JPS6339658A

JPS6339658A - 散水装置の制御システム

Info

Publication number: JPS6339658A
Application number: JP18193186A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Saito; 正斉藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-08-04
Filing date: 1986-08-04
Publication date: 1988-02-20
Also published as: JPH0410388B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の目的）本発明は、一定の広域範囲の農地・果樹園等に点在する
散水装″Ｊ！１（スプリンクラ−）を制御するシステム
に関するものである。

従来の散水装置の制御システムは、第１図に示すように
、中央監視装２２１に電源を、没け、こ−から点在する
スプリンクラ−７に水を供給する電磁バルブ２にケーブ
ル６によって電力を供給すると共に、電磁バルブを順次
中央監視装置のプログラムタイマーの指令に従って開閉
させている。

そして、このようなケーブルによって伝送される電力は
直流及び交流共に用いられる。しかし交流電源の場合は
、変圧により高電圧を設定することが可能であるが、逆
に感電の危険性及び雷の飛来の危険性を免れない。

一方直流電源を用いた場合には、変圧によって電圧を設
定することができないので、低電圧、高電流による送電
を行うことになるが、この為に、電圧降下が生じること
を免れることができない。

このような欠点に加え、ケーブルを中央監視装置から夫
々の末端の電磁バルブ迄設置することはコストの点で相
当な負担であるばかりでなく、散水を行う果樹園等が山
間、丘陵地帯が多く、且つ雷のサージ電流を防止する有
効な手段が存在しない為に、直需及び誘導雷がケーブル
に引込まれ、強いては中央監視装置及び散水装置の破壊
を避けることができなかった。

又野原がケーブル６をかじることによる破損も無視する
こともできなかった。

このような点を改善する為、第２図に示すように、電磁
バルブ２をいくつかのブロック毎に区分し、各ブロック
内において個別制御装ＮＩＯを設け、これによるプログ
ラマ−タイマーの順序に従ってブロンク内の電磁バルブ
を開閉する方式も採用されている。

このようなブロック制御システムでは、制御するプログ
ラマ−タイマーと電磁バルブ２が近い為に、通常太陽電
池をプログラマ−タイマーの近傍に設け、これによる起
電力によってバッテリーを充電し、前記プログラマ−タ
イマーは該バッテリーからの電力によって作動すると共
に、プログラマ−タイマーと電磁バルブ２とを電線で連
絡し、スイッチ回路をプログラマ−タイマーからの指令
によるパルス印加によってＯＮ、ＯＦＦの作動を行わせ
、ラッチングソレノイドを用いた電磁バルブを開閉する
作用、ができる。

この場合、ラッチングコイルは、ＯＮ、ＯＦＦの動作時
にのみ電力を消費するので、消費電力が少なく、前記太
陽電池を電源として、電磁バルブを開閉することも可能
となる。

しかしこのようなブロック制御システムの方式に於て、
太陽電池を電源として用いた場合には、各ブロック毎の
制御装置が制御できる電磁バルブの数は、電源エネルギ
ーの関係上限度がある。

又、このようなブロック制御システムの方式では、散水
する地域が広くなるに従っぞ、各ブロックの順序を制御
することが困難となり、各ブロック間の水流を切換える
順序については、全体を自動的に制御するものではなく
、各ブロック間で事前に協議した上で人為的に順序を決
定することが不可欠であるが、事前の協議をすることに
ついての調整拳手間に要する煩雑を免れることができな
いと共に、ブロックの水流の切換が人為的に行われる関
係上、夜間の切換は極めて困難であった。

又、この場合においても個別制御装置１０と電磁弁２ど
の間をやはりケーブル６で接続しているので、第１図の
従来例と同様の直言及び誘導雷による被害及び野原によ
る被害を免れることができない。

