JPS6340033B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6340033B2
JPS6340033B2 JP9763483A JP9763483A JPS6340033B2 JP S6340033 B2 JPS6340033 B2 JP S6340033B2 JP 9763483 A JP9763483 A JP 9763483A JP 9763483 A JP9763483 A JP 9763483A JP S6340033 B2 JPS6340033 B2 JP S6340033B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
contact
connector
wire
connector housing
contacts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP9763483A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59224084A (en
Inventor
Hitoshi Myahira
Kensaku Sato
Kimio Teramura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirose Electric Co Ltd
Original Assignee
Hirose Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hirose Electric Co Ltd filed Critical Hirose Electric Co Ltd
Priority to JP9763483A priority Critical patent/JPS59224084A/en
Publication of JPS59224084A publication Critical patent/JPS59224084A/en
Publication of JPS6340033B2 publication Critical patent/JPS6340033B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多心ケーブルや多数本のデスクリー
ト電線の両端末の心線に結線されたコネクタのコ
ンタクトをコネクタハウジングに組込むための組
込み方法とその装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for assembling connector contacts connected to core wires at both ends of a multi-core cable or a large number of discrete electric wires into a connector housing. .

この種のコネクタのコンタクトのコネクタハウ
ジングへの組込みに際しては、従来第1図に示す
ように多心ケーブルや多数本のデスクリート電線
1の両端末2A,2Bの被覆を剥離した心線に圧
着結線、半田結線、ラツピング結線、圧接結線等
により結線されたものをコネクタハウジング3
A,3Bの多数個のコンタクト穴3A′,3B′に
挿入して結線付コネクタを組立てするが、その場
合のコンタクト穴3A′,3B′に結線されたコン
タクト4A,4Bを挿入組込みするのは人手に依
つている。すなわち最初に一方のコネクタハウジ
ングのコンタクト穴3A′に挿入されたコンタク
ト4Aに対応して、他方の端末に結線されている
コンタクト4Bを他方のコネクタハウジング3B
のコンタクト穴3B′に正確に挿入組込みするこ
とはきわめて煩雑な作業で誤組込みが多く、専ら
作業者の熟練及び勘に依つていた。特に多極コネ
クタあるいは電線長が長いものにおいては電線の
両端における配線確認が不便なために上述の欠点
が著るしかつた。
When assembling the contacts of this type of connector into a connector housing, conventionally, as shown in FIG. , solder connection, wrapping connection, insulation displacement connection, etc.
A connector with wiring is assembled by inserting the contacts 4A and 4B into the contact holes 3A' and 3B' into the multiple contact holes 3A' and 3B'. It depends on human hands. That is, corresponding to the contact 4A that is first inserted into the contact hole 3A' of one connector housing, the contact 4B connected to the other terminal is inserted into the other connector housing 3B.
Accurately inserting and assembling the contact hole 3B' into the contact hole 3B' is a very complicated operation, which often results in incorrect assembly, and relies solely on the skill and intuition of the operator. Particularly in the case of multi-polar connectors or connectors with long wire lengths, the above-mentioned drawbacks are exacerbated because it is inconvenient to check the wiring at both ends of the wire.

さらに従来、電気的装置等の電気回路におい
て、その電気回路の基本的パターンをくずすこと
なく回路の一部を変更したい場合、あるいは、従
来のプリント基板をそのまゝ使用し、新規回路を
作る場合等の際に、周辺回路であるコネクタで接
続される多心ケーブルやデスクリート電線の回路
を変更する場合が多い。すなわち多心ケーブルや
デスクリート電線とコネクタの接続をクロスして
接続することになる。その接続の一例について、
添付図面の第2図について説明すると、多心ケー
ブル又はデスクリート電線1の両端末の心線2
A,2Bにコネクタハウジング3A,3Bのコン
タクト4A,4Bに接続するが、その場合、通常
はコネクタハウジング3A及び3Bのコンタクト
の番線番号に同じ番線同志を接続するが、前述の
ようにクロス接続が必要となるときには、第2図
のコネクタ3Aの如く、番線番号2と3とをクロ
スして接続することとなる。
Furthermore, in conventional electrical circuits such as electrical devices, when you want to change part of the circuit without changing the basic pattern of the circuit, or when creating a new circuit by using the conventional printed circuit board as is. In such cases, the circuits of multi-core cables and discrete electric wires connected by connectors, which are peripheral circuits, are often changed. In other words, the connection between the multi-core cable or discrete electric wire and the connector must be crossed. For an example of that connection,
To explain FIG. 2 of the attached drawings, the core wires 2 at both ends of the multi-core cable or discrete electric wire 1
A, 2B are connected to the contacts 4A, 4B of the connector housings 3A, 3B. In that case, normally the same number wires are connected to the contacts of the connector housings 3A and 3B, but as mentioned above, cross connections are made. When necessary, wire numbers 2 and 3 are connected by crossing them, as in the connector 3A shown in FIG.

上記の例は、番線番号2と3とをクロスした単
純な配線であるが、その他もつと複雑にクロス配
線することも実際としては多種存在する。このよ
うな複雑なクロス配線においても、従来は人の目
視による番線読み取りを行ないクロス配線を行な
つていた。このため、より大変な組込み作業とな
り誤配線の原因となり信頼性のない配線となつて
いた。
The above example is a simple wiring in which wire numbers 2 and 3 are crossed, but there are actually many other types of complicated cross wiring. Conventionally, even in such complicated cross wiring, cross wiring was carried out by visually reading the wires manually. This makes the installation work more difficult and causes incorrect wiring, resulting in unreliable wiring.

本発明の目的は、このような従来の結線方法の
欠点を解消し、作業者の目視や勘等に依らず複雑
な配線や複雑なクロス配線であつても、コネクタ
ハウジングの正しいコンタクト穴へ対応するコン
タクトを挿入組立しうるような組立方法及びその
装置を提供することである。
The purpose of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional wiring method, and to make it possible to connect the correct contact hole of the connector housing even with complicated wiring or complicated cross wiring, without relying on the operator's visual inspection or intuition. An object of the present invention is to provide an assembly method and apparatus for inserting and assembling contacts.

次に添付図面に基づいて本発明の原理について
説明する。
Next, the principle of the present invention will be explained based on the accompanying drawings.

第1図は、多心ケーブル又は多数本のデスクリ
ート電線1の両端末2A又は2Bの心線に自動圧
着機や自動圧接機等にてコンタクト4A,4Bを
ランダムに結線したものを、一方の端末の心線2
Aに結線されたコンタクト4Aをランダムに一方
のコネクタハウジング3Aのコンタクト穴に挿入
したものである。このようにコンタクト4Aをラ
ンダムに一方のコネクタのハウジング3Aのコン
タクト穴に挿入する技術については従来多種開示
されており、本発明の主眼とするところではない
ので後述にて簡単に述べるのみとする。
Figure 1 shows a multi-core cable or a large number of discrete electric wires 1 with contacts 4A and 4B randomly connected to the core wires of both ends 2A or 2B using an automatic crimping machine or an automatic pressure welding machine. Terminal core wire 2
The contacts 4A connected to A are randomly inserted into the contact holes of one connector housing 3A. Various techniques for randomly inserting the contacts 4A into the contact holes of the housing 3A of one connector have been disclosed in the past, and since they are not the main focus of the present invention, they will only be briefly described below.

第3図では第1図にて一方のコネクタハウジン
グ3Aのコンタクト穴にランダムにコンタクト4
Aを挿入組立されたコネクタ3Aを結線検知器6
に取付けられた結合コネクタ5との間に仲介接続
するための接続ボツクス10を設けている。
In Fig. 3, contacts 4 are randomly inserted into the contact holes of one connector housing 3A in Fig. 1.
Insert the assembled connector 3A into the connection detector 6
A connection box 10 is provided for intermediate connection with a coupling connector 5 attached to the connector.

