JPS6338778B2 - - Google Patents

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JPS6338778B2
JPS6338778B2 JP55028910A JP2891080A JPS6338778B2 JP S6338778 B2 JPS6338778 B2 JP S6338778B2 JP 55028910 A JP55028910 A JP 55028910A JP 2891080 A JP2891080 A JP 2891080A JP S6338778 B2 JPS6338778 B2 JP S6338778B2
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JP
Japan
Prior art keywords
tape
guide
worm wheel
lever
guide pole
Prior art date
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Application number
JP55028910A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56127970A (en
Inventor
Hiroyuki Umeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Priority to CA000372472A priority patent/CA1166351A/en
Priority to US06/241,254 priority patent/US4410919A/en
Priority to FR8104534A priority patent/FR2477748B1/en
Priority to DE3108684A priority patent/DE3108684C2/en
Priority to GB8107387A priority patent/GB2074775B/en
Publication of JPS56127970A publication Critical patent/JPS56127970A/en
Publication of JPS6338778B2 publication Critical patent/JPS6338778B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60Guiding record carrier
    • G11B15/66Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/665Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
    • G11B15/6653Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum
    • G11B15/6656Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum using two-sided extraction, i.e. "M-type"

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ自動装填装置に係り、特に帯状
体の走行に応じて移動するテープ引出し部材がテ
ープ装填完了位置で係止部材に押圧された状態で
係止される構成として、テープを所定のテープパ
スに高精度に装填しうるテープ自動装填装置を提
供することを目的とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic tape loading device, and more particularly, to a configuration in which a tape pull-out member that moves according to the running of a strip is locked in a state where it is pressed against a locking member at a tape loading completion position. An object of the present invention is to provide an automatic tape loading device that can load a tape into a predetermined tape path with high precision.

一般にテープ自動装填装置においては、テープ
パスを正確に形成するために、テープ引出し部材
をテープ装填完了位置に規制する機構が設けてあ
る。従来の位置規制機構は比較的複雑で故障を起
こし易いという欠点があつた。なお、上記の構成
の複雑さは、ある一面ではテープ装填機構が複雑
であることに因るものである。
In general, an automatic tape loading device is provided with a mechanism for regulating a tape drawer member to a tape loading completion position in order to accurately form a tape path. Conventional position regulating mechanisms have the drawback of being relatively complex and prone to failure. The complexity of the above configuration is due in part to the complexity of the tape loading mechanism.

本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその一実施例について説明する。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and an embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明になるテープ自動装填装置の一
実施例のテープ非装填時(停止モード時)での平
面図、第2図はテープ装填完了後での状態を示す
平面図、第3図はテープを引き出す部材を移動さ
せるサブシヤーシの下側にある機構を示す図であ
る。
Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the automatic tape loading device according to the present invention when no tape is loaded (in stop mode), Fig. 2 is a plan view showing the state after tape loading is completed, and Fig. 3 FIG. 2 is a diagram showing a mechanism on the underside of the sub-chassis that moves a member for pulling out the tape.

まず、テープ装填動作について概略的に説明す
る。ガイドドラム1に対してテープ退出側とテー
プ進入側に別個に並設してある歯付ベルト2,3
が互いに逆方向に駆動走行することにより、ガイ
ドポール機構4及び5がサブシヤーシ6に形成し
てあるガイド溝7,8に沿つて矢印D,E方向に
移動する。ガイドポール機構4,5は、磁気テー
プ9を係止してカセツト10外に引き出しつゝ移
動する。ガイドポール機構4,5が最終位置に到
つた際に、テープ9は第2図に示すようにガイド
ドラム1の周面に所定角度範囲に亘つて添接する
テープパスに装填される。テープ装填解除動作
は、ガイドポール機構4,5が上記とは逆方向に
移動することにより行なわれる。
First, the tape loading operation will be briefly explained. Toothed belts 2 and 3 are separately installed in parallel on the tape exit side and the tape entrance side with respect to the guide drum 1.
The guide pole mechanisms 4 and 5 move in the directions of arrows D and E along guide grooves 7 and 8 formed in the sub-chassis 6, as the guide pole mechanisms 4 and 5 move in opposite directions. The guide pole mechanisms 4 and 5 move while locking the magnetic tape 9 and pulling it out of the cassette 10. When the guide pole mechanisms 4 and 5 reach their final positions, the tape 9 is loaded onto a tape path that is attached to the circumferential surface of the guide drum 1 over a predetermined angular range, as shown in FIG. The tape loading/unloading operation is performed by moving the guide pole mechanisms 4, 5 in the opposite direction to the above.

次に、テープ自動装填装置の構成及び動作につ
いて詳細に説明する。
Next, the configuration and operation of the automatic tape loading device will be explained in detail.

なお、ガイドドラム1に対してテープ退出側と
テープ進入側とで左右対称に構成してある機構に
ついては、テープ退出側にある構成についてだけ
説明し、テープ進入側にある機構については対応
する構成部分に添字「a」を付した同一符号を付
しその説明は省略する。
Regarding the mechanisms that are configured symmetrically on the tape exit side and the tape entrance side with respect to the guide drum 1, only the configuration on the tape exit side will be explained, and the corresponding configuration on the tape entrance side will be explained. The same reference numerals with the suffix "a" are given to the parts, and the explanation thereof will be omitted.

第1図に示すテープ非装填時において、カセツ
ト10は、カセツトホルダ(図示せず)内に挿入
されて、各リールを供給側リールデイスク11及
び巻取側リールデイスク12に嵌合させて所定位
置に装着してある。磁気テープ9はカセツト10
の前面に沿う位置にある。カセツト10の前面側
の開口部10a内にはガイドポール機構4の垂直
ガイドローラ13及び傾斜ガイドポール14、開
口部10b内にはガイドポール機構5の垂直ガイ
ドローラ15及び傾斜ガイドポール16、開口部
10c内にはキヤプスタン17が夫々相対的に嵌
入しており、夫々は磁気テープ9の内側に対向す
る側に位置する。
When the tape is not loaded as shown in FIG. 1, the cassette 10 is inserted into a cassette holder (not shown), and each reel is fitted into the supply reel disk 11 and the take-up reel disk 12 and held in a predetermined position. It is installed on. Magnetic tape 9 is cassette 10
located along the front of the The vertical guide roller 13 and the inclined guide pole 14 of the guide pole mechanism 4 are placed in the opening 10a on the front side of the cassette 10, and the vertical guide roller 15 and the inclined guide pole 16 of the guide pole mechanism 5 are placed in the opening 10b. The capstans 17 are fitted into each of the capstans 10c, and each capstan 17 is located on the side opposite to the inside of the magnetic tape 9.

サブシヤーシ6は、メインシヤーシ18の上側
にこれに対向離間して設けてある。サブシヤーシ
6上には第1図に示す機構が組付けてあり、メイ
ンシヤーシ18上には第3図に示す機構及びピン
チローラ機構が設けてある。
The sub-chassis 6 is provided above the main chassis 18 so as to face and be spaced apart therefrom. A mechanism shown in FIG. 1 is assembled on the sub chassis 6, and a mechanism shown in FIG. 3 and a pinch roller mechanism are installed on the main chassis 18.

ガイドドラム1は、回転ビデオヘツドを有する
上側回転ドラムと、下側固定ドラムとよりなり、
サブシヤーシ6上に設けてある。
The guide drum 1 consists of an upper rotating drum having a rotating video head and a lower fixed drum,
It is provided on the sub chassis 6.

