JPS6344189Y2 - - Google Patents

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JPS6344189Y2
JPS6344189Y2 JP12908080U JP12908080U JPS6344189Y2 JP S6344189 Y2 JPS6344189 Y2 JP S6344189Y2 JP 12908080 U JP12908080 U JP 12908080U JP 12908080 U JP12908080 U JP 12908080U JP S6344189 Y2 JPS6344189 Y2 JP S6344189Y2
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finger
finger bar
bar
workpiece
slot
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレス機械の搬送機構用のフインガ取
付装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a finger attachment device for a conveyance mechanism of a press machine.

プレス機械の搬送機構として、3次元送り機構
に連結されるトランスフアビームに複数のワーク
担持フインガをボルト止めしたものがある。フイ
ンガはワークと係合してトランスフアビームの駆
動に伴つてワークを一つの加工ステーシヨンから
次の加工ステーシヨンに搬送する。かような搬送
機構ではワークの形状が変更になる場合フインガ
を個々に取替えるか、搬送ビーム全体を取替える
方式を採用していた。しかしながら前者の場合取
替及び調整の時間を長く要し、また後者の場合重
量の大きいビーム全体の取替を要することから取
替時間が長くなり及びその設備費が嵩むという問
題がある。
As a transfer mechanism for a press machine, there is one in which a plurality of workpiece carrying fingers are bolted to a transfer beam connected to a three-dimensional feed mechanism. The fingers engage the workpiece and transport the workpiece from one processing station to the next as the transfer beam is driven. In such transport mechanisms, when the shape of the workpiece needs to be changed, either the fingers are replaced individually or the entire transport beam is replaced. However, in the former case, it takes a long time for replacement and adjustment, and in the latter case, the whole beam, which is heavy, needs to be replaced, so there are problems in that the replacement time becomes long and the equipment cost increases.

特公昭53−30383号公報に記載されたフインガ
取付装置では、フインガバーに複数のフインガを
取付け、フインガバーをトランフアビームに取外
し自在に取付したものを開示している。ところ
が、この構成ではフインガバーはトランスフアビ
ーム上に載置され、ところどころを3角溝によつ
て挾着する固定構造をとつている。そのため、上
下方向におけるフインガバーの剛性が足りず、ワ
ークの上下方向の搬送を行う3次元送り機構に連
結するためには強度の点で不十分であつた。
Japanese Patent Publication No. 53-30383 discloses a finger attachment device in which a plurality of fingers are attached to a finger bar, and the finger bar is detachably attached to a transfer beam. However, in this configuration, the finger bars are placed on the transfer beam and have a fixed structure in which they are clamped in places by triangular grooves. Therefore, the rigidity of the finger bar in the vertical direction is insufficient, and the strength is insufficient for connection to a three-dimensional feeding mechanism that conveys a workpiece in the vertical direction.

強度の向上のためフインガバーをトランスフア
ビームに形成されるスロツトに収納される構造と
し、補強することが考えられる。ところが、この
場合、フインガに無理な力が加わつた場合にフイ
ンガを介してフインガバーに大きな力が加わり、
保持金具やビームに永久変形を与えるおそれがあ
る。
In order to improve the strength, it is conceivable that the finger bars be housed in slots formed in the transfer beam for reinforcement. However, in this case, if an unreasonable force is applied to the finger, a large force is applied to the finger bar via the finger,
There is a risk of permanent deformation of the retaining metal fittings and beam.

この考案はこの欠点を解決し、フインガとフイ
ンガバーとの別体構造による交換容易性は維持し
つつ、全体としての剛性を大きくとることがで
き、しかもフインガに無理な力が加わつた場合に
ビームに大きな力が伝達されないようにすること
を目的とする。
This invention solves this drawback, and while maintaining the ease of replacement due to the separate structure of the finger and finger bar, it is possible to increase the overall rigidity, and moreover, it is possible to increase the rigidity of the beam as a whole when excessive force is applied to the finger. The purpose is to prevent large forces from being transmitted.