該接続ボツクス10には、後述にて詳細に説明
するが、前端コネクタ11と後端コネクタ12が
設けられていて、コネクタ3Aと結合コネクタ5
とを電気的に接続している。そして結合コネクタ
5は結線検知器6に接続され、該結線検知器6は
タツチセンサ7に接続されている。そして結線検
知器6のタツチセンサ7はケーブル心線の他方の
端末2B又はコンタクト4Bに触れている。この
状態で、ケーブル心線端末2Aの結線されたコン
タクト4Aを、接続ボツクス10を介して結線検
知器6のスキヤナーによつて走査すると、端末2
B又はコンタクト4Bをタツチセンサ7にて触れ
られている心線は、他の触れられていない心線と
はその容量あるいはインピーダンスが相違してい
るので、その触れられている心線の端末2Aが接
続されているコンタクトの番線を知ることがで
き、この番線が、結線検知器6のLED等の表示
器に表示されると共に結線検知器6からの電気信
号が後述にて詳細に説明されるコネクタ組立装置
のパルスモーターを駆動することによつて、他方
のコネクタ3Bのコンタクト穴位置を決定しその
コンタクト穴5Bに番線が検知されたコンタクト
4Bを挿入すれば間違いなく一方のコネクタハウ
ジング3Aに挿入されたコンタクト4Bと他方の
コネクタ3Bに挿入されることになるこのような
作業を全てのコネクタ3Bのコンタクト4Bに対
して行なうことにより両端末に正しく配線された
コネクタ3A,3Bが完成することができる。
The connection box 10 is provided with a front end connector 11 and a rear end connector 12, which will be explained in detail later, and a connector 3A and a coupling connector 5.
are electrically connected. The coupling connector 5 is connected to a wire connection detector 6, and the wire connection detector 6 is connected to a touch sensor 7. The touch sensor 7 of the connection detector 6 is touching the other end 2B of the cable core or the contact 4B. In this state, when the connected contacts 4A of the cable core terminal 2A are scanned by the scanner of the connection detector 6 through the connection box 10, the terminal 2
B or contact 4B is touched by the touch sensor 7. Since the core wire is different in capacitance or impedance from other core wires that are not touched, the terminal 2A of the touched core wire is connected. Connector assembly allows you to know the wire number of the contact that is connected, and this wire number is displayed on an indicator such as an LED of the wire connection detector 6, and the electrical signal from the wire connection detector 6 will be explained in detail later. By driving the pulse motor of the device, the position of the contact hole of the other connector 3B is determined, and if the contact 4B whose number wire has been detected is inserted into the contact hole 5B, it is definitely inserted into the one connector housing 3A. By performing this operation for the contacts 4B of all the connectors 3B, which are inserted into the contacts 4B and the other connector 3B, the connectors 3A and 3B with correct wiring at both ends can be completed.

第4図は、前述の接続ボツクスの一実施例を示
す一部破断した斜視図である。
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view showing one embodiment of the connection box described above.

この接続ボツクス10は複数個の雄コンタクト
11Aを有する前端コネクタ11と複数個の雄コ
ンタクト12Aを有する後端コネクタ12と、両
コネクタ11,12を固定するボツクス13とで
構成されている。この後端コネクタ12は端末コ
ネクタ3の内、最大コンタクト数を考慮してコン
タクト数の多いコネクタとするのがよい。前端コ
ネクタ11の雄コンタクト11Aは対応する後端
コネクタ12の雄コンタクト12Aと電線15で
接続されている。さらにボツクス13の両側端に
は該ボツクス13を貫通したロツク金具14が設
けられている。該ロツク金具14の上部にはスベ
リ止めのナールが押刻されており、下部にはねじ
が設けられている。
This connection box 10 is composed of a front end connector 11 having a plurality of male contacts 11A, a rear end connector 12 having a plurality of male contacts 12A, and a box 13 for fixing both connectors 11 and 12. This rear end connector 12 is preferably a connector with a large number of contacts among the terminal connectors 3 considering the maximum number of contacts. The male contact 11A of the front end connector 11 is connected to the corresponding male contact 12A of the rear end connector 12 by an electric wire 15. Further, lock fittings 14 passing through the box 13 are provided at both ends of the box 13. The upper part of the lock fitting 14 has a knurl engraved thereon to prevent slipping, and a screw is provided at the lower part.

このように構成されている接続ボツクス10
は、結線検知器6に取付けられている結合コネク
タ5に後端コネクタ12を結合し、ロツク金具1
4により結線検知器6に設けられたねじ穴に螺合
され固着される。そして前端コネクタ11には、
多心ケーブル1の心線と結線された端末コネクタ
3Aを結合する。このように接続ボツクス10を
介して端末コネクタ3Aと相手の上記結合コネク
タ5を接続し多心ケーブルの他方の心線端末2B
を結線検知器6のセンサー7により心線番線をサ
ーチし、その番線に対する電気信号がパルスモー
ターを駆動させ適切なるコンタクト穴位置を決定
させることとなる。
Connection box 10 configured in this way
, the rear end connector 12 is connected to the connection connector 5 attached to the connection detector 6, and the lock fitting 1 is connected to the rear end connector 12.
4 is screwed into a screw hole provided in the wire connection detector 6 and fixed. And in the front end connector 11,
The core wires of the multi-core cable 1 and the connected terminal connectors 3A are connected. In this way, the terminal connector 3A and the mating connector 5 are connected via the connection box 10, and the other fiber terminal 2B of the multi-core cable is connected.
The wire number is searched by the sensor 7 of the wire connection detector 6, and the electrical signal for that number drives the pulse motor to determine an appropriate contact hole position.

第5図及び第6図は本発明のコネクタハウジン
グへの結線付コンタクトの組込み装置の第一の実
施例を示すもので、第5図A,Bはそれぞれ組込
み装置の全体を示す正面図、平面図であり、Cは
AのA―A線による断面図である。第6図は該組
込み装置の全体の斜視図である。
5 and 6 show a first embodiment of a device for assembling a contact with connection into a connector housing according to the present invention, and FIGS. 5A and 5B are a front view and a plan view showing the entire assembling device, respectively. FIG. 2 is a cross-sectional view of A along line AA. FIG. 6 is a perspective view of the entire assembly device.

第5図及び第6図を参照してこのコンタクトの
組込み装置について詳細に説明する。
This contact assembly device will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

このコンタクトの組込み装置100は、操作台
110、コントロールボツクス120、コネクタ
ハウジング移動手段130、コンタクト挿入手段
としてのコンタクト挿入溝付カバー140、X軸
パルスモーター150、Y軸パルスモーター16
0、検知手段としての検知器170、導通電圧テ
スター180、操作ボツクス190、クロス配線
手段200、結合コネクタ11を有する検知器接
続ボツクス210、導通耐圧接続ボツクス220
A,220B、電線保持腕230A,230B、
番線表示器240そして上記X軸及びY軸パルス
モーター150,160を送り制御する制御回路
としてのマイクロコンピユータ190Aを主とし
て備えている。
This contact assembly device 100 includes an operation console 110, a control box 120, a connector housing moving means 130, a contact insertion grooved cover 140 as a contact insertion means, an X-axis pulse motor 150, and a Y-axis pulse motor 16.
0, a detector 170 as a detection means, a continuity voltage tester 180, an operation box 190, a cross wiring means 200, a detector connection box 210 having a coupling connector 11, a continuity voltage connection box 220
A, 220B, wire holding arms 230A, 230B,
It mainly includes a line indicator 240 and a microcomputer 190A as a control circuit for feeding and controlling the X-axis and Y-axis pulse motors 150, 160.

操作台110前面の右側中央部にはコントロー
ルボツクス120を収納する収納部113が設け
られ、その収納部113の上部にはクロス配線手
段200を格納する格納部114が設けられてお
り、操作台110の中央部には作業者が作業容易
となるように凹部115が設けられている。さら
に、操作台110の上面には各種装置や手段を設
置している設置板116が設けられ、この設置板
116の前側中央部には圧接結線を容易にするた
め逆U字溝116′が形成されている。
A storage section 113 that stores a control box 120 is provided at the center right side of the front surface of the operation console 110. A storage section 114 that stores the cross wiring means 200 is provided above the storage section 113. A recess 115 is provided in the center of the housing to facilitate the operator's work. Furthermore, an installation plate 116 on which various devices and means are installed is provided on the top surface of the operation console 110, and an inverted U-shaped groove 116' is formed in the front center of this installation plate 116 to facilitate pressure connection. has been done.

コントロールボツクス120には電源配線がな
されており、電源メインスイツチ121、電圧又
は電流等をコントロールするコントロールスイツ
チ122、計器123及び保安器(図示されてい
ない)等が設けられている。
The control box 120 has power wiring, and is provided with a main power switch 121, a control switch 122 for controlling voltage or current, a meter 123, a protector (not shown), and the like.

