JPS633799B2 - - Google Patents

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JPS633799B2
JPS633799B2 JP16040380A JP16040380A JPS633799B2 JP S633799 B2 JPS633799 B2 JP S633799B2 JP 16040380 A JP16040380 A JP 16040380A JP 16040380 A JP16040380 A JP 16040380A JP S633799 B2 JPS633799 B2 JP S633799B2
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JP
Japan
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brake
brake system
braking
skid device
wheels
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JP16040380A
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Japanese (ja)
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JPS5784277A (en
Inventor
Yasuo Kita
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動二輪車のブレーキ装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brake device for a motorcycle.

一般に自動車の急制動に際し、車輪ロツクによ
る不安定挙動を防止するため、過剰制動による車
輪ロツク又はその兆候を検出して制動力を弱め、
車輪ロツクを防止し又はこれを解除する装置、い
わゆるアンチスキツド装置が種々開発されてい
る。このような装置においては、一旦車輪ロツク
が検出されると、実際の過剰制動開始点からロツ
クの検出を経て制動入力調整に至るまでの時間遅
れの間に更に制動入力が上昇している場合を考慮
し、制動入力を一挙に数10%下げ制動力を緩和す
るようにしている。そのため、普通の場合、即ち
制動入力がそれ程上昇しない場合の制動力は、本
来得られるはずの制動力、即ち車輪ロツクしない
最大限の制動力に比べてかなり低い値まで一旦下
がることになる。
Generally, when braking a car suddenly, in order to prevent unstable behavior due to wheel lock, the system detects wheel lock due to excessive braking or signs thereof and weakens the braking force.
Various devices have been developed to prevent or release wheel locks, so-called anti-skid devices. In such a device, once wheel lock is detected, the brake input may further increase during the time delay from the actual excessive braking start point to the lock detection and brake input adjustment. With this in mind, the braking input was reduced by several tens of percent in one fell swoop to alleviate the braking force. Therefore, in a normal case, that is, when the braking input does not increase much, the braking force will temporarily drop to a value that is considerably lower than the braking force that should originally be obtained, that is, the maximum braking force that will not cause the wheels to lock.

ところで、従来の自動二輪車におけるブレーキ
装置は、第1図に示すように、前輪ブレーキ系1
と後輪ブレーキ系2を独立に設けており、運転者
は両方のブレーキ系1,2を適当な比率で組合せ
て使用することにより制動を行なつている。また
二輪車の場合は後輪ロツクを生じてもハンドル操
作により転倒の危険を回避することができるのに
対し、前輪ロツクは直ちに転倒につながるため、
前述のアンチスキツド装置3を前輪ブレーキ系1
に装着することが種々検討されている。しかし、
アンチスキツド装置3が作動すると、前輪ブレー
キ系1の制動力が一旦急激に低下するため転倒は
免れるものの、制動停止距離が長くなるという問
題がある。
By the way, as shown in FIG. 1, a conventional brake system for a motorcycle has a front wheel brake system 1.
and a rear wheel brake system 2 are provided independently, and the driver performs braking by using both brake systems 1 and 2 in combination at an appropriate ratio. In addition, in the case of a two-wheeled vehicle, even if the rear wheel locks, you can avoid the risk of falling by operating the steering wheel, whereas if the front wheel locks, it will immediately lead to a fall.
The aforementioned anti-skid device 3 is connected to the front wheel brake system 1.
Various studies are being conducted on installing the but,
When the anti-skid device 3 is activated, the braking force of the front wheel brake system 1 is suddenly reduced, and although the vehicle is prevented from falling over, there is a problem in that the braking and stopping distance becomes longer.