以下図面によつて説明すると、第1〜4図にお
いて10はトランスフアビームであり、図で一方
のみ示すが、図示しないプレス機械のダイセツト
を挾んで間隔をおいて一対設けられている。ビー
ム10にボルト11によつて固設される保持金具
12は断面コの字状をなし、内方に向け開口する
スロツト121を形成している。13はフインガ
であり、フインガバー14上に後述のように固装
される。フインガ13は各フインガバー14上に
間隔をおいて複数設けられている。フインガ13
の先端は凹所131を形成していて、反対側のフ
インガバー上のフインガの同様な凹所との間でワ
ークを担持する役割を果たす。各フインガバー1
4は、フインガ13を取付けた状態で対応する保
持金具12のスロツト121に挿入される。
Referring to the drawings, reference numeral 10 denotes transfer beams, and although only one of them is shown in the drawings, a pair of transfer beams are provided with an interval between them, sandwiching a die set of a press machine (not shown). A holding fitting 12 fixed to the beam 10 by a bolt 11 has a U-shaped cross section and a slot 121 that opens inward. Reference numeral 13 denotes a finger, which is fixed on the finger bar 14 as described later. A plurality of fingers 13 are provided on each finger bar 14 at intervals. finger 13
The tip of the finger bar forms a recess 131 and serves to support a workpiece between it and a similar recess in the finger on the opposite finger bar. Each finger bar 1
4 is inserted into the slot 121 of the corresponding holding fitting 12 with the finger 13 attached.

フインガ13は、フインガ高さ調整用スペーサ
18を挾んでボルト20によつてフインガバー1
4上に締結固定される。フインガを取付けた状態
でフインガバー14のスロツト121への挿入を
可能とするため、フインガの端部は中央で切欠部
133を有して二股状となつている。一方保持具
12の上底面に隣接した切欠き123が形成され
前記二股部が嵌合するようになつていると共に、
切欠き123間の突部分124がフインガの切欠
133に嵌合するようになつている。この構成の
ためフインガ13の、フインガバー14への取付
箇所が強度上一番弱い箇所を構成している。
The finger 13 is attached to the finger bar 1 by a bolt 20 with a finger height adjustment spacer 18 in between.
It is fastened and fixed on 4. In order to enable insertion of the finger bar 14 into the slot 121 with the finger attached, the end of the finger is bifurcated with a notch 133 in the center. On the other hand, a notch 123 is formed adjacent to the upper bottom surface of the holder 12 so that the forked portion fits therein, and
A protruding portion 124 between the notches 123 is adapted to fit into a notch 133 of the finger. Due to this configuration, the attachment point of the finger 13 to the finger bar 14 constitutes the weakest point in terms of strength.

フインガバー14を保持金具12に固定化する
手段は着脱の容易なレバー式として構成される。
即ち、保持金具12上にスリーブ22が嵌挿固定
されその上に外筒24が嵌入固定される。スリー
ブ22にロツクピン26が摺動自在に嵌合しばね
28によつて外方に付勢されている。ピン26の
上端にカム30が位置し、このカム30は外筒2
4に回転自在な軸32に連結され、外筒24から
突出した軸32の外端にレバー36が取付けられ
る。従つてレバー36を矢印の様に廻すとばね2
8に抗しピン26は、第4図の如くスリーブ22
の内側に位置する開放位置と、第2図の如くスリ
ーブ22から突出した錠止位置の間とを動く。一
方フインガバー14にはロツク孔141が穿設さ
れ、第2図の位置でロツクピン26の先端はロツ
ク孔141に係合する。かくして、保持金具12
にフインガバー14を締結することが可能とな
る。
The means for fixing the finger bar 14 to the holding fitting 12 is configured as a lever type that can be easily attached and detached.
That is, the sleeve 22 is fitted and fixed onto the holding fitting 12, and the outer cylinder 24 is fitted and fixed thereon. A lock pin 26 is slidably fitted into the sleeve 22 and is urged outwardly by a spring 28. A cam 30 is located at the upper end of the pin 26, and this cam 30
4 is connected to a rotatable shaft 32, and a lever 36 is attached to the outer end of the shaft 32 protruding from the outer cylinder 24. Therefore, when the lever 36 is turned in the direction of the arrow, the spring 2
8, the pin 26 is inserted into the sleeve 22 as shown in FIG.
It moves between an open position located inside the sleeve 22 and a locked position protruding from the sleeve 22 as shown in FIG. On the other hand, a lock hole 141 is bored in the finger bar 14, and the tip of the lock pin 26 engages with the lock hole 141 in the position shown in FIG. Thus, the holding fitting 12
It becomes possible to fasten the finger bar 14 to.