本発明は、従来の散水装置の制御システムに於る以上の
ような欠点を克服することを目的とするものである。

（発明の構成）本件特許発明の構成は、第３（ａ）図、第３（ｂ）図に
示すように。

（１）中央監視装置ｌにおいて予定したプログラムに従
って、点在する散水装置７に、水を給付する各電磁バル
ブ３に付着した作動回路３に応じて異る信号を順次又は
同時に発信する中央電波発信装置１２を設け、該作動回
路３においては、受信アンテナ３３によって信号を受信
し、予め選択した固有の信号を受信したときに、スイッ
チ回路３１に指令信号を送る選択回路３２、選択回路３
２からの指令信号を増幅し電磁バルブ２を開閉する為の
ソレノイド２２を作動するスイッチ回路３１を夫々設け
たことによる散水装置の制御システム（２）中央監視装
置１において予定したプログラムに従って、点在する散
水装置７に水を給付する各電磁バルブ２に付着した作動
回路３に応じて異る信号を、送信アンテナ１３によって
順次又は同時に発信する中央電波発信装置１２を設け、
該作動回路３においては、受信アンテナ３３によって信
号を受信し、予め選択した固有の信号を受信したときに
、スイッチ回路３１に指令信号を送る選択回路３２、選
択回路３２からの指令信号を増幅し電磁バルブ２を開閉
する為のソレノイド２２を作動するスイッチ回路３１を
夫々設け、各電磁バルブ２を流通する水の流量を測定す
る流量計８を設け、流量が一定の基準に達したときに、
中央監視装置に信号を送る個別信号発信装置９を各電磁
弁毎に設けたことによる散水装置の制御システムからな
る。

尚第３（ｂ）図は、中央電波発信装置１２からの信号を
作動回路３が受信し、選択回路３２が信号を選択した結
果、スイッチ回路３１に指令信号を送り、この結果スイ
ッチ回路３１が電磁バルブ２のソレノイドを作動する状
況を示す該略図である。

又、本願の第２発明は、各′電磁バルブを通過して散水
される水量の適切化を図る為、前記第１発明の構成に加
えて、各電磁バルブ２毎に水の流に計８を設け、水量が
、予め定めた一定の基準徒を越えたとき中央監視装置ｌ
に信号を発信する個別電波発信装置９を設けた点に特徴
を有する。

即ち、第２発明においては、特定の電磁バルブを通過し
た水量が一定基準に達した場合には１個別電磁発信装置
９から中央監視装置ｌへ信号を送ることによって、中央
電波発信装置１２が改めて信号を発信し、これによって
これ迄開口していた電磁バルブ２を閉じることが可ス七
となる。

従って本願の第２発明では、中央監視装置において、各
作動回路３に送る信号の順序さえ定めておけば、各電磁
バルブ２を通過する水量は自と適切なものとすることが
でき、各電磁バルブ２に信号を発信する時間の長さにつ
いて迄、特にプログラムによって定めることは不要とな
る。

前記（１）、（２）の構成による本発明において、中央
電波発信装置１２が発信した場合、これを受信し、対応
する信号を選択する選択回路の具体的な構成については
様々なものが考えられ、当業者の設計に委ねられるとこ
ろである。

尚、本発明において用いられる電磁バルブのソレノイド
の構成は、別に限定されないが、通常は第４（ａ）図の
作動原理を示す図、第４（ｂ）図の電磁バルブとして作
動している状態を示す図によっても明らかなように、Ｏ
Ｎ動作用のソレノイド２１とＯＦＦ動作用のソレノイド
２２とを設け、弁２３を磁石２４の吸引力に打ち勝って
下降させて弁２３を閉じた状態とし、このように作動を
交互に繰り返して、電磁弁の開閉を行うラッチングソレ
ノイドを用いることが多いが、以下の実施例はこのよう
なラッチングソレノイドを用いることを前提としている
。

第５（ａ）図に示す実施例においては、各選択回路及び
この作動に応じて、夫々異る周波数のアナログ信号又は
異る周波数の組み合わせによるアナログ信号を中央電波
発信装、１１２が発信し、受信側のアンテナ３３を通じ
てこれらの電磁波が受信される。