第1図に示す状態において、プレイ(又は記
録)操作をすると、メインシヤーシ18の下面に
取付けてあるテープ装填用モータ20が始動し、
ベルト21(メインシヤーシ18の開口18aを
通る)、プーリ22を介してウオームギヤ23が
矢印A方向に回転する。ウオームギヤ23は、軸
受24,25によりサブシヤーシ6上に支持され
ている。ウオームギヤ23には一対のウオームホ
イール26,27が左右反対側位置で噛合してお
り、ウオームギヤ23の上記回転により各ウオー
ムホイール26,27は夫々矢印B,C方向に回
動する。
When a play (or record) operation is performed in the state shown in FIG. 1, the tape loading motor 20 attached to the lower surface of the main chassis 18 starts.
The worm gear 23 rotates in the direction of arrow A via the belt 21 (passing through the opening 18a of the main chassis 18) and the pulley 22. The worm gear 23 is supported on the sub-chassis 6 by bearings 24 and 25. A pair of worm wheels 26 and 27 are meshed with the worm gear 23 at left and right opposite positions, and the rotation of the worm gear 23 causes the worm wheels 26 and 27 to rotate in the directions of arrows B and C, respectively.

ウオームホイール26及び27は、夫々メイン
シヤーシ18に植設してある軸28,29に軸承
してある。このウオームホイール26,27は
夫々歯付ベルト2,3を走行させる機能を有する
ものであり、ウオームホイール26に関連して設
けてあり本発明の要部をなす機構は第1図、第3
図、第4図に示す構造としてある。30は円板、
31は歯付プーリであり、夫々メインシヤーシ1
8とサブシヤーシ6との間において、軸28に独
立に軸承されている。従つて、ウオームホイール
26、円板30、及び歯付プーリ31は、同一軸
28に互いに独立に軸承された関係となる。ウオ
ームホイール26の上面にはピン32が植設して
あり、このピン32はサブシヤーシ6の半円弧状
開口33を通して円板30の対応する孔34内に
嵌入している。これにより、円板30はウオーム
ホイール26と一体的に回転する。歯付プーリ3
1の上面にはC字状溝35が形成してある。C字
状溝35の一部は幅広とされ、半径方向に延在す
る段部36が形成される。また円板30の下面に
は円弧状板片37が固定してある。この円弧状板
片37には半径方向段部38がある。円板30と
歯付プーリ31とは、円弧状板片37をC字状溝
35内に嵌入して、且つコイルばね39をC字状
溝35内に配して、互いに近接させて配設してあ
り、大径の円板30が歯付ベルト2に対して案内
鍔として作用する。上記コイルばね39は、一端
を溝35の端部のピン40、他端を円板30の開
口41を通して円弧状板片37に植立してあるピ
ン42に掛止めして、引張力を予め蓄勢した状態
で張架してある。このコイルばね39の作用によ
り、第3図中、円板30は時計方向、歯付プーリ
31は反時計方向に回動付勢され、段部36,3
8が互いに押し合つた状態で回動を相対的に制限
されており、両者は略一体的に回動する。こゝ
で、コイルばね39の蓄勢引張力は、歯付プーリ
31がテープ装填動作負荷に抗して円板30の反
時計方向回動に確実に追動しうる大きさとしてあ
る。円板30と歯付プーリ31とを上記のように
コイルばね39の作用により連結した構成とする
ことにより、後述するように、円板30の最終回
動位置において歯付プーリ31に反時計方向の回
動力が付勢された状態とし得(第9図)、これに
よりガイドポール機構4が所定位置に確実に保持
される。
The worm wheels 26 and 27 are supported on shafts 28 and 29, respectively, which are installed in the main chassis 18. The worm wheels 26 and 27 have the function of running the toothed belts 2 and 3, respectively, and the mechanism provided in connection with the worm wheel 26 and forming the main part of the present invention is shown in FIGS.
The structure is shown in FIG. 30 is a disk,
31 is a toothed pulley, each of which is connected to the main chassis 1.
8 and the subchassis 6, it is independently supported on a shaft 28. Therefore, the worm wheel 26, the disk 30, and the toothed pulley 31 are independently supported on the same shaft 28. A pin 32 is installed on the upper surface of the worm wheel 26, and the pin 32 is inserted into a corresponding hole 34 of the disc 30 through a semicircular opening 33 of the sub-chassis 6. Thereby, the disk 30 rotates integrally with the worm wheel 26. Toothed pulley 3
A C-shaped groove 35 is formed on the upper surface of 1. A portion of the C-shaped groove 35 is made wide, and a stepped portion 36 extending in the radial direction is formed. Further, an arcuate plate piece 37 is fixed to the lower surface of the disc 30. This arcuate plate piece 37 has a radial step 38 . The disc 30 and the toothed pulley 31 are arranged close to each other with the arcuate plate piece 37 fitted into the C-shaped groove 35 and the coil spring 39 disposed within the C-shaped groove 35. The large-diameter disk 30 acts as a guide collar for the toothed belt 2. The coil spring 39 is latched at one end to a pin 40 at the end of the groove 35 and at the other end to a pin 42 set on the arc-shaped plate piece 37 through an opening 41 in the disc 30, so that the tensile force can be applied in advance. It is strung up in a charged state. Due to the action of the coil spring 39, the disk 30 is biased to rotate clockwise in FIG. 3, and the toothed pulley 31 is biased to rotate counterclockwise.
8 are pressed against each other and their rotation is relatively restricted, and both rotate substantially integrally. Here, the stored tensile force of the coil spring 39 is set to a magnitude that allows the toothed pulley 31 to reliably follow the counterclockwise rotation of the disc 30 against the tape loading operation load. By connecting the disc 30 and the toothed pulley 31 as described above by the action of the coil spring 39, as will be described later, the toothed pulley 31 is rotated counterclockwise at the final rotational position of the disc 30. (FIG. 9), whereby the guide pole mechanism 4 is reliably held at a predetermined position.

別のウオームホイール27に関連する機構も、
上記機構と同様に構成してあり、その説明は省略
する。
A mechanism related to another worm wheel 27 also includes:
It has the same structure as the above mechanism, and its explanation will be omitted.

なお、ウオームホイール26,27の上面には
後述する押え付け機構を動作させるための凸状カ
ム43,44が形成してあり、一方のウオームホ
イール27の上面には更にC字状カム溝45が形
成してある。
Incidentally, convex cams 43 and 44 are formed on the upper surfaces of the worm wheels 26 and 27 to operate a pressing mechanism to be described later, and a C-shaped cam groove 45 is further formed on the upper surface of one of the worm wheels 27. It has been formed.

エンドレス歯付ベルト2は、第3図に示すよう
に、歯付プーリ31、ガイドプーリ50,51,
52,53の周りに掛け渡してあり、閉ループを
形成している。一のガイドプーリ51は、ピン5
4に軸支されている回動アーム55に設けてあ
る。回動アーム55は、歯付ベルト2を掛け渡し
た後回動させガイドプーリ51を歯付ベルト2に
押しあてベルト2に所定のテンシヨンを付与した
状態で、ネジ56により固定されている。歯付ベ
ルト3は歯付プーリ31の回動に応じてすべりを
生ずることなく確実に走行する。なお、歯付ベル
ト3はガイドプーリ53の作用により、歯付プー
リ31の周囲に約270度に亘つて巻付けてあり、
歯付ベルト3と歯付プーリ31との間でのすべり
はより確実に防止される。なお、歯付ベルト2
中、歯付プーリ31とガイドプーリ50との間の
張架部2aは、矢印Y1,Y2方向に延在している。
As shown in FIG. 3, the endless toothed belt 2 includes a toothed pulley 31, guide pulleys 50, 51,
52 and 53, forming a closed loop. The first guide pulley 51 has a pin 5
4 is provided on a rotating arm 55 which is pivotally supported by the rotary arm 55. The rotating arm 55 is fixed by a screw 56 in a state where the toothed belt 2 is wrapped around it and then rotated to press the guide pulley 51 against the toothed belt 2 to apply a predetermined tension to the belt 2. The toothed belt 3 runs reliably without slipping in accordance with the rotation of the toothed pulley 31. The toothed belt 3 is wound around the toothed pulley 31 by approximately 270 degrees due to the action of the guide pulley 53.
Slippage between the toothed belt 3 and the toothed pulley 31 is more reliably prevented. In addition, toothed belt 2
The tension portion 2a between the toothed pulley 31 and the guide pulley 50 extends in the directions of arrows Y1 and Y2 .