仕掛部品に応じフインガ13の形状やスペーサ
18の厚みは異なるが本考案ではフインガバー1
4にフインガ13を固定したものを仕掛部品毎に
予め組立体として複数用意しておく。仕掛部品に
合せた一つの組立体が選定されスロツト121に
挿入されレバー36を廻せばフインガバーは保持
金具12に錠止される。
The shape of the finger 13 and the thickness of the spacer 18 differ depending on the parts in progress, but in this invention, the finger bar 1
A plurality of assemblies in which fingers 13 are fixed to 4 are prepared in advance for each work-in-progress component. One assembly that matches the parts in progress is selected and inserted into the slot 121, and when the lever 36 is turned, the finger bar is locked to the holding metal fitting 12.

このようにこの実施例ではレバー36の回動に
よつていわばワンタツチでロツクが可能となり、
従来のようにフインガをビームにボルトで一個一
個取付けることにより取替作業していたのと比較
すると取替時間が極めて短縮化する。また、一個
一個フインガを取付ける場合には取付位置の調整
が必須となりこれに少なからぬ時間を要していた
が、本考案ではフインガはフインガバーに予め組
立体として取付済みなのでかかる調整は不要であ
るから、この意味でも取替時間を省くことができ
る。またフインガバー14はコスト的には極めて
安価に製作できるので本考案の構成によつて費用
が嵩むことはない。またフインガバーにフインガ
を取付けた組立体として保管が容易となる。
As described above, in this embodiment, by rotating the lever 36, it is possible to lock with one touch, so to speak.
Compared to the conventional method of replacing fingers by attaching them to the beam one by one with bolts, the replacement time is extremely shortened. In addition, when installing fingers one by one, it is necessary to adjust the installation position, which takes a considerable amount of time, but with this invention, the fingers are already attached to the finger bar as an assembly, so such adjustment is not necessary. In this sense as well, replacement time can be saved. Further, since the finger bar 14 can be manufactured at a very low cost, the structure of the present invention does not increase the cost. Furthermore, it is easy to store as an assembly in which the finger is attached to the finger bar.

フインガ13でワークを3次元移送中にフイン
ガバー14に上下方向の力が働く。この上下方向
の力が加わゝる際、フインガバー14はスロツト
121内に収納されているため、そのような力を
保持金具12で受け取めることができその結果高
い剛性を発揮することができる。また、その剛性
以上の力が働く搬送異常時には、フインガの根本
に切欠き133が形成されこの部分が最弱部とな
つていることとこの部分は保持金具12と当らな
いことに由来して、かゝる異常力が生じてもフイ
ンガ13が折損することで済み保持金具12やビ
ーム10に永久歪が生ずることはない。即ち、フ
インガのみの交換で済み他の部分を交換する必要
がなく、損失を最少に抑えることができる。
While the workpiece is three-dimensionally transferred by the finger 13, a vertical force acts on the finger bar 14. When this vertical force is applied, since the finger bar 14 is housed in the slot 121, such force can be received by the holding fitting 12, and as a result, high rigidity can be exhibited. In addition, in the case of an abnormal conveyance in which a force exceeding the rigidity is applied, a notch 133 is formed at the base of the finger, and this part is the weakest part, and this part does not come into contact with the holding fitting 12. Even if such an abnormal force occurs, the finger 13 will only break, and no permanent distortion will occur in the holding fitting 12 or the beam 10. That is, it is only necessary to replace the fingers, and there is no need to replace other parts, so that losses can be kept to a minimum.

第5、6図の実施例ではスロツト101はビー
ム10に形成されている。フインガバー14にフ
インガ13をボルト20で止めていることは前の
実施例と同じであるが、フインガ及びスロツトに
前の実施例における123,133の様な切欠が
形成されておらず形状が単純化していることで相
異する。また、フインガバー14とビーム10と
の錠止めをレバー機構の代りにボルト40によつ
て行うようにした点も相違する。
In the embodiment of FIGS. 5 and 6, a slot 101 is formed in the beam 10. The finger 13 is fastened to the finger bar 14 with the bolt 20, which is the same as in the previous embodiment, but the finger and the slot do not have cutouts like 123 and 133 in the previous embodiment, so the shape is simplified. They differ in that they are Another difference is that the finger bar 14 and the beam 10 are locked together by a bolt 40 instead of a lever mechanism.