各選択回路３２は、夫々選択した固イＩの周波数又はこ
の組み合わせを通過させるＯＮ用のフィルター回路３２
１１及び、ＯＦＦ用のフィルター回路３２１２を設け１
選択した信号波が、ＯＮ用のフィルター回路３２１１を
通過した場合には、選択回路３２のＯＮ用パルス発生回
路３２２１からスイッチ回路３１の増幅回路３１１１に
指令用のパルス信号を送り、これによって該パルス信号
が増幅された後、コイル３１５を導通し、これによって
、ＯＮ動作のソレノイド２１を作動させる接点ｚ３を接
続させることになる。

逆に、選択した信号波が、ＯＦＦ用のフィルター回路３
２１２を通過した場合には、選択回路３２のＯＦＦ用パ
ルス発生回路３２２２かも、スイッチ回路３１の増幅回
路３１１２に指令用パルス信号を送り、該信号はこれに
よって増幅された後、コイル３１６を導通し、これによ
ってＯＦＦ動作を行うソレノイド２２を作動させる接点
２４を接続することになる。

第５（ａ）図の実施例は、中央電波発信装置は、一対の
選択回路に対し、ＯＮ用の信号とＯＦＦ用の信号を送る
ことになるが、第５（ｂ）図に示す実施例に於ては、１
つの選択回路に対し、このような２つの異る信号を送る
必要はなく、各選択回路３２に選択した固有の周波数又
はこの組み合わせを通過させるフィルター回路３２１を
設け、選択した信号波がフィルター回路３２１を通過し
た場合には、指令用パルス信号がスイッチ回路３１に送
られる。

該パルス信号は、スイッチ回路３１内のリング変調回路
３１２に送られ、これによる出力は交互に増幅器３１１
１．３１１２に送られて、増幅された後、ＯＮ用コイル
３１５．ＯＦＦ用コイル３１６は、交互に導通すること
になる。これによって、ＯＮ動作のソレノイド２１を作
動させる接点２３、ＯＦＦ動作のソレノイド２２を作動
させる接点２４を交互に接続させることになる。

尚前記＠５（ａ）図、第５（ｂ）図の各実施例に於て、
異る周波数の組み合わせによるアナログ信号を送る技術
は、かつて無線′電話に於て用いられた方法であるが、
このような組み合わせによって、多くの作動回路に異る
信号を送信することができること及び、各フィルター回
路の周波数の選択に於て誤動作を防ぐことを目的とする
ことに基づくものである。

第５（ａ）図、第５（ｂ）図の実施例は、異る周波数に
よるアナログ信号波又は異る周波数の組み合わせによる
アナログ信号波を振幅変調、周波数変調、位相変調等で
変調した後、復調する方式の何れもが可能であるが、信
号波と搬送波を分けず、従来使用されていた無線電話の
呼出と同様に、異る周波数の正弦波又は異る周波数の組
み合わせの正弦波を順次又は同時に発信する方式の何れ
も採用できる。

第６（ａ）図の実施例では、中央電波発信装置１２が順
次又は同時に異る周波数のパルス信号を発信し、各選択
回路３２においては、ＯＮ川の記憶回路３２２１及びＯ
ＦＦ用の記憶回路３２２２に夫々固有の周波数の数値を
記憶させておき、他方では周波数測定回路３２３で受信
したパルス信号の周波数を測定しておく。

周波ａ測定回路３２３によって測定した周波数がＯＮ用
の記憶回路３２２１の固有の周波数の装置と一致した場
合には、比較指令回路３２５１から指令用のパルス信号
がスイッチ回路３１の増幅回路３１１１に送られて増幅
され、コイル３１５に導通される。逆に、周波数測定回
路３２３のに１波数が、ＯＦＦ用の記憶用の記憶回路３
２２２の周波数の数値と一致した場合には、比較指令回
路３２５２から指令用のパルス信号がスイッチ回路３１
の増幅回路３１１２によって増幅され、さらにコイル３
１６を導通する。コイル３１５、同３１６によって夫々
ＯＮ動作のソレノイド２１．０ＦＦｉ）１作のソレノイ
ド２２が作動することは、第５（ａ）図の実施例の説明
で述べた通りである。

