JPS6341319B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は回転機械監視装置に関し、特にタービ
ン発電機の振動信号と電流信号を監視する装置に
関する。

発明が解決しようとする問題点 発電用蒸気タービン発電機のような大形機械に
おいては、タービン発電機とその関連負荷の振動
およびそれらの作動に関係する他の応動は、もし
適切に監視、制御されなければ、機械の損傷を生
ずるおそれが多分にある。例えば、タービン発電
機の主回転軸のねじり振動は軸を破損させるよう
な応力をひき起こす。また、タービン発電機の外
部負荷における不平衡によつて発電機の出力相線
路に不平衡電流が生ずる可能性がある。

これらの不平衡電流、特にそれらの調波は、相
互作用によつてタービンバケツトのようなある部
品の共振振動数に近いトルクを生ずる可能性があ
り、このトルクの発生によつてこれらバケツトの
割れまたは破損が生ずるおそれがある。

ねじり振動と不平衡電流に対するタービン発電
機の応答動作を十分に調査するためにはこれらの
パラメータを特に連続的に正確に監視する必要が
ある。また、監視中に得られたデータを、その後
の機械動作の解析と修正方法の実行のために永久
的に記録することが望ましい。しかし、タービン
発電機は一般に長期間作動する必要があるので、
永久的な記録は、振動または相電流の調波が所定
レベルを超過する間のような特定期間だけ行うべ
きである。

発明の目的 従つて、本発明の目的はタービン発電機の電流
信号と振動信号を監視する改良装置を提供するこ
とである。

発明の構成 本発明は３相タービン発電機の相電流とねじり
振動を監視する装置を提供する。本発明の一態様
において、監視装置は、タービン発電機の軸と共
に回転する素子の通過を検知するように動作し得
る複数のプローブと、これらのプローブからの電
気信号を処理するねじり振動回路網と、発電機の
３出力相線路の各々からの逓降線路電流信号を処
理する相電流回路網と、前記のねじり振動回路網
と相電流回路網からの信号に応動する警報装置と
記録装置とを含む。ねじり振動回路網は、軸と共
に回転する素子の不均質性によつて生ずるすべて
の偽成分をプローブの電気信号から除去し、そし
て軸のねじり振動の真成分だけを含む合成振動信
号を発生する。相電流回路網は、発電機の逓降線
路電流を調整かつ濾波しそして３つの相電流信号
を決定する３つの細分回路網を含む。警報装置
は、相電流信号の選択された成分から生ずる合成
電流信号を第１基準レベルと比較しかつ、合成振
動信号の選択された成分から生ずる信号を第２基
準レベルと比較し、そして両基準レベルの少なく
とも一方の超過が生じた時に警報信号を発する手
段として働く。記録装置は警報信号に応じて相電
流信号と合成ねじり振動信号を記録する。

本発明を一層明らかにするため、次に本発明の
好適実施例を添付の図面を参照しながら説明す
る。

実施例の記載 （タービン発電機と本発明の監視装置） 第１図はタービン発電機とそれからの電流信号
と振動信号を監視する新規な装置の好適実施例の
簡略図である。図示のように、タービン発電機２
０は高圧タービン２２のような少なくとも１個の
タービン部と、主軸２６によつてタービン部に連
結された発電機２４とを含む。３つの相線路２
８，３０，３２は発電機２４から出て、外部負荷
（図示せず）への送電用の線路電流を通し、そし
て変流器３６，３８，４０によつて監視装置３４
に電気的に接続されている。

（タービン発電機軸、被検出素子及び静止プロー
ブの配置） 軸のねじり振動の監視を可能にするため、（第
２図に示すように）複数の被検出素子４２が軸２
６の周囲に間隔をおいて設けられ、そして軸２６
と共に回転し、プローブ４４，４６，４８，５０
のような静止プローブによつて検出されうるイン
パルスを発する。これらのプローブは軸２６の瞬
間的な角位置を測定する。素子４２の代表的なも
のは軸２６に同心的に取付けられた歯車の金属製
の歯であり、例えば、高圧タービン２２の片側に
おいて２個の継手の一方の一部分として軸２６に
取付けられているものであるが、軸とは反射性の
異なる光学的に検出可能な複数の条片でも、ある
いは回転と検出とに適する他の任意の構成のもの
でもよい。

