JPS6340367Y2 - - Google Patents

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JPS6340367Y2
JPS6340367Y2 JP905981U JP905981U JPS6340367Y2 JP S6340367 Y2 JPS6340367 Y2 JP S6340367Y2 JP 905981 U JP905981 U JP 905981U JP 905981 U JP905981 U JP 905981U JP S6340367 Y2 JPS6340367 Y2 JP S6340367Y2
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seal
pressure
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gap
cross shaft
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【考案の詳細な説明】 本考案は動力舵取装置に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a power steering device.

従来の動力舵取装置として、例えば第1図,第
2図に示すものがある。同図に於いて、10はパ
ワーシリンダで、これの一端にバルブハウジング
11が固着され、このバルブハウジング11にパ
ワーシリンダに圧油を給排制御するサーボ装置1
2が収納されている。パワーシリンダ10にはピ
ストン13が摺動可能に組付けられ、このピスト
ン13に依りパワーシリンダ10内を左室10a
と右室10bに区画している。ピストン13の外
周にはラツク14が設けられ、このラツク14に
クロスシヤフト15に設けられたセクターギヤ1
6が噛合している。クロスシヤフト15は所要の
操縦リンク機構を介して操向車輪に連結されてい
る。
As a conventional power steering device, there is one shown in FIGS. 1 and 2, for example. In the figure, 10 is a power cylinder, a valve housing 11 is fixed to one end of the power cylinder, and a servo device 1 that controls the supply and discharge of pressure oil to and from the power cylinder is attached to the valve housing 11.
2 is stored. A piston 13 is slidably attached to the power cylinder 10, and the piston 13 moves the inside of the power cylinder 10 into the left chamber 10a.
and the right ventricle 10b. A rack 14 is provided on the outer periphery of the piston 13, and a sector gear 1 provided on a cross shaft 15 is connected to this rack 14.
6 is engaged. The crossshaft 15 is connected to the steering wheels via the required steering linkage.

上記サーボ装置12はバルブハウジング11に
嵌挿された主バルブ部材17とこれの両側に形成
したバルブ室内に回転可能に収納された、Aスプ
ールバルブ18およびBスプールバルブ19とか
らなる。これらのスプールバルブ18,19には
操舵軸20が一体に連結され、この操舵軸20は
図外の操舵輪に連結されている。主バルブ部材1
7の一端にはねじ軸21が一体的に設けられてお
り、このねじ軸21は前記パワーシリンダ10内
に突入され、かつボールねじ22を介して前記ピ
ストン13に螺合されている。更に、前記ねじ軸
21は可捩性を有するトーシヨンバー23を介し
て前記操舵軸20に連結されている。なお、2
5,26はバルブハウジング11に設けられた圧
油供給口および排出口である。27,28はパワ
ーシリンダ10およびバルブハウジング11に形
成された圧油の通路で、通路27はパワーシリン
ダ10の左室10aに開口され、通路28はパワ
ーシリンダ10の右室10bに開口されており、
操舵輪操作に依るサーボバルブ装置12の作動に
依つて、上記供給口25からの圧油を通路27,
28の一方に分配し、他方を排出口26に連通す
る。
The servo device 12 includes a main valve member 17 fitted into the valve housing 11, and an A spool valve 18 and a B spool valve 19 rotatably housed in valve chambers formed on both sides of the main valve member 17. A steering shaft 20 is integrally connected to these spool valves 18 and 19, and this steering shaft 20 is connected to a steering wheel (not shown). Main valve member 1
A threaded shaft 21 is integrally provided at one end of the piston 7, and this threaded shaft 21 is inserted into the power cylinder 10 and is screwed into the piston 13 via a ball screw 22. Further, the screw shaft 21 is connected to the steering shaft 20 via a torsion bar 23 having flexibility. In addition, 2
5 and 26 are pressure oil supply ports and discharge ports provided in the valve housing 11. 27 and 28 are pressure oil passages formed in the power cylinder 10 and the valve housing 11, with the passage 27 opening into the left chamber 10a of the power cylinder 10, and the passage 28 opening into the right chamber 10b of the power cylinder 10. ,
By operating the servo valve device 12 by operating the steering wheel, the pressure oil from the supply port 25 is routed to the passage 27,
28 , and the other side communicates with the outlet 26 .

