JPS6346694B2 - - Google Patents
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- JPS6346694B2 JPS6346694B2 JP55114190A JP11419080A JPS6346694B2 JP S6346694 B2 JPS6346694 B2 JP S6346694B2 JP 55114190 A JP55114190 A JP 55114190A JP 11419080 A JP11419080 A JP 11419080A JP S6346694 B2 JPS6346694 B2 JP S6346694B2
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- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本発明は、探触子中に複数のトランスデユーサ
ーが回転自在に設けられた超音波診断装置に関す
るものである。
従来この種の超音波診断装置は、各トランスデ
ユーサーから発射される超音波ビームの特性、す
なわち周波数特性や音場特性が一定であつたた
め、検体の広い範囲を正確(鮮明)に診断する事
が出来ず、更には医学的に期待されている組織弁
別(Tissue Characterijation)も困難であつた。
すなわち音場特性について云えば発振超音波の
周波数特性及びトランスデユーサーの形状、サイ
ズにより超音波ビームの音状パターンが決定され
るが一般に医用として用いられる1〜10MHz、ト
ランスデユーサーの径が5mmφ〜20mmφ程度で人
体の診断、視野の全域に渡り細く絞つた超音波ビ
ームを実現することは困難とされていて、たとえ
ば中心周波数3.5MHz、径13mmφ、R=40mm(焦
点距離)の設計とすると70mm以上の深さでは第1
図Aに示すように方位分解能が極端に悪くなると
ともに受信波信号も極端に低くなりS/N比も非
常に低下してしまう欠点があつた。
また同様に焦点距離がR=80mmに設計すると第
1図Bに示すように検体の表面近くが良く見えな
い欠点があつた。またトランスデユーサーの周波
数特性についても同様で検体が人体である場合に
は減衰率がfに比例するため高い周波数では深い
所は見えず、また低い周波数で深い所は見えるが
全体に鮮明な像を得る事が出来ない欠点があつ
た。
また、組織弁別の点から言うと検体の同一の組
織に異なる周波数の超音波を与え、その受信波信
号を観測し周波数特性の差と画像の推関より組織
の弁別を行なおうとする研究が医学者の間でさか
んに行なわれており、またこの診断を行なう事が
可能な超音波診断装置も医学者より要求が高い。
このため本願発明者らが提案した異なる方向から
異なる周波数特性の超音波ビームを送受信して診
断する方法(特願昭54―11027号)を適応しても
良いが、この方法では検体に対して異なる方向か
ら超音波ビームを照射するため、異なる方向のた
めに生じる画像変化が周波数特性が異なるための
画像変化に対して誤差を生じる事となり本来の検
体の組織の弁別が難しい欠点があつた。従つて本
発明は上記欠点を解消した新規な超音波診断装置
を提供する事を目的とするものでこの目的は、同
一の位置・方向から異なる音場で超音波を送受信
する事により達成することが出来るもので、さら
に詳述すると回転移動する超音波送受様トランス
デユーサーが複数個装着された探触子を有し、該
探触子より超音波が発振され反射波として捕捉さ
れた受信信号に基いて画像を記憶または表示する
超音波診断装置において前記複数個のトランスデ
ユーサーの各々は少なくとも2以上の異なる音場
特性の超音波を送受するさらには、上記複数個の
トランスデユーサーの各々の音場特性は、互いに
補完し合う組合せより構成されているか、さらに
は上記複数個のトランスデユーサーの各々は少な
くとも2以上の異なる音場特性の超音波を送受す
るとともに、周波数特性が異なる超音波を送受す
るように構成されているか、さらには上記複数個
のトランスデユーサーの各々は少なくとも、周波
数特性及び/又は音場特性が互いに補完し合う組
合せより構成されているか、さらには上記複数個
のトランスデユーサーより得られた受信波信号は
各々画像メモリに記憶されるとともに、該画像メ
モリに記憶された受信波信号は該受信波信号を該
画像メモリに記憶するタイミングとは非同期に順
次読出し、デイスプレイ上に表示するように構成
されているか、さらには上記デイスプレイ上に表
示される上記トランスデユーサーよりの受信波信
号は各々音場特性により異なる色により表示する
ように構成されているか、さらには上記デイスプ
レイ上に表示される上記トランスデユーサーより
の受信波信号は各々周波数特性及び/又は音場特
性により異なる色により表示するようにすること
により達成することが出来る。
以下、図面に示す一実施例に基き、本発明を具
体的に説明する。
超音波診断装置1は、第2図に示すように、探
触子2を有しており、探触子2の外周部には、一
部に開口部3aを有する遮蔽カバー3が設けられ
ている。探触子2内には水、油等の減衰防止液5
が充填されており、液5中には回転子6が矢印A