プローブ４４，４６，４８，５０の代表的なも
のは、金属歯の通過に感応する磁気ピツクアツプ
装置である。これらのプローブに加えて、監視装
置３４はまたねじり振動回路網５２と相電流回路
網５４と警報装置５６と、記録装置５７を含む
（第１図参照）。以下、これらの構成と動作につい
て個別に詳述する。

（監視装置のねじり振動回路網） 第３図はねじり振動回路網５２の詳細図である
が、この回路網の構成部とそれらの機能的相互作
用を説明する前に、理解を助けるため、軸振動の
或る様相と第２図の多プローブ構成について述べ
ておく。問題となる軸ねじり振動は0.01゜程度の
小さな値をとり得る。このような小さなねじり振
動の測定には装置を高感度にする必要があるが、
感度が高いと、例えば、素子４２のわずかに不規
則な相互間隔またはそれらの金属学的組成の相違
に因る不均質性も検知される。素子４２が軸２６
と共に回転するにつれて、各不均質性は完全な素
子の場合とはわずかに異なる時点で１個のプロー
ブによつて検知され、軸回転速度の整数倍（例え
ば、1800rpmで動作中のターボ発電機の場合、
30mHz、ただしｍ＝１、２、…）に等しい振動数
で偽成分を生ずる。プローブ４４のような各プロ
ーブにとつて、これらの偽成分は実際のねじり振
動の真成分から区別し得ないものである。偽成分
はまた軸回転速度の調波振動数、すなわち、f_pｍ
で現れる。ただし、f_p＝軸回転速度（Hz）、ｍ＝
１、２、３、…。従つて、個々のプローブは軸回
転速度またはその調波振動数におけるねじり振動
数の成分の正確な監視のために使用されることは
不可能である。なお、上記のねじり振動成分はし
ばしば、機械の作動特性の評価にかなり重要であ
る。

しかし、所定角度だけ相隔たる多数のプローブ
を設けそしてこれらのプローブが回転する素子か
ら検知する信号を適当に組合わせることにより、
選択された振動数における偽成分を除去し得るこ
とがわかつた。これが可能であるのは、任意の時
点において、ねじり振動は軸２６の周囲の任意の
位置において検知され得るが、不均質性はその特
定箇所においてのみ検知され得るからである。従
つて、不均質性は任意の２個のプローブによつて
順次検知され、その結果、相互間に位相差をもつ
偽成分を有する２つの信号が生ずる。前記位相差
の大きさはプローブ間の離間角と偽成分の振動数
とに依存する。離間角の適当な選択によつて、位
相差は、両プローブ信号が組合わされた時偽成分
が相互に打消し合うように、180度に設定され得
る。数学的操作によつて、離間角と除去し得る偽
成分の振動数とが次式によつて関係づけられるこ
とを示し得る。

f_n＝f_p（2m＋１）180／θ （式１） ただしf_n＝除去される偽成分の振動数（Hz） f_p＝軸回転速度（Hz） θ＝プローブ間の離間角（度） ｍ＝０、１、２、３… 第２図に示す本発明の好適実施例では４個のプ
ローブが使われている。もしプローブ４４の位置
を任意に0゜に設定すれば、プローブ４６，４８，
５０はそれぞれ180゜、90゜、45゜に配置される。こ
れらのプローブは素子４２の通過を検知しそして
ねじり振動回路網５２に電気信号を与える。

これらの電気信号は軸２６のねじり振動を表す
真成分と、軸の回転速度の倍数に等しい振動数に
おける偽成分とを包含する。

第３図のねじり振動回路網５２は２つの主要機
能を有する。第１に、この回路網はプローブ４
４，４６，４８，５０からの電気信号を組合わせ
て端子５８において第１振動信号を発する。この
信号は軸のねじり振動の真成分だけを含む。第２
に、回路網５２は第１振動信号とその選択された
成分とから点１２８において第２振動信号を発す
る。その後第２振動信号は、警報を発すべきか、
また第２振動信号とタービン発電機２０の相電流
とを記録するべきかどうかを決定するために用い
られる。