そして、この実施例の場合第1実施例と違つて
切欠はフインガ13に設けられないが、その肉厚
はフインガ14と比較して小さくされ(第6図参
照)、そのためボルト20のための孔を形成した、
フインガのフインガバーとの連結部分が応力集中
によつて強度上最も弱い部分となつている。従つ
て、無理な外力がフインガに加わつた場合に、フ
インガが最初に折損に到り、そのため無理な力が
ビームに伝達することが防止されることになる。
In this embodiment, unlike the first embodiment, the finger 13 is not provided with a notch, but its wall thickness is smaller than that of the finger 14 (see FIG. 6), so that a hole for the bolt 20 is formed. formed,
The connection portion between the finger and the finger bar is the weakest portion due to stress concentration. Therefore, if an unreasonable external force is applied to the finger, the finger will break first, thereby preventing the unreasonable force from being transmitted to the beam.

以上述べたように本考案では複数のフインガを
取付けたフインガバーを保持金具またはトランス
フアビーム自体に設けたスロツト内に挿入し、ロ
ツク手段によつて着脱自在に錠止することによつ
て、フインガの変換作業が容易化されると同時に
フインガバーの上下方向の剛性を高くすることが
でき、かつ剛性を上げたことに伴う異常時の緩衝
のため、フインガバーへのフインガの取付個所を
強度上最も弱い部分とすることで、異常時の力の
吸収をフインガのところで行い、他の部分に永久
変形が加わるおそれがなく、そのため3次元送り
機構に連結するのに適した構成とすることができ
る。
As described above, in the present invention, the finger bar with a plurality of fingers attached thereto is inserted into the slot provided in the holding metal fitting or the transfer beam itself, and is removably locked by the locking means, thereby converting the fingers. The work is made easier, and at the same time, the vertical rigidity of the finger bar can be increased, and the point where the finger is attached to the finger bar is the weakest point in terms of strength, in order to provide cushioning in the event of an abnormality due to the increased rigidity. By doing so, the force at the time of an abnormality is absorbed by the fingers, and there is no risk of permanent deformation being applied to other parts, and therefore it is possible to have a configuration suitable for connection to a three-dimensional feeding mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本考案に係るフインガ取付装置の上面
図、第2図は第1図の−線に沿う断面図、第
3図は第1図−線に沿う断面図、第4図は分
解斜視図、第5図は別の実施例の上面図、第6図
は第5図の−線に沿う断面図。 10……トランスフアビーム、12……保持金
具、13……フインガ、14……フインガバー、
26……ロツクピン、36……ロツクレバー、4
0……ロツクボルト、101,121……スロツ
ト。
Fig. 1 is a top view of the finger attachment device according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, and Fig. 4 is an exploded perspective view. 5 is a top view of another embodiment, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line - in FIG. 5. 10...Transfer beam, 12...Holding metal fittings, 13...Finger, 14...Finger bar,
26...Lock pin, 36...Lock lever, 4
0...Rock bolt, 101, 121...Slot.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] プレス機械においてワークを移送するための搬
送機構において、ワークの3次元方向の送り機構
に連結されるトランスフアビームに固設される保
持金具又はトランスフアビーム自体に内方に開口
したスロツトを形成し、該スロツトに挿入される
フインガバーを有し、該フインガバーに間隔をお
いて複数のワーク担持フインガがナツト等の弛緩
可能な連結手段によつて連結され、該フインガバ
ーを前記保持具又はトランスフアビームに対し着
脱自在に錠止するロツク手段を備え、フインガは
切欠部を形成し又はその肉厚がフインガバーより
小さく設定され、連結手段によるフインガバーと
の連結箇所が強度上は最も弱い部分となつている
ことを特徴とするフインガ取付装置。
In a transfer mechanism for transferring a workpiece in a press machine, an inwardly opening slot is formed in a holding fitting fixed to a transfer beam connected to a three-dimensional feed mechanism for the workpiece or in the transfer beam itself, and It has a finger bar that is inserted into the slot, and a plurality of workpiece carrying fingers are connected to the finger bar at intervals by a loosenable connecting means such as a nut, and the finger bar is freely attachable to and detachable from the holder or the transfer beam. The finger has a notch or its wall thickness is set smaller than that of the finger bar, and the connection part with the finger bar by the connecting means is the weakest part in terms of strength. Finger attachment device.
JP12908080U 1980-09-12 1980-09-12 Expired JPS6344189Y2 (en)

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JP12908080U JPS6344189Y2 (en) 1980-09-12 1980-09-12

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Publication Number Publication Date
JPS5752233U JPS5752233U (en) 1982-03-26
JPS6344189Y2 true JPS6344189Y2 (en) 1988-11-17

Family

ID=29489441

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JP12908080U Expired JPS6344189Y2 (en) 1980-09-12 1980-09-12

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JPS5752233U (en) 1982-03-26

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