また、上記の如きアンチスキツド装置3を設け
た場合、その装置の故障時対策としては、次の2
つの方式が考えられる。即ち、その第一は、アン
チスキツド装置3の故障時に前輪ブレーキ4のブ
レーキ機能を喪失させ、後輪ブレーキ5単独によ
つて制動させる方式である。この方式は制動停止
距離が非常に長くなるので望ましい方式とはいえ
ない。第二の方式は上記とは逆に、アンチスキツ
ド装置3が故障しても前輪ブレーキ4のブレーキ
機能を喪失させない方式である。この場合は、制
動距離が長くなるという上記の如き問題はない
が、アンチスキツド装置3の故障を運転者が気付
かないと、運転者は同装置3の作用を期待して前
輪ブレーキ4を強く制動することがあり得、その
場合に同装置3が故障していると前輪が過剰制動
され、前輪ロツクの状態に至る危険がある。
In addition, when the anti-skid device 3 as described above is installed, the following two measures should be taken in case of failure of the device.
Two methods are possible. That is, the first method is a method in which the braking function of the front wheel brake 4 is lost when the anti-skid device 3 fails, and braking is performed solely by the rear wheel brake 5. This method is not a desirable method because the braking distance becomes very long. The second method, contrary to the above, is a method in which the braking function of the front wheel brake 4 is not lost even if the anti-skid device 3 fails. In this case, there is no problem like the above problem of longer braking distance, but if the driver does not notice the failure of the anti-skid device 3, the driver will strongly brake the front wheel brakes 4 in anticipation of the anti-skid device 3 working. In this case, if the device 3 is out of order, there is a risk that the front wheels will be overbraked, leading to a front wheel lock condition.

そこで、この発明はアンチスキツド装置を備え
た自動二輪車のブレーキ装置における上記の如き
問題を解消したブレーキ装置を提供することを目
的としている。以下、第2図及び第3図に基づい
てこの発明の実施例を説明する。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a brake device for a motorcycle equipped with an anti-skid device that solves the above-mentioned problems. Embodiments of the present invention will be described below based on FIGS. 2 and 3.

この発明のブレーキ装置は、第2図に示すよう
に、前輪10と後輪11を同時に制動する第1ブ
レーキ系12と、前輪10のみを制動する第2ブ
レーキ系13とから成つている。第1ブレーキ系
12は、ブレーキペダル14、マスタシリンダ1
5、前輪第1ブレーキ系16、後輪ブレーキ1
7、後輪ブレーキ17の油路途中に設けられた油
圧調整弁18から成る。第1ブレーキ系12にお
けるブレーキ力の配分は、油圧調整弁18の作用
によつて第3図の曲線aで示すように、理想ブレ
ーキ力配分曲線bよりも後輪ブレーキ17の効き
が充分大きくなるように設定される。上記曲線a
における折点cは、油圧調整弁18の比例減圧作
用の開始点を示している。
As shown in FIG. 2, the brake system of the present invention includes a first brake system 12 that brakes the front wheels 10 and rear wheels 11 simultaneously, and a second brake system 13 that brakes only the front wheels 10. The first brake system 12 includes a brake pedal 14 and a master cylinder 1.
5. Front wheel 1st brake system 16, Rear wheel brake 1
7. Consists of a hydraulic pressure adjustment valve 18 provided in the middle of the oil path of the rear wheel brake 17. The brake force distribution in the first brake system 12 is such that the effect of the rear wheel brake 17 is sufficiently greater than the ideal brake force distribution curve b, as shown by the curve a in FIG. 3, due to the action of the hydraulic pressure regulating valve 18. It is set as follows. The above curve a
A corner point c in FIG. 1 indicates the starting point of the proportional pressure reduction action of the oil pressure regulating valve 18.

一方、第2ブレーキ系13は、ハンドルのブレ
ーキレバー19、マスタシリンダ20、前輪第2
ブレーキ21、前輪第2ブレーキ21の油路途中
に設けられたアンチスキツド装置22から成る。
On the other hand, the second brake system 13 includes a brake lever 19 on the handlebar, a master cylinder 20, and a second brake lever on the front wheel.
It consists of a brake 21 and an anti-skid device 22 provided in the middle of the oil path of the front second brake 21.