一方、第2図に於いて、クロスシヤフト15は
パワーシリンダ10の下部ケーシング10cと、
このケーシング10c内の圧力室10bを封止す
るカバー29とに、それぞれベアリング30,3
1にて支持されており、これらに隣接してクロス
シヤフト15を回動可能に封止する高圧シール3
2,33が介在されている。また、高圧シール3
2の外側には、さらにダストシール34が介在さ
れている。ここに、上記高圧シール32,33は
圧力室10b内の圧油を封止するためのものであ
り、ダストシール34は外部から塵埃等が圧力室
10b内に侵入するのを防止し、高圧シール3
2,33を老化,破損させるのを抑止している。
前記クロスシヤフト15のカバー29側端部は、
このカバー29を貫通してねじ込んだ位置規制部
材36の頭部36aに回転自在に支承されてい
る。
On the other hand, in FIG. 2, the cross shaft 15 is connected to the lower casing 10c of the power cylinder 10,
A cover 29 sealing the pressure chamber 10b inside the casing 10c is provided with bearings 30 and 3, respectively.
1, and adjacent thereto a high pressure seal 3 rotatably sealing the cross shaft 15.
2,33 are interposed. Also, high pressure seal 3
A dust seal 34 is further interposed on the outside of 2. Here, the high pressure seals 32 and 33 are for sealing the pressure oil in the pressure chamber 10b, and the dust seal 34 is for preventing dust etc. from entering the pressure chamber 10b from the outside.
2, 33 from aging and damage.
The cover 29 side end of the cross shaft 15 is
It is rotatably supported by a head 36a of a position regulating member 36 screwed through the cover 29.

かかる動力操舵装置に於いて、図外の操舵輪を
時計方向に回転させると、Aスプールバルブ18
の作動により供給口25からの圧油は通路27を
介してパワーシリンダの左室10aに供給され、
これに依りピストン13が右方に付勢され移動す
る。なお、このとき右室10bはBスプールバル
ブ19の作動により通路28を介して排出口26
に連通している。ピストン13にはラツク14が
設けられて、これがクロスシヤフト15のセクタ
ギヤ16に噛合しているので、クロスシヤフト1
5は時計方向の回転運動を助勢される。このクロ
スシヤフト15にはピツトマンアーム(図示しな
い)が接続されており、クロスシヤフト15の回
転がピツトマンアームに伝達され、これに連結さ
れる操縦リンク装置をして車輪の方向転換を行
う。次に、操舵輪を反時計方向に回転させると、
スプールバルブ18,19の作動により供給口2
5からの圧油は通路28を介してパワーシリンダ
10の右室10bに入り、一方、左室10aは通
路27を介して排出口26に連通されピストン1
3は左方に移動する。これに依り、クロスシヤフ
ト15,ピツトマンアームを介して車輪を左右に
方向転換する。この様に、操舵輪の回動操作によ
る車輪の操縦操作を軽快に作動せしめうる。
In such a power steering system, when a steering wheel (not shown) is rotated clockwise, the A spool valve 18
By the operation of , pressure oil from the supply port 25 is supplied to the left chamber 10a of the power cylinder via the passage 27,
As a result, the piston 13 is urged to the right and moves. At this time, the right ventricle 10b is discharged through the outlet 26 through the passage 28 by the operation of the B spool valve 19.
is connected to. The piston 13 is provided with a rack 14 which meshes with the sector gear 16 of the cross shaft 15.
5 is assisted in clockwise rotational movement. A Pitman arm (not shown) is connected to the cross shaft 15, and the rotation of the cross shaft 15 is transmitted to the Pitman arm, and a steering link device connected thereto changes the direction of the wheels. Then, by rotating the steering wheel counterclockwise,
The supply port 2 is opened by the operation of the spool valves 18 and 19.
Pressure oil from the piston 1 enters the right chamber 10b of the power cylinder 10 through the passage 28, while the left chamber 10a is communicated with the discharge port 26 through the passage 27.
3 moves to the left. As a result, the wheels are turned left and right via the cross shaft 15 and the pitman arm. In this way, the steering operation of the wheels can be easily performed by rotating the steering wheels.