コネクタハウジング移動手段130は、第5図
C及び第7図によく開示されているごとく、移動
台131の上部にコネクタハウジング3Bを受け
入れて固定するためのコネクタ溝132とコネク
タクランプ133が設けられ、該コネクタクラン
プ133を可動するためのエアシリンダ133′
が設けられている。コネクタクランプ133はコ
ネクタハウジング3Bをコネクタ溝132に挿入
した後に、後述するスタートボタンを押すと自動
的にコネクタクランプ133にて移動台に固着さ
れるように設定されている。さらにコネクタクラ
ンプ133にはコネクタの極数(又はサイズ)に
応じて凹部133Aが設けられ、その極数(又は
サイズ)等が表示されている(第7図では60極が
表示され60極のコネクタがクランプされている例
が示されている。)。
The connector housing moving means 130 is provided with a connector groove 132 and a connector clamp 133 for receiving and fixing the connector housing 3B on the upper part of the moving table 131, as well disclosed in FIGS. 5C and 7, Air cylinder 133' for moving the connector clamp 133
is provided. The connector clamp 133 is set so that after inserting the connector housing 3B into the connector groove 132, when a start button, which will be described later, is pressed, the connector clamp 133 is automatically fixed to the movable base. Furthermore, the connector clamp 133 is provided with a recess 133A according to the number of pins (or size) of the connector, and the number of pins (or size), etc. are displayed (in Fig. 7, 60 pins are displayed; An example is shown where the is clamped.)

移動台131の手前上部にはコネクタハウジン
グ3Bのコンタクト穴3B′に挿入された後にコ
ンタクト4Bのリード線2Bを整列して保持する
ためのリード保持手段134が設置されている。
該リード線保持手段134には非常に弾性のある
弾性材、例えばゴム等で作られており、コネクタ
ハウジング3Bのコンタクト穴3B′とほぼ同一
ピツチの位置にリード線受入れ孔134Aが設け
られ、該リード線受入れ開孔134Aのリード線
受入口側にはテーパー状のリード線受入口134
Bが設けられ、さらに一担リード線を受入れたリ
ード線受入れ開孔134Aは容易にリード線が外
側に飛びださないように突状部134Cが形成さ
れている。突状部134Cの中層部には、後述に
て詳細に説明するリード線移動腕143を受け入
れるための移動腕受入れ溝134Dが設置され、
該リード線移動腕143を受け入れるとリード線
2Bのみリード線受入れ開孔134A内に残るこ
とになる。
A lead holding means 134 is installed at the front upper part of the movable table 131 for aligning and holding the lead wires 2B of the contacts 4B after they are inserted into the contact holes 3B' of the connector housing 3B.
The lead wire holding means 134 is made of a highly elastic material such as rubber, and is provided with lead wire receiving holes 134A at approximately the same pitch as the contact holes 3B' of the connector housing 3B. A tapered lead wire receiving port 134 is provided on the lead wire receiving port side of the lead wire receiving hole 134A.
A protrusion 134C is formed in the lead wire receiving opening 134A in which a lead wire B is provided and a lead wire is received therein so that the lead wire does not easily protrude outside. A movable arm receiving groove 134D for receiving a lead wire movable arm 143, which will be described in detail later, is installed in the middle part of the protrusion 134C.
When the lead wire moving arm 143 is received, only the lead wire 2B remains in the lead wire receiving opening 134A.

移動台131には、該移動台131をX軸方向
の左右に駆動するためのパルスモーター150と
連結されている移送ねじ軸135及び移動台13
1の傾斜を防止しかつ移送ねじ軸135の荷重を
軽減するための案内スピンドル136がX軸方向
に貫通して配設されている。
The moving table 131 includes a transfer screw shaft 135 and a moving table 13 connected to a pulse motor 150 for driving the moving table 131 left and right in the X-axis direction.
A guide spindle 136 is provided extending through the transfer screw shaft 135 in the X-axis direction to prevent the transfer screw shaft 135 from tilting and to reduce the load on the transfer screw shaft 135.

137A及び137Bは移送ねじ軸135及び
案内スピンドル136を保持するためのスピンド
ル支柱である。
137A and 137B are spindle supports for holding the transfer screw shaft 135 and the guide spindle 136.

コネクタハウジング移動手段130の上部(Z
軸方向)にはコンタクト挿入溝付カバー140が
設置されている。このコンタクト挿入溝付カバー
140は、ほぼ逆L字形とされており手前側(負
のY軸方向)の中央部にコンタクト4Bを挿入す
るためのU字形なるコンタクト挿入溝141が設
けられている。該コンタクト挿入溝141の出入
口(Y負方向側)にはバネ(開示されていない)
により左右に開かれるような観音開戸141′が
設けられている。この観音開戸141′は後述す
るシリンダーのリード線移動腕143によりリー
ド線2BをY負方向に押出すと左右に開かれ、リ
ード線2Bを前述したリード線受入れ開孔134
Aの中に押し込まれることとなる。この際観音開
戸141′はリード線Bがコンタクト挿入溝14
1より外側に押し出されるとバネにより再び元の
位置に戻される。
The upper part of the connector housing moving means 130 (Z
A cover 140 with a contact insertion groove is installed in the axial direction). This cover 140 with a contact insertion groove has a substantially inverted L shape, and is provided with a U-shaped contact insertion groove 141 in the center of the front side (negative Y-axis direction) for inserting the contact 4B. A spring (not shown) is provided at the entrance and exit (Y negative direction side) of the contact insertion groove 141.
A double door 141' that can be opened from side to side is provided. This double door 141' opens to the left and right when the lead wire 2B is pushed out in the negative Y direction by the lead wire moving arm 143 of the cylinder described later, and the lead wire 2B is inserted into the lead wire receiving opening 134 described above.
It will be pushed into A. At this time, for the double door 141', the lead wire B is inserted into the contact insertion groove 14.
When pushed outward from 1, the spring returns it to its original position.

また、コンタクト挿入溝付カバー140の上部
にはエアシリンダー142が設けられ該エアシリ
ンダ142から伸ばされているリード線移動腕1
43が取付けられてある。該リード線移動腕14
3は前記した通りコネクタハウジング3Bのコン
タクト穴3B′にリード線付コンタクト4Bが正
規の状態に挿入されるとタツチセンサー又は光セ
ンサー等(図示していない)で発せられる信号に
よつて、自動的にエアシリンダー142が駆動さ
れリード線2Bを前述のごとくリード線移動腕1
43によりリード線受入れ開孔134A中に格納
するように設定されている。
Further, an air cylinder 142 is provided on the upper part of the contact insertion grooved cover 140, and a lead wire moving arm 1 extends from the air cylinder 142.
43 is installed. The lead wire moving arm 14
3, as described above, when the contact 4B with lead wire is inserted into the contact hole 3B' of the connector housing 3B in the normal state, the contact The air cylinder 142 is driven to move the lead wire 2B to the lead wire moving arm 1 as described above.
43 so as to be stored in the lead wire receiving opening 134A.

コンタクト挿入溝付カバー140のL字曲り部
140′のほぼ中央部には、パルスモーター16
0と直結されている移送ねじ軸144が設けら
れ、その両端(Y軸の方向)には移送ねじ軸13
6を保持するための移送ねじ軸支柱145A,1
45Bが設置されている。
A pulse motor 16 is located approximately in the center of the L-shaped bent portion 140' of the contact insertion grooved cover 140.
A transfer screw shaft 144 directly connected to the transfer screw shaft 13 is provided at both ends (in the Y-axis direction) of the
Transfer screw shaft support 145A, 1 for holding 6
45B is installed.

コンタクト挿入溝付カバー140の上部にはケ
ーブルや電線束を保持するケーブル保持部146
が設けられ、その直下にはケーブルの心線や電線
束のリード線を受け入れる凹部147がケーブル
保持部146と一体的に設けられている。
At the top of the contact insertion grooved cover 140, there is a cable holding section 146 that holds cables and wire bundles.
is provided, and a recess 147 for receiving the core wire of the cable and the lead wire of the wire bundle is provided directly below the recess 147 integrally with the cable holding portion 146.

前記移導台131を移動するための駆動源とし
てはパルスモーター150が用いられている。該
パルスモーター150の駆動は歯付プリーA.1
51により歯付ベルト152に伝達され、さらに
移動ねじ軸135に直結されている歯付プリー
B.153を回転させる。
A pulse motor 150 is used as a drive source for moving the transfer table 131. The pulse motor 150 is driven by a toothed pulley A.1.
51 to the toothed belt 152, and further connected directly to the moving screw shaft 135.
Rotate B.153.

パルスモーター160には該モーター軸16
1′と前記の移送ねじ軸144と連結させるため
の連結カツプリング161が取付けられている。
The pulse motor 160 has the motor shaft 16
1' and the aforementioned transfer screw shaft 144 are attached.