方向に回転駆動自在に設けられている。回転子5
には、圧電素子等からなる2個の超音波送受用ト
ランスデユーサー7A,7Cが180゜ピツチで装着
されており、各トランスデユーサー7A,7C
は、第3図に示すように、発振周波数がfa、fb
で、焦点距離が共にl1となつている。一方、探触
子2には、第1図に示すように、タイミング制御
回路10、セクターメモリー11,12、受信回
路13及びドライバー15が接続しており、制御
回路10はドライバー15及び切換えスイツチ1
6及び表示制御回路17が接続されている。スイ
ツチ16には受信回路13及びセクターメモリー
11,12が接続しており、メモリー11,12
には表示制御回路17を介してブラウン管19が
接続している。
本発明は、以上のような構成を有するので、超
音波診断装置1を用いて人体等の検体20を診断
する場合には、回転子6をトランスデユーサー7
A,7Cと共に回転させ、探触子2を検体20に
押圧接触させる。探触子2は、第4図に示すよう
に、開口部3aと対向しているトランスデユーサ
ー7Aの識別信号S1をタイミング制御回路10
に出力すると共に、トランスデユーサー7Aの中
心が放射中心線Xに対していかなる角度θにある
かを角度信号S2として制御回路10、セクター
メモリー11,12に出力する。一方、制御回路
10は信号S1により、切換えスイツチ16を駆
動して、受信回路13をメモリー11へ接続する
と共に、信号S2により、一定角度θ1,θ2,θ3毎
に、第4図に示すように、ドライバー15を駆動
し、パルス状のドライブ信号S3を探触子2へ出
力し、探触子2は信号S3によりトランスデユー
サー7Aを瞬間的に駆動する。すると、トランス
デユーサー7Aからは周波数aなる超音波が発
振され、第3図に示すように、検体20内に焦点
距離l1なる音場9Aが造成される。超音波は検体
20内で反射され、その反射波はトランスデユー
サー7Aによつて捕捉され、第4図に示すような
受信信号S4が受信回路13に出力される。回路
13は切換えスイツチ16を介してメモリー11
内に信号S4を出力し、メモリー11は信号S4
を角度信号S2と共に記録する。こうして、トラ
ンスデユーサー7Aは一定角度毎に、音場9Aを
造成し、検体20から反射受信された信号S4を
記録するが、トランスデユーサー7AがA方向に
回転し、トランスデユーサー7Aと開口部3aが
対向しなくなると、探触子2は識別信号S1を出
力し、制御回路10を介して切換えスイツチ16
をメモリー12側へ切換える。この間に、開口部
3aには新たなトランスデユーサー7Cが対向
し、同様に角度θ1,θ2……毎に音場9Cを造成
し、受信信号S4をメモリー12に記録してゆ
く。このようにして得られたトランスデユーサー
7A,7Cによる開口部3aの全角度範囲にわた
る受信波信号S4のメモリー11,12の内容は
表示制御回路17によりメモリー11,12への
受信波信号S4の書込みとは非同期で、ブラウン
管19に表示された画像がちらつかないタイミン
グでメモリー11,12より読出されブラウン管
19に表示される。この時ブラウン管19として
カラーブラウン管を使用してメモリー11,12
の内容を別の色で表示すればトランスデユーサー
7A,7Cの周波数特性及び/又は音場特性を異
なる色で表示して組織弁別を容易する事が出来
る。また、一般に発振周波数が低くなるほど超音
波は検体20の深部にまで到達することが出来る
ので、発振周波数をa、a(仮にa>bとする
と)とすることによりメモリー11には検体20
の浅部が、メモリー12には深部までの受信波信
号S4が記録され、この結果ブラウン管19上に
は検体20の開口部3aを中心に扇状の範囲22
の画像が浅部から深部にわたるまで鮮明に表示さ
れる。また、検体20の浅部から深部まで連続的
に鮮明表示させるために各トランスデユーサーの
周波数特性及び/又は音場特性を互いに補完する
ようにすればよい。
尚、既に述べたように、発振周波数の高低は、
超音波の到達距離の浅深に影響し、一方でどの場
合でも焦点付近の像はより鮮明に捕捉されること
から、焦点距離を各トランスデユーサーに応じて
変化させることは、分解能を向上させる上で極め
て重要である。従つて、上述の実施例は焦点距離
の等しいトランスデユーサー7A,7Cを2個設
けた場合について述べたが、第5図に示すよう
に、音場構成定数である焦点距離及び発振周波数
が種々異なる4個のトランスデユーサー7A,7
B,7C,7Dを組み合わせることにより、より
鮮明で分解能の高い画像を表示させることも可能
である。表1に、第5図に示す探触子2の、各ト
ランスデユーサー7A,7B,7C,7Dの焦点
距離及び発振周波数の組み合せ例をいくつか示
す。
更に、第6図に示すように、トランスデユーサ
ー7A,7B……を、プーリー23,23′に巻
き掛けられたベルト25に装着し、ベルト25を
回転させることにより各トランスデユーサー7
A,7B……から超音波を発射させるようにする
ことも可能である。