第６（ｂ）図の実施例では、中央電波発信装置１２が、
順次又は同一に異なる周波数のパルス信号を発信し１選
択された回路３２においては、記憶回路３２２固有の周
波数の数値を記憶させておき、他方では、周波数測定回
路３２３で受信したパルス信号の周波数を測定しておく
９周波数測定回路３２１が受信した周波数の数値が記憶
回路３２２が記憶した固有の周波数の数値と一致した場
合には、比較指令回路３２５が指令用のパルス信号がス
イッチ回路３１に送られる。スイッチ回路３１にはリン
グ変調回路３１２が設けられており、これによって該パ
ルス信号は、増幅回路３１１１．３１１２に交互に送ら
れ、これによる出力はコイル３１５．３１６を交互に導
通することになる。

これによって、比較指令回路３２５から指令用のパルス
信号が送られる毎に、交互にラッチングコイルのＯＮ動
作のソレノイドＯＦＦ動作のソレノイドが交互に作動す
ることは、第５（ｂ）図の実施例において述べたとおり
である。

：ｔｔＪ７（ａ）図に示す実施例では、中央電波発信装
置１２からは、各選択回路３２およびこの作動に応じて
２進法による異なる数を表すディジタル信号を順次又は
同時に発信し、各選択回路３２においては、夫々異る２
進法の数を記憶するＯＮ用記憶回路３２２１及びＯＦＦ
用記憶回路３２２２を夫々設けておく、アンテナ３３を
通して受信し、１つこれを復元したパルス信号を計数回
路３２１によって計数した２進法の数と、ＯＮ用の記憶
回路３２２１に記憶している２進法の数とを比較し、両
者が一致した場合には、比較指令回路３２５１から、指
令用のパルス信号をスイッチ回路３１の増幅回路３１１
１に送られて増幅されたコイル３１５を導通する。他方
、計数回路３２４によって計数したＺｉｉｉ法の数と、
ＯＦＦ用の記憶回路３２２２が記憶している２進法の数
と比較し、両者が一致した場合には、比較指令回路３２
５２から指令用パルス信号がスイッチ回路３１の増幅回
路３１１２に送られて増幅され、コイル３１６を導通す
る。コイル３１５．３１６の導通によってラッチングソ
レノイドの内、ＯＮ動作のソレノイド２１及び０ＦＦｆ
ｉ作のソレノイド２２が夫々作動することは、第５（ａ
）図の実施例で述べた通りである。

第７（ｂ）図で示す実施例では、中央電波発信装置１２
からは各選択回路において、２進法による異なる数を表
わすデジタル信号を順次又は同時に発信し、各選択回路
３２においては、夫々異なる２進法の数を記憶回路３２
２を設けておく、受信したパルス信号を計数回路３２１
によって、計数した２進法の数と、記憶回路３２２が記
憶している２ａ法の数と比較し、両者が一致した場合に
は。

指令回路３２５１から指令用のパルス信号がスイッチ回
路３１のリング変調回路３１２に送られ。

これによって、該パルス信号は、交互に増幅回路３１１
１．３１２１に送られて、これによる出力は、コイル３
１５．同３１６を交互に導通することになる。これによ
って、ラッチングソレノイドのＯＮ動作のソレノイド２
１及びＯＦＦ動作のソレノイド２２を交互に作動させる
ことは、第５（ｂ）図の実施例で述べたとおりである。

以上の実施例の他に、本発明においては、電波発信装置
が発信する信号の種類、及び選択回路の構成には様々な
実施例が考えられる。

他方、本願の第２発明において１個別電波発信装置が発
信する信号は、単に当該電磁バルブ２を通過した水量が
一定の基準に達したことを知らせることを目的とするも
のに過ぎない以上、種類の如何を問わない。

尚第６（ａ）、（ｂ）　、　（ｃ）図に示す実施例、第
７（ａ）、（ｂ）図に示す実施例において、ディジタル
信号を発信アンテナ１３から受信アンテナ３３に搬送す
るには、いわゆる振幅変調方式（ＡＳＫ）、周波数変調
方式（ＦＳＸ）、位相変調方式（ＰＳＫ）、時間分割方
式（ＰＣＭ）等の何れをも採用し得る。