導通耐圧テスター180はケーブル又は電線束
1の両端にコンタクト4A,4Bが全てコネクタ
ハウジング3A,3Bに挿入され、コネクタ3
A,3Bが完成されたなら、導通及び耐電圧が完
全であるかを確認するためコネクタ検査接続ボツ
クス220A,220Bの前端コネクタ11に完
成されたコネクタ3A,3Bをそれぞれ結合す
る。そして導通耐圧テスター170にて該接続完
了したコネクタ3A,3Bの前端コネクタを複数
個あれば一括にて複数個のケーブル又は電線束に
接続されたコネクタを検査することが可能で非常
に便利なものとなる。
The continuity voltage tester 180 has the contacts 4A and 4B at both ends of the cable or wire bundle 1 inserted into the connector housings 3A and 3B, and the connector 3
After connectors A and 3B are completed, the completed connectors 3A and 3B are connected to the front end connectors 11 of the connector inspection connection boxes 220A and 220B, respectively, in order to confirm that the conductivity and withstand voltage are complete. If you use the continuity voltage tester 170 to check the front end connectors of the connected connectors 3A and 3B, you can test the connectors connected to multiple cables or wire bundles at once, which is very convenient. becomes.

検知器170は、検知器接続ボツクス210の
コネクタ11に接続されコネクタ3Aの逆のケー
ブル等の端末に接続されたコンタクト4Bを手で
触れると自動的に検知器180がその触れた番線
をサーチし番線選択し、その番線表示を番線表示
器240に表示し、この番線選択の信号によりマ
イクロコンピユータ190A(第9図)を介して
XおよびY軸上でパルスモータを駆動し移送台が
移送される。この動作については後述にて詳細に
説明する。
When the detector 170 touches the contact 4B, which is connected to the connector 11 of the detector connection box 210 and is connected to the terminal of a cable or the like opposite to the connector 3A, the detector 180 automatically searches for the touched wire. A number line is selected, the number line display is displayed on the number line display 240, and the pulse motor is driven on the X and Y axes via the microcomputer 190A (Fig. 9) in response to the signal of this number line selection, and the transfer table is transferred. . This operation will be explained in detail later.

検知器170に接続されている検知器接続ボツ
クス210と前述のコネクタ検査接続ボツクス2
20A,220Bは同一のものでもよく、相互に
互換性のあるものがよい。
Detector connection box 210 connected to the detector 170 and the aforementioned connector inspection connection box 2
20A and 220B may be the same, preferably mutually compatible.

電線保持腕230A,230Bは、第6図によ
く開示されているごとくケーブル又は電線束を保
持するものである。またケーブル等が非常に長い
場合には電線リール等をこの電線保持腕に取り付
け、ケーブル等の両端にコンタクトを接続したも
のをコネクタに組込むことも可能である。
The wire holding arms 230A, 230B are for holding cables or wire bundles as best shown in FIG. Furthermore, if the cable or the like is very long, it is also possible to attach a wire reel or the like to the wire holding arm, and to connect the cable or the like with contacts at both ends and to incorporate it into the connector.

操作ボツクス190には、コネクタハウジング
へのコンタクト組込み装置の全体の動作を操作す
るための各種スイツチ及びダイヤルが設けらてお
り、その配列を第8図に例示している。
The operation box 190 is provided with various switches and dials for operating the overall operation of the device for assembling contacts into the connector housing, the arrangement of which is illustrated in FIG.

クロス配線手段200は、第12図に例示され
ているように、コネクタ202と203の間にク
ロス配線205がなされている回路を有してい
る。上記コネクタ202には第一の接続ボツクス
10の後端コネクタ12が接続され、一方第一の
接続ボツクス10の前端コネクタ11にはケーブ
ル1の心線に接続されるコネクタ3Aが接続され
ている。上記第一の接続ボツクス10の前端コネ
クタ11はコネクタ3Aと同極数となつている。
また上記クロス配線手段200のコネクタ203
は第二の接続ボツクス10′の前端コネクタ1
1′と結合され、後端コネクタ12′は結線検知器
6に接続されている。
The cross wiring means 200 has a circuit in which a cross wiring 205 is formed between connectors 202 and 203, as illustrated in FIG. The rear end connector 12 of the first connection box 10 is connected to the connector 202, and the connector 3A connected to the core wire of the cable 1 is connected to the front end connector 11 of the first connection box 10. The front end connector 11 of the first connection box 10 has the same number of poles as the connector 3A.
Also, the connector 203 of the cross wiring means 200
is the front end connector 1 of the second connection box 10'
1', and the rear end connector 12' is connected to the connection detector 6.

上述の本実施例装置の各部の相互の関連は後述
される第9図のブロツク線図のごとくである。さ
らに第10図は一実施例としての本組込み装置全
体の動作を示すフローチヤートである。
The mutual relationship between the various parts of the apparatus of this embodiment described above is as shown in the block diagram of FIG. 9, which will be described later. Further, FIG. 10 is a flowchart showing the overall operation of this built-in device as an embodiment.

次にこのように構成されているコネクタハウジ
ングへのコンタクト組込み装置の操作を第10図
のフローチヤートに従つて順次説明する。
Next, the operation of the apparatus for assembling a contact into a connector housing constructed as described above will be explained in sequence according to the flowchart shown in FIG.

(1) ケーブル1の両端末の外皮を剥離し、心線2
A,2Bを分離する。
(1) Peel off the outer sheath from both ends of cable 1, and remove core wire 2.
Separate A and 2B.

(2) 外皮を剥離したケーブル1を電線保持腕20
0Bにて保持すると共に、コネクタハウジング
に組込まれる端末側をケーブル保持部146で
保持する。
(2) Hold the cable 1 with the outer sheath peeled off using the wire holding arm 20.
0B, and the terminal side to be incorporated into the connector housing is held by the cable holding part 146.

(3) 装置に設けられているコントロールボツクス
120の電源スイツチ121にて電源を入れ
る。
(3) Turn on the power using the power switch 121 of the control box 120 provided in the device.

(4) 操作ボツクス190に設けてあるコネクタ型
別スイツチ191によりコネクタハウジングの
コンタクト穴のピツチを決定する。すなわちこ
のコネクタ型別スイツチ191は、標準的で利
用度の高いコネクタのX軸ピツチ及びY軸ピツ
チを複数種マイクロコンピユータ190Aの主
メモリー(RAM)に記憶させているものであ
る。このマイクロコンピユータに記憶したもの
を実際の作業では中央処理装置(CPU)を介
してパルスモーターを駆動させていて、コネク
タ型別スイツチ191を切換えることにより多
数種のコネクタを組込み可能としている。
(4) Determine the pitch of the contact holes in the connector housing using the connector type switch 191 provided in the operation box 190. That is, this connector type switch 191 stores the X-axis pitch and Y-axis pitch of standard and frequently used connectors in the main memory (RAM) of the multiple types microcomputer 190A. In actual work, what is stored in this microcomputer is used to drive a pulse motor via a central processing unit (CPU), and by switching the connector type switch 191, it is possible to incorporate many types of connectors.

(5) 次に先に組込みするコネクタハウジング3A
をコネクタハウジング移動台130のコネクタ
溝132に挿入する。そして操作ボタン190
の単ピツチ送り(コンタクトのピツチと同じピ
ツチだけ単に順次送るもの)ボタン192を押
すとコネクタハウジング3Aは移動台131に
しつかりと装着される。但しこの場合、各種の
コネクタハウジングが装着できるようにコネク
タクランプ133側にはコネクタハウジングの
極数や大きさ等を考慮して凹部133Aが設け
られしかも極数や型名133Bが記入されてい
る。さらにまた、コネクタクランプ133は容
易に取り付け、取り外しが可能とされそれによ
つても角形コネクタだけでなく丸形コネクタ等
にも利用できるようになつている。丸形コネク
タについては後述にて説明する。
(5) Connector housing 3A to be assembled next
into the connector groove 132 of the connector housing moving base 130. and operation button 190
When the single pitch feed button 192 (sequential feed by the same pitch as the contact pitch) button 192 is pressed, the connector housing 3A is firmly attached to the moving table 131. However, in this case, a recess 133A is provided on the connector clamp 133 side in consideration of the number of poles, size, etc. of the connector housing so that various connector housings can be attached thereto, and the number of poles and model name 133B are written thereon. Furthermore, the connector clamp 133 can be easily attached and detached, so that it can be used not only for square connectors but also for round connectors and the like. The circular connector will be explained later.