第３図に示すように、ねじり振動回路網５２は
弁別器６０，６２，６４，６６を含む。これらの
弁別器はプローブ４４，４６，４８，５０からの
電気信号を入力線６８，７０，７２，７４を通じ
て受入れる。各弁別器は米国特許第3885420号に
装置２０〜３６として示されているような位相ロ
ツクループ型の周波数弁別器であり、この引用特
許の開示内容は参照によつて本明細書に包含され
る。位相弁別器６０，６２，６４，６６はそれぞ
れ軸２６の瞬間および平均角位置を表す第１およ
び第２パルス列を発し、そして各弁別器の出力信
号は軸の角位置の均一増加値からの瞬時変化を表
す。端子６８，７０，７２，７４における弁別器
出力信号は軸振動を表す真成分と共に素子不均質
性による偽成分を含むので、弁別器６２，６４，
６６の出力線はそれぞれ別々に弁別器６０の出力
線に接続されて、出力信号を組合せると共に偽成
分のうちのあるものを除去することとを可能にす
る。例えば、もし式１をプローブ４４，４６（θ
＝180゜）とそれらの関連弁別器６０，６２とに適
用すれば、端子７６における組合せ信号（信号
Ａ）はf_p（2m＋１）において偽成分を含まないこ
とがわかる。すなわち、信号Ａは1800rpmで動作
中のタービン発電機の場合、30、90、150、210、
270、330、390、450Hzで偽成分を含まない。同様
に、点７８における組合せ信号（信号Ｂ）は2f_p
（2m＋１）、すなわち、60、180、300、420Hzで偽
成分を含まず、さらに、端子８０における組合せ
信号（信号Ｃ）は4f_p（2m＋１）、すなわち、120、
360Hzで偽成分を含まない。偽成分はまたこれま
で列記した振動数より高い振動数で除去される
が、500Hzより高い振動数の信号成分は通常極め
て小さく重要ではなく、そして弁別器６０，６
２，６４，６６はそれぞれ500Hzを超えるすべて
の信号成分を除去する低域通過濾波器を含むのが
好ましい。

軸の回転速度とそのほとんどの調波振動数並び
に、それらの間のすべての振動数において偽成分
を含まずそして真成分を含む単一の組合せ振動信
号を得るために、端子７６，７８，８０からの組
合せ信号Ａ，Ｂ，Ｃはさらにねじり振動回路網５
２の濾波回路網８２において処理される。信号
Ａ，Ｂは差動増幅器８４に入り、その出力はその
後ノツチ濾波器８６，８８，９０によつて濾波さ
れる。