テープ進入側のエンドレス歯付ベルト3も上記
歯付ベルト2と同様に掛け渡してある。
The endless toothed belt 3 on the tape entry side is also stretched around in the same manner as the toothed belt 2 described above.

各歯付ベルト2,3には、これとガイドポール
機構4,5とを連結する機構60,61が固定し
てある。連結機構60において、62はブロツク
であり、第5図及び第6図に示すように、底部断
面T字状突部63をメインシヤーシ18のガイド
溝64に離脱不可能なように嵌合させてメインシ
ヤーシ18上に載置してある。ガイド溝64は、
ベルト2の張架部2aと平行に延在している。6
5は連結部材であり、折曲片66により歯付ベル
ト2をブロツク62の歯付側面67に押付けてク
ランプした状態で、2個のネジによりブロツク6
2に取付けてある。これにより、連結機構60は
歯付ベルト2に固定され、ガイド溝64に案内さ
れつゝ歯付ベルト2の走行に応じて矢印Y1,Y2
方向に移動する。
Mechanisms 60 and 61 are fixed to each of the toothed belts 2 and 3 to connect them to the guide pole mechanisms 4 and 5. In the connecting mechanism 60, 62 is a block, and as shown in FIGS. 5 and 6, the T-shaped bottom section 63 is irremovably fitted into the guide groove 64 of the main chassis 18, and the main chassis is connected. It is placed on 18. The guide groove 64 is
It extends parallel to the tension portion 2a of the belt 2. 6
Reference numeral 5 denotes a connecting member, in which the toothed belt 2 is pressed and clamped against the toothed side surface 67 of the block 62 by a bent piece 66, and the block 6 is connected by two screws.
It is installed on 2. As a result, the coupling mechanism 60 is fixed to the toothed belt 2, and guided by the guide groove 64, it moves along the arrows Y 1 and Y 2 as the toothed belt 2 travels.
move in the direction.

なお、連結機構60は、ウオームホイール26
が第1図に示す回動位置にあるときに第3図に示
す復帰位置にあるように位置決めしてベルト2に
固定してある。こゝで、歯付ベルト2と歯付プー
リ31との間では滑りは起こらず且つ歯付ベルト
2は伸びを生じないため、ウオームホイール26
の回動角度位置と連結機構60の矢印Y1,Y2
向位置との相対位置関係は、常に所定の関係に確
実に保たれる。
Note that the connection mechanism 60 is connected to the worm wheel 26
It is positioned and fixed to the belt 2 so that when it is in the rotating position shown in FIG. 1, it is in the return position shown in FIG. Here, since no slipping occurs between the toothed belt 2 and the toothed pulley 31 and the toothed belt 2 does not elongate, the worm wheel 26
The relative positional relationship between the rotational angular position and the position of the connecting mechanism 60 in the arrow Y 1 and Y 2 directions is always reliably maintained in a predetermined relationship.

なお、連結部材65には、連結機構60の移動
方向と直交する方向(矢印X1,X2方向)に延在
する長孔68が形成してあり、この長孔68内に
ガイドポール機構4の連結ピン74が嵌合してい
る。
Note that the connecting member 65 is formed with a long hole 68 extending in a direction perpendicular to the moving direction of the connecting mechanism 60 (arrow X 1 , X 2 direction), and the guide pole mechanism 4 is inserted into the long hole 68 . The connecting pin 74 is fitted.

別の連結機構61は、上記の連結機構60と同
様に構成してある。
Another coupling mechanism 61 is configured similarly to the coupling mechanism 60 described above.

ガイドポール機構4は、特に第5図及び第6図
に示すように、垂直ガイドローラ13が設けてあ
る載置台70と、傾斜ガイドポール14が植立し
てあり上記載置台70上に位置する載置板71と
よりなる。
As particularly shown in FIGS. 5 and 6, the guide pole mechanism 4 includes a mounting table 70 on which vertical guide rollers 13 are provided, and an inclined guide pole 14 installed on the mounting table 70. It consists of a mounting plate 71.

載置台70は、これを貫通して植設してある垂
直ポール72及び突部73(垂直ポール72と突
部73とは矢印Y1,Y2方向上互いに離れた位置
にある)を、ガイド溝7に嵌合させて、サブシヤ
ーシ6上に載置してある。また、載置台70の上
面中、垂直ポール72と突部73との中間の位置
に連結ピン74が植立してある。この連結ピン7
4は、上記ガイド溝7を貫通して上記長孔68内
に嵌合している。また連結ピン74に関連して板
ばね75がサブシヤーシ6の下面に対向するよう
に取付けてある。板ばね75の作用により、載置
台70はサブシヤーシ6上に弾性的に引きつけら
れた状態にあり、後述するようにサブシヤーシ6
上をガイド溝7に沿つて円滑に移動する。垂直ガ
イドローラ13は、上記垂直ポール72上に設け
てある。
The mounting table 70 guides a vertical pole 72 and a protrusion 73 (the vertical pole 72 and the protrusion 73 are located apart from each other in the directions of arrows Y 1 and Y 2 ) that are planted through the mounting table 70 . It is fitted into the groove 7 and placed on the sub chassis 6. Further, a connecting pin 74 is installed on the upper surface of the mounting table 70 at a position intermediate between the vertical pole 72 and the protrusion 73. This connecting pin 7
4 passes through the guide groove 7 and fits into the long hole 68. Further, a leaf spring 75 is attached to the connecting pin 74 so as to face the lower surface of the sub-chassis 6. Due to the action of the leaf spring 75, the mounting table 70 is in a state of being elastically drawn onto the sub-chassis 6, and the sub-chassis 6
It moves smoothly on the top along the guide groove 7. The vertical guide roller 13 is provided on the vertical pole 72.

載置板71は、孔76を上記垂直ポール72に
嵌合させてこれを中心に回動しうる構成としてあ
り、長孔77とネジ78とにより所定回動位置
(傾斜ガイドポール14が第2図に示す状態でガ
イドドラム1に対して所定角度方向を向く位置)
に固定してある。なお、この回動位置調整作業
は、載置板71の後部V切欠79と載置台70上
の凹部80とにマイナスドライバの先端を差し込
んでこれを捩ることにより簡単に行なわれる。
The mounting plate 71 has a hole 76 fitted into the vertical pole 72 so that it can be rotated around the vertical pole 72, and a long hole 77 and a screw 78 are used to set the mounting plate 71 at a predetermined rotational position (the inclined guide pole 14 position facing the guide drum 1 at a predetermined angle in the state shown in the figure)
It is fixed at Note that this rotational position adjustment work is easily performed by inserting the tip of a flathead screwdriver into the rear V notch 79 of the mounting plate 71 and the recess 80 on the mounting table 70 and twisting the tip.