(6) コネクタハウジング3Aをコネクタクランプ
133に装着されたことを確めたならば、操作
ボツクス190のスタートボタン193を押す
とX軸のパルスモーター150の駆動により移
動台131は原点である最初のコンタクト穴の
位置に移動し、さらにY軸のパルスモーター1
60の駆動により最初のコンタクト穴の位置に
コンタクト挿入溝付カバー140がY軸に沿つ
て移動し、該カバー140に取付られているコ
ンタクト挿入溝141と前記コンタクト穴が対
応されてランダムにコンタクトを挿入組立てる
ことができる。ハウジングのコンタクト4Aが
完全に正確に挿入されると図示していないがタ
ツチセンサー又は光センサー等によりエアシリ
ンダー142が作動しリード線移動腕143が
該リード線を弾性材でできているリード線受入
れ開孔穴134Aの中に格納する。ただしこの
場合ランダムに挿入するだけであるので他の方
法による組込みをしてもよい。
(6) After confirming that the connector housing 3A is attached to the connector clamp 133, press the start button 193 of the operation box 190, and the X-axis pulse motor 150 drives the moving table 131 to the original position, which is the origin. Move to the contact hole position, and then move the Y-axis pulse motor 1
60 moves the contact insertion grooved cover 140 along the Y-axis to the position of the first contact hole, and the contact insertion groove 141 attached to the cover 140 corresponds to the contact hole to randomly insert contacts. Can be inserted and assembled. When the contact 4A of the housing is completely and accurately inserted, the air cylinder 142 is actuated by a touch sensor or optical sensor (not shown), and the lead wire moving arm 143 receives the lead wire made of an elastic material. It is stored in the open hole 134A. However, in this case, since it is only inserted randomly, other methods may be used to incorporate it.

(7) 次にX軸パルスモーター150が次のコンタ
クト穴3A′のピツチに対応してコンタクト挿
入溝141に移動して前記と同様にコンタクト
4Aがコンタクト穴3A′に挿入組込みされる。
このようにしてX軸の全てのコンタクト穴3
A′にコンタクト4Aが挿入組込みされること
になる。X軸方向の端子穴列が一列のみでなく
複数のX軸列例えば第2列,第3列…とある場
合も同様にY軸のパルスモーター160がコン
タクト挿入溝付カバー140をY軸方向に各列
毎に移送し、かつX軸パルスモーターが移動台
131を移送することにより全てのコンタクト
4Aはコネクタハウジング3Aに組込まれるこ
とになる。
(7) Next, the X-axis pulse motor 150 moves to the contact insertion groove 141 in accordance with the pitch of the next contact hole 3A', and the contact 4A is inserted into the contact hole 3A' in the same manner as described above.
In this way, all contact holes 3 on the X axis
The contact 4A will be inserted into A'. Similarly, when the terminal hole row in the X-axis direction is not just one row but multiple X-axis rows, for example, second row, third row, etc., the Y-axis pulse motor 160 moves the contact insertion grooved cover 140 in the Y-axis direction. All the contacts 4A are assembled into the connector housing 3A by transferring each row and by using the X-axis pulse motor to transfer the moving table 131.

(8) (7)により全てのコネクタハウジング3Aにコ
ンタクト4Aが組込まれると、該コネクタハウ
ジング3Aはコネクタクランプ133より外さ
れ、検知器接続ボツクス210の結合コネクタ
11に結合される。そしてケーブル1の末結線
端末側を組込み可能にケーブル1をケーブル保
持部146にて保持する。
(8) When the contacts 4A are assembled into all the connector housings 3A according to (7), the connector housings 3A are removed from the connector clamp 133 and connected to the coupling connector 11 of the detector connection box 210. Then, the cable 1 is held by the cable holding portion 146 so that the terminal end of the cable 1 can be assembled.

(9) 操作ボツクス190の番線選択スイツチ19
4を押してコネクタハウジング3Bをコネクタ
クランプ133によりしつかりと装着し番線選
択によつてX軸パルスモーター150及びY軸
パルスモーター160が作動するように設定す
る。
(9) Line selection switch 19 of operation box 190
Press 4 to securely attach the connector housing 3B using the connector clamp 133, and set the X-axis pulse motor 150 and Y-axis pulse motor 160 to operate by selecting the wire number.

(10) 次にスタートボタン193を押してケーブル
1の任意のコンタクト4Bを手によりつかむと
検知器170によりスキヤンし番線選択を行な
い検知器の信号を中央処理装置(CPU)を通
じて自動的にX軸及びY軸のパルスモーターが
駆動し、コンタクトハウジング3Bのコンタク
ト穴3B′が設定位置に定まり、コンタクト4
Bを該コンタクト穴3B′に挿入して組込みが
なされる。
(10) Next, when the start button 193 is pressed and any contact 4B of the cable 1 is grabbed by hand, the detector 170 scans it, selects the number line, and automatically sends the signal from the detector to the X-axis and The Y-axis pulse motor is driven, and the contact hole 3B' of the contact housing 3B is set at the set position, and the contact 4
The assembly is performed by inserting B into the contact hole 3B'.

(11) 次に(10)と同様に他の任意のコンタクト4Bを
つかみ該コンタクト4Bをコンタクトハウジン
グ3Bにすべて組込みがなされる。そして必要
な番線番号のみクロス配線手段によりクロス配
線されることになる。
(11) Next, as in (10), any other contact 4B is grabbed and all the contacts 4B are assembled into the contact housing 3B. Then, only the necessary wire numbers are cross-wired by the cross-wiring means.

(12) 以上でケーブル1の両端のコンタクトがコネ
クタハウジングに組込まれるわけであるが、次
にケーブル1を電線保持腕230Aで保持し、
ケーブル1の一方端のコネクタをコネクタ検査
接続ボツクス220Aに、他端のコネクタを他
のコネクタ検査接続ボツクス220Bの前端コ
ネクタ11にそれぞれ結合し、導通及び耐電圧
試験を実施する。
(12) With the above steps, the contacts at both ends of the cable 1 are assembled into the connector housing.Next, the cable 1 is held by the wire holding arm 230A,
The connector at one end of the cable 1 is connected to the connector test connection box 220A, and the connector at the other end is connected to the front end connector 11 of another connector test connection box 220B, and continuity and voltage withstand tests are performed.

以上の動作手順により繰り返してコネクタの組
込みが可能であり確実なケーブル組込みがなされ
大量生産できることとなる。
Through the above operating procedure, the connector can be assembled repeatedly, the cable can be assembled reliably, and mass production can be carried out.

また以上の説明は角形コネクタのみで説明した
が、第11図のごとくの丸形コネクタ30Bにお
いてもコンタクト穴30B′の位置をX,Yで読
みとりX軸、Y軸方向での移送により容易に組込
みが可能である。
In addition, although the above explanation has been given only for a square connector, even a round connector 30B as shown in Fig. 11 can be easily assembled by reading the position of the contact hole 30B' in the X and Y directions and transferring it in the X and Y axis directions. is possible.

この場合丸形コネクタ30Bのコンタクトピツ
チが主メモリー(RAM)に記憶されていない場
合は、交換(カセツト)式の丸形コネクタ30B
コンタクトピツチ専用メモリー(ROM)に切換
えると共にコネクタ型別スイツチも丸形コネクタ
専用のスイツチ191Aにする必要がある。
In this case, if the contact pitch of the round connector 30B is not stored in the main memory (RAM), replaceable (cassette) type round connector 30B
It is necessary to switch to a contact pitch dedicated memory (ROM) and also change the connector type switch to the switch 191A dedicated to round connectors.

さらに、既述の説明はマイクロコンピユータ1
90AのRAMに記憶させたX軸、Y軸のピツチ
移送についてであつたが、このようにマイクロコ
ンピユータ190Aに記憶させないで組込みする
コネクタ、すなわちX軸、Y軸上に規則正しく配
列されていないコンタクト穴を有する特殊なコネ
クタにも対応できるように操作ボツクス190に
X軸ピツチ選択レバー195A、Y軸ピツチ選択
レバー195Bを具備せしめ手動により自由にピ
ツチ選択することもできるようになつているので
どのようなコネクタでも組込み可能である。
Furthermore, the above explanation is based on the microcomputer 1.
Regarding the pitch transfer of the X and Y axes stored in the RAM of the 90A, there is a connector that is installed without being stored in the microcomputer 190A, that is, contact holes that are not regularly arranged on the X and Y axes. In order to accommodate special connectors with It can also be integrated with a connector.

次に第9図の制御回路のブロツク線図を参照し
て前述したような単ピツチ送りの場合のコンタク
トの組込み及び番線選択送りの場合のコンタクト
組込について詳述する。
Next, with reference to the block diagram of the control circuit shown in FIG. 9, the assembling of contacts in the case of single pitch feeding and the assembling of contacts in case of number line selective feeding will be described in detail.