（発明の効果）以」二のような本発明においては、従来の散水装置の制
御システムに比し、下記のような長所を有する。

■各電磁バルブに対し、第１図の従来システムのように
ケーブルを通じて電力を送る必要もなく。

単に信号を送れば済むもので多数の電磁バルブを制御す
ることが可能となり、結局広範囲の散水装置の制御を行
うことができる。

・■各電磁バルブは、夫々固有に電力源を用意すればよ
いので第２図に示す従来システム同様太陽電池をバッテ
リーに充電し、これによって作動回路３及び電磁バルブ
２を作動させることができる。

■中央監視装置ｌからケーブルによって、電力を送る必
要がないのでケーブルに要する費用を免かれることがで
き、極めて安価な制御システムを得ることができる。

■第１図に示す従来の制御システムのような感電の危険
性も電圧降下による損失を防ぐことができる。

■第２図に示す従来例のような人為的な協議を行って各
ブロック毎の水の配置を行うなどの煩瑣な作業も不要を
免れることができる。　このような本発明は、制御の完
全性及び経済コストを両立できるので、極めて便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図：従来の散水装置の制御システムの構成
を示す模式図第３（ａ）Ｎ：本発明の全体の構成を示す模式図第３（
ｂ）Ｎ：本発明に於る発信アンテナ、受信アンテナ、選
択回路、スイッチング回路、ソレノイド、電磁バルブの
関係を示す該略図第４（ａ）、（ｂ）図二木発明の各実施例において使用
されるラッチングソレノイドの作動原理及び電磁バルブ
として作動している状態をそれぞれを示す回路図第５（ａ）、（ｂ）図、第６（ａ）、（ｂ）図、第７（
ａ）、（ｂ）図二木発明に於る電波発信装置が発信する
信号及びこれに対応した選択回路の各実施例の構成を説
明する模式図又は回路図１・中央監視装置　ｌＯ・個別制御装置ｌｌ・プログラ
ムタイマー又はプログラム１２・中央電波発信装置１３・送信用アンテナ２Φ電磁弁　２１やＯＮ動作ソレノイド２２・ＯＦＦ動
作ソレノイド　２３０弁２４・磁石３・作動回路　３１争スイッチ回路３１１．３１１１．３１１２譬増幅回路３１２・リング
変調回路３２−選択回路３２１．３２１１．３２１２争フイルタ一回路３２２．
３２２１．３２２２・記憶回路３２３・周波数計数回路
　３２４・計数回路３２５．３２５１．３２５２−比較
指令回路３３・受信用アンテナ４・貯水池　５・ポンプ　６−スプリング７・散水装置
　８０水量計９・個別電波発信装置出願人代理人弁護士弁理士　赤　尾　直　火弟４（θ）
図第４（ｂ）図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中央監視装置において予定したプログラムに従っ
て、点在する散水装置に水を給付する電磁バルブに付着
した作動回路に応じて異る信号を順次又は同時に発信す
る中央電波発信装置を設け、該作動回路においては、信
号を受信し、予め選択した固有の信号を受信したときに
、スイッチ回路に指令信号を送る選択回路、選択回路か
らの指令信号を増幅し電磁バルブを開閉する為のソレノ
イドを作動するスイッチ回路を夫々設けたことによる散
水装置の制御システム
（２）中央監視装置において予定したプログラムに従っ
て、点在する散水装置に氷を給付する各電磁バルブに付
着した作動回路に応じて異る信号を順次又は同時に発信
する中央電波発信装置を設け、該作動回路においては、
信号を受信し、予め選択した固有の信号を受信したとき
に、スイッチ回路に指令信号を送る選択回路、選択回路
からの指令信号を増幅し電磁バルブを開閉する為のソレ
ノイドを作動するスイッチ回路を夫々設け、各電磁バル
