JPS6337079A - Lead wire supplying device - Google Patents
Lead wire supplying deviceInfo
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- JPS6337079A JPS6337079A JP18078686A JP18078686A JPS6337079A JP S6337079 A JPS6337079 A JP S6337079A JP 18078686 A JP18078686 A JP 18078686A JP 18078686 A JP18078686 A JP 18078686A JP S6337079 A JPS6337079 A JP S6337079A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、固定皮膜抵抗器の素子やコンデンサの素子等
の電子部品に溶接するリード線を供給するリード線供給
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a lead wire supply device for supplying lead wires to be welded to electronic components such as fixed film resistor elements and capacitor elements.
従来の技術
従来、この種のリード線供給装置としては、巻かれてい
るリード線をガイドにより案内し、このリード線を送り
ローラとこれに弾圧される複ａ個のプレッシャーローラ
とにより挾持し、送りローラをステッピングモータによ
り回転させてリード線を所定長ずつ送り、送りローラよ
り送り出されるリード線により矯正し、溶接装置に供給
するようにした構成が知られている。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, this type of lead wire feeding device has a method in which a wound lead wire is guided by a guide, and the lead wire is held between a feed roller and a plurality of pressure rollers that are pressed by the feed roller. A configuration is known in which a feed roller is rotated by a stepping motor to feed a lead wire by a predetermined length, the lead wire is corrected by the lead wire sent out from the feed roller, and then supplied to a welding device.
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記従来のリード線供給装置では、送りローラ
とプレッシャーローラにより挾持されるリード線は巻か
れた状態から繰出されるので、その巻き癖が付いている
。このため、リード線が各プレッシャーローラより浮く
傾向があり、この浮上り量にバラツキがあると、送りロ
ーラの回転角度が一定であっても、リード線の送り量が
一定とならず、電子部品に溶接されたリード線の長さに
バラツキが生じる。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional lead wire supply device described above, the lead wire held between the feed roller and the pressure roller is unwound from a wound state, so that the lead wire has a tendency to curl. For this reason, the lead wire tends to float above each pressure roller, and if there is variation in the amount of floating, even if the rotation angle of the feed roller is constant, the feed amount of the lead wire will not be constant, and electronic parts There will be variations in the length of the lead wires welded to the
そこで１本発明は、リード線の送り量を一定にすること
ができ、従って電子部品に溶接されたリード線にバラツ
キが生じるのを防止することができ、また装置全体をコ
ンパクトにまとめることができるようにしたリード線供
給装置を提供しようとするものである。Therefore, according to the present invention, the feeding amount of the lead wire can be made constant, and therefore it is possible to prevent variations in the lead wires welded to electronic components, and the entire device can be made compact. It is an object of the present invention to provide a lead wire supply device as described above.
問題点を解決するための手段
そして上記問題点を解決するための本発明の技術的な手
段は、巻かれた状態より繰出されるリード線を搬送する
ための搬送ベルトと、上記リード線を上記搬送ベルトに
圧接するための圧接ベルトと、上記搬送ベルトを走行さ
せる駆動装置と、上記搬送ベルトの搬送側で上記圧接ベ
ルトを搬送ベルトに圧接すると共に、搬送ベルトに対し
、圧接ベルトで圧接されて搬送されるリード線を矯正す
る矯正装置とを備えたものである。Means for solving the problems and technical means of the present invention for solving the above problems are: a conveyor belt for conveying a lead wire that is unwound from a wound state; a pressure belt for pressing against the conveyor belt; a drive device for driving the conveyor belt; a pressure belt for pressing the conveyor belt on the conveyance side of the conveyor belt; The apparatus is equipped with a straightening device for straightening the lead wire being conveyed.
作用 上記技術的手段による作用は次のようになる。action The effects of the above technical means are as follows.
巻かれた状態より繰出されるリード線を駆動装置により
走行している搬送ベルトと、この搬送ベルトに矯正装置
の圧接力により接触して走行している圧接ベルトの間に
導き、搬送ベルトと圧接ベルトによりリード線を挾持し
て搬送すると共に、この搬送の途中で、矯正装置により
リード線の曲がり癖を矯正する。このようにリード線を
搬送ベルトと圧接ベルトの間に挾持するので、リード線
の浮上りを防止することができ、従ってリード線の送り
量を一定にすることができる。またリード線を搬送する
間にその矯正作業を行うので、装置全体をコンパクトに
まとめることができる。The lead wire fed out from the wound state is guided between a conveyor belt running by a drive device and a pressure belt that is running in contact with this conveyor belt by the pressure contact force of a straightening device, and is brought into pressure contact with the conveyor belt. The lead wire is held and conveyed by a belt, and during the conveyance, the bending tendency of the lead wire is corrected by a straightening device. Since the lead wire is held between the conveyor belt and the pressure belt in this manner, it is possible to prevent the lead wire from floating up, and therefore, the feed amount of the lead wire can be kept constant. Further, since the lead wire is corrected while being transported, the entire device can be made compact.