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus in which a plurality of transducers are rotatably provided in a probe. Conventionally, this type of ultrasound diagnostic equipment has been unable to accurately (clearly) diagnose a wide range of specimens because the characteristics of the ultrasound beam emitted from each transducer, that is, the frequency characteristics and sound field characteristics, have been constant. Furthermore, it was difficult to perform tissue characterization, which is expected medically. In other words, regarding the sound field characteristics, the sound pattern of the ultrasound beam is determined by the frequency characteristics of the oscillated ultrasound and the shape and size of the transducer, but generally used for medical purposes is 1 to 10MHz, and the diameter of the transducer is 5mmφ. It is said that it is difficult to diagnose the human body with a diameter of ~20 mmφ and to achieve a narrowly focused ultrasound beam over the entire field of view.For example, if the center frequency is 3.5 MHz, the diameter is 13 mmφ, and the R = 40 mm (focal length) is designed. No. 1 for depths of 70mm or more
As shown in Figure A, there was a drawback that the azimuth resolution was extremely poor, the received wave signal was also extremely low, and the S/N ratio was also extremely low. Similarly, when the focal length was designed to be R=80 mm, there was a drawback that the vicinity of the surface of the specimen could not be clearly seen, as shown in FIG. 1B. The same applies to the frequency characteristics of the transducer; if the specimen is a human body, the attenuation rate is proportional to f, so deep areas cannot be seen at high frequencies, and deep areas can be seen at low frequencies, but the overall image is clear. There was a drawback that it was not possible to obtain In addition, from the perspective of tissue discrimination, there is research in which ultrasound waves of different frequencies are applied to the same tissue in a specimen, the received wave signals are observed, and the tissues are discriminated based on the difference in frequency characteristics and the correlation between the images. This diagnosis is frequently performed among medical scientists, and medical scientists also have high demands for ultrasonic diagnostic equipment that can perform this diagnosis.