また、前記高圧シール32とダストシール34
部付近の構成は、これを拡大して示すと第3図に
示す如くなる。すなわち、下部ケーシング10c
のリング状突条37の支持部両側に、高圧シール
32とダストシール34が装着され、これら各シ
ール32,34間の、その突条37とクロスシヤ
フト15との回動間隙Gにはグリースが介在さ
れ、前記クロスシヤフト15の回動を円滑にする
と共にダストシール34が潤滑されている。
In addition, the high pressure seal 32 and the dust seal 34
The structure near the section is shown in FIG. 3 when it is enlarged. That is, the lower casing 10c
A high pressure seal 32 and a dust seal 34 are attached to both sides of the support portion of the ring-shaped protrusion 37, and grease is interposed in the rotation gap G between the protrusion 37 and the cross shaft 15 between these seals 32 and 34. The cross shaft 15 is rotated smoothly and the dust seal 34 is lubricated.

しかし、かかるシール構造に於いては、圧力室
10bの圧力変動に依り高圧シール32のリツプ
32aがクロスシヤフト15の周面に対して押
圧・解除を繰返えされ、もつて前記間隙Gに体積
変化を生じ、高圧シール32及びダストシール3
4が所謂呼吸作用をして、グリースがダストシー
ル34の外に漏れ、前記間隙Gの体積変化に乗じ
てこのグリースに付着した塵埃等が前記間隙Gに
再び侵入し、高圧シール32を次第に汚損かつ劣
化してしまう。
However, in such a seal structure, the lip 32a of the high-pressure seal 32 is repeatedly pressed and released against the circumferential surface of the cross shaft 15 due to pressure fluctuations in the pressure chamber 10b, resulting in a volume increase in the gap G. High pressure seal 32 and dust seal 3
4 has a so-called breathing effect, and the grease leaks out of the dust seal 34. Taking advantage of the change in the volume of the gap G, the dust attached to this grease enters the gap G again, gradually staining the high-pressure seal 32 and causing the grease to leak out. It will deteriorate.

更に、高圧シール32とダストシール34部付
近の他の構造として、第4図に示すものがある。
これは、ダストシール38を、前記間隙G側に向
けて該間隙Gの封止機能を高めるべく設けた低圧
シールリツプ38aと、ダスト侵入防止のための
ダストリツプ38bとを有するものとしたもので
あるが、此とて十分な封止をするに至らない。
Furthermore, there is another structure near the high pressure seal 32 and dust seal 34 shown in FIG.
In this case, the dust seal 38 has a low pressure seal lip 38a provided toward the gap G side to enhance the sealing function of the gap G, and a dust lip 38b to prevent dust from entering. In this case, it is not possible to achieve a sufficient seal.

これに対し、前記高圧シール32の呼吸作用に
依る前記欠点を改善するため、前記間隙Gを作動
油のリザーバ(図示しない)を連通させ、高圧シ
ール32の呼吸作用に依る影響を防止するものが
提案されている。しかし、これは作動油で前記間
隙Gを充足するので前述したクロスシヤフト15
の回動を円滑化する等のためにグリースを塗布す
る必要はなくなるが、ダストシール38は前記間
隙G内の作動油の封止のために低圧シールリツプ
38aを具備することが必須となり、ダストシー
ル38の形状が複雑高価となるばかりか、前記間
隙Gとリザーバ(図示せず)とを連通する通路が
長蛇に亘り、これの加工が困難である等の欠点が
あつた。
On the other hand, in order to improve the drawbacks caused by the breathing action of the high-pressure seal 32, there is a system that connects the gap G with a hydraulic oil reservoir (not shown) to prevent the effects caused by the breathing action of the high-pressure seal 32. Proposed. However, since the gap G is filled with hydraulic oil, the above-mentioned cross shaft 15
Although it is no longer necessary to apply grease to smooth the rotation of the dust seal 38, it is essential that the dust seal 38 is provided with a low pressure seal lip 38a to seal the hydraulic oil in the gap G. Not only is the shape complicated and expensive, but the passage connecting the gap G and the reservoir (not shown) is long and difficult to process.