これらのノツチ濾波器は、ねじり振動回路網５
２の他のノツチ濾波器と同様に、当業者に周知の
簡単な２極型のものでよく、それぞれ60、180、
300Hzの信号成分を除去する。信号Ｂはまた増幅
器９２を通り、調整ポテンシヨメータ９４を径て
ノツチ濾波器９０の出力に加えられる。信号Ｂ用
の２つの通路は信号Ｂの60、180、300Hz成分の帯
域通過と等価である。従つて、点９６における信
号は、（信号Ｂからの）60、180、300Hzにおける
軸振動の真成分と、（信号Ａからの）軸回転速度
の整数倍に等しくない全振動数における真成分
と、30、90、150、210、270、330、390、450Hzに
おける真成分と、素子不均質性によつて偽成分と
なりうる120、240、360、420、480Hzにおける成
分とを含む。120Hzと360Hzにおける偽成分を除去
するために、点９６における信号（信号Ｄ）と点
８０からの信号Ｃは差動増幅器９８に与えられ、
それを通つた後、直列に接続されたノツチ濾波器
１００，１０２を通る。両ノツチ濾波器はそれぞ
れ両信号の120Hzおよび360Hz成分を除去する。信
号Ｃはまた増幅器１０４に入り、その出力は調整
ポテンシヨメータ１０６を経てノツチ濾波器１０
２の出力に加えられる。その結果、点１０８に生
ずる信号は、120Hzおよび360Hz成分が除去された
信号Ｄと、信号Ｃからの120Hzおよび360Hz真成分
との組合せである。点１０８における信号はまだ
240、420、480Hzにおける偽成分を含む。これら
の偽成分は、式１によつて計算した角度だけプロ
ーブ４４から離した別のプローブと、上述の増幅
器とノツチ濾波器との組合せと同様の組合せとを
用いることによつて真成分と置換えることもでき
る。しかし、第３図に示す本発明の好適実施例で
は、240、420、480Hzにおける成分は、上記のよ
うにして装置を複雑にしなければならないほど重
要ではないと考えられるので、これらの成分を除
くためにノツチ濾波器１１０，１１２，１１４が
設けられている。その結果点５８に生ずる振動信
号は、240、420、480Hz以外の全振動数において
偽成分を含まず且つ軸のねじり振動の真成分を含
む。この振動信号はねじり振動回路網５２の増幅
器回路網１１６に供給されて第２振動信号の計算
に役立ち、また線１１７によつて監視装置３４の
記録装置５７に送られる。

回路網１１６において、振動信号は増幅器１１
８で増幅された後、並列に接続された帯域濾波器
１２０，１２２を通る。両濾波器は監視装置３４
の他の帯域濾波器と同様に、当業者に周知の簡単
な２極型のものでよく、それぞれ被増幅信号の
120Hzおよび300Hz成分を通す。これらの120Hzお
よび300Hz成分は警報信号の発生開始と振動信号
の記録とに関して特に重要な振動数におけるねじ
り振動成分を代表するものであり、両成分はその
後それぞれ増幅器１２４，１２６で増幅される。
増幅器１２４，１２６，１１８の出力端子はそれ
ぞれダイオード１３０，１３２，１３４を介して
点１２８に接続されているので、その結果点１２
８に生ずる第２振動信号はこれらの増幅器からの
出力信号の最大のものである。点１２８における
振動信号は線１３５によつて警報装置５６に送ら
れ、記録装置５７の制御に用いられる警報信号の
決定に役立つ。

（監視装置の相電流回路網） タービン発電機２０の主軸からの信号を組合わ
せるためのねじり振動回路網５２を具備するほ
か、監視装置３４はまた相電流回路網５４も包含
する。回路網５４は発電機２４からの３つの出力
線路電流を処理して３つの相電流信号を発生す
る。これらの信号は後の解析のために記録され得
るとともに、記録装置５７を制御する警報信号を
発するために用いられる合成電流信号を決定す
る。第４図に示すように、変流器３６，３８，４
０が設けられて相線路２８，３０，３２における
大振幅の線路電流を安全測定レベルの電圧に変換
した後これらの電圧を相電流回路網５４に送る。
変流器３６，３８，４０は発電所における既存装
置の一部でよい。相電流回路網５４は３つの細分
回路網１３０，１３２，１３４を含む。これらの
細分回路網は同じものであり、それらの構造と作
用は細分回路網１３２だけを説明すればただちに
理解し得るものである。

細分回路網１３２は変流器３８から逓降電流信
号を受けそして抵抗器１３６，１３８，１４０と
差動増幅器１４２によつて信号の大きさを調整す
るように構成されている。差動増幅器１４２の出
力は60Hzノツチ濾波器１４４を通る。この濾波器
は60Hzの発電動作周波数成分または同期周波数成
分を除去する。この成分の大きな振幅は、もし存
在すれば、それよりはるかに振幅の小さい重要な
調波成分の記録を妨げることになる。また、上記
60Hz成分の特性はタービン発電機２０にかかる外
部負荷からただちに決定し得る。濾波された信号
は抵抗器１４６を通つた後増幅器１４８で増幅さ
れ、点１５０で相電流信号を発する。この信号は
線１５１によつて記録装置５７に送られる。