第9図において、先ず作業条件設定を行なうた
めの単ピツチ送りスイツチ192を、次にスター
トボタン193を押すとCPUを介してX軸パル
スモーター150とY軸パルスモーター160が
RAMのメモリーによりコネクタハウジング3A
を移動させさらにコンタクト挿入溝付カバー14
0を移動して原点となるコンタクト穴3A′にて
停止される。そしたそのコンタクト穴3A′にコ
ンタクト4Aを挿入すると光センサー250(又
はタツチセンサー)によつてコンタクトが正常に
挿入されたことが確認されてからその信号が検出
部251に伝えられ該検出部251は次のコンタ
クト穴3A′の1ピツチ分のみX軸パルスモータ
ー150又はY軸パルスモーター160が駆動す
る。
In FIG. 9, first press the single pitch feed switch 192 for setting work conditions, then press the start button 193, and the X-axis pulse motor 150 and Y-axis pulse motor 160 are activated via the CPU.
Connector housing 3A due to RAM memory
further move the contact insertion grooved cover 14
0 and is stopped at the contact hole 3A' which becomes the origin. When the contact 4A is inserted into the contact hole 3A', the optical sensor 250 (or touch sensor) confirms that the contact has been inserted normally, and the signal is transmitted to the detection section 251. The X-axis pulse motor 150 or the Y-axis pulse motor 160 drives only one pitch of the next contact hole 3A'.

このようにして単ピツチがX軸パルスモーター
150又はY軸パルスモーター160によつてコ
ネクタハウジング3Aとコンタクト挿入溝付カバ
ー140を移動しコンタクト4Aが組込みされて
いることになる。
In this way, the single pitch moves the connector housing 3A and the contact insertion grooved cover 140 by the X-axis pulse motor 150 or the Y-axis pulse motor 160, and the contact 4A is assembled.

第9図において前述の単ピツチ送りによつてコ
ネクタハウジング3Aについてすべてのコンタク
ト穴4Aに組込みが完了すると、コネクタハウジ
ング3Aは検知器接続ボツクス210の結合コネ
クタ11に結合させた状態で、次の作業条件とし
て番線選択スイツチ194をそしてスタートボタ
ン193を押し、さらにタツチセンサー7にてケ
ーブルの他端のコンタクト4Bのどれかの1つに
触れるとその心線番号のスイツチが作動し、どの
番線のスイツチが作動したかを走査してそれをタ
ツチスキヤナーとしての電気信号とする。該電気
信号は入力インターフエイスにより増幅され
CPU及び出力インターフエイスを介してX軸パ
ルスモーター150及びY軸パルスモーター16
0に伝えられ、該両モーターが駆動され、当該コ
ンタクト穴にリード線を挿入することができるよ
うになる。さらにCPUからは当該番線を示す信
号がLED表示による番線表示器240に伝えら
れ表示される。その結果作業者は、どの番線が選
択されたのかをその番線表示器240により目視
にて知ることができる。
In FIG. 9, when all the contact holes 4A of the connector housing 3A have been assembled by the single pitch feed described above, the connector housing 3A is connected to the coupling connector 11 of the detector connection box 210, and the next operation is performed. As a condition, if you press the wire selection switch 194 and the start button 193, and then touch any one of the contacts 4B at the other end of the cable with the touch sensor 7, the switch for that core number will operate, and the switch for which wire will be activated. It scans to see if it is activated and uses it as an electrical signal for the touch scanner. The electrical signal is amplified by an input interface.
X-axis pulse motor 150 and Y-axis pulse motor 16 via CPU and output interface
0, both motors are driven, and a lead wire can be inserted into the contact hole. Further, a signal indicating the number line is transmitted from the CPU to the number line display 240 using an LED display and displayed. As a result, the operator can visually know which number line has been selected from the number line indicator 240.

一方スタートボタン193を押すとこれに対応
してCPUを介してX軸、Y軸のパルスモーター
150,160が駆動され、コネクタハウジング
3Bとコンタクト挿入溝付カバー140が移動さ
れる。これによりコネクタハウジング3Bのコン
タクト穴3B′にコンタクト4Bを容易に組込ま
れていく。
On the other hand, when the start button 193 is pressed, the X-axis and Y-axis pulse motors 150, 160 are driven via the CPU in response to this, and the connector housing 3B and the contact insertion grooved cover 140 are moved. As a result, the contact 4B can be easily assembled into the contact hole 3B' of the connector housing 3B.

本発明のコネクタハウジングへのクロス配線コ
ンタクト組込み方法とその装置は以上のごとくの
ものであり、次のような効果を奏する。
The method and apparatus for assembling a cross-wiring contact into a connector housing according to the present invention are as described above, and have the following effects.

クロス配線において作業者の目視による心線
の番線選択を行なう必要がなくなり作業者の疲
労が著るしく低減される。
In cross wiring, it is no longer necessary for the worker to visually select the number of core wires, and the fatigue of the worker is significantly reduced.

作業者は任意のコンタクトをつかんでコンタ
クトに穴に挿入するだけでクロス配線すること
が可能なので、作業の熟練を要求されることも
なく、しかも勘に依ることもないので、作業は
非常に簡単に迅速にでき誰でも容易にでき誤組
込みもなくなる。
The operator can cross-wire by simply grabbing any contact and inserting it into the contact hole, so the work is extremely easy, as it does not require any skill and does not rely on intuition. This can be done quickly and easily by anyone, eliminating the possibility of incorrect installation.

多極コネクタあるいは電線が非常に長いもの
であつても、何ら作業は変らず前述のごとく簡
単に作業できる。
Even if the multi-pole connector or the wire is very long, the work remains the same and can be done easily as described above.

短時間に一連の作業ができるので大量生産可
能である。
Mass production is possible because a series of tasks can be completed in a short period of time.

クロス配線手段のクロス配線を適宜取り換え
るだけで任意のクロス配線を常に同じ手順で容
易に行うことができる。
By simply replacing the cross wiring of the cross wiring means as appropriate, any cross wiring can be easily performed always in the same procedure.

次に他のクロス配線手段を第二の実施例として
第13図及び第14図に示す。
Next, another cross wiring means is shown in FIGS. 13 and 14 as a second embodiment.

第13図A及びBに開示されているのは電子装
置や工業ロボツト等に用いられている小型マトリ
ツクスキーボード400である。第13図Aは該
小型マトリツクスキーボード400の概略斜視図
であり、Bは該マトリツクスの内部に内装されて
いる端子の概略斜視図である。この小型マトリツ
クスキーボード400は、実公昭58−933号に開
示されているものであるので詳細な説明は省略す
るが概要構成は次の通りである。
What is disclosed in FIGS. 13A and 13B is a small matrix keyboard 400 used in electronic devices, industrial robots, and the like. FIG. 13A is a schematic perspective view of the small matrix keyboard 400, and FIG. 13B is a schematic perspective view of the terminals housed inside the matrix. This small matrix keyboard 400 is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 58-933, so a detailed explanation will be omitted, but the general structure is as follows.

すなわち、キーボード401にマトリツクス状
にH字連通穴402が形成され、該H字形連通穴
402には、X列端子板420のX端子421と
Y列端子板430のY端子431が短間隔で並列
に挿入されている。この並列されているX端子4
21とY端子431を電気的に接続するために接
続端子411を有するキー410を前記H字形連
通穴402に挿入する。このようにして任意のH
字形連通穴402にキー410を挿入することに
よつてクロス配線が可能となるものである。
That is, H-shaped communication holes 402 are formed in a matrix in the keyboard 401, and in the H-shaped communication holes 402, the X terminals 421 of the is inserted into. This parallel X terminal 4
21 and the Y terminal 431, a key 410 having a connecting terminal 411 is inserted into the H-shaped communication hole 402. In this way, any H
By inserting the key 410 into the letter-shaped communication hole 402, cross wiring becomes possible.

第14図の回路の実施例では、番線番号2番の
X端子421と番線番号3番のY端子431にキ
ー410にて短絡し電気的に接続し、番線番号3
番のX端子421と番線番号2番のY端子431
にキー410にて短絡し電気的接続し、他のX端
子421、Y端子431は同一番線番号同土のH
字連通穴402にはキー410を挿入してX列と
Y列とを短絡している。
In the example of the circuit shown in FIG. 14, the X terminal 421 of the wire number 2 and the Y terminal 431 of the wire number 3 are short-circuited and electrically connected using the key 410.
No. X terminal 421 and No. 2 Y terminal 431
The other X terminals 421 and Y terminals 431 are connected to H terminals with the same wire number and the same ground.
A key 410 is inserted into the communication hole 402 to short-circuit the X and Y columns.

このように接続されているマトリツクスキーボ
ード400を第14図に示してあり、クロス配線
されるコネクタ3Bには同図の如く番線番号2と
3とがクロス配線されて組込みされることにな
る。
The matrix keyboard 400 connected in this manner is shown in FIG. 14, and wire numbers 2 and 3 are cross-wired and installed in the cross-wired connector 3B as shown in the figure.