本考案はかかる従来の欠点を改善するものであ
り、クロスシヤフトを回動自在に封止する高圧シ
ールとダストシールとの間に、大気に連通する通
孔を設け、前述した間隙に外気を自由に連通せし
めることに依り、間隙圧力を常にほぼ一定の大気
圧に維持して、高圧シール及びダストシールの呼
吸作用に依り前記間隙内に塵埃等が侵入するのを
防止し、以つて各シールの封止性能を維持すると
共に、高圧シールの長寿命化およびこれに依る動
力操舵の安定化を図つた動力舵取装置を提供す
る。
The present invention improves these conventional drawbacks by providing a hole that communicates with the atmosphere between the high-pressure seal and the dust seal that rotatably seal the cross shaft, thereby allowing outside air to flow freely into the above-mentioned gap. By communicating with each other, the pore pressure is always maintained at approximately constant atmospheric pressure, and the breathing action of the high-pressure seal and dust seal prevents dust from entering the gap, thereby sealing each seal. Provided is a power steering device that maintains performance, extends the life of a high-pressure seal, and thereby stabilizes power steering.

第5図は本考案の一実施例を示す動力舵取装置
要部の断面図であるが、第4図に示すものと同一
の構成部分には同一符号を付す。高圧シール32
とダストシール38との間に挾まれて密閉された
間隙Gには、下部ケーシング10cの肉厚内を貫
通して延びる通孔39が連通され、この通孔39
の他端が下部ケーシング10cの外部すなわち外
気に連通している。すなわち、前記間隙Gは常時
大気圧に維持されている。こうすることに依り、
前記圧力室10b内が高圧←→低圧の圧力変化を生
じて、高圧シール32のリツプ32aがクロスシ
ヤフト15周面に対し押圧されたり、押圧解除さ
れたりして前記間隙Gに容積変化を生じても、そ
の変化は間隙Gの圧力変動とならず、外気に逃が
すことができる。このため、高圧シール32の前
述した呼吸作用による、ダストシール38の低圧
シールリツプ38a及びダストリツプ38bから
前記間隙G内への塵埃等の侵入が防止される。ま
た、前記通路39の大気開口端を前記クロスシヤ
フト15の軸心よりも下側で下部ケーシング10
cの下部に設けることに依り、車両組付時などに
ここから塵埃等が侵入して、高圧シール32に達
することはない。かくして、前記間隙G内に塵埃
等が侵入することがなく高圧シール32の塵埃等
の付着に依る劣化や破損を防止でき、耐久性が増
す。また、一般に、ダストシールのシール性を高
めるため、ガータスプリングを設けたり、リツプ
を厚肉にして緊迫力を高めることが行われるが、
この場合、フリクシヨンが増大する等の別の問題
を生じる。しかし、本考案では前記間隙Gが大気
圧であり、外気に連通しているので、ダストシー
ル38の前記リツプを薄肉にでき、フリクシヨン
も小さく抑えることができるため、クロスシヤフ
ト15の動作も円滑化できる。なお、ダストシー
ル38を2枚のリツプ38a,38bを有するも
のとして述べたが、前記間隙G内の圧力が大気圧
となるので、低圧シールリツプ38aは必ずしも
必要とせず、安価なダストシール38を用いるこ
とができる。また、前記通孔39は下部ケーシン
グ10cの肉厚を貫通するのみであるから、加工
が容易である。
FIG. 5 is a sectional view of a main part of a power steering system showing an embodiment of the present invention, and the same components as those shown in FIG. 4 are given the same reference numerals. High pressure seal 32
A through hole 39 extending through the thickness of the lower casing 10c is communicated with the gap G sandwiched and sealed between the dust seal 38 and the through hole 39.
The other end communicates with the outside of the lower casing 10c, that is, with the outside air. That is, the gap G is always maintained at atmospheric pressure. By doing this,
A pressure change from high pressure to low pressure occurs in the pressure chamber 10b, and the lip 32a of the high pressure seal 32 is pressed against and released from the circumferential surface of the cross shaft 15, causing a volume change in the gap G. However, the change does not result in a pressure fluctuation in the gap G, and the air can be released to the outside air. This prevents dust from entering the gap G from the low pressure seal lip 38a and dust lip 38b of the dust seal 38 due to the above-mentioned breathing action of the high pressure seal 32. Further, the atmosphere opening end of the passage 39 is located below the axis of the cross shaft 15 in the lower casing 10.
By providing the seal at the lower part of the seal c, dust and the like will not enter there and reach the high pressure seal 32 during vehicle assembly. In this way, dust and the like do not enter into the gap G, thereby preventing deterioration and damage of the high-pressure seal 32 due to adhesion of dust and the like, thereby increasing durability. Generally, in order to improve the sealing performance of the dust seal, a garter spring is provided or the lip is thickened to increase the tension.
In this case, other problems such as increased friction occur. However, in the present invention, since the gap G is at atmospheric pressure and communicates with the outside air, the lip of the dust seal 38 can be made thinner, and the friction can also be kept small, so that the operation of the cross shaft 15 can be made smoother. . Although the dust seal 38 has been described as having two lips 38a and 38b, since the pressure in the gap G is atmospheric pressure, the low pressure seal lip 38a is not necessarily necessary, and an inexpensive dust seal 38 can be used. can. Further, since the through hole 39 only passes through the thickness of the lower casing 10c, processing is easy.