細分回路網１３０，１３４からの同様の相電流
信号は線１５２，１５３によつて記録装置５７に
送られる。

タービン発電機の動的振動または相電流に関す
る応答が該機械に害をなすおそれのある状態を示
す時だけ相電流信号を記録することが望ましいの
で、警報発生に役立つ合成電流信号も点１５４に
おいて発生する。この信号は次のようにして、す
なわち、点１５０からの相電流信号を帯域濾波器
１５５，１５６に通し、その結果生じた信号の合
計を、帰還路に電圧補償ダイオード１６０，１６
２を含む増幅器１５８によつて増幅し、さらにこ
の増幅された信号つまり中間信号をダイオード１
６４に通すことによつて得られる。この時、点１
５４における合成電流信号は細分回路網１３０，
１３２，１３４からの中間信号のうちの最大信号
に決定される。濾波器１５５，１５６を通る成分
は、代表的な場合、60Hz発電周波数の調波のうち
の特に重要なものである。なぜなら、それらの相
互作用により、タービン発電機のある構成部の共
振振動数付近の周波数で脈動するトルクを発生す
るからである。第４図に示す本発明の好適実施例
では、濾波器１５５，１５６はそれぞれ300Hz、
420Hz信号成分（第５および第７調波）を通すよ
うに同調されている。

これらの成分は重要である。なぜならそれらは
もし監視または制御されなければ機械のタービン
バケツトに有害な120Hzトルクを発生し得るから
である。

（監視装置の警報装置） 第５図の警報装置は、軸振動と相電流の危険成
分を表す信号をこれらのパラメータの所定基準レ
ベルと比較し、そして監視装置の回路網５２，５
４において決定される振動信号と電流信号の記録
を制御する警報信号を発する手段として役立つ。
警報信号を発すべきかどうかを決定するために、
相電流回路網５４からの合成電流信号は線１６８
によつて警報装置５６の比較器１７０に供給さ
れ、そしてねじり振動回路網５２からの第２振動
信号は線１３５によつて比較器１７２に供給され
る。合成電流信号は第１基準信号と比較される。
この基準信号は、端子１７６に定電圧源V₁を印
加し一つの信号を加減抵抗器１７４と線１７８を
介して比較器１７０に供給することによつて生ず
るものである。また、第２振動信号は、定電圧源
V₂によつて加減低抗器１８０と線１７９とを経
て比較器１７２に加えられた第２基準信号と比較
される。もし合成電流信号が第１基準信号を超過
すれば、比較器１７０は正の出力信号を発しそし
て抵抗器１８８を通してコンデンサ１８６を充電
し、線１９２によつて比較器１９０に信号を送
る。コンデンサ１８６と抵抗器１８８は、定電圧
源V₃によつて加減抵抗器１９４と線１９１とを
経て比較器１９０に加えられた調整可能電圧信号
と共に、例えば５秒程度の短い遅延をもたらす。
この遅延は線路電流過渡値が警報装置を十分に作
動させることを妨げるためのものである。もし比
較器１７０の出力が遅延終了後正にとどまれば、
比較器１９０は正の出力信号を発し、この信号は
ダイオード２００を通つて点２０２に達する。第
２基準レベルを超えるねじり振動を表す信号もま
た比較器１７２からダイオード２０４を経て点２
０２に達し得る。従つて、ダイオード２００，２
０４はオア・ゲートとして機能する。ダイオード
２００または２０４から点２０２に入つた信号は
コンデンサ２０６を充電し、そして線２０８によ
つて比較器２１０に与えられる。もしこの信号が
定電圧源V₄によつて加減抵抗器２１２と線２１
４を経て比較器２１０に加えられた調整可能電圧
信号より大きければ、比較器２１０は点２１５に
正の出力信号を生じ、この信号が継電器２１６を
付勢し、こうして警報信号を線２１８によつて記
録装置５７に送る。その結果、記録装置５７は、
線１５１，１５２，１５３から入つた相電流信号
と線１１７から入つたねじり振動信号との記録を
開始する。これらの信号が十分長い時間記録され
ることを保証するために、警報装置５６の比較器
２１０に与えられた調整可能電圧信号と、コンデ
ンサ２０６および低抗器２２０のインピーダンス
は、比較器２１０の出力が比較器１７０，１７２
が負になつた後のある時間（例えば30秒間）正に
とどまるように選択される。