第15図及び第16図はさらに他のクロス配線
を示す第三の実施例である。第15図A及びBに
開示されているのは、電子装置や工業ロボツト等
に用いられている小型マトリツクスセレクタース
イツチ500である。第13図Aは該小型マトリ
ツクスの概略斜視図であり、第13図Bは該マト
リツクスセレクタースイツチ500の内部構成を
示す斜視図である。この小型マトリツクスセレク
タースイツチ500は一般に市販されておりそれ
を利用するものである。故に詳細な説明は省略す
るが概要構成は次の通りである。
FIGS. 15 and 16 show a third embodiment showing still another cross wiring. What is disclosed in FIGS. 15A and 15B is a small matrix selector switch 500 used in electronic devices, industrial robots, and the like. FIG. 13A is a schematic perspective view of the small matrix, and FIG. 13B is a perspective view showing the internal structure of the matrix selector switch 500. This small matrix selector switch 500 is generally commercially available and is used. Therefore, detailed explanation will be omitted, but the general configuration is as follows.

すなわち小型マトリツクスセレクタースイツチ
500は主に上部板510、スライドスイツチ5
20、スライド金具530、下部回路基板540
とで構成されている。
That is, the small matrix selector switch 500 mainly includes the upper plate 510 and the slide switch 5.
20, slide metal fitting 530, lower circuit board 540
It is made up of.

上部板510には、スライドスイツチ520の
スライドノブ520を通過させるためのX列方向
にスライド溝511と、X列とY列にマトリツク
ス状に番線番号512A,512Bが表示されて
いる。スライドスイツチ520には、その上部に
スライドノブ521を有し、該スライドノブ52
1の下部には本体522を、該本体522の下部
には脚部523を有している。該脚部にはV字形
でバネ性のスライドコンタクト524を設けてい
る。スライド金具530はその中央部に上部波形
の波溝531を有し、両側の下部には下部回路基
板540を貫通する結線ターミナル部532を設
け、該下部回路基板540の上にX列に固定され
ている。下部回路基板540は、Y列方向に基板
回路541を構成し、その一方端又は両方端にコ
ネクタ受端子542を設けている。さらに上部板
510と下部回路基板540とは複数本の支柱5
50により両者を固定し支え合つている。
The upper plate 510 has a slide groove 511 in the X-column direction for passing the slide knob 520 of the slide switch 520, and wire numbers 512A and 512B in a matrix in the X-column and Y-column. The slide switch 520 has a slide knob 521 on its upper part, and the slide knob 52
1 has a main body 522 at the lower part thereof, and leg parts 523 at the lower part of the main body 522. A V-shaped spring slide contact 524 is provided on the leg. The slide fitting 530 has an upper corrugated wave groove 531 in its center, and is provided with connection terminal portions 532 that penetrate the lower circuit board 540 at the lower portions of both sides, and is fixed in an X row on the lower circuit board 540. ing. The lower circuit board 540 constitutes a board circuit 541 in the Y column direction, and has connector receiving terminals 542 at one or both ends thereof. Further, the upper plate 510 and the lower circuit board 540 are connected to a plurality of pillars 5.
50 fixes and supports each other.

このような小型マトリツクスセレクタースイツ
チ500の使用方法としては、スライドスイツチ
520を任意のX列,Y列の番線番号にスライド
させて設置することによりそのX列の番線番号と
Y列の番線番号とが短絡され電気的に接続するの
で非常に便利なマトリツクススイツチとなる。
The method of using such a small matrix selector switch 500 is to slide the slide switch 520 to any wire number of the X column or Y column, and then set the wire number of the X column and the wire number of the Y column. It is a very convenient matrix switch because it is short-circuited and electrically connected.

第16図の実施例では番線番号2番のX列のス
ライドスイツチ520の位置をY列の基板回路5
41の番線番号3上に接地させ、番線番号3番の
X列のスライドスイツチ520の位置をY列の基
板回路541の番線番号2上に接地させ、他のX
列のスライドスイツチ520は全てX列とY列の
同一番線番号にスライドスイツチ520を位置さ
せている。
In the embodiment shown in FIG. 16, the position of the slide switch 520 in the X column with wire number 2 is changed to the board circuit 520 in the Y column
41, the position of the slide switch 520 in the X column of the wire number 3 is grounded on the wire number 2 of the board circuit 541 in the Y column, and
All the slide switches 520 in the rows are located at the same line number in the X and Y columns.

このように接続されているマトリツクスセレク
タースイツチ500は、クロス配線されるコネク
タ3Bには第16図に示す如く番線番号2番と3
番とがクロス配線されて組込みされることにな
る。
The matrix selector switch 500 connected in this way has wire numbers 2 and 3 as shown in FIG. 16 in the cross-wired connector 3B.
The numbers will be cross-wired and installed.

このように第2の実施例(第13図,14図)
及び第3の実施例(第15図,16図)は前述の
第一の実施例と比較し次のような優位的効果を奏
する。
In this way, the second embodiment (Figures 13 and 14)
The third embodiment (FIGS. 15 and 16) has the following advantageous effects compared to the first embodiment described above.

第二の実施例の効果 第一実施例のクロス配線200は、前もつてケ
ーブル7に接続されるコネクタと同極数の1対の
コネクタを電線201を用いて必要な番線番号の
コンタクトにクロス配線しておかなければなら
ず、この1対のクロス配線コネクタを製作するの
が大変であるために多数の相違したクロス配線を
する場合にはいちいちそれと同じ数だけの1対の
クロス配線コネクタを作つておく必要があつた。
Effects of the second embodiment The cross wiring 200 of the first embodiment crosses a pair of connectors having the same number of poles as the connector connected to the cable 7 using the electric wire 201 to the contacts of the required wire number. Since it is difficult to manufacture this one pair of cross wiring connectors, if you have many different types of cross wiring, it is necessary to prepare the same number of one pair of cross wiring connectors each time. I needed to make one.

しかし、第二の実施例のキーボード400の場
合には、必要なキーボード401の連通穴402
にキー410を入れ換えるだけで簡単で迅速にク
ロス配線を組換えることができる。
However, in the case of the keyboard 400 of the second embodiment, the communication hole 402 of the keyboard 401 is
Cross wiring can be easily and quickly rearranged simply by replacing the key 410.