なお、上記のように連結ピン74が長孔68に
嵌入していることにより、ガイドポール機構4は
連結機構60と連結してあり、この移動に追従し
て矢印Y1,Y2方向に移動する(なお、矢印X1
X2方向については連結機構60に対して独立に
移動する)。
In addition, since the connecting pin 74 is fitted into the elongated hole 68 as described above, the guide pole mechanism 4 is connected to the connecting mechanism 60, and moves in the directions of arrows Y 1 and Y 2 following this movement. (note that arrow X 1 ,
In the X 2 direction, it moves independently with respect to the coupling mechanism 60).

別のガイドポール機構5は、上記ガイドポール
機構4と同じく構成してある。
Another guide pole mechanism 5 has the same structure as the guide pole mechanism 4 described above.

ウオームホイール26及び27が前記のように
回動すると、歯付プーリ31,31aがこれと一
体に矢印B,C方向に回動し、歯付ベルト2及び
3が夫々滑りなく走行し、連結機構60,61が
夫々ガイド溝64,64aに沿つて矢印Y1方向
に移動する(第3図参照)。連結機構60,61
の移動により、ガイドポール機構4,5がこれに
追従して移動する。ガイドポール機構4,5は、
移動方向上前側と後側に位置する垂直ポール7
2,72aと突部73,73aとをガイド溝7,
8に案内されて矢印D,E方向に移動する。ガイ
ド溝7及び8は、ガイドポール機構4,5をガイ
ドドラム1等に衝突することなくガイドドラム1
の両側を通つて第2図に示す位置に導くように形
成してあり、その延在方向は連結機構60,61
の移動方向と相違する。しかし、連結ピン74が
長孔68に沿つて矢印X1,X2方向に自在に移動
することにより、ガイドポール機構4及び5は、
連結機構60,61とは異なる経路、即ちガイド
溝7,8に沿つて移動しうる。
When the worm wheels 26 and 27 rotate as described above, the toothed pulleys 31 and 31a rotate together with them in the directions of arrows B and C, and the toothed belts 2 and 3 run without slipping, and the connection mechanism 60 and 61 move in the direction of arrow Y1 along guide grooves 64 and 64a, respectively (see FIG. 3). Connection mechanism 60, 61
As the guide pole mechanisms 4 and 5 move, the guide pole mechanisms 4 and 5 move accordingly. The guide pole mechanisms 4 and 5 are
Vertical poles 7 located on the upper front and rear sides in the direction of movement
2, 72a and the protrusions 73, 73a in the guide groove 7,
8 and moves in the directions of arrows D and E. The guide grooves 7 and 8 allow the guide pole mechanisms 4 and 5 to move toward the guide drum 1 without colliding with the guide drum 1, etc.
The connecting mechanism 60, 61 is formed so as to be guided to the position shown in FIG.
The direction of movement is different from that of . However, since the connecting pin 74 freely moves in the directions of arrows X 1 and X 2 along the elongated hole 68, the guide pole mechanisms 4 and 5
The connecting mechanisms 60 and 61 can move along different paths, that is, along the guide grooves 7 and 8.

ガイドポール機構4,5がカセツト10の開口
部10a,10bより抜け出る際にガイドローラ
13,15、及びガイドポール14,16が磁気
テープ9を係止してこれをカセツト10外に引き
出す。
When the guide pole mechanisms 4 and 5 come out of the openings 10a and 10b of the cassette 10, the guide rollers 13 and 15 and the guide poles 14 and 16 lock the magnetic tape 9 and pull it out of the cassette 10.

こゝで、ガイドポール機構4,5はその進行方
向の向きをガイド溝7,8により定められるもの
であり、ガイド溝7及び8の矢印Y2方向端側7
a,8aは、ガイドポール機構4,5をその傾斜
ガイドポール14,16が矢印X1,X2方向を向
いて、同方向上において垂直ガイドローラ13,
15と整列するように向けるように形成してあ
る。また、カセツト10の開口部10a,10b
は、内部に形成されるテープ巻回体との関係で、
矢印X方向に広く矢印Y方向に狭い形状とされ
る。テープ非装填時において、傾斜ガイドポール
14,16と垂直ガイドローラ13,15とは第
1図に示すように矢印X(カセツト10の前面と
平行な方向)上に傾斜して整列した状態にあり、
カセツト10の装着時、ガイドポール14とガイ
ドローラ13は狭い開口部10a内、ガイドポー
ル16とガイドローラ13は狭い開口部10b内
に、カセツト壁面等に衝突することなく円滑に進
入し、磁気テープ9がガイドポール14,16の
内側に進入する事故は起こらない。
Here, the direction of movement of the guide pole mechanisms 4 and 5 is determined by the guide grooves 7 and 8, and the end side 7 of the guide grooves 7 and 8 in the direction of arrow Y2
a, 8a shows the guide pole mechanisms 4, 5 with their inclined guide poles 14, 16 facing the arrows X1 , X2 , and vertical guide rollers 13,
It is formed to be oriented in alignment with 15. Moreover, the openings 10a and 10b of the cassette 10
In relation to the tape roll formed inside,
The shape is wide in the direction of the arrow X and narrow in the direction of the arrow Y. When no tape is loaded, the inclined guide poles 14, 16 and the vertical guide rollers 13, 15 are aligned in a tilted direction along the arrow X (direction parallel to the front surface of the cassette 10) as shown in FIG. ,
When the cassette 10 is installed, the guide pole 14 and the guide roller 13 enter the narrow opening 10a, and the guide pole 16 and the guide roller 13 enter the narrow opening 10b smoothly without colliding with the cassette wall surface etc., and the magnetic tape 9 entering the inside of the guide poles 14 and 16 will not occur.

ガイドポール機構4,5は、磁気テープ9を係
止してこれをカセツト10より引き出しつゝガイ
ド溝7,8に沿つて第2図に示す位置まで移動す
る。なお、テープ非装填時及びテープ装填動作
中、支持アーム90は、第1図に示すように、枝
アーム90a上のピン91をウオームホイール2
7上のC字状カム溝45に案内されて、サブシヤ
ーシ上の軸92に関してばね93に抗して時計方
向に回動しており、インピーダンスローラ94、
全幅消去ヘツド95、ガイドポール96はガイド
ポール機構5のガイドローラ15及びガイドポー
ル16の移動経路より後退している。テープ退出
側のインピーダンスローラ97については、ピン
98に軸支さればね99により時計方向の回動力
を付与されてストツプピン100により同方向回
動を制限されているL字状レバー101の先端に
支持されている。これにより、ガイドポール機構
4は、垂直ガイドローラ13がインピーダンスロ
ーラ97を矢印X1方向に押しのけて(L字状レ
バー101がばね99に抗して反時計方向に回動
する)移動する。
The guide pole mechanisms 4, 5 move along the guide grooves 7, 8 to the position shown in FIG. 2 while locking the magnetic tape 9 and pulling it out from the cassette 10. Note that when the tape is not loaded and during the tape loading operation, the support arm 90 moves the pin 91 on the branch arm 90a to the worm wheel 2 as shown in FIG.
The impedance rollers 94,
The full width erasing head 95 and the guide pole 96 are set back from the moving path of the guide roller 15 and guide pole 16 of the guide pole mechanism 5. The impedance roller 97 on the tape exit side is supported at the tip of an L-shaped lever 101 which is pivotally supported by a pin 98, applied with clockwise rotational force by a spring 99, and restricted from rotating in the same direction by a stop pin 100. ing. As a result, the guide pole mechanism 4 moves with the vertical guide roller 13 pushing away the impedance roller 97 in the direction of arrow X1 (the L-shaped lever 101 rotates counterclockwise against the spring 99).

ガイドポール機構4及び5は、第2図に示す最
終位置で、第7図及び第8図に示すようにロツク
(位置規制)される。
The guide pole mechanisms 4 and 5 are locked (position restricted) as shown in FIGS. 7 and 8 at the final position shown in FIG. 2.