For this reason, the method proposed by the inventors of transmitting and receiving ultrasonic beams with different frequency characteristics from different directions for diagnosis (Japanese Patent Application No. 11027-1983) may be applied, but this method Since the ultrasound beams are irradiated from different directions, image changes caused by the different directions cause errors due to image changes due to different frequency characteristics, making it difficult to distinguish the original tissue of the specimen. Therefore, it is an object of the present invention to provide a new ultrasonic diagnostic apparatus that eliminates the above-mentioned drawbacks, and this object is achieved by transmitting and receiving ultrasonic waves from the same position and direction in different sound fields. More specifically, it has a probe equipped with a plurality of rotationally moving ultrasonic transmitting/receiving transducers, and the ultrasonic wave is emitted from the probe and the received signal is captured as a reflected wave. In an ultrasonic diagnostic apparatus that stores or displays images based on The sound field characteristics are composed of combinations that complement each other, and furthermore, each of the plurality of transducers transmits and receives ultrasonic waves with at least two or more different sound field characteristics, and ultrasonic waves with different frequency characteristics. Each of the plurality of transducers is configured to transmit and receive sound waves, and each of the plurality of transducers is configured to have at least a combination of frequency characteristics and/or sound field characteristics that complement each other. The received wave signals obtained from the transducer are each stored in an image memory, and the received wave signals stored in the image memory are sequentially read out asynchronously with the timing at which the received wave signals are stored in the image memory. , is configured to be displayed on a display, and furthermore is the received wave signal from the transducer displayed on the display in a different color depending on the sound field characteristics, and This can be achieved by displaying the received wave signals from the transducer on the display in different colors depending on their frequency characteristics and/or sound field characteristics. Hereinafter, the present invention will be specifically explained based on an embodiment shown in the drawings. As shown in FIG. 2, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 has a probe 2, and a shielding cover 3 having an opening 3a in a portion is provided on the outer periphery of the probe 2. There is. Inside the probe 2 is an anti-attenuation liquid 5 such as water or oil.
The rotor 6 is shown in the arrow A in the liquid 5.
It is provided so that it can be rotated freely in the direction. Rotor 5
Two ultrasonic transmitting/receiving transducers 7A, 7C made of piezoelectric elements, etc. are installed at a pitch of 180°, and each transducer 7A, 7C
As shown in Figure 3, the oscillation frequencies are fa, fb
Both focal lengths are l 1 . On the other hand, as shown in FIG. 1, the probe 2 is connected to a timing control circuit 10, sector memories 11 and 12, a receiving circuit 13, and a driver 15.
6 and a display control circuit 17 are connected. A receiving circuit 13 and sector memories 11 and 12 are connected to the switch 16.
A cathode ray tube 19 is connected to the display control circuit 17 via a display control circuit 17. Since the present invention has the above configuration, when diagnosing a specimen 20 such as a human body using the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the rotor 6 is connected to the transducer 7.
A and 7C are rotated to bring the probe 2 into pressure contact with the specimen 20. As shown in FIG. 4, the probe 2 transmits the identification signal S1 of the transducer 7A facing the opening 3a to the timing control circuit 10.
At the same time, the angle θ at which the center of the transducer 7A is with respect to the radiation center line X is output as an angle signal S2 to the control circuit 10 and sector memories 11 and 12. On the other hand, the control circuit 10 drives the changeover switch 16 using the signal S1 to connect the receiving circuit 13 to the memory 11, and also uses the signal S2 to connect the receiving circuit 13 to the memory 11 at fixed angles θ 1 , θ 2 , θ 3 . As shown, the driver 15 is driven and a pulsed drive signal S3 is output to the probe 2, and the probe 2 instantaneously drives the transducer 7A using the signal S3. Then, the transducer 7A emits an ultrasonic wave having a frequency a, and as shown in FIG. 3, a sound field 9A having a focal length l1 is created within the specimen 20. The ultrasonic wave is reflected within the specimen 20, the reflected wave is captured by the transducer 7A, and a received signal S4 as shown in FIG. 4 is output to the receiving circuit 13. The circuit 13 connects the memory 11 via the changeover switch 16.
The memory 11 outputs the signal S4 within the memory 11.
is recorded together with the angle signal S2. In this way, the transducer 7A creates a sound field 9A at every fixed angle and records the signal S4 reflected and received from the specimen 20, but the transducer 7A rotates in the direction A, and the transducer 7A When the portions 3a no longer face each other, the probe 2 outputs an identification signal S1 and switches the changeover switch 16 via the control circuit 10.