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図及び第２図に示すようにフレームｌに２組のプー
リ２．３と４．５が軸６．７と８．９によりそれぞれ回
転可能に支持され、プーリ２．３に搬送ベル）１０が掛
けられ、プーリ４．５に圧接ベル）１１が掛けられてい
る。As shown in Figs. 1 and 2, two sets of pulleys 2.3 and 4.5 are rotatably supported on the frame l by shafts 6.7 and 8.9, respectively, and a conveyor belt is attached to the pulley 2.3). 10 is hung, and a pressure contact bell) 11 is hung on the pulley 4.5.
プーリ２と４はほぼ同一の上下位置に配置され、プーリ
５はプーリ４に対し、プーリ３のプーリ２に対する距離
よりも短くなるように配置され、従って下位の搬送ベル
トｌＯが上位の圧接ベルトｌｌより長くなるように設定
されている。フレーム１にはステッピングモータ１２の
駆動軸１３が回転可能に支持され、この駆動軸１３上に
取付けられたプーリ１４と上記軸６上に取付けられたプ
ーリ１５とにベルト１６が掛けられている。従ってステ
ッピングモータ１２の駆動によりプーリ１４．ベルト１
６を介してプーリ２を所定角度ずつ回転させ、これに伴
い搬送ベル）１０を所定距離ずつ第２図の矢印方向に走
行させることができる。各プーリ２．３は第３図に示す
ように溝２ａ、３ａが形成され、この溝２ａ、３ａはそ
の断面形状が底部側に至るに従い両側より均等に狭くな
るように形成され、一方、搬送ベル）１０もその断面形
状が上記溝２ａ、３ａに対応するように形成されている
。従って搬送ベル）１０はプーリ２．３の溝２ａ、３ａ
に沿って横方向にぶれることなく直線状に走行すること
ができる。プーリ４．５及び圧接ベルト１１も上記プー
リ２．３及び搬送ベルト１０と同様に構成されている。Pulleys 2 and 4 are arranged at almost the same vertical position, and pulley 5 is arranged so that the distance from pulley 4 is shorter than that of pulley 3 from pulley 2, so that the lower conveyor belt lO is closer to the upper pressure belt ll. It is set to be longer. A drive shaft 13 of a stepping motor 12 is rotatably supported on the frame 1, and a belt 16 is looped around a pulley 14 mounted on the drive shaft 13 and a pulley 15 mounted on the shaft 6. Therefore, by driving the stepping motor 12, the pulley 14. belt 1
The pulley 2 is rotated by a predetermined angle via the pulley 6, and accordingly the conveyor belt 10 can be moved by a predetermined distance in the direction of the arrow in FIG. Each pulley 2.3 is formed with grooves 2a and 3a as shown in FIG. The bell) 10 is also formed so that its cross-sectional shape corresponds to the grooves 2a and 3a. Therefore, the conveyor bell) 10 is the groove 2a, 3a of the pulley 2.3.
It is possible to travel in a straight line without wobbling laterally. The pulley 4.5 and the pressure belt 11 are also constructed in the same manner as the pulley 2.3 and the conveyor belt 10 described above.
上記搬送ベル）１０の中央部には走行方向に沿って断面
Ｖ字状のリード線りの挿入溝１０ａが形成され、この挿
入溝１０ａにリード線りを直線状に挿入し得るようにな
っている。A lead wire insertion groove 10a having a V-shaped cross section is formed in the center of the conveyor belt 10 along the running direction, and the lead wire can be inserted linearly into this insertion groove 10a. There is.