ガイドポール機構4のガイド溝7に沿う矢印D
方向の移動は、垂直ポール72の上部及び下部が
夫々ストツパ110の上側V字状溝111及び下
側V字状溝112に当接して制限される。ストツ
パ110はサブシヤーシ6に固定してある。ガイ
ドポール機構4の載置台70は押圧レバー113
(第8図中二点鎖線で示す)の下側に入り込む。
押圧レバー113は、サブシヤーシ上に固定して
ある支持ブラケツト114上のピン115に軸支
してある。押圧レバー113には、板ばね117
が固定してある。通常は、ばね116の作用で板
ばね117の先端U字状折曲部118がウオーム
ホイール26の上面(凸状カム43の回動経路m
内の位置)に当接しており、押圧レバー113は
第8図中時計方向に回動して上昇している。
Arrow D along the guide groove 7 of the guide pole mechanism 4
The directional movement is restricted by the upper and lower parts of the vertical pole 72 abutting against the upper V-shaped groove 111 and the lower V-shaped groove 112 of the stopper 110, respectively. The stopper 110 is fixed to the sub-chassis 6. The mounting table 70 of the guide pole mechanism 4 has a pressing lever 113
It enters the lower side (indicated by the two-dot chain line in Fig. 8).
The push lever 113 is pivoted on a pin 115 on a support bracket 114 fixed on the subchassis. A leaf spring 117 is attached to the pressing lever 113.
is fixed. Normally, the U-shaped bent portion 118 at the tip of the leaf spring 117 is bent by the action of the spring 116 onto the upper surface of the worm wheel 26 (rotational path m of the convex cam 43).
The pressing lever 113 is rotated clockwise in FIG. 8 and raised.

ガイドポール機構4の矢印D方向の移動が制限
され歯付プーリ31の矢印B方向の回動が制限さ
れた後も、モータ20は回転を継続する。モータ
20の回転は、ウオームホイール27のピン32
aが、第2図に示すようにスイツチレバー120
(軸29に軸支されている)の一腕部を押し、こ
れにより一のマイクロスイツチ121がオフとさ
れた際に停止する。モータ20の上記回転によ
り、ウオームホイール26と円板30とがコイル
ばね39の引張変形を伴ないつゝ、歯付プーリ3
1とは独立に回動する。モータ停止時、円板30
(ウオームホイール26)と歯付プーリ31とは
約半回転して第9図に示す状態、即ち、円板30
(ウオームホイール26)はウオームギヤ23に
より回動を規制され、段部36と半径方向段部3
8とが離れて歯付プーリ31に引張変形したコイ
ルばね39の引張力により矢印B方向の回動力が
付勢された状態となる。歯付プーリ31の上記回
動力は、伸びを生じない歯付ベルト2を介して連
結機構60に矢印Y1方向の変位力として作用し、
ガイドポール機構4は同方向に付勢され、垂直ポ
ール72がストツパ110の上下V字溝111,
112内に圧接される。これにより、ガイドポー
ル機構4は、垂直ガイドポール72が上下二個所
でV字溝111,112に圧接することにより、
垂直ガイドローラ13の矢印X,Y方向上の位置
及び垂直度を正確に定められて、且つ突部73が
ガイド溝7に密に嵌合することにより、傾斜ガイ
ドポール14の傾斜方向を定められて、位置規制
される。
Even after the movement of the guide pole mechanism 4 in the direction of arrow D is restricted and the rotation of the toothed pulley 31 in the direction of arrow B is restricted, the motor 20 continues to rotate. The rotation of the motor 20 is controlled by the pin 32 of the worm wheel 27.
a is the switch lever 120 as shown in FIG.
It stops when one arm (which is supported by the shaft 29) is pressed and one of the microswitches 121 is turned off. Due to the above rotation of the motor 20, the worm wheel 26 and the disc 30 are deformed by tensile force of the coil spring 39, and the toothed pulley 3
Rotates independently of 1. When the motor is stopped, the disc 30
(The worm wheel 26) and the toothed pulley 31 rotate about half a turn to the state shown in FIG.
The rotation of the worm wheel 26 is restricted by the worm gear 23, and the step portion 36 and the radial step portion 3
8 is separated from the toothed pulley 31, and the rotational force in the direction of arrow B is applied by the tensile force of the coil spring 39 which is tensilely deformed. The rotational force of the toothed pulley 31 acts as a displacement force in the direction of arrow Y1 on the coupling mechanism 60 via the toothed belt 2 which does not elongate.
The guide pole mechanism 4 is biased in the same direction, and the vertical pole 72 engages the upper and lower V-shaped grooves 111 of the stopper 110,
112. As a result, in the guide pole mechanism 4, the vertical guide pole 72 comes into pressure contact with the V-shaped grooves 111 and 112 at two locations, upper and lower.
By accurately determining the position and perpendicularity of the vertical guide roller 13 in the directions of arrows X and Y, and by closely fitting the protrusion 73 into the guide groove 7, the direction of inclination of the inclined guide pole 14 can be determined. location is regulated.

なお、連結機構60がガイドポール機構4に上
記変位力を付勢する位置は、第6図に示すよう
に、上下側V字状溝111,112の中間位置で
あるため、ガイドポール機構4は上記変位力の付
勢により不要に傾くことなく安定に圧接される。
Note that the position where the connecting mechanism 60 applies the above-mentioned displacement force to the guide pole mechanism 4 is an intermediate position between the upper and lower V-shaped grooves 111 and 112, as shown in FIG. Due to the urging of the above displacement force, stable pressure contact is achieved without unnecessary tilting.

また、上記の垂直ポール72のストツパ110
への圧接動作と並行して、以下に述べる押圧動作
が行なわれる。ウオームホイール26が歯付プー
リ31と一体に回動する最終回動位置において、
凸状カム43は板ばね117のU字状折曲部11
8の直前の位置にある。ウオームホイール26が
歯付プーリ31とは独立に回動するとき、凸状カ
ム43の傾斜面43aが板ばね117を徐々に押
し上げ、押圧レバー113がばね116に抗して
第8図中反時計方向に回動してガイドポール機構
4の載置台70を矢印Z2方向に押付ける。ウオー
ムホイール26が回動を停止した状態において
は、板ばね117のU字状折曲部118が凸状カ
ム43の頂部平面43bに対向して、板ばね11
7の弾性力により、押圧レバー113がガイドポ
ール機構4をサブシヤーシ6に押付けこれとの間
でクランプした状態となり、垂直ガイドローラ1
3及び傾斜ガイドポール14は矢印Z方向上の位
置を規制される。
In addition, the stopper 110 of the vertical pole 72 described above
In parallel with the pressing operation, the pressing operation described below is performed. At the final rotational position where the worm wheel 26 rotates together with the toothed pulley 31,
The convex cam 43 is the U-shaped bent portion 11 of the leaf spring 117.
It is located just before the number 8. When the worm wheel 26 rotates independently of the toothed pulley 31, the inclined surface 43a of the convex cam 43 gradually pushes up the leaf spring 117, and the pressing lever 113 moves counterclockwise in FIG. 8 against the spring 116. direction and presses the mounting table 70 of the guide pole mechanism 4 in the two directions of arrow Z. When the worm wheel 26 stops rotating, the U-shaped bent portion 118 of the leaf spring 117 faces the top plane 43b of the convex cam 43, and the leaf spring 11
7, the pressing lever 113 presses the guide pole mechanism 4 against the sub chassis 6 and clamps it therebetween, and the vertical guide roller 1
3 and the inclined guide pole 14 are restricted in their positions in the direction of arrow Z.