Switch to the memory 12 side. During this time, a new transducer 7C faces the opening 3a, similarly creates a sound field 9C for each angle θ 1 , θ 2 . . . , and records the received signal S4 in the memory 12. The contents of the received wave signals S4 over the entire angular range of the aperture 3a by the transducers 7A and 7C in the memories 11 and 12 obtained in this manner are transferred to the memories 11 and 12 by the display control circuit 17. Asynchronously with writing, the image displayed on the cathode ray tube 19 is read out from the memories 11 and 12 and displayed on the cathode ray tube 19 at a timing when the image is not flickering. At this time, a color cathode ray tube is used as the cathode ray tube 19, and the memories 11 and 12
By displaying the contents in different colors, the frequency characteristics and/or sound field characteristics of the transducers 7A and 7C can be displayed in different colors to facilitate tissue discrimination. In addition, in general, the lower the oscillation frequency, the deeper the ultrasound can reach the specimen 20. Therefore, by setting the oscillation frequencies to a and a (assuming a>b), the memory 11 stores the specimen 20.
The received wave signal S4 from the shallow part to the deep part is recorded in the memory 12, and as a result, a fan-shaped area 22 centered around the opening 3a of the specimen 20 is displayed on the cathode ray tube 19.
Images are clearly displayed from shallow to deep areas. In addition, in order to display clearly and continuously from the shallow part to the deep part of the specimen 20, the frequency characteristics and/or sound field characteristics of each transducer may be complemented with each other. As already mentioned, the height of the oscillation frequency is
Changing the focal length for each transducer improves the resolution, since it affects the depth and depth of the ultrasonic range, but images near the focal point are captured more clearly in any case. This is extremely important. Therefore, in the above embodiment, two transducers 7A and 7C with the same focal length are provided, but as shown in FIG. 4 different transducers 7A, 7
By combining B, 7C, and 7D, it is also possible to display a clearer and higher resolution image. Table 1 shows some examples of combinations of focal lengths and oscillation frequencies of the transducers 7A, 7B, 7C, and 7D of the probe 2 shown in FIG. 5. Furthermore, as shown in FIG. 6, the transducers 7A, 7B, .
It is also possible to emit ultrasonic waves from A, 7B, . . . .
【表】
以上説明したように、本発明によれば、探触子
のトランスデユーサーに、音場特性の異なるもの
を組合せたので、検体の浅部から深部に至るまで
鮮明で分解能の高い画像を捕捉表示することが出
来るとともに、トランスデユーサーの音場特性の
みでなく、周波数特性をも異ならせることによつ
てさらに、浅部から深部に至るまで鮮明で分解能
の高い画像を捕捉表示することが出来るので、組
織弁別も可能な超音波診断装置を提供可能とな
る。[Table] As explained above, according to the present invention, transducers with different sound field characteristics are combined in the transducer of the probe, so that clear and high-resolution images can be obtained from the shallow to the deep parts of the specimen. By changing not only the sound field characteristics of the transducer but also the frequency characteristics, it is possible to capture and display clear and high-resolution images from shallow to deep areas. Therefore, it becomes possible to provide an ultrasonic diagnostic device that can also discriminate tissues.
第1図は本発明に係るトランスデユーサーから
の距離とビーム径との関係を示すグラフ図、第2
図は本発明による超音波診断装置の一実施例を示
すブロツク図、第3図はトランスデユーサーの音
場を示す図、第4図は第2図の診断装置の動作を
示すタイムチヤート、第5図は探触子の他の例を
示す正面図、第6図は探触子の更に別の例を示す
正面図である。
1……超音波診断装置、2……探触子、7A,
7B,7C,7D……トランスデユーサー、9
A,9B,9C,9D……音場、S4……受信波
信号。
FIG. 1 is a graph showing the relationship between the distance from the transducer and the beam diameter according to the present invention, and FIG.
The figure is a block diagram showing one embodiment of the ultrasonic diagnostic device according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing the sound field of a transducer, FIG. 4 is a time chart showing the operation of the diagnostic device of FIG. FIG. 5 is a front view showing another example of the probe, and FIG. 6 is a front view showing still another example of the probe. 1... Ultrasonic diagnostic device, 2... Probe, 7A,
7B, 7C, 7D...Transducer, 9
A, 9B, 9C, 9D...Sound field, S4...Received wave signal.