また、信号の記録開始に十分なあらゆる応答動
作の開始を正確に表示するために、記録装置５７
は、信号をテープに直接記録せず、まず回転磁気
ドラムに連続的に記録し、次いで警報信号を受け
た後テープに転記するような型のものであること
が好ましい。

（実施例の監視装置の作用） 作用について述べると、タービン発電機軸２６
の周囲に隔設されたプローブ４４，４６，４８，
５０は軸のねじり振動の真成分と偽成分とを含む
電気信号をねじり振動回路網５２に送り、そして
発電機相線路２８，３０，３２は３つの逓降線路
電流信号を１組の信号として相電流回路網５４に
送る。振動回路網５２では、位相弁別器６０，６
２，６４，６６が電気信号を組合わせて、軸２６
の回転速度の倍数である所定振動数における偽成
分が除去された３つの組合せ信号を発する。次い
で、濾波回路網８２が選択的にこれらの組合せ信
号の濾波と加算を行い、点５８において単一の組
合せ振動信号を形成する。この信号は偽成分を含
まず、そしてすべての重要なねじり振動真成分を
含む。点５８における組合せ振動信号は記録装置
５７に送られるほか、増幅され、そして選択され
た被増幅成分と比較されて点１２８に第２振動信
号を生ずる。この信号は警報装置５６に送られ
る。

相電流回路網５４では、逓降線路電流信号のレ
ベルが調整され、60Hz発電周波数が除かれ、その
結果生じた信号が増幅されて記録装置５７に対す
る相電流信号を形成する。相電流信号の成分のう
ち300Hzと420Hzのような選択された周波数の成分
が帯域濾波器を通り、組合わされ、増幅される。
そして点１５４において合成電流信号がこうして
生じた３つの信号のうちの最大信号と決定され
る。点１５４の合成電流信号と点５８の第２振動
信号は警報装置５６に供給され、そこで調整可能
な基準信号と比較される。もし、合成電流信号が
少なくとも特定の時間その基準レベルを超過する
か、または第２振動信号がその基準レベルを超過
するか、あるいはその両方が生ずれば、警報信号
が発生して継電器２１６を作動し、これによつて
記録装置５７が働いて線１５１，１５２，１５３
からの相電流信号と線１１７からのねじり振動信
号とを記録する。