こゝで、垂直ガイドローラ13の矢印X,Y方
向上の位置を規制するための力及び矢印Z方向上
の位置を規制するための力は並行して徐々に増加
するため、一方の位置規制動作により他方の位置
規制動作が制限されることはなく、垂直ガイドロ
ーラ13は装填位置において矢印X,Y及びZ方
向について正確な位置で位置規制される。
Here, since the force for regulating the position of the vertical guide roller 13 in the directions of arrows X and Y and the force for regulating the position in the direction of arrow Z gradually increase in parallel, one position regulation The position regulating operation of the other one is not restricted by the operation, and the vertical guide roller 13 is positioned at an accurate position in the directions of arrows X, Y, and Z at the loading position.

テープ進入側のガイドポール機構5のテープ装
填位置への移動動作及びその位置への位置規制動
作は、上記の場合と同様に行なわれる。
The operation of moving the guide pole mechanism 5 on the tape entry side to the tape loading position and the operation of regulating the position to that position are performed in the same manner as in the above case.

なお、ガイドポール機構4及び5についてみる
と、従来のように回動レバーを用いた場合にはそ
の移動経路及び非装填及び装填位置での向き等が
回動レバーの回動中心位置により一義的に定まつ
てしまうのに対し、本実施例においては、ガイド
溝7,8の位置、延在方向等を適宜定めることに
より、ガイドポール機構4及び5の第1図及び第
2図に示す非装填位置及び装填位置、及びその途
中での移動経路について、夫々別個に最適な状態
に定めることが出来る。
Regarding the guide pole mechanisms 4 and 5, when a rotary lever is used as in the past, the movement path and orientation in the unloaded and loaded positions are uniquely determined by the rotation center position of the rotary lever. However, in this embodiment, by appropriately determining the positions, extending directions, etc. of the guide grooves 7 and 8, the non-uniformity shown in FIGS. 1 and 2 of the guide pole mechanisms 4 and 5 can be achieved. The loading position, the loading position, and the moving route along the way can be individually determined to be optimal.

なお、ウオームホイール27が矢印C方向に回
動するとき、ピン91がC字状カム溝45に案内
される。テープ進入側のガイドポール機構5の垂
直ガイドローラ15がインピーダンスローラ94
の前を通過するまでは、ピン91はカム溝45の
円弧部45aに案内されて支持アーム90は第1
図に示す回動位置に保持される。この後、ピン9
1がカム溝45の直線部45bに案内され、支持
アーム90は反時計方向に第2図に示す位置まで
回動し、インピーダンスローラ94等がカセツト
10より引き出されたテープ9に添接する。
Note that when the worm wheel 27 rotates in the direction of arrow C, the pin 91 is guided by the C-shaped cam groove 45. The vertical guide roller 15 of the guide pole mechanism 5 on the tape entry side is an impedance roller 94.
The pin 91 is guided by the arc portion 45a of the cam groove 45 until the support arm 90 passes in front of the first
It is held in the rotational position shown in the figure. After this, pin 9
1 is guided by the linear portion 45b of the cam groove 45, the support arm 90 rotates counterclockwise to the position shown in FIG.

これにより、テープ装填装置は第2図に示す如
くになり(ピンチローラ機構については後述す
る)、磁気テープ9はカセツト10外に引き出さ
れて、一対のガイドポール機構4,5の間でガイ
ドドラム1の周囲に所定角度範囲に亘つて添接す
るテープパスを含む所定のテープパスに装填され
る。テープ進入側においては、磁気テープ9はガ
イドポール96、全幅消去ヘツド95及びインピ
ーダンスローラ94に添接し、テープ退出側にお
いては、磁気テープ9はインピーダンスローラ9
7、オーデイオ・コントロールヘツド130、ガ
イドポール131及び近づいたピンチローラ14
0に添接する。
As a result, the tape loading device becomes as shown in FIG. 2 (the pinch roller mechanism will be described later), and the magnetic tape 9 is pulled out of the cassette 10 and loaded onto the guide drum between the pair of guide pole mechanisms 4 and 5. The tape is loaded into a predetermined tape path including a tape path attached around the circumference of the tape over a predetermined angular range. On the tape entry side, the magnetic tape 9 is attached to a guide pole 96, a full-width erase head 95, and an impedance roller 94, and on the tape exit side, the magnetic tape 9 is attached to an impedance roller 9.
7. Audio control head 130, guide pole 131 and approaching pinch roller 14
Attach to 0.

次に、ピンチローラ機構について第1図、第2
図、第10図を参照して説明する。
Next, we will explain the pinch roller mechanism in Figures 1 and 2.
This will be explained with reference to FIGS.

この機構は上記のテープ装填動作に関連してピ
ンチローラ140をカセツト10より離れた位置
からキヤプスタン17に近接した位置まで予め移
動させ、引き続いてのソレノイドの動作により、
ピンチローラ140が僅かの距離移動してキヤプ
スタン17に圧着する構成としてある。
This mechanism previously moves the pinch roller 140 from a position away from the cassette 10 to a position close to the capstan 17 in connection with the tape loading operation described above, and by the subsequent operation of the solenoid,
The pinch roller 140 is configured to move a small distance and press against the capstan 17.

メインシヤーシ18上に植設された軸141に
は、L字状レバー142、圧着力付与レバー14
3、及びピンチローラ支持レバー144が積重さ
れた状態で且つ夫々独立に軸支されている。
A shaft 141 installed on the main chassis 18 has an L-shaped lever 142 and a pressure applying lever 14.
3 and the pinch roller support lever 144 are stacked and supported independently.

ピンチローラ支持レバー144の一腕部144
aの先端にピンチローラ140が設けてある。こ
のレバー144の他腕部144bと圧着力付与レ
バー143の先端との間にばね定数の大きなばね
145が張架してあり、両レバー144と143
とは上記他腕部144bと立上り折曲部143a
とが係止した状態で一体的に回動する状態にあ
る。テープ非装填時、両レバー144,143
は、レバー143のラグ部143bとピン146
との間に張架してあるばね147の作用により一
体的に時計方向に回動しており、ピンチローラ1
40はキヤプスタン17より相当離れている。こ
れにより、カセツト装着動作及びこのときでのカ
セツト前面蓋開蓋動作がピンチローラ140にあ
たることなく行なわれる。レバー142は、前記
軸28に軸支されている回動レバー148の一端
とロツド149により連結してある。回動レバー
148の時計方向回動位置がサブシヤーシ6の長
孔150により制限されていることにより、レバ
ー142の時計方向回動位置も制限されており、
レバー142はテープ非装填時にはその立上り折
曲部142aがレバー143の折り返し折曲部1
43bを受けることにより、上記両レバー14
3,144の時計方向回動位置を定める役目をし
ている。また、レバー143は、リンク151に
より、ソレノイド152の鉄芯153と連結して
ある。ソレノイド152は、鉄芯153が相当引
き出された位置に取付けてある。リンク151
は、レバー143中腕の長さLの位置に連結して
ある。
One arm portion 144 of the pinch roller support lever 144
A pinch roller 140 is provided at the tip of a. A spring 145 with a large spring constant is stretched between the other arm portion 144b of this lever 144 and the tip of the pressure applying lever 143.
means the other arm portion 144b and the rising bent portion 143a.
are in a state where they rotate together in a locked state. When no tape is loaded, both levers 144, 143
is the lug portion 143b of the lever 143 and the pin 146.
The pinch roller 1 rotates in a clockwise direction due to the action of a spring 147 stretched between the pinch roller 1 and the
40 is quite far away from capstan 17. As a result, the cassette loading operation and the cassette front cover opening operation at this time are performed without hitting the pinch roller 140. The lever 142 is connected by a rod 149 to one end of a rotating lever 148 which is pivotally supported on the shaft 28. Since the clockwise rotational position of the rotational lever 148 is limited by the elongated hole 150 of the sub-chassis 6, the clockwise rotational position of the lever 142 is also limited.
When the lever 142 is not loaded with tape, its rising bent portion 142a is the folded bent portion 1 of the lever 143.
By receiving 43b, both levers 14
It serves to determine the clockwise rotation position of 3,144. Further, the lever 143 is connected to an iron core 153 of a solenoid 152 by a link 151. The solenoid 152 is installed at a position where the iron core 153 is pulled out considerably. Link 151
is connected to the lever 143 at a position at a length L of the middle arm.