第三の実施例の効果 第三の実施例は、第2の実施例よりさらに優れ
た効果を呈するものである。すなわち任意のX列
のスライドスイツチを作動するのみでより簡単で
迅速にクロス配線の切換えが可能となるものであ
る。
Effects of the third embodiment The third embodiment exhibits even better effects than the second embodiment. In other words, it is possible to more easily and quickly switch the cross wiring simply by operating the slide switch in any X column.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は多心ケーブルの両端末の心線にコンタ
クトを結線したものの一方のコンタクトをハウジ
ングに挿入したものを示す平面図、第2図は多心
ケーブルをクロス配線してコネクタハウジングに
組込だ状態を示す図、第3は第1図のケーブルを
結線検知器に接続した状態を示す平面図、第4図
は接続ボツクスの部分破断斜視図、第5図は本発
明の第一の実施例装置を示すものでAは正面図、
Bは平面図、Cは側面図、第6図は第5図に示す
ものの斜視図、第7図は第6図のうちコネクタハ
ウジング移動手段近傍を示す斜視図、第8図は第
5図に示すものの操作ボツクス部を示す斜視図、
第9図は本実施例の制御回路のブロツク線図、第
10図は本実施例のフローチヤート、第11図は
本実施例において丸形コネクタ用のコネクタハウ
ジング移動手段近傍の斜視図、第12図は本実施
例のクロス配線手段を示す結線図、第13図及び
第14図は第二の実施例としての他のクロス配線
手段で前者はその外観及び構造を部分的に示す斜
視図、後者はその結線図、第15図及び第16図
は第三の実施例としてのさらに他のクロス配線手
段で前者はその外観を示す斜視図、後者は結線図
である。 1……多心ケーブル(デスクリート電線)、3
A,3B……コネクタハウジング、3A′,3
B′……コンタクト穴、4A,4B′……コンタク
ト、11……結合コネクタ、130……コネクタ
ハウジングの移動手段、140……コンタクト挿
入手段(コンタクト挿入溝付カバー)、141…
…コンタクト挿入溝、170……検知手段(検知
器)、190A……制御回路(マイクロコンピユ
ータ)、200,400,500……クロス配線
手段(400……キーボード、500……小型マ
トリツクスセレクタースイツチ)。
Figure 1 is a plan view of a multi-core cable with contacts connected to the core wires at both ends, with one contact inserted into the housing, and Figure 2 shows the multi-core cable cross-wired and assembled into the connector housing. 3 is a plan view showing the state in which the cable shown in FIG. 1 is connected to the connection detector; FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of the connection box; and FIG. This shows an example device, where A is a front view;
B is a plan view, C is a side view, FIG. 6 is a perspective view of what is shown in FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view of the area shown in FIG. 6 near the connector housing moving means, and FIG. A perspective view showing an operation box part of what is shown;
FIG. 9 is a block diagram of the control circuit of this embodiment, FIG. 10 is a flowchart of this embodiment, FIG. 11 is a perspective view of the vicinity of the connector housing moving means for the circular connector in this embodiment, and FIG. The figure is a wiring diagram showing the cross wiring means of this embodiment, and FIGS. 13 and 14 are other cross wiring means as the second embodiment, the former being a perspective view partially showing its appearance and structure, and the latter 15 and 16 are still other cross wiring means as a third embodiment, the former being a perspective view showing its appearance, and the latter being a wiring diagram. 1...Multi-core cable (discrete electric wire), 3
A, 3B...Connector housing, 3A', 3
B'... Contact hole, 4A, 4B'... Contact, 11... Combined connector, 130... Connector housing moving means, 140... Contact insertion means (cover with contact insertion groove), 141...
... Contact insertion groove, 170 ... Detection means (detector), 190A ... Control circuit (microcomputer), 200, 400, 500 ... Cross wiring means (400 ... Keyboard, 500 ... Small matrix selector switch) .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 多心ケーブル又は多数本のデスクリート電線
の両端末の心線をコンタクトに結線したものを、
該両端末に対応する2つのコネクタハウジングの
XY平面上に配列されるコンタクト穴に該ケーブ
ル又はデスクリート電線をクロス配線して該コン
タクトを組込む方法において、先ず多心に結線さ
れた一方の端末のコンタクトを一方のコネクタハ
ウジングのコンタクト穴にランダムに挿入組込み
し、次に該コンタクトを組込まれたコネクタハウ
ジングを心線の電気的状態の変化を検知する検知
手段を用いて多心ケーブル又は多数本のデスクリ
ート電線の他端末に結線されたコンタクトの前記
一方の端末の心線に結線されたコンタクトが前記
一方のコネクタハウジングのどの番線のコンタク
トに組込めばよいかをクロス配線手段を介してラ
ンダムに検知し、その他端心線に結線されている
コンタクトと他方のコネクタハウジングの対応す
る番線のコンタクト穴とを相対的にXY方向に移
動させながら、上記コンタクトをコンタクト穴に
順次組込みしていくことを特徴とするコネクタハ
ウジングへの結線付コンタクトのクロス配線組込
み方法。 2 多心ケーブル又は多数本のデスクリート電線
の両端末の心線をコンタクトに結線したものを該
両端末に対応する2つのコネクタハウジングの
XY平面上に配列されるコンタクト穴に該ケーブ
ル又はデスクリート電線をクロス配線して該コン
タクトを組込むための組込み装置において、前記
コネクタハウジングを保持すると共にコンタクト
組込み位置に関してX方向に移動させるためのコ
ネクタハウジング移動手段と、該コネクタハウジ
ング移動手段の上部に結線付コンタクトをコネク
タハウジングのコンタクト穴に挿入組込み可能と
したコンタクト挿入溝を備えると共にコンタクト
組入位置に対しY方向に移動するコンタクト挿入
手段と、ケーブル又は電線の心線の電気的状態の
変化を検知する検知手段と、ケーブル又は電線の
一方の端末心線に結線されたコネクタハウジング
を前記検知手段へ接続するための結合コネクタ
と、該結合コネクタと上記検知器との間に任意の
クロス配線を可能に配設されるクロス配線手段
と、該結合コネクタに一方の端末心線を結線した
コンタクトをランダムに挿入組込んだコネクタハ
ウジングを結合させておき、他方のコネクタハウ
ジングを前記コネクタハウジング移動手段に設置
した状態で前記検知手段からの信号に応じてコネ
クタハウジング移動手段をX方向に移動させるこ
とにより前記他方のコネクタハウジングをコンタ
クト番線選択送りさせ、コンタクト挿入手段をY
方向に移動させることにより当該番線のコンタク
ト穴とコンタクト挿入選択手段のコンタクト選択
溝とを一致せしめるようにコネクタハウジング移
動手段およびコンタクト挿入手段を送り制御する
制御回路とを備えることを特徴とするコネクタハ
ウジングへの結線付コンタクトのクロス配線組込
み装置。
[Claims] 1. A multi-core cable or a multi-core cable in which the core wires at both ends of a large number of discrete electric wires are connected to contacts,
of the two connector housings corresponding to both terminals.
In the method of cross-wiring the cable or discrete electric wire to the contact holes arranged on the XY plane and incorporating the contacts, first, the multi-wired contacts at one end are randomly inserted into the contact holes of one connector housing. The connector housing with the contact installed is then connected to the other end of a multi-core cable or multiple discrete wires using a detection means that detects changes in the electrical state of the core wire. A cross-wiring means randomly detects which wire number of the contact wire connected to the core wire at the one end of the connector housing should be assembled into the contact wire of the one end of the connector housing, and the contact wire connected to the core wire at the other end of the A contact with a wire connection in a connector housing is characterized in that the contacts are sequentially assembled into the contact holes while relatively moving the contact in the other connector housing with the contact hole of the corresponding number wire in the XY direction. How to incorporate cross wiring. 2 The core wires of both ends of a multi-core cable or multiple discrete electric wires are connected to contacts, and two connector housings corresponding to the two ends are connected to each other.
A connector for holding the connector housing and moving it in the X direction with respect to the contact installation position in an installation device for cross-wiring the cable or discrete electric wire into contact holes arranged on the XY plane and assembling the contact. a housing moving means; a contact insertion means provided with a contact insertion groove in the upper part of the connector housing moving means for allowing a contact with a wire connection to be inserted into a contact hole of the connector housing; and a contact insertion means that moves in the Y direction with respect to a contact insertion position; A detection means for detecting a change in the electrical state of a core wire of a cable or electric wire, a coupling connector for connecting a connector housing connected to one terminal core wire of the cable or electric wire to the detection means, and the coupling connector. cross wiring means arranged to enable arbitrary cross wiring between the detector and the detector, and a connector housing in which contacts with one terminal core wire connected to the coupling connector are randomly inserted and incorporated. and moving the connector housing moving means in the X direction in response to a signal from the detecting means with the other connector housing installed on the connector housing moving means to selectively feed the other connector housing to the contact number line; Contact insertion means Y
A connector housing comprising: a control circuit that controls feeding of a connector housing moving means and a contact insertion means so that the contact hole of the wire number matches the contact selection groove of the contact insertion selection means by moving the connector housing in a direction; Cross-wiring assembly device for contacts with wiring.
JP9763483A 1983-06-01 1983-06-01 Method and device for associating contact with coupling wireto connector housing Granted JPS59224084A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9763483A JPS59224084A (en) 1983-06-01 1983-06-01 Method and device for associating contact with coupling wireto connector housing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9763483A JPS59224084A (en) 1983-06-01 1983-06-01 Method and device for associating contact with coupling wireto connector housing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59224084A JPS59224084A (en) 1984-12-15
JPS6340033B2 true JPS6340033B2 (en) 1988-08-09

Family

ID=14197581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9763483A Granted JPS59224084A (en) 1983-06-01 1983-06-01 Method and device for associating contact with coupling wireto connector housing

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59224084A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59224084A (en) 1984-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3706134A (en) Optical aid
CA1069598A (en) Universally programmable shorting plug for an integrated circuit socket
EP1835295A1 (en) Test connector, kit and method for distinguishing a group of wires from other wires of a multi-wire cable
JPH0688850A (en) Connector inspecting device
US4698585A (en) Apparatus for identifying the connection position of a wire having two modes of operation
US5108305A (en) Device for detecting erroneous insertion of insulation displacement terminal
US20040037508A1 (en) System and method for assembling a bundle of conductors into a connector
JPS6340033B2 (en)
JP2801060B2 (en) Inspection device for connection of electrical conductor to connector and automatic connection device equipped with the connection inspection device
JPS648910B2 (en)
JP3764630B2 (en) Connector continuity inspection apparatus and connector continuity inspection method
WO1987007730A1 (en) Cable continuity checker
US5399963A (en) Method and apparatus for calibration of an electricity meter
JPS6351252B2 (en)
KR930010863B1 (en) Device for detecting detective core wires of a multi-core cable
WO1987007730A2 (en) Cable continuity checker
US4429274A (en) Wire locator device having a diode matrix board with light pair indicators
JP3669289B2 (en) Auxiliary device for relay characteristic test
JPH0229673Y2 (en)
JPH0136316Y2 (en)
JPH0618592A (en) Device for confirming connection of multiconductor cable and its using method
JPS6022676A (en) Connecting jig of electric checking device
JPS6328867Y2 (en)
JP2779782B2 (en) Joint with circuit plate
JPH0127105Y2 (en)