Claims (1)
ーが複数個装着された探触子を有し、該探触子よ
り超音波が発振され反射波として捕捉された受信
信号に基いて画像を記憶または表示する超音波診
断装置であつて、 前記複数個のトランスデユーサーの各々は少な
くとも2以上の異なる音場特性の超音波を送受
し、 上記複数個のトランスデユーサーの各々の音場
特性は、互いに補完し合う組合せより構成されて
いることを特徴とする超音波診断装置。 2 上記複数個のトランスデユーサーの各々は少
なくとも2以上の異なる音場特性の超音波を送受
するとともに、周波数特性が異なる超音波を送受
することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の超音波診断装置。 3 上記複数個のトランスデユーサーの各々は少
なくとも、周波数特性及び/又は音場特性が互い
に補完し合う組合せより構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第2項記載の超音波診断
装置。 4 上記複数個のトランスデユーサーより得られ
た受信波信号は各々画像メモリに記憶されるとと
もに、該画像メモリに記憶された受信波信号は該
受信波信号を該画像メモリに記憶するタイミング
とは非同期に順次読出し、デイスプレイ上に表示
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項、第2項及び第3項記載の超音波診断装
置。 5 上記デイスプレイ上に表示される上記トラン
スデユーサーよりの受信波信号は各々音場特性に
より異なる色により表示するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第1項および第4項記載
の超音波診断装置。 6 上記デイスプレイ上に表示される上記トラン
スデユーサーよりの受信波信号は各々周波数特性
及び/又は音場特性により異なる色により表示す
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
2項、第3項および第4項記載の超音波診断装
置。[Claims] 1. A probe equipped with a plurality of rotationally moving ultrasonic transmitting/receiving transducers is provided, and an ultrasonic wave is emitted from the probe and is based on a received signal captured as a reflected wave. an ultrasonic diagnostic apparatus that stores or displays images, wherein each of the plurality of transducers transmits and receives ultrasound having at least two or more different sound field characteristics; An ultrasonic diagnostic device characterized in that sound field characteristics are composed of combinations that complement each other. 2. The transducer according to claim 1, wherein each of the plurality of transducers transmits and receives ultrasonic waves having at least two or more different sound field characteristics, and also transmits and receives ultrasonic waves having different frequency characteristics. Ultrasound diagnostic equipment. 3. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein each of the plurality of transducers has at least a combination of complementary frequency characteristics and/or sound field characteristics. . 4. The received wave signals obtained from the plurality of transducers are each stored in an image memory, and the received wave signals stored in the image memory are stored in the image memory at what timing. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claims 1, 2, and 3, characterized in that the information is sequentially read out asynchronously and displayed on a display. 5. The invention as set forth in claims 1 and 4, characterized in that the received wave signals from the transducer displayed on the display are each displayed in different colors depending on the sound field characteristics. Sonic diagnostic equipment. 6. Claims 2 and 3, characterized in that the received wave signals from the transducer displayed on the display are each displayed in different colors depending on frequency characteristics and/or sound field characteristics. The ultrasonic diagnostic apparatus according to Items 3 and 4.
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JPS5737442A JPS5737442A (en) | 1982-03-01 |
JPS6346694B2 true JPS6346694B2 (en) | 1988-09-16 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JPS5737442A (en) |
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JPS59177033A (en) * | 1983-03-29 | 1984-10-06 | 株式会社 日立メデイコ | Mechanical scanning type ultrasonic tomographic apparatus |
JPH01268546A (en) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Olympus Optical Co Ltd | Ultrasonic diagnostic apparatus |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5080185A (en) * | 1973-10-24 | 1975-06-30 | ||
JPS5275427A (en) * | 1975-11-13 | 1977-06-24 | Smith Kline Instr | Ultrasonic wave scanning system |
JPS5663346A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-29 | Siemens Ag | Ultrasonic device for fannshaped scan |
-
1980
- 1980-08-20 JP JP11419080A patent/JPS5737442A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5080185A (en) * | 1973-10-24 | 1975-06-30 | ||
JPS5275427A (en) * | 1975-11-13 | 1977-06-24 | Smith Kline Instr | Ultrasonic wave scanning system |
JPS5663346A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-29 | Siemens Ag | Ultrasonic device for fannshaped scan |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5737442A (en) | 1982-03-01 |
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