上記のテープ装填動作の最後の段階において、
ウオームホイール26のピン32が回動レバー1
48の一端部を押し回動レバー148が反時計方
向に回動する。これに応じて、レバー142が反
時計方向に回動し、更にレバー143,144が
折り返し折曲部143cを立上り折曲部142a
により押されてばね147に抗して反時計方向に
回動する。これにより、第2図に示すように、ピ
ンチローラ140はキヤプスタン17に近接した
位置に到り、鉄芯153はソレノイド152内に
挿入される。このとき鉄芯153とソレノイド1
52の相対位置関係は、ソレノイド152の動作
により鉄芯153を大なる吸引力で吸引しうる状
態となる。
At the final stage of the above tape loading operation,
The pin 32 of the worm wheel 26 is the rotating lever 1
48 is pushed, and the rotation lever 148 is rotated counterclockwise. In response to this, the lever 142 rotates counterclockwise, and the levers 143 and 144 then fold back to rise from the bent portion 143c and return to the bent portion 142a.
is pushed by and rotates counterclockwise against the spring 147. As a result, the pinch roller 140 reaches a position close to the capstan 17, as shown in FIG. 2, and the iron core 153 is inserted into the solenoid 152. At this time, iron core 153 and solenoid 1
52 is in a state where the iron core 153 can be attracted with a large suction force by the operation of the solenoid 152.

ピンチローラ140がテープ装填機構の動作に
関連して第2図中実線で示す状態とされた後、ソ
レノイド152が通電され、鉄芯153が矢印
Y2方向にストロークエンドまで吸引される。こ
れにより、レバー143,144が反時計方向に
回動して、同図中二点鎖線で示すように、ピンチ
ローラ140がキヤプスタン17に圧着し、レバ
ー143が更に同方向に回動してその立上り折曲
部143aが他腕部144bより離れる。こゝ
で、レバー143のレバー144との独立の回動
は強力なばね145に抗して行なわれることにな
るが、腕の長さLが比較的長く且つソレノイド1
52が強力に動作する範囲内で動作するため(こ
れによりソレノイド152自体も容量の小なるも
ので足りる)、上記のレバー144の独立回動動
作は確実に行なわれる。ピンチローラ140は、
レバー144に対してばね145により付与され
る反時計方向回動力により、磁気テープ9を介し
てキヤプスタン17に圧着される。
After the pinch roller 140 is in the state shown by the solid line in FIG.
Y It is sucked in two directions to the stroke end. As a result, the levers 143 and 144 rotate counterclockwise, and the pinch roller 140 presses against the capstan 17, as shown by the two-dot chain line in the same figure, and the lever 143 further rotates in the same direction, causing the pinch roller 140 to press against the capstan 17. The rising bent portion 143a is separated from the other arm portion 144b. In this case, the independent rotation of the lever 143 and the lever 144 is performed against the strong spring 145, but the arm length L is relatively long and the solenoid 1
Since the solenoid 152 operates within a range in which it operates strongly (thereby, the solenoid 152 itself needs to have a small capacity), the above-mentioned independent rotational movement of the lever 144 is reliably performed. The pinch roller 140 is
The lever 144 is pressed against the capstan 17 via the magnetic tape 9 by the counterclockwise rotational force applied by the spring 145.

ピンチローラ140がソレノイド152の動作
によりキヤプスタン17に圧着するとき、ピンチ
ローラ140の移動距離は僅かであり、ピンチロ
ーラ140のキヤプスタン17への圧着動作は、
衝撃を小とされて、且つ磁気テープ9を傷めるこ
となく行なわれる。
When the pinch roller 140 presses against the capstan 17 by the operation of the solenoid 152, the movement distance of the pinch roller 140 is small, and the press operation of the pinch roller 140 against the capstan 17 is as follows.
This is done with a small impact and without damaging the magnetic tape 9.

ピンチローラ140のキヤプスタン17への圧
着により、磁気テープ9は装填された所定のテー
プパスに沿つて走行し、記録又は再生動作が行な
われる。
By pressing the pinch roller 140 against the capstan 17, the magnetic tape 9 runs along a predetermined loaded tape path, and a recording or reproducing operation is performed.

なお、記録モード時にソレノイド152を非作
動とすることにより、ピンチローラ140は第2
図中実線で示すようにキヤプスタン17より僅か
に離れ、再びソレノイド152を動作させるとピ
ンチローラ140は上記の位置より小なる距離移
動してキヤプスタン17に圧着する。これによ
り、所謂つなぎ撮り動作が都合よく行なわれる。
Note that by deactivating the solenoid 152 during the recording mode, the pinch roller 140 is
As shown by the solid line in the figure, when the pinch roller 140 moves slightly away from the capstan 17 and operates the solenoid 152 again, the pinch roller 140 moves a distance smaller than the above position and presses against the capstan 17. This allows a so-called continuous shooting operation to be performed conveniently.

記録又は再生モード時に停止操作を行なうと、
ソレノイド152が非作動状態とされ、テープ装
填用モータ20が始動して上記のテープ装填時と
は逆転し、ウオームホイール26,27が矢印
F,G方向に回転し、テープ装填動作時に動作し
た各機構が装填時とは逆の順序で且つ逆方向に動
作してテープ装填解除動作が行なわれる。モータ
20は、ピン32aにより押されてスイツチレバ
ー120が回動してマイクロスイツチ122がオ
フとされたときに、停止する。これにより、装置
は第1図に示すテープ装填解除動作完了状態(テ
ープ非装填状態)となる。テープ装填解除動作
時、カセツト外のテープは供給リール又は巻取リ
ールに巻取られてカセツト10内に収納される。
If you perform a stop operation during recording or playback mode,
The solenoid 152 is deactivated, the tape loading motor 20 is started, and the worm wheels 26 and 27 rotate in the directions of arrows F and G, and the tape loading motor 20 is started and the worm wheels 26 and 27 are rotated in the directions of arrows F and G. The tape unloading operation is performed by the mechanism operating in the reverse order and direction of loading. The motor 20 stops when the switch lever 120 is rotated by being pushed by the pin 32a and the micro switch 122 is turned off. As a result, the apparatus enters the tape loading/unloading operation completion state (tape non-loading state) shown in FIG. During the tape unloading operation, the tape outside the cassette is wound onto the supply reel or take-up reel and stored in the cassette 10.

なお、上記実施例において、歯付ベルト2,3
と歯付プーリ31,31aの代りに、滑りの生じ
ない他の機構、例えばチエーンとスプロケツト、
又は孔あきフイルムとスプロケツトを用いること
もできる。
In addition, in the above embodiment, the toothed belts 2, 3
Instead of the toothed pulleys 31 and 31a, other mechanisms that do not cause slippage, such as chains and sprockets, may be used.
Alternatively, a perforated film and sprocket can be used.

また、ガイド溝7,8の代りに、ガイドレール
等を設けた構成とすることも出来る。
Further, instead of the guide grooves 7 and 8, a configuration may be provided in which a guide rail or the like is provided.

