路中の前記上糸供給源と上糸取上
装置57との間に設けられ、針32の上下運動と
同期して駆動し、前記供給源から上糸取上装置5
7ひいては針32に向かつて上糸1を供給するた
めの上糸供給装置58,59と、 加工布の厚さを検出し布厚情報を発生する布厚
情報発生手段108,109,110と、 布送り量の大小に従つて布送り情報SP4Xを
発生する布送り量情報発生手段95と、 を備え、 前記布厚情報と前記布送り情報SP4Xとに従
つて上糸1を繰出すミシンの自動糸調子装置にお
いて、 加工布を押圧する押え装置34,35,38の
布押え圧力を種々の押圧値に設定変更するために
作動可能な布押え圧力可変手段42,45,4
9,51,117,118と、 布押え圧力を所定の第1の押圧値P1とそれよ
り大きな所定の第2の押圧値P2またはP3とに
順次設定するために前記布押え圧力可変手段4
2,45,49,51,117,118を作動さ
せ、布押え圧力を第1の押圧値P1に設定したと
きに布厚検出手段108,109,110の発生
する布厚情報と第2の押圧値P2またはP3に設
定した時に布厚検出手段108,109,110
の発生する布厚情報との差情報を演算し、その差
情報に従つて決定された押圧値に布押え圧力が設
定されるように前記布押え圧力可変手段42,4
5,49,51,117,118を制御する布厚
演算制御手段112,114,116と、 前記差情報に従つて決定された押圧値に布押え
圧力が設定された時の布厚情報と布送り量情報
SP4Xとに基づいて加工布上に前記布送り量に
相当する大きさの縫目を形成するために必要且つ
充分な上糸供給量を演算し、その演算結果に従つ
て前記上糸供給装置58,59を制御する糸量演
算制御手段122とを備えたことを特徴とするミ
シンの自動糸調子装置。
[Claims] 1. From the needle thread supply source to the needle 3 via the needle thread take-up device 57.
The needle thread take-up device 57 is provided between the needle thread supply source and the needle thread take-up device 57 in the needle thread path leading to the needle thread path 2, and is driven in synchronization with the vertical movement of the needle 32.
Needle thread supply devices 58 and 59 for supplying the needle thread 1 toward the needle 32; and fabric thickness information generation means 108, 109 and 110 for detecting the thickness of the work fabric and generating fabric thickness information; cloth feed amount information generation means 95 that generates cloth feed information SP4X according to the magnitude of the cloth feed amount; In the thread tension device, presser foot pressure variable means 42, 45, 4 are operable to change the presser foot pressure of the presser foot devices 34, 35, 38 that press the work cloth to various pressure values.
9, 51, 117, 118, and the presser foot pressure variable means 4 for sequentially setting the presser foot pressure to a predetermined first pressure value P1 and a predetermined second pressure value P2 or P3 larger than the first pressure value P1.
2, 45, 49, 51, 117, 118 and the cloth thickness information generated by the cloth thickness detecting means 108, 109, 110 and the second pressing force when the presser foot pressure is set to the first pressing value P1. Cloth thickness detection means 108, 109, 110 when set to value P2 or P3
The presser foot pressure variable means 42, 4 calculate the difference information between the generated cloth thickness information and set the presser foot pressure to the pressure value determined according to the difference information.
5, 49, 51, 117, 118, and cloth thickness information and cloth when the presser foot pressure is set to the pressure value determined according to the difference information. Feed amount information
SP4 , 59.
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