以上説明したように、本考案によれば、作動油
圧によりパワーシリンダ内を摺動するピストンに
噛合した、前記パワーシリンダの圧力室の一部を
形成する下部ケーシングを内外に貫通するクロス
シヤフトを、高圧シールとダストシールとによつ
て回動自在に封止した動力舵取装置において、前
記高圧シールとダストシールとの間に大気に連通
する通孔を開口せしめたことにより、圧力室の圧
力変動に伴つて高圧シールが変動しても、高圧シ
ールとダストシールとの間の間隙内の圧力が変動
することがなくなり、従つて塵埃等がダストシー
ル側から前記間隙内に侵入して高圧シール及びダ
ストシールに付着して、これらを劣化させること
を抑制せしめ、仍つて高い封止機能をもつてクロ
スシヤフトを持続的に封止して、優れた耐久性を
有する動力舵取装置を得ることができる。
As explained above, according to the present invention, a cross shaft that penetrates inside and outside of the lower casing forming a part of the pressure chamber of the power cylinder, which meshes with the piston that slides inside the power cylinder by hydraulic pressure, In a power steering device that is rotatably sealed by a high pressure seal and a dust seal, a through hole communicating with the atmosphere is opened between the high pressure seal and the dust seal, so that the power steering device can be rotated freely due to pressure fluctuations in the pressure chamber. Therefore, even if the high-pressure seal fluctuates, the pressure in the gap between the high-pressure seal and the dust seal will not fluctuate. Therefore, dust, etc. will not enter the gap from the dust seal side and adhere to the high-pressure seal and the dust seal. As a result, it is possible to suppress deterioration of these components, to continuously seal the cross shaft with a high sealing function, and to obtain a power steering device having excellent durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の動力舵取装置の断面図、第2図
は第1図のA−A線付近に於ける概略断面図、第
3図および第4図は従来のシール取付構造の要部
の断面図、第5図は本考案のシール構造を詳細に
示す拡大断面図である。 10……パワーシリンダ、10a,10b……
圧力室、10c……下部ケーシング、13……ピ
ストン、15……クロスシヤフト、32……高圧
シール、38……ダストシール、39……通孔、
G……間隙。
Fig. 1 is a sectional view of a conventional power steering device, Fig. 2 is a schematic sectional view near line A-A in Fig. 1, and Figs. 3 and 4 are main parts of a conventional seal mounting structure. FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the seal structure of the present invention in detail. 10...Power cylinder, 10a, 10b...
Pressure chamber, 10c... lower casing, 13... piston, 15... cross shaft, 32... high pressure seal, 38... dust seal, 39... through hole,
G... Gap.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作動油圧によりパワーシリンダ内を摺動する
ピストンに噛合した、前記パワーシリンダの圧
力室の一部を形成する下部ケーシングを内外に
貫通するクロスシヤフトを、高圧シールとダス
トシールによつて回動自在に封止した動力舵取
装置において、前記高圧シールとダストシール
との間に大気に連通する通孔を開口させてなる
動力舵取装置。 (2) 前記通孔は下部ケーシングを貫通して、前記
クロスシヤフトの軸心よりも下側で大気側に開
口してなる実用新案登録請求の範囲第1項記載
の動力舵取装置。
[Claims for Utility Model Registration] (1) High pressure A power steering device rotatably sealed by a seal and a dust seal, the power steering device comprising a through hole communicating with the atmosphere between the high pressure seal and the dust seal. (2) The power steering device according to claim 1, wherein the through hole passes through the lower casing and opens to the atmosphere below the axis of the cross shaft.
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