更に、帯状体にはワイヤ等も含むものである。 Furthermore, the band-shaped body also includes wires and the like.

上述の如く、本発明になるテープ自動装填装置
によれば、スイツチを設けてモータの停止をテ
ープ引出し部材が最終位置に到つた時点より積極
的に遅らせており、ばね部材が必ず所定量弾性変
形すること、回転を停止したウオームがウオー
ムホイールをロツクしこの逆転を制限すること、
及びエンドレス歯付ベルトと歯付プーリとによ
りこの間でのすべりがないことにより、テープ引
出し部材の係止部材への押付力を、所望の値に安
定に定めることが出来、テープパスを所定且つ精
度良く形成することが出来るという特長を有す
る。
As described above, according to the automatic tape loading device of the present invention, the switch is provided to actively delay the stop of the motor from the time when the tape pull-out member reaches the final position, so that the spring member is always elastically deformed by a predetermined amount. The worm, which has stopped rotating, locks the worm wheel and limits this reversal.
Since there is no slippage between the endless toothed belt and the toothed pulley, the pressing force of the tape pull-out member against the locking member can be stably set at a desired value, and the tape path can be maintained at a predetermined and accurate level. It has the advantage of being easily formed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明になるテープ自動装填装置の一
実施例のテープ非装填時(テープ装填解除完了
時)での状態を示す平面図、第2図は第1図に示
す装置のテープ装填完了時での状態を示す平面
図、第3図はサブシヤーシを取り外してメインシ
ヤーシ上の機構(第1図に示すテープ非装填時)
を示す図、第4図は第3図中歯付ベルト駆動機構
部の構造を説明するための矢印−方向よりみ
た矢視図、第5図及び第6図は夫々ガイドポール
機構と連結機構とが組合わされた状態を示す第1
図中矢印−、及び−方向よりみた矢視
図、第7図及び第8図は夫々テープ装填完了時で
のガイドポール機構とこれの位置を規制する機構
との関係を示す平面図及び側面図、第9図はテー
プ装填動作完了時での歯付ベルト駆動機構部の状
態を示す図、第10図はピンチローラ機構を構成
する各レバーの形状を示す図である。 1……ガイドドラム、2,3……歯付ベルト、
4,5……ガイドポール機構、6……サブシヤー
シ、7,8……ガイド溝、9……磁気テープ、1
0……カセツト、13,15……垂直ガイドロー
ラ、14,16……傾斜ガイドポール、17……
キヤプスタン、18……メインシヤーシ、20…
…テープ装填用モータ、23……ウオームギヤ、
26,27……ウオームホイール、30……円
板、31……歯付プーリ、32……ピン、34…
…孔、36……段部、37……円弧状板片、38
……半径方向段部、39……コイルばね、50〜
53……ガイドプーリ、60,61……連結機
構、62……ブロツク、65……連結部材、68
……長孔、70……載置台、71……載置板、7
2……垂直ポール、73……突部、74……連結
ピン、95……全幅消去ヘツド、110……スト
ツパ、111……上側V字状溝、112……下側
V字状溝、120……スイツチレバー、122,
123……マイクロスイツチ、130……オーデ
イオ・コントロールヘツド、140……ピンチロ
ーラ。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the automatic tape loading device according to the present invention when the tape is not loaded (tape loading is completed), and FIG. 2 is a plan view showing the tape loading of the device shown in FIG. 1 is completed. Fig. 3 is a plan view showing the state when the sub-chassis is removed and the mechanism on the main chassis (when the tape is not loaded as shown in Fig. 1)
FIG. 4 is a view from the direction of the arrow shown in FIG. 3 to explain the structure of the toothed belt drive mechanism, and FIGS. 5 and 6 show the guide pole mechanism and connection mechanism, respectively. The first one shows a state in which
7 and 8 are a plan view and a side view, respectively, showing the relationship between the guide pole mechanism and the mechanism that regulates its position when tape loading is completed. , FIG. 9 is a diagram showing the state of the toothed belt drive mechanism section upon completion of the tape loading operation, and FIG. 10 is a diagram showing the shape of each lever constituting the pinch roller mechanism. 1...Guide drum, 2, 3...Toothed belt,
4, 5... Guide pole mechanism, 6... Sub chassis, 7, 8... Guide groove, 9... Magnetic tape, 1
0... Cassette, 13, 15... Vertical guide roller, 14, 16... Inclined guide pole, 17...
Capstan, 18... Main chassis, 20...
... Tape loading motor, 23 ... Worm gear,
26, 27... Worm wheel, 30... Disc, 31... Toothed pulley, 32... Pin, 34...
... Hole, 36 ... Step, 37 ... Arc-shaped plate piece, 38
...Radial step, 39...Coil spring, 50~
53... Guide pulley, 60, 61... Connection mechanism, 62... Block, 65... Connection member, 68
...Elongated hole, 70 ... Placement table, 71 ... Placement plate, 7
2...Vertical pole, 73...Protrusion, 74...Connecting pin, 95...Full-width erasing head, 110...Stopper, 111...Upper V-shaped groove, 112...Lower V-shaped groove, 120 ...Switch lever, 122,
123...Micro switch, 130...Audio control head, 140...Pinch roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 所定位置にあるテープを移動するテープ引出
し部材により引き出して所定のテープパスに装填
させる装置において、 上記テープ引出し部材が連結してあり、その走
行に応じて該テープ引出し部材を移動させるエン
ドレス歯付ベルトと、 該エンドレス歯付ベルトが巻装される歯付プー
リと、 該歯付プーリと同軸的に設けられたウオームホ
イールと、 該ウオームホイールと噛合して設けられ、モー
タにより回転されて該ウオームホイールを回転さ
せるウオームと、 該ウオームホイールと該歯付プーリとの間に設
けられたばね部材と、 所定位置に固定してあり、テープ装填方向へ移
動するテープ引出し部材をテープ装填完了位置で
係止する係止部材と、 上記モータを上記テープ引出し部材が移動され
て上記係止部材により係止される位置に到つた後
も回転させ続け、上記ばね部材を所定量弾性変形
せしめるまで回転させて停止させるスイツチとよ
りなることを特徴とするテープ自動装填装置。
[Scope of Claims] 1. A device in which a tape at a predetermined position is pulled out by a moving tape pull-out member and loaded onto a predetermined tape path, wherein the tape pull-out members are connected, and the tape pull-out member moves according to the movement of the tape pull-out member. an endless toothed belt for moving a toothed belt, a toothed pulley around which the endless toothed belt is wound, a worm wheel provided coaxially with the toothed pulley, and a motor provided in mesh with the worm wheel. a worm that is rotated by a worm wheel to rotate the worm wheel; a spring member provided between the worm wheel and the toothed pulley; and a tape drawer member that is fixed at a predetermined position and moves in a tape loading direction. a locking member that locks at the loading completion position; and a locking member that continues to rotate the motor even after the tape pull-out member is moved and reaches a position where it is locked by the locking member, and the spring member is elastically deformed by a predetermined amount. An automatic tape loading device characterized by comprising a switch that rotates the tape until it reaches the end and then stops.
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US06/241,254 US4410919A (en) 1980-03-07 1981-03-06 Tape loading apparatus in a recording and/or reproducing apparatus
FR8104534A FR2477748B1 (en) 1980-03-07 1981-03-06 DEVICE FOR PLACING A MAGNETIC TAPE IN RECORDING AND / OR PLAYING DEVICES
DE3108684A DE3108684C2 (en) 1980-03-07 1981-03-07 Tape loading device in a recording and/or playback device
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