JPS6347121Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6347121Y2
JPS6347121Y2 JP1983195318U JP19531883U JPS6347121Y2 JP S6347121 Y2 JPS6347121 Y2 JP S6347121Y2 JP 1983195318 U JP1983195318 U JP 1983195318U JP 19531883 U JP19531883 U JP 19531883U JP S6347121 Y2 JPS6347121 Y2 JP S6347121Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jack knife
signal line
service brake
tractor
knife mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1983195318U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60102109U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP19531883U priority Critical patent/JPS60102109U/en
Publication of JPS60102109U publication Critical patent/JPS60102109U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6347121Y2 publication Critical patent/JPS6347121Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案はトレーラに装備されているエアコント
ロール式のアンチジヤツクナイフ機構の制御装置
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Technical Field> The present invention relates to a control device for an air-controlled anti-jack knife mechanism installed in a trailer.

〈従来技術〉 トレーラの安全性を向上させるためには、トラ
クタとトレーラとがジヤツクナイフ状に屈曲する
ジヤツクナイフ現象を防止する必要性がある。こ
のようなジヤツクナイフ現象は、車輪に滑りが発
生して起るものであり、曲線路での走行中の制動
時に発生し易い。
<Prior Art> In order to improve the safety of trailers, it is necessary to prevent the jack-knife phenomenon in which the tractor and trailer bend into a jack-knife shape. This jackknife phenomenon occurs when the wheels slip, and is likely to occur when braking while driving on a curved road.

このようなジヤツクナイフ現象を防止する従来
のアンチジヤツクナイフ機構の制御装置として
は、例えば特公昭58−24283号公報に記載されて
いるように、サービスブレーキの信号ラインの圧
力に応じて開閉する圧力スイツチと、トラクタの
運転室に設置された3位置電源スイツチとで制御
される3方向弁を設け、この3方向弁を介してト
レーラのエアタンクとアンチジヤツクナイフ機構
とを接続することにより、運転者による運転室か
らの指令によつてアンチジヤツクナイフ機構の作
動パターンを任意にコントロールできるようにし
たものがある。
A conventional control device for an anti-jack knife mechanism that prevents such a jack knife phenomenon is, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 58-24283. A three-way valve controlled by a switch and a three-position power switch installed in the operator's cab of the tractor is provided, and the trailer's air tank and anti-jack knife mechanism are connected via this three-way valve. There is a device in which the operating pattern of the anti-jack knife mechanism can be controlled arbitrarily by commands from the operator's cab.

しかしながら、このように運転室に3位置電源
スイツチを設けたアンチジヤツクナイフ機構の作
動パターンを切換制御できるようにした場合は、
構成が複雑になると共に、スイツチの操作ミスに
よつてアンチジヤツクナイフ機構が作動しない場
合が生じるので安全性に問題がある。
However, if it is possible to control the operation pattern of the anti-jack knife mechanism with a 3-position power switch installed in the operator's cab,
The structure is complicated, and the anti-jack knife mechanism may not operate due to a switch operation error, which poses a safety problem.

又、このような安全性の問題点を解消するため
に近年では第1図に示すように、トレーラに装着
されているタンク1とアンチジヤツクナイフ機構
(図示省略)に至る信号ライン2とをリレーエマ
ージエンシバルブ3を介して接続することによ
り、トレーラのサービスブレーキの作動信号をア
ンチジヤツクナイフ機構の作動信号とするように
したものが提案されて実用化されている。この場
合は前記した従来例のようにスイツチの操作忘れ
による危険性がなくなるという利点を有している
にも拘らず、トラクタを切離してエマージエンシ
ラインが切離されると、エアタンク1からサービ
スブレーキの作動信号が出力されるのでアンチジ
ヤツクナイフ機構も作動してしまう。
In addition, in order to solve such safety problems, in recent years, as shown in Fig. 1, a signal line 2 that connects the tank 1 attached to the trailer and the anti-jack knife mechanism (not shown) has been developed. A system has been proposed and put into practical use in which a trailer service brake activation signal is used as an anti-jack knife mechanism activation signal by connecting through a relay emergency valve 3. Although this case has the advantage of eliminating the risk of forgetting to operate the switch as in the conventional example, when the tractor is disconnected and the emergency line is disconnected, the service brake is transferred from the air tank 1. Since the activation signal is output, the anti-jack knife mechanism will also be activated.

一方、トレーラのドリーあるいはトラクタを連
結する場合は、アンチジヤツクナイフ機構に設け
られているストツパに対してドリーあるいはトラ
クタのカツプリングを所定の方向から接近させて
係合させる必要性がある。従つて、前記した第1
図に示した従来例のようにトラクタの切離し状態
ではエアタンク1にエアが残存している限りアン
チジヤツクナイフ機構が作動し続けるように構成
した場合は、トラクタあるいはドリーの連結可能
方向が大きく制限されて連結作業性が悪化すると
いつた不具合が生じてしまう。尚、第1図中、4
はトラクタからリレーエマージエンシバルブ3に
至るサービスブレーキの信号ライン、5はサービ
スブレーキカツプリング、6はエマージエンシブ
レーキライン、7はエマージエンシブレーキカツ
プリング、8はトラクタの運転室に設けたスイツ
チ(図示省略)をオンしたときにアンチジヤツク
ナイフ機構への信号ライン2にエア(制御信号)
を供給するマグネチツクバルブ、9はダブルチエ
ツクバルブである。
On the other hand, when connecting a trailer dolly or a tractor, it is necessary to approach and engage the coupling of the dolly or tractor from a predetermined direction with a stopper provided on the anti-jack knife mechanism. Therefore, the first
If the anti-jack knife mechanism is configured to continue operating as long as air remains in the air tank 1 when the tractor is disconnected, as in the conventional example shown in the figure, the directions in which the tractor or dolly can be connected are greatly restricted. As a result, the connection workability deteriorates, leading to other problems. In addition, in Figure 1, 4
is a service brake signal line from the tractor to the relay emergency valve 3, 5 is a service brake coupling, 6 is an emergency brake line, 7 is an emergency brake coupling, and 8 is installed in the driver's cab of the tractor. Air (control signal) is applied to signal line 2 to the anti-jack knife mechanism when the switch (not shown) is turned on.
9 is a double check valve.

〈考案の目的〉 本考案は、上記のような実状に鑑みてなされた
ものであり、トラクタが連結されていないときは
アンチジヤツクナイフ機構が作動する必要性がな
いことに着目し、走行時におけるジヤツクナイフ
現象の防止機能を低下させることなくトラクタあ
るいはドリーの連結作業性を向上させることを目
的としている。
<Purpose of the invention> The present invention was made in view of the above-mentioned actual situation, and focused on the fact that there is no need for the anti-jack knife mechanism to operate when the tractor is not connected, and The purpose of this invention is to improve the workability of connecting a tractor or dolly without reducing the ability to prevent the jack knife phenomenon.

〈考案の構成〉 斯る目的を達成するために本考案では、トラク
タからトレーラのリレーエマージエンシバルブに
至るサービスブレーキの信号ラインからアンチジ
ヤツクナイフ機構への信号ラインを分岐させるこ
とにより、トラクタを切離した状態でのアンチジ
ヤツクナイフ機構の作動を回避してトラクタある
いはドリーの連結作業性を向上させるようにして
いる。
<Structure of the invention> In order to achieve the above object, the present invention branches the signal line from the service brake signal line from the tractor to the relay emergency valve of the trailer to the anti-jack knife mechanism. The anti-jack knife mechanism is prevented from operating in the disconnected state, thereby improving the workability of connecting the tractor or dolly.

又、本考案では、入力圧力が所定値より低いと
きはこの入力圧力に対して出力圧力を充分に減圧
させる機能を有する減圧バルブをアンチジヤツク
ナイフ機構に作動信号を供給する信号ラインに介
装することにより、トレーラのサービスブレーキ
の効きが小さいとき、つまり、ジヤツクナイフ現
象が発生しない程度の緩制動時にはアンチジヤツ
クナイフ機構を作動させないようにしてタイヤの
偏摩耗を解消すると同時に連結状態での操縦安定
性をも向上させるようにしている。
Furthermore, in the present invention, a pressure reducing valve that has the function of sufficiently reducing the output pressure relative to the input pressure when the input pressure is lower than a predetermined value is installed in the signal line that supplies the activation signal to the anti-jack knife mechanism. By doing so, when the effectiveness of the trailer's service brake is low, that is, when braking is slow to the extent that the jack knife phenomenon does not occur, the anti-jack knife mechanism is not activated, which eliminates uneven tire wear and at the same time improves maneuverability in the connected state. It also improves stability.

〈実施例〉 以下に第2図及び第3図に基づいて本考案の実
施例を説明する。尚、第1図に示した従来例と同
一機能を有する部分には同一の符号を付してその
説明を省略する。
<Example> An example of the present invention will be described below based on FIGS. 2 and 3. It should be noted that parts having the same functions as those of the conventional example shown in FIG.

本考案の一実施例を示す第2図において、トレ
ーラに搭載されているエアタンク1と図示しない
サービスブレーキのブレーキチヤンバとをリレー
エマージエンシバルブ3を介して接続すると共
に、図示しないトラクタのトラクタプロテクシヨ
ンバルブと前記リレーエマージエンシバルブ3と
をサービスブレーキ信号ライン4、サービスブレ
ーキカツプリング5及びエマージエンシブレーキ
ライン6、エマージエンシブレーキカツプリング
7を介して接続することにより、リレーエマージ
エンシバルブ3にサービスブレーキ制御信号が供
給されたとき、及び、エマージエンシブレーキラ
イン6を介してリレーエマージエンシバルブ3に
エアが供給されなくなつたときにエアタンク1の
エアがサービスブレーキのブレーキチヤンバに供
給されてサービスブレーキが作動するようにして
いる。
In FIG. 2 showing an embodiment of the present invention, an air tank 1 mounted on a trailer and a brake chamber of a service brake (not shown) are connected via a relay emergency valve 3, and a tractor of a tractor (not shown) is connected via a relay emergency valve 3. By connecting the protection valve and the relay emergency valve 3 via a service brake signal line 4, a service brake coupling 5, an emergency brake line 6, and an emergency brake coupling 7, the relay emergency When a service brake control signal is supplied to the relay emergency valve 3 and when air is no longer supplied to the relay emergency valve 3 via the emergency brake line 6, the air in the air tank 1 is used to brake the service brake. It is supplied to the chamber to operate the service brake.

又、前記サービスブレーキ信号ライン4にはコ
ネクタ10を介してアンチジヤツクナイフ信号ラ
イン2を接続し、このアンチジヤツクナイフ信号
ライン2の下流端部を図示しないアンチジヤツク
ナイフ機構のエアチヤンバに接続している。そし
て、アンチジヤツクナイフ信号ライン2の途中に
減圧バルブ11を介装することにより、サービス
ブレーキ信号ライン4の圧力、つまり、サービス
ブレーキの制御圧力が所定値P1より低いときは
アンチジヤツクナイフ機構のエアチヤンバに供給
されるエアの圧力、つまり、アンチジヤツクナイ
フ機構の制御信号を減衰させるようにしている。
即ち、減圧バルブ11の特性を例えば第3図に示
すように設定することにより、入力圧力(サービ
スブレーキ制御信号)Piが所定値P1に到達する
までは出力圧力(アンチジヤツクナイフ制御信
号)P0を入力圧力Piに対比して充分に低減させ
るよう設定された従来公知の減圧バルブで構成さ
れている。尚、減圧バルブ11の入力圧力Piが所
定値P1より高くなると、出力圧力P0が入力圧力
Piと同一になることは詳述するまでもなく、この
出力圧力P0が制御信号となつてアンチジヤツク
ナイフ機構に供給される。又、マグネチツクバル
ブ8及びダブルチエツクバルブ9は従来同様に構
成されており、図示しない運転室に設けたスイツ
チをオンさせるとエマージエンシブレーキライン
6からダブルチエツクバルブ9を介してアンチジ
ヤツクナイフ機構のエアチヤンバにエアが供給さ
れてアンチジヤツクナイフ機構が作動するように
なつている。
An anti-jack knife signal line 2 is connected to the service brake signal line 4 via a connector 10, and the downstream end of the anti-jack knife signal line 2 is connected to an air chamber of an anti-jack knife mechanism (not shown). are doing. By interposing a pressure reducing valve 11 in the middle of the anti-jack knife signal line 2, when the pressure in the service brake signal line 4, that is, the service brake control pressure is lower than a predetermined value P1 , the anti-jack knife is activated. The pressure of the air supplied to the air chamber of the mechanism, and thus the control signal for the anti-jack knife mechanism, is attenuated.
That is, by setting the characteristics of the pressure reducing valve 11 as shown in FIG. 3, for example, the output pressure (anti-jack knife control signal) remains unchanged until the input pressure (service brake control signal) Pi reaches the predetermined value P1 . It consists of a conventionally known pressure reducing valve that is set to sufficiently reduce P 0 relative to the input pressure Pi. Note that when the input pressure Pi of the pressure reducing valve 11 becomes higher than the predetermined value P 1 , the output pressure P 0 becomes the input pressure.
Needless to say, this output pressure P 0 is the same as Pi and is supplied to the anti-jack knife mechanism as a control signal. The magnetic valve 8 and the double check valve 9 are constructed in the same way as before, and when a switch installed in the driver's cab (not shown) is turned on, the anti-jack knife is connected from the emergency brake line 6 through the double check valve 9. Air is supplied to the air chamber of the mechanism to operate the anti-jack knife mechanism.

上記のように構成されたアンチジヤツクナイフ
機構の制御装置において、トラクタを連結した通
常の走行状態ではエマージエンシブレーキライン
6からリレーエマージエンシバルブ3にエアが供
給されており、マグネチツクバルブ8は閉じてい
る。又、走行状態ではサービスブレーキ信号ライ
ン4にエアが供給されていないのでトレーラのサ
ービスブレーキは作動しておらず、アンチジヤツ
クナイフ機構も同様に作動していない。
In the control device for the anti-jack knife mechanism configured as described above, under normal running conditions with the tractor connected, air is supplied from the emergency brake line 6 to the relay emergency valve 3, and the magnetic valve 8 is closed. Furthermore, while the vehicle is running, air is not supplied to the service brake signal line 4, so the service brake of the trailer is not operating, and the anti-jack knife mechanism is also not operating.

運転室に設けたブレーキペダルが踏み込まれる
と、トラクタのサービスブレーキが作動すると同
時にサービスブレーキ信号ライン4を介してリレ
ーエマージエンシバルブ3にサービスブレーキ制
御信号が供給される。すると、この制御信号の大
きさに応じた圧力(量)のエアがサービスブレー
キ駆動信号としてエアタンク1からサービスブレ
ーキのブレーキチヤンバに供給されるため、トレ
ーラのサービスブレーキが作動する。
When the brake pedal provided in the driver's cab is depressed, the service brake of the tractor is activated and at the same time a service brake control signal is supplied to the relay emergency valve 3 via the service brake signal line 4. Then, air at a pressure (amount) corresponding to the magnitude of this control signal is supplied from the air tank 1 to the brake chamber of the service brake as a service brake drive signal, so that the service brake of the trailer is activated.

一方、上記のようにしてリレーエマージエンシ
バルブ3に供給されるサービスブレーキ制御信号
はアンチジヤツクナイフ信号ライン2にも供給さ
れ、このライン2に設けた減圧バルブ11を介し
てアンチジヤツクナイフ機構のエアチヤンバに供
給される。従つて、トラクタ及びトレーラのサー
ビスブレーキが作動すると同時にアンチジヤツク
ナイフ機構も作動するので制動にともなうジヤツ
クナイフ現象が予防される。
On the other hand, the service brake control signal supplied to the relay emergency valve 3 as described above is also supplied to the anti-jack knife signal line 2, and is transmitted to the anti-jack knife signal line 2 via the pressure reducing valve 11 provided in this line 2. It is supplied to the air chamber of the mechanism. Therefore, since the anti-jack knife mechanism is activated at the same time as the service brake of the tractor and trailer is activated, the jack knife phenomenon caused by braking is prevented.

このとき、アンチジヤツクナイフ信号ライン2
には減圧バルブ11を介装しているので、サービ
スブレーキ信号ライン4の圧力が低いとき、つま
り、ジヤツクナイフ現象を起す可能性がない緩制
動時にはサービスブレーキ制御信号に対してアン
チジヤツクナイフ制御信号が充分に減圧されてア
ンチジヤツクナイフ機構に供給されるため、この
アンチジヤツクナイフ機構が作動しない。このた
めに、アンチジヤツクナイフ機構の作動によるタ
イヤの偏摩耗が防止されると共に、操縦安定性が
向上する。
At this time, anti-jack knife signal line 2
Since the pressure reducing valve 11 is installed in the service brake signal line 4, when the pressure in the service brake signal line 4 is low, that is, during gentle braking where there is no possibility of causing the jack knife phenomenon, the anti jack knife control signal is applied to the service brake control signal. Since the pressure is sufficiently reduced and the anti-jack knife mechanism is supplied to the anti-jack knife mechanism, the anti-jack knife mechanism does not operate. This prevents uneven tire wear due to the operation of the anti-jack knife mechanism, and improves steering stability.

又、トラクタを切り離すと、サービスブレーキ
信号ライン4はもとより、エマージエンシブレー
キライン6からもリレーエマージエンシバルブ3
にエアが供給されなくなる。従つて、トレーラ単
独ではアンチジヤツクナイフ信号ライン2にエア
が供給されず、アンチジヤツクナイフ機構は不作
動状態を維持する。このために、トレーラに対し
てトラクタあるいはドリーを多少斜めの方向から
接近させようとも格別な問題が生じることがなく
連結作業性が向上する。
Furthermore, when the tractor is disconnected, not only the service brake signal line 4 but also the emergency brake line 6 is connected to the relay emergency valve 3.
air is no longer supplied to. Therefore, the trailer alone does not supply air to the anti-jack knife signal line 2, and the anti-jack knife mechanism remains inactive. Therefore, even if the tractor or dolly approaches the trailer from a somewhat oblique direction, no particular problem arises, and the coupling work efficiency is improved.

〈考案の効果〉 即ち、本考案ではトレーラのリレーエマージエ
ンシバルブにサービスブレーキ信号を供給するサ
ービスブレーキ信号ラインからアンチジヤツクナ
イフ信号ラインを分岐させてトラクタの切り離し
時におけるアンチジヤツクナイフ機構の作動を予
防するようにしているので連結作業性が高くな
る。又、前記アンチジヤツクナイフ信号ラインの
途中に減圧バルブを設けているのでジヤツクナイ
フ現象が発生しない緩制動時にはアンチジヤツク
ナイフ機構が作動しないというように、トラクタ
連結状態での操縦安定性を損なうことなくトラク
タあるいはドリーの連結作業性を高くでき、しか
も、アンチジヤツクナイフ機構の作動によるタイ
ヤの偏摩耗を最小限に抑制できる。更に、従来の
ようにアンチジヤツクナイフ機構の作動パターン
を人為的に切換制御する必要性がないので操作忘
れによる危険もない。
<Effect of the invention> That is, in the present invention, the anti-jack knife signal line is branched from the service brake signal line that supplies the service brake signal to the relay emergency valve of the trailer, so that the anti-jack knife mechanism is activated when the tractor is disconnected. Since activation is prevented, connection workability is improved. In addition, since a pressure reducing valve is provided in the middle of the anti-jack knife signal line, the anti-jack knife mechanism does not operate during gentle braking when the jack knife phenomenon does not occur, which impairs steering stability when the tractor is connected. The workability of connecting the tractor or dolly can be improved without any problems, and uneven tire wear caused by the operation of the anti-jack knife mechanism can be minimized. Furthermore, there is no need to manually switch and control the operating pattern of the anti-jack knife mechanism as in the conventional case, so there is no risk of forgetting to operate it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来例の概略構成図、第2図は本考案
の一実施例の概略構成図、第3図は同じく減圧バ
ルブの特性図である。 1……エアタンク、2……アンチジヤツクナイ
フ信号ライン、3……リレーエマージエンシバル
ブ、4……サービスブレーキ信号ライン、6……
エマージエンシブレーキライン、8……マグネチ
ツクバルブ、9……ダブルチエツクバルブ、10
……コネクタ、11……減圧バルブ。
FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional example, FIG. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a characteristic diagram of a pressure reducing valve. 1... Air tank, 2... Anti-jack knife signal line, 3... Relay emergency valve, 4... Service brake signal line, 6...
Emergency brake line, 8...Magnetic valve, 9...Double check valve, 10
... Connector, 11 ... Pressure reducing valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エアコントロール式のアンチジヤツクナイフ機
構を備えたトレーラにおいて、前記アンチジヤツ
クナイフ機構に作動信号を供給するアンチジヤツ
クナイフ信号ラインをトラクタからトレーラのリ
レーエマージエンシバルブに至るサービスブレー
キの信号ラインから分岐させると共に、入力圧力
が所定値より低いときは該入力圧力に対して出力
圧力を充分に低下させる減圧バルブを前記アンチ
ジヤツクナイフ信号ラインに介装したことを特徴
とするアンチジヤツクナイフ機構の制御装置。
In a trailer equipped with an air-controlled anti-jack knife mechanism, the anti-jack knife signal line that supplies the activation signal to the anti-jack knife mechanism is connected to the service brake signal line from the tractor to the trailer's relay emergency valve. The anti-jack knife is characterized in that the anti-jack knife signal line is interposed with a pressure reducing valve which branches off from the input pressure and sufficiently reduces the output pressure with respect to the input pressure when the input pressure is lower than a predetermined value. Mechanism control device.
JP19531883U 1983-12-19 1983-12-19 Anti-jack knife mechanism control device Granted JPS60102109U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19531883U JPS60102109U (en) 1983-12-19 1983-12-19 Anti-jack knife mechanism control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19531883U JPS60102109U (en) 1983-12-19 1983-12-19 Anti-jack knife mechanism control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60102109U JPS60102109U (en) 1985-07-12
JPS6347121Y2 true JPS6347121Y2 (en) 1988-12-06

Family

ID=30419543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19531883U Granted JPS60102109U (en) 1983-12-19 1983-12-19 Anti-jack knife mechanism control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60102109U (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3328051A (en) * 1963-08-29 1967-06-27 Hope Frederick John Charles Anti-jack knife device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3328051A (en) * 1963-08-29 1967-06-27 Hope Frederick John Charles Anti-jack knife device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60102109U (en) 1985-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5201219B2 (en) Linked vehicle behavior control device
JP2641095B2 (en) Pressure medium braking system for vehicle trailers
US4119330A (en) Jackknife restraining mechanism
US4449726A (en) Control for follow-up steering axles
JPH0725299B2 (en) Fluid pressure breaker
JPS6347121Y2 (en)
JPS6318540B2 (en)
US3101959A (en) Braking arrangement for a trailer dolly
US3807764A (en) Anti-jackknifing device
JP2015009639A (en) Air brake system of combination vehicle
JPS6315083Y2 (en)
JP3620906B2 (en) Articulated vehicle braking system
JPH09136634A (en) Braking force controller
JPH0421743Y2 (en)
JPH1037913A (en) Brake and steering hydraulic device for working vehicle
JP2587822Y2 (en) Tractor
JP2561874B2 (en) Traction control device for articulated vehicles
JPS6137560Y2 (en)
JPH0315415Y2 (en)
JP3024271U (en) Auxiliary brake control device
JPH0547015Y2 (en)
JP2566267Y2 (en) Power brake equipment for industrial vehicles
JPH09136635A (en) Braking force controller
JPS641188Y2 (en)
JPS611466U (en) Brake device for tractor-trailer connected vehicles