ブを流通する水の流量を測定する流量計を設け、流量が
一定の基準に達したときに、中央監視装置に信号を送る
個別信号発信装置を各電磁弁毎に設けたことによる散水
装置の制御システム
（３）中央電波発信装置が順次又は同時に各選択回路及
びこの作動に応じて異なる周波数のアナログ信号波又は
異なる周波数の組み合わせによるアナログ信号波を発信
し、各選択回路において夫々選択した固有の領域の周波
数又はこの組み合わせを通過させるＯＮ用とＯＦＦ用の
２個のフィルター回路を設け、受信信号がＯＮ用のフィ
ルター回路を通過した場合に、スイッチ回路が電磁バル
ブのラッチングソレノイドの内ＯＮ動作のソレノイドを
作動させ、受信信号がＯＦＦ用のフィルター回路を通過
したとき、スイッチ回路が電磁バルブのラッチングソレ
ノイドの内ＯＦＦ動作のソレノイドを作動させることを
特徴とする特許請求の範囲（１）、（２）記載の散水装
置の制御システム
（４）中央電波発信装置が順次又は同時に各選択回路に
応じて周波数の異なるアナログ信号を発信し、各選択回
路において、夫々選択した固有の領域の周波数を通過さ
せるフィルター回路を設け、受信信号がフィルター回路
を通過したときに、リング変調回路を内部に設けたスイ
ッチ回路が、電磁バルブのラッチングソレノイドのＯＮ
動作のソレノイドとＯＦＦ動作のソレノイドとを交互に
作動させることを特徴とする特許請求の範囲（１）、（
２）記載の散水装置の制御システム
（５）中央電波発信装置が順次又は同時に各選択回路お
よびこの作動に応じて異る周波数のパルス信号を発信し
、各選択回路において、受信したパルス信号の周波数が
、各選択回路がＯＮ用に選択した固有の周波数の数値と
一致したときにスイッチ回路がラッチングソレノイドの
内ＯＮ動作のソレノイドを作動させ、ＯＦＦ用に選択し
た固有の周波数の数値と一致したときに、スイッチ回路
がラッチングソレノイドの内ＯＦＦ動作のソレノイドを
作動させることを特徴とする特許請求の範囲（１）、（
２）記載の散水装置の制御システム
（６）中央電波発信装置が、順次又は同時に各選択回路
に応じて異る周波数のパルス信号を発信し、各選択回路
において受信したパルス信号の周波数が各選択が選択し
た固有の周波数幅の数値と一致したときに、リング変調
回路を内部に設けたスイッチ回路が、ラッチングソレノ
イドのＯＮ動作のソレノイド及びＯＦＦ動作のソレノイ
ドを夫々交互に作動させることを特徴とする特許請求の
範囲（１）、（２）記載の散水装置の制御システム
（７）中央電波発信装置が、順次又は同時に各選択回路
およびこの作動に応じて異る２進法の数値を表すディジ
タル信号を発信し、各選択回路において受信したディジ
タル信号が、各選択回路が予め記憶しておいたＯＮ用の
固有の２進法の数値と一致した場合に、スイッチ回路が
電磁バルブのラッチングソレノイドの内ＯＮ動作のソレ
ノイドを作動させ、予め記憶しておいたＯＦＦ用の固有
の２進法の数値と一致した場合に、スイッチ回路が電磁
バルブのラッチングソレノイドの内ＯＦＦ動作のソレノ
イドを作動させることを特徴とする特許請求の範囲（１
）、（２）記載の散水装置の制御システム
（８）中央電波発信装置が、順次又は同時に各選択回路
に応じて異る２進法の数値を表すディジタル信号を発信
し、各選択回路において受信したディジタル信号が、各
選択回路が予め記憶しておいた固有の２進法の数値と一
致した場合に、リング変調回路を内部に設けたスイッチ
回路が、電磁バルブのラッチングソレノイドのＯＮ動作
のソレノイド及びＯＦＦ動作のソレノイドを交互に作動
させることを特徴とする特許請求の範囲（１）、（２）
記載の散水装置の制御システム