第１図、第２図及び第４図に示すように搬送ベルト１０
の搬送側には複数組（図示例では２組）の第１と第２の
矯正ローラ１７と１８が設けられている。各組１の矯正
ローラ１７はフレーム１に固定された軸１９に回転可能
に支持され、これら第１の矯正ローラ１７により搬送ベ
ルト１０の内面が走行可能に支持され、従って搬送ベル
）１０は直線状に走行することができる。各軸１９はフ
レーム１に水平方向に形成された長孔２０に位置調節可
能に取付けられ、従って各組１の矯正ローラ１７は搬送
ベルトｌＯの搬送方向に位置調節可能になっている。各
組２の矯正ローラ１８は各組１の矯正ローラ１７に対し
、接近、離隔可能に支持されている。As shown in FIGS. 1, 2 and 4, a conveyor belt 10
A plurality of sets (two sets in the illustrated example) of first and second correction rollers 17 and 18 are provided on the conveyance side of the roller. The straightening rollers 17 of each set 1 are rotatably supported by a shaft 19 fixed to the frame 1, and the inner surface of the conveyor belt 10 is movably supported by these first straightening rollers 17, so that the conveyor belt 10 is straight It is possible to run in the same direction. Each shaft 19 is attached to a long hole 20 formed in the horizontal direction in the frame 1 so that its position can be adjusted, so that the position of the correction rollers 17 of each set 1 can be adjusted in the conveyance direction of the conveyor belt IO. The correction rollers 18 of each set 2 are supported so as to be able to approach and separate from the correction rollers 17 of each set 1.
即ち、フレーム１に揺動アーム２１の基部が軸２２によ
り揺動可能に支持され、揺動アーム２１の先端部に第２
の矯正ローラ１８が回転可能に支持され、フレーム１に
取付けられたばね受２３と揺動アーム２１との間に圧縮
ばね２４が介在され、この圧縮ばね２４の弾性により各
組２の矯正ローラ１８が各組１の矯正ローラ１７側に付
勢されている。各組２の矯正ローラ１８は圧接ベルト１
１の搬送側内面に配置され、圧接ベルト１１を搬送ベル
トｌＯ側へ押圧する。That is, the base of the swinging arm 21 is swingably supported on the frame 1 by the shaft 22, and the second
A compression spring 24 is interposed between a spring receiver 23 attached to the frame 1 and the swing arm 21, and the elasticity of the compression spring 24 causes the correction rollers 18 of each set 2 to rotate. It is urged toward the correction roller 17 side of each set 1. The correction rollers 18 of each set 2 are connected to the pressure belt 1
1 and presses the pressure belt 11 toward the conveyor belt IO side.
従って圧接ベルト１１は搬送ベルト１０との摩擦抵抗に
より搬送ベルトｌＯと共に第２図の矢印方向に走行する
ことができる。Therefore, the pressure belt 11 can run in the direction of the arrow in FIG. 2 together with the conveyor belt 10 due to the frictional resistance with the conveyor belt 10.
フレーム・１にはプーリ３の側方、即ち、搬送ベルト１
０に対するリード線りの挿入側において一個、若しくは
複数個の案内ローラ２５が軸２６により回転可能に支持
され、フレームｌの端部には支持部材２７によりリード
線りの案内パイプ２８が傾斜して支持され、案内パイプ
２８の下方にはリード線りの容器２９が設けられ、この
容器２９内にリード線りが巻かれた状態で収納されてい
る。上記案内ローラ２５は外周に断面Ｖ字状の溝が形成
され、容器２９内より引出され、案内パイプ２８に挿通
されたリード線りを搬送ベルトｌＯの挿入溝１０ａに対
し直線状に案内するようになっている。搬送ベルト１０
のリード線りの送り出し側前方にはリード線りを挿通す
るダイス３０が固定され、このダイス３０に挿通された
リード線りはカッター３１により切断されるようになっ
ている。これらダイス３０及びカッター３１の前方には
リード線りを電子部品に溶接する溶接装置（図示省略）
が設けられている。The frame 1 is attached to the side of the pulley 3, that is, the conveyor belt 1
One or more guide rollers 25 are rotatably supported by a shaft 26 on the insertion side of the lead wire relative to 0, and a guide pipe 28 for the lead wire is tilted by a support member 27 at the end of the frame l. A lead wire container 29 is provided below the supported guide pipe 28, and the lead wire is stored in the container 29 in a wound state. The guide roller 25 has a groove with a V-shaped cross section formed on its outer periphery, so as to linearly guide the lead wire drawn out from the container 29 and inserted into the guide pipe 28 to the insertion groove 10a of the conveyor belt IO. It has become. Conveyor belