JPS6346908A - Suspension device for vehicle - Google Patents
Suspension device for vehicleInfo
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- JPS6346908A JPS6346908A JP19126386A JP19126386A JPS6346908A JP S6346908 A JPS6346908 A JP S6346908A JP 19126386 A JP19126386 A JP 19126386A JP 19126386 A JP19126386 A JP 19126386A JP S6346908 A JPS6346908 A JP S6346908A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車などの懸架機構部に使われる車両用懸
架装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle suspension system used in a suspension mechanism of an automobile or the like.
いわゆる油空圧サスペンションと呼ばれる懸架装置にお
いて、ばね定数を2段階以上に切換えることができるよ
うにしたものが知られている。従来のこの種の懸架装置
は、油室を内蔵した主アクチュエータの外部に、油路を
介して主アクチュエータの内部と連通ずる2つ以上の副
チャンバを取付け、各副チヤンバ内にそれぞれガス室を
設けている。そして上記主アクチュエータと各副チャン
バを結ぶ油路を弁によって開閉させるか方向制御するこ
とにより、ガスばねとして働く有効ガス室容積を変化さ
せてばね定数の切換えを行なうようにしている。2. Description of the Related Art Suspension systems known as so-called hydropneumatic suspensions are known in which the spring constant can be changed over two or more stages. A conventional suspension system of this kind has two or more sub-chambers that communicate with the inside of the main actuator via oil passages on the outside of a main actuator that has a built-in oil chamber, and a gas chamber inside each of the sub-chambers. It is set up. By opening and closing or directionally controlling the oil passages connecting the main actuator and each sub-chamber using valves, the effective gas chamber volume acting as a gas spring is changed and the spring constant is switched.
しかし上記構造の懸架装置においては、主アクチュエー
タの外部にばね定数の切換え段数に応じた数だけ副チャ
ンバを必要とするため、正量および外形がかなり大きな
ものとなる。また、各副チャンバを結ぶ管路も長くなり
、動ばね定数が高くなるなどの問題があった。However, in the suspension system having the above structure, the number of sub-chambers corresponding to the number of switching stages of the spring constant is required outside the main actuator, and therefore the volume and external size are quite large. Furthermore, the pipe lines connecting each sub-chamber become long, which causes problems such as an increase in the dynamic spring constant.
本発明は、外筒およびこの外筒に軸方向に往復移動自在
に挿入された内筒または中実ロッドを備えかつ内部に油
室をもつ主アクチュエータと、上記主アクチュエータの
外部に取付けられかつ主アクチュエータの内部油室に連
通ずる副チャンバとを具備するとともに、更に上記外筒
と内筒または中実ロッドとの相対往復動に伴って体積が
変化する2つ以上のガス室を内蔵する車両用懸架装置に
適用される。The present invention includes a main actuator that includes an outer cylinder and an inner cylinder or solid rod that is inserted into the outer cylinder so as to be able to reciprocate in the axial direction, and has an oil chamber inside, and a main actuator that is attached to the outside of the main actuator and has an oil chamber inside. For vehicles equipped with a sub-chamber communicating with the internal oil chamber of the actuator, and further incorporating two or more gas chambers whose volume changes with the relative reciprocation between the outer cylinder and the inner cylinder or the solid rod. Applies to suspension systems.
そして本発明においては、上記外筒の内部を例えばベロ
ーズ、ブラダ、フリーピストン等のような仕切り部材に
よって区画し、上記2つ以上のガス室のうち少なくとも
1つを、上記仕切り部材によって区画される外筒内部に
設けたことを特徴とするものである。In the present invention, the inside of the outer cylinder is partitioned by a partition member such as a bellows, a bladder, a free piston, etc., and at least one of the two or more gas chambers is partitioned by the partition member. It is characterized by being provided inside the outer cylinder.
上記構成の車両用懸架装置は、ばね定数を2段階以上に
切換えるために2つ以上必要とするガス室のうち少なく
とも1つは主アクチュエータに内蔵されるため、主アク
チュエータとガス室の耐圧外壁を共有させることができ
る。このため、重量減が図れるばかりか油路等も短くて
済み、動ばね定数の上昇をおさえることができる。また
外形もコンパクトとなり、車体に対する取付はスペース
を確保しやすくなる。In the vehicle suspension system configured as described above, at least one of the two or more gas chambers required to switch the spring constant to two or more stages is built into the main actuator, so the pressure-resistant outer walls of the main actuator and the gas chamber are can be shared. Therefore, not only the weight can be reduced, but also the oil passage etc. can be shortened, and an increase in the dynamic spring constant can be suppressed. In addition, the external shape is compact, making it easier to secure space for installation on the vehicle body.
第1図に示された車両用懸架装置1は、主アクチュエー
タ2と副チャンバ3とを備えている。主アクチュエータ
2は、二重壁構造の外筒5と、この外筒5に軸方向に往
復移動自在に挿入された内筒6を有している。The vehicle suspension system 1 shown in FIG. 1 includes a main actuator 2 and a subchamber 3. The main actuator 2 has an outer cylinder 5 having a double wall structure and an inner cylinder 6 inserted into the outer cylinder 5 so as to be able to reciprocate in the axial direction.
更に詳しくは、上記外筒5は、図示上側に位置する第1
部材7aおよび下側に位置する第2部材7bからなる外
側壁部7と、この外側壁部7と同心状に内側に配置され
た内側壁部8とを備えて構成され、上記第1部材7aと
第2部材7bは互いに中間部材9によって連結されてい
る。また第1部材7aの図示上端側には端部材10が固
定され、第2部材7bの下端側には端板11が設けられ
ている。この端板11には連結用目玉部材13が取着さ
れている。この目玉部材13は、例えば自動車の車輪側
の部材(図示せず)に連結される。また中間部材9には
ガス封入口14が設けられており、このガス封入口14
はめくら栓15によって塞がれるようになっている。上
記端部材10にはダストシール17とベアリング18お
よび高圧シール19などが設けられている。More specifically, the outer cylinder 5 includes a first cylinder located on the upper side in the figure.
The first member 7a is configured to include an outer wall portion 7 consisting of a member 7a and a second member 7b located below, and an inner wall portion 8 disposed inside concentrically with the outer wall portion 7. and the second member 7b are connected to each other by an intermediate member 9. Further, an end member 10 is fixed to the upper end of the first member 7a in the drawing, and an end plate 11 is provided to the lower end of the second member 7b. A connecting eye member 13 is attached to this end plate 11. This eyepiece member 13 is connected, for example, to a member (not shown) on the wheel side of an automobile. Further, the intermediate member 9 is provided with a gas filling port 14.
It is designed to be closed by a blind stopper 15. The end member 10 is provided with a dust seal 17, a bearing 18, a high pressure seal 19, and the like.
また、第2部材7bと内側壁部8との間に、仕切り部制
の一例としての金属製のベローズ20が軸方向に伸縮自
在に設けられていて、外筒5の内部を2つに仕切ってい
る。このベローズ20の上端は中間部材9に溶接等によ
って気密に固定されている。ベローズ20の下端には蓋
21が気密に取付けられている。この蓋21は、ベロー
ズ20の伸縮動作に伴って上下動し、内側壁部8の下端
開口8aに対して接離するようになっている。そしてベ
ローズ20と外側壁部7との間に形成される第1のガス
室23に、例えば窒素ガス等の不活性ガスか高圧で封入
される。このベローズ20と蓋21とによって区画され
た内側の部分には浦が満たされて第1の油室24として
使われる。Further, a metal bellows 20, which is an example of a partition system, is provided between the second member 7b and the inner wall part 8 so as to be expandable and contractible in the axial direction, and partitions the inside of the outer cylinder 5 into two parts. ing. The upper end of this bellows 20 is airtightly fixed to the intermediate member 9 by welding or the like. A lid 21 is airtightly attached to the lower end of the bellows 20. The lid 21 moves up and down as the bellows 20 expands and contracts, and comes into contact with and away from the lower end opening 8a of the inner wall portion 8. The first gas chamber 23 formed between the bellows 20 and the outer wall 7 is filled with an inert gas such as nitrogen gas at high pressure. The inner portion defined by the bellows 20 and the lid 21 is filled with a pore and is used as the first oil chamber 24.
一方、内筒6は上記外筒5に対して軸方向にi[4対往
復動自在に挿入されている。そしてこの内筒6と上記内
側壁部8との間に油室26が、また内筒6の内側にも油
室27が形成されている。On the other hand, the inner cylinder 6 is inserted into the outer cylinder 5 so as to be able to reciprocate in the axial direction. An oil chamber 26 is formed between the inner cylinder 6 and the inner wall 8, and an oil chamber 27 is also formed inside the inner cylinder 6.
上記内筒6の先端(図示下端側)には、減衰力を発生さ
せるためのピストン部29が設けられている。このピス
トン部29の外周面は内側壁部8の内周面と摺接してい
て、内筒6の上下動を安定化させるのに役立つ。A piston portion 29 for generating damping force is provided at the tip (lower end side in the drawing) of the inner cylinder 6. The outer circumferential surface of the piston portion 29 is in sliding contact with the inner circumferential surface of the inner wall portion 8, and serves to stabilize the vertical movement of the inner cylinder 6.
上記ピストン部29には、周知のプレート弁等を用いた
コンスタントオリフィス30と、流路断面積を可変設定
可能な可変オリフィス31とが設けられている。そして
これらのすリフイス30゜31を介して、上記油室24
と油室26との間、および油室24と油室27との間が
連通可能としである。すなわち可変オリフィス31は、
モータあるいはソレノイドを用いた駆動源32によって
回転弁体33を回動させるようにしたものであり、二の
弁体33の回転位置を2段階以」二に切換えることで流
路断面積を切換える構造である。駆動源32は内筒6の
内部空間に収められている。また上記可変オリフィス3
1は、円筒体35の内側に形成された油路36を介して
前述の油室24゜26.27を互いに連通させている。The piston portion 29 is provided with a constant orifice 30 using a well-known plate valve or the like, and a variable orifice 31 whose flow path cross-sectional area can be variably set. The oil chamber 24 is then
and the oil chamber 26, and between the oil chamber 24 and the oil chamber 27. That is, the variable orifice 31 is
The rotary valve body 33 is rotated by a drive source 32 using a motor or a solenoid, and the cross-sectional area of the flow path is changed by switching the rotational position of the second valve body 33 to two or more stages. It is. The drive source 32 is housed in the internal space of the inner cylinder 6. In addition, the variable orifice 3
1 allows the aforementioned oil chambers 24°, 26, and 27 to communicate with each other via an oil passage 36 formed inside the cylindrical body 35.
駆動源32に電力を供給するケーブル37は、内筒6の
内部を挿通し、合成樹脂等のシール材38で隙間が埋め
られている。A cable 37 that supplies power to the drive source 32 is inserted into the inner cylinder 6, and the gap is filled with a sealing material 38 such as synthetic resin.
また、内筒6の図示上端側にはバンブラバー40とダス
トガバー41および副チヤンバ取付はベース42等が取
着されているとともに、車体側に連結する部位にマウン
トインシュレータ43が固定されている。」二記副チャ
ンバ取付はベース42の一部分42aは図示水平方向に
延びており、この部分42aに副チャンバ3が取付けら
れている。Further, a bump rubber 40, a dust cover 41, a sub-chamber mounting base 42, etc. are attached to the upper end of the inner cylinder 6 in the drawing, and a mount insulator 43 is fixed to a portion connected to the vehicle body. A part 42a of the base 42 extends in the horizontal direction in the figure, and the subchamber 3 is attached to this part 42a.
副チャンバ3は、円筒状の容器46と、この容器46の
内側に同心状に配置された内筒部47とを備えて構成さ
れている。そして容器46と内筒部47との間に金属製
のベローズ48が軸方向に伸縮自在に設けられていて、
容器46の内部を第2のガス室50と油室51とに区画
している。ガス室50には、例えば窒素ガス等の不活性
ガスが高圧で封入されている。」−2ベローズ48の上
端は取付はベース42側の部材53に溶接等によって気
密に固定されている。ベローズ48の下端には蓋55が
気密に取着されている。この蓋55は、ベローズ48の
伸縮動作に伴って上下動し、内筒部47の下端開口47
aに対して接離するようになっている。The subchamber 3 includes a cylindrical container 46 and an inner cylinder portion 47 arranged concentrically inside the container 46. A metal bellows 48 is provided between the container 46 and the inner cylindrical portion 47 so as to be freely expandable and contractible in the axial direction.
The interior of the container 46 is divided into a second gas chamber 50 and an oil chamber 51. The gas chamber 50 is filled with an inert gas such as nitrogen gas under high pressure. The upper end of the '-2 bellows 48 is airtightly fixed to a member 53 on the base 42 side by welding or the like. A lid 55 is airtightly attached to the lower end of the bellows 48. This lid 55 moves up and down with the expansion and contraction of the bellows 48, and the lower end opening 47 of the inner cylinder portion 47
It is designed to come into contact with and separate from a.
上記油室51と前述した内筒6の油室27との間は、油
路56で結ばれており、この油路56は、ばね定数切換
え用の開閉弁58によって開閉される。この開閉弁58
は、副チヤンバ3内に収納されたソレノイド等の駆動源
59によって駆動されるようになっている。The oil chamber 51 and the oil chamber 27 of the inner cylinder 6 described above are connected by an oil passage 56, and this oil passage 56 is opened and closed by an on-off valve 58 for changing a spring constant. This on-off valve 58
is adapted to be driven by a drive source 59 such as a solenoid housed in the subchamber 3.
次に、上記構成の車両用懸架装置1の作用につき説明す
る。Next, the operation of the vehicle suspension system 1 having the above configuration will be explained.
外筒5に対して内筒6が例えば図示下向きに移動したと
すると、油室24内の油の一部がコンスタントオリフィ
ス30および可変オリフィス31を通じて油室26側に
流れ込むことにより減衰力が生じると同時に、ベローズ
20が想像線で示すように伸長することによりガス室2
3の体積が減少する。この時、副チヤンバ内の開閉弁5
8が開弁されていれば、油室24.27内の油の一部は
油路56を通じて副チヤンバ3側に流動するとともに副
チヤンバ内のベローズ48が伸長し、第2のガス室50
の体積が減少する。一方、開閉弁58が閉じていれば、
油路56が遮断されるので副チャンバ3は機能せず、主
アクチュエータ2のベローズ20のみが伸長する。If the inner cylinder 6 moves, for example, downward in the figure with respect to the outer cylinder 5, a part of the oil in the oil chamber 24 flows into the oil chamber 26 side through the constant orifice 30 and the variable orifice 31, and a damping force is generated. At the same time, the bellows 20 expands as shown by the imaginary line, causing the gas chamber 2 to
The volume of 3 decreases. At this time, the on-off valve 5 in the subchamber
8 is opened, a part of the oil in the oil chamber 24.27 flows to the subchamber 3 side through the oil passage 56, and the bellows 48 in the subchamber expands, causing the oil in the second gas chamber 50 to flow.
The volume of decreases. On the other hand, if the on-off valve 58 is closed,
Since the oil passage 56 is blocked, the subchamber 3 does not function, and only the bellows 20 of the main actuator 2 extends.
逆に、外筒5に対して内筒6が伸び方向に移動した場合
には、今度は油室26内の油の一部がコンスタントオリ
フィス30および可変オリフィス31を通じて油室24
側に流入することにより減衰力か生じると同時に、ベロ
ーズ20が収縮(上昇)し、ガス室23の体積が増加す
る。この時、開閉弁58が開弁されていれば、副チャン
バ3の油室51の油の一部が油路56を通じて主アクチ
ュエータ2側に流動するとともに、副チャンバのベロー
ズ48も収縮(上昇)し、第2のガス室50の体積が増
加する。Conversely, when the inner cylinder 6 moves in the extension direction with respect to the outer cylinder 5, part of the oil in the oil chamber 26 flows through the constant orifice 30 and the variable orifice 31 into the oil chamber 24.
At the same time, the bellows 20 contracts (rises) and the volume of the gas chamber 23 increases. At this time, if the on-off valve 58 is opened, part of the oil in the oil chamber 51 of the sub-chamber 3 flows toward the main actuator 2 through the oil path 56, and the bellows 48 of the sub-chamber also contracts (rises). However, the volume of the second gas chamber 50 increases.
すなわち上記構成においては、開閉弁58を閉弁させた
状態では主アクチュエータ2のガス室23のみがガスば
ねとして有効に働くためばね定数が上昇し、また開閉弁
58を開弁させた状態では2つのガス室23.50がガ
スばねとして協働するため有効ガス容積が増加し、ばね
定数が下がる。That is, in the above configuration, when the on-off valve 58 is closed, only the gas chamber 23 of the main actuator 2 effectively works as a gas spring, so the spring constant increases; Since the two gas chambers 23.50 cooperate as a gas spring, the effective gas volume increases and the spring constant decreases.
また、可変オリフィス用の駆動源32を作動させて可変
オリフィス31の流路断面積を切換えることによって、
減衰力の大きさを選択することも可能である。例えば悪
路走行時や急カーブ、急制動時等においては、ばね定数
と減衰力を共に高めるような制御を行なうことによって
車体の姿勢を安定化させることができる。また良路走行
時等にはばね定数と減衰力を共に小さくして乗り心地を
良くすることができる。上述した路面状況や車体の状態
は、車体等に設けたセンサによって検出して駆動R32
,59を自動制御してもよいし、あるいは手動スイッチ
によるマニュアル操作で駆動源32.59の制御を行な
ってもよい。また、車高調整は油室24,26,27,
51.油路56等のいずれか1つに、外部に通じる油ボ
ートを設け、油を出し入れすることによって行なっても
よい。In addition, by operating the drive source 32 for the variable orifice and switching the flow path cross-sectional area of the variable orifice 31,
It is also possible to select the magnitude of the damping force. For example, when driving on a rough road, making a sharp turn, or braking suddenly, the posture of the vehicle body can be stabilized by controlling the spring constant and damping force to increase both. Furthermore, when driving on a good road, both the spring constant and the damping force can be reduced to improve riding comfort. The above-mentioned road surface conditions and vehicle body conditions are detected by sensors installed on the vehicle body, etc., and the driving R32
, 59 may be automatically controlled, or the drive source 32.59 may be controlled manually using a manual switch. In addition, the vehicle height can be adjusted using the oil chambers 24, 26, 27,
51. This may be done by providing an oil boat communicating with the outside in any one of the oil passages 56 and the like, and supplying and withdrawing oil therefrom.
なお、副チャンバ3を2個以上設けることによってばね
定数を3段階以上に切換えるようにしてもよい。Note that by providing two or more sub-chambers 3, the spring constant may be switched in three or more stages.
また第2図は本発明の他の実施例を示すものであり、こ
の場合、副チャンバ3を外筒5に取付け、油路56を介
して主アクチュエータ2の油室24と副チャンバ3の油
室51とを互いに連通させている。その他の基本的な構
成と作用効果は前述した第1図の実施例と同様であるか
ら、共通の部位に同一の符号を付して説明は省略する。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In this case, the sub-chamber 3 is attached to the outer cylinder 5, and the oil chamber 24 of the main actuator 2 and the oil of the sub-chamber 3 are connected via an oil passage 56. The chambers 51 are communicated with each other. Other basic configurations and functions and effects are the same as those of the embodiment shown in FIG.
本発明によれば、ばね定数を2段階以上に切換えるため
に2つ以上必要とするガス室のうち少なくとも1つは主
アクチュエータに内蔵されるため、耐圧性が要求され必
然的に重くなる外壁を主アクチュエータとガス室とで共
有させることができる。According to the present invention, at least one of the two or more gas chambers required to switch the spring constant to two or more stages is built into the main actuator, so the outer wall, which is required to be pressure resistant and inevitably becomes heavy, can be saved. It can be shared between the main actuator and the gas chamber.
このため重量減が図れるだけでなく油路等も短くて済み
、動ばね定数の上昇をおさえることができる。また外形
もコンパクト化する。Therefore, not only the weight can be reduced, but also the oil passage etc. can be shortened, and an increase in the dynamic spring constant can be suppressed. The external shape is also made more compact.
第1図は本発明の一実施例を示す車両用懸架装置の縦断
面図、第2図は本発明の他の実施例を示す縦断面図であ
る。
1・・・車両用懸架装置、2・・・主アクチュエータ、
3・・・副チャンバ、5・・・外筒、6・・・内筒、2
0・・・ベローズ(仕切り部材)、23・・・第1のガ
ス室、24.26.27・・・油室、50・・・第2の
ガス室、51・・・油室。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第1図
第2図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a vehicle suspension system showing one embodiment of the invention, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the invention. 1... Vehicle suspension system, 2... Main actuator,
3...Subchamber, 5...Outer cylinder, 6...Inner cylinder, 2
0... Bellows (partition member), 23... First gas chamber, 24.26.27... Oil chamber, 50... Second gas chamber, 51... Oil chamber. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2
Claims (1)
た内筒または中実ロッドを備えかつ内部に油室をもつ主
アクチュエータと、上記主アクチュエータの外部に取付
けられかつ主アクチュエータの内部油室に連通する副チ
ャンバとを具備するとともに、更に上記外筒と内筒また
は中実ロッドとの相対往復動に伴って体積が変化する2
つ以上のガス室を内蔵する車両用懸架装置において、上
記外筒の内部を仕切り部材によって区画し、上記2つ以
上のガス室のうち少なくとも1つを、この仕切り部材に
よって区画される外筒内部に設けたことを特徴とする車
両用懸架装置。A main actuator that includes an outer cylinder and an inner cylinder or solid rod that is inserted into the outer cylinder so as to be able to reciprocate in the axial direction and has an oil chamber inside, and a main actuator that is attached to the outside of the main actuator and has an internal oil chamber. A sub-chamber that communicates with the chamber, and a volume that changes with relative reciprocation between the outer cylinder and the inner cylinder or the solid rod.
In a vehicle suspension system incorporating two or more gas chambers, the inside of the outer cylinder is partitioned by a partition member, and at least one of the two or more gas chambers is arranged inside the outer cylinder partitioned by the partition member. A vehicle suspension system characterized by being provided with.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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JP19126386A JPS6346908A (en) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | Suspension device for vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6346908A true JPS6346908A (en) | 1988-02-27 |
Family
ID=16271630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19126386A Pending JPS6346908A (en) | 1986-08-15 | 1986-08-15 | Suspension device for vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6346908A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002227906A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Kayaba Ind Co Ltd | Oil cushion unit |
-
1986
- 1986-08-15 JP JP19126386A patent/JPS6346908A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002227906A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Kayaba Ind Co Ltd | Oil cushion unit |
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