発明の効果 本発明の監視装置によつて、タービン発電機軸
のねじり振動を監視し、また発電機の３出力相線
路の不平衡電流を監視し、これらの結果を記録
し、また必要に応じて警報を発し得る。ここでね
じり振動を監視するねじり振動回路網において
は、発電機軸と共に回転する被検出素子の不均質
性に因る、ねじり振動の偽成分を除去して、発電
機軸のねじり振動の真成分だけを含む合成振動信
号を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタービン発電機と本発明の監視装置の
好適実施例の簡略ブロツク図、第２図はタービン
発電機軸の一部分およびそれと共に回転し得る素
子と、軸振動の検知と関連する静止プローブの好
適配置とを示す断面図、第３図は監視装置での使
用に適するねじり振動回路網を主としてプロツク
図形式で示す図、第４図は監視装置の相電流回路
網の回路図、第５図は監視装置の警報装置の回路
図である。 主な符号の説明、３４……監視装置、４４，４
６，４８，５０……プローブ、５２……ねじり振
動回路網、５４……相電流回路網、５６……警報
装置、５７……記録装置、６０，６２，６４，６
６……弁別器、８２……濾波回路網、８６，８
８，９０，１００，１０２，１１０，１１２，１
１４……ノツチ濾波器、１１６……増幅回路網、
１１８……増幅器、１２０，１２２……帯域濾波
器、１３０，１３２，１３４……ダイオード、１
４２……差動増幅器、１４４……ノツチ濾波器、
１４８……増幅器、１５５，１５６……帯域濾波
器、１５８……増幅器、１６４……ダイオード、
１７０，１７２，１９０，２１０……比較器、１
８６，２０６……コンデンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ３相タービン発電機の相電流とねじり振動を
   監視する装置であつて、 前記タービン発電機の３つの線路電流に応じて
   ３つの相電流信号を発しそしてこれらの相電流信
   号の予め選択された調波から合成電流信号を決定
   するように作用する相電流回路網と、 前記タービン発電機の軸に近接して配置され
   て、該軸の回転速度を検知し、前記軸のねじり振
   動を表す真成分、および前記軸の回転速度の倍数
   である振動数における偽成分を含み得る複数の電
   気信号を発する複数のプローブと、 前記電気信号を組合わせて、前記軸のねじり振
   動の真成分だけを含む第１振動信号を発生し、こ
   の第１振動信号およびそのある成分から導出され
   た第２振動信号を発するねじり振動回路網とを含
   み、該ねじり振動回路網が第１、第２、第３およ
   び第４位相弁別器を含み、各位相弁別器は前記プ
   ローブの１つから電気信号を受け、また、前記第
   ２弁別器が前記第１弁別器に接続されてそれと共
   に次のような第１組合せ信号、すなわち、ｍを整
   数０、１、２、…としそしてf_pを前記軸の回転速
   度とすると（2m＋１）f_pに等しい振動数で偽成
   分をもたない第１組合せ信号を発し、 前記合成電流信号を第１基準レベルと比較し且
   つ前記第２振動信号を第２基準レベルと比較しそ
   してもし両基準レベルの少なくとも一方の超過が
   生ずれば警報信号を発する警報装置と、 前記警報信号に応じて前記第１振動信号および
   前記相電流信号を記録する記録装置とを有する監
   視装置。 ２ 前記プローブが第１、第２、第３および第４
   磁気ピツクアツプ装置から成り、そして前記第
   ２、第３および第４ピツクアツプ装置が前記第１
   ピツクアツプ装置からそれぞれ180度、90度およ
   び45度の角度だけ離れている、特許請求の範囲第
   １項記載の監視装置。 ３ 前記調波が前記３つの相電流信号の各々の第
   ５および第７調波であり、そして前記相電流回路
   網が、前記相電流信号の各々の前記第５および第
   ７調波を組合わせて３つの中間信号を形成する手
   段と、前記合成電流信号を前記３つの中間信号の
   うちの最大信号と定める手段とを含む、特許請求
   の範囲第１項記載の監視装置。 ４ 前記ねじり振動回路網が、前記第１振動信号
   を増幅して被増幅信号を形成する手段と、前記第
   ２振動信号を前記被増幅信号とその120Hzおよび
   300Hz被増幅成分のうちの最大信号と定める手段
   とを含む、特許請求の範囲第１項記載の監視装
   置。 ５ 前記警報装置が次の手段、すなわち、警報信
   号が発せられた後、前記両基準レベルのどちらも
   超過されなくなつた後の予め選択された時間の間
   前記警報信号を維持する手段を含む特許請求の範
   囲第１項記載の監視装置。 ６ 前記第３弁別器が前記第１弁別器に接続さ
   れ、それと共に、（2m＋１）2f_pに等しい振動数
   で偽成分をもたない第２組合せ信号を発する、特
   許請求の範囲第５項記載の監視装置。 ７ 前記第４弁別器が前記第１弁別器に接続さ
   れ、それと共に、（2m＋１）4f_pに等しい振動数
   で偽成分をもたない第３組合せ信号を発する、特
   許請求の範囲第６項記載の監視装置。 ８ 前記ねじり振動回路網が、前記組合せ信号か
   ら前記第１振動信号をそれが240Hzと420Hzと480
   Hzとを除く500Hz以下の全振動数において偽成分
   を含まずそして前記軸のねじり振動の真成分を含
   むように決定する手段を含む、特許請求の範囲第
   ７項記載の監視装置。