第3図において、ある路面状態において前輪ロ
ツクを生じる限界線はdで表わされるが、今仮り
に点pで表わされるような前輪ロツク限界を越え
るブレーキ力が加わり、アンチスキツド装置が作
動したとする。この場合、第1図に示すような前
後輪ブレーキ系1,2が独立し、且つ前輪ブレー
キ系1にアンチスキツド装置3が装着されている
ものにおけるブレーキ力は、後輪ブレーキ力OQ
と前輪ブレーキ力QPの和として与えられ、アン
チスキツド装置3の作動により前輪ブレーキ力
QPの例えば50%が解除されることになる。
In FIG. 3, the limit line at which the front wheels are locked under a certain road surface condition is represented by d, but now suppose that a braking force exceeding the front wheel lock limit is applied, as represented by point p, and the anti-skid device is activated. In this case, the braking force in the case where the front and rear wheel brake systems 1 and 2 are independent as shown in FIG.
and the front wheel brake force QP, and the front wheel brake force is increased by the operation of the anti-skid device 3.
For example, 50% of QP will be removed.

一方、第2図に示すこの発明のブレーキ系にお
けるブレーキ力は、第1ブレーキ系12によるブ
レーキ力OQ+QRと、第2ブレーキ系13よる
ブレーキ力RPとの和として与えられ、アンチス
キツド装置22の作動により第2ブレーキ系13
のブレーキ力RPの例えば50%が解除されること
になる。これを第1図のブレーキ系と比較する
と、解除されるブレーキ力の大きさが明らかに小
さく、従つて制動停止距離が短くなる。
On the other hand, the braking force in the brake system of the present invention shown in FIG. 2nd brake system 13
For example, 50% of the brake force RP will be released. Comparing this with the brake system shown in FIG. 1, the magnitude of the brake force released is clearly smaller, and therefore the braking stopping distance is shorter.

また、第2ブレーキ系13に開閉弁23を設
け、上記アンチスキツド装置22の故障を例えば
自己診断装置24により検出し、同装置によつて
開閉弁23を閉じて第2ブレーキ系13のブレー
キ機能を喪失させることにより、アンチスキツド
装置22の故障時も前輪ロツクを防ぐと共に、残
された第1ブレーキ系12により比較的大きい制
動効果を得ることができる。
Further, an on-off valve 23 is provided in the second brake system 13, and a failure of the anti-skid device 22 is detected by, for example, a self-diagnosis device 24, and the on-off valve 23 is closed by the self-diagnosis device 24, thereby controlling the braking function of the second brake system 13. By losing it, it is possible to prevent the front wheels from locking even when the anti-skid device 22 fails, and to obtain a relatively large braking effect using the remaining first brake system 12.

例えば、前輪ロツク限界線がaで表わされるの
と同じ路面状態における後輪ロツク限界線をeで
表わすと、第1図に示すブレーキ系の前輪ブレー
キ系1のブレーキ機能を上記と同様に喪失させた
場合、後輪ブレーキ系2のみで与えられる最大ブ
レーキ力はOSとなるが、第2図に示すこの発明
のブレーキ系においては第1ブレーキ系12のみ
で与えられる最大ブレーキ力がOU+UTとなり、
はるかに大きな制動効果が得られる。
For example, if the rear wheel lock limit line in the same road surface condition as the front wheel lock limit line is represented by a is represented by e, the braking function of the front wheel brake system 1 of the brake system shown in FIG. 1 will be lost in the same way as above. In this case, the maximum braking force applied only by the rear wheel brake system 2 will be OS, but in the brake system of this invention shown in FIG. 2, the maximum braking force applied only by the first brake system 12 will be OU + UT,
A much greater braking effect can be obtained.

なお、第2図の場合に、開閉弁23の閉鎖と同
時に、開閉弁23と第2ブレーキ21間の油路の
体積を増大させる機能を付加してもよい。また、
アンチスキツド装置22の故障時に、第2ブレー
キ系13のブレーキ機能を喪失させる手段は、電
気的方法に限ることなく、純機械的アンチスキツ
ド装置においては、その原理・構造に応じた純機
械的方法が採用される。
In the case of FIG. 2, a function may be added to increase the volume of the oil passage between the on-off valve 23 and the second brake 21 at the same time as the on-off valve 23 is closed. Also,
The means for losing the braking function of the second brake system 13 when the anti-skid device 22 fails is not limited to electrical methods, but in purely mechanical anti-skid devices, a purely mechanical method depending on the principle and structure of the anti-skid device can be adopted. be done.

以上のように、この出願の特許請求の範囲第1
番目及び第2番目に記載の発明は、自動二輪車の
ブレーキ装置において、いわゆるアンチスキツド
装置の作動による制動停止距離の増大を最小限に
抑えることができるという共通した効果を発揮す
るものである。また同第2番目に記載の発明は、
アンチスキツド装置の故障時に前輪ロツクを防止
するためその装置が属する第2ブレーキ系のブレ
ーキ機能を喪失させても、第1ブレーキ系によつ
て前後輪が同時に制動され、しかも充分後ろ効き
に制動されるので、短い制動距離で且つ前輪ロツ
クの危険を伴わずに制動できる効果がある。
As mentioned above, the first claim of this application
The inventions described in the second and second embodiments exhibit the common effect of being able to minimize an increase in braking distance due to the operation of a so-called anti-skid device in a brake device for a motorcycle. In addition, the invention stated in the second item of the same is:
Even if the brake function of the second brake system to which the anti-skid device belongs is lost in order to prevent the front wheels from locking when the anti-skid device malfunctions, the front and rear wheels are simultaneously braked by the first brake system, and the brakes are sufficiently applied to the rear. Therefore, it is possible to brake within a short braking distance and without the risk of locking the front wheels.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のブレーキ装置の簡略図、第2図
はこの発明のブレーキ装置の簡略図、第3図はブ
レーキ力分配曲線図である。 12……第1ブレーキ系、13……第2ブレー
キ系、16……前輪第1ブレーキ、17……後輪
ブレーキ、18……油圧調整弁、21……前輪第
2ブレーキ、22……アンチスキツド装置、23
……開閉弁。
FIG. 1 is a simplified diagram of a conventional brake device, FIG. 2 is a simplified diagram of a brake device of the present invention, and FIG. 3 is a brake force distribution curve diagram. 12...First brake system, 13...Second brake system, 16...Front wheel first brake, 17...Rear wheel brake, 18...Hydraulic pressure adjustment valve, 21...Front wheel second brake, 22...Anti skid device, 23
...Open/close valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 前後輪を同時に制動する第1ブレーキ系と、
前輪のみを制動する第2ブレーキ系を設け、第1
ブレーキ系の前後輪のブレーキ力配分を充分後ろ
効きに設定し、前記第2ブレーキ系に前輪の過剰
制動を検出してその制動効果を低減する装置を設
けたことを特徴とする自動二輪車のブレーキ装
置。 2 前後輪を同時に制動する第1ブレーキ系と、
前輪のみを制動する第2ブレーキ系を設け、第1
ブレーキ系の前後輪のブレーキ力配分を充分後ろ
効きに設定し、前記第2ブレーキ系に前輪の過剰
制動を検出してその制動効果を低減する装置を設
け、且つその装置の故障時に第2ブレーキ系のブ
レーキ機能を喪失させる機構を設けたことを特徴
とする自動二輪車のブレーキ装置。
[Claims] 1. A first brake system that simultaneously brakes the front and rear wheels;
A second brake system is provided that brakes only the front wheels, and the first
A brake for a motorcycle, characterized in that the brake force distribution between the front and rear wheels of the brake system is set to be sufficiently rearward, and the second brake system is provided with a device that detects excessive braking of the front wheels and reduces the braking effect. Device. 2. A first brake system that brakes the front and rear wheels simultaneously;
A second brake system is provided that brakes only the front wheels, and the first
The brake force distribution between the front and rear wheels of the brake system is set to be sufficiently rearward, and the second brake system is equipped with a device that detects excessive braking of the front wheels and reduces the braking effect, and when the device fails, the second brake is activated. A braking device for a motorcycle, characterized by being provided with a mechanism that causes the system to lose its braking function.
JP16040380A 1980-11-13 1980-11-13 Brake gear for autobicycle Granted JPS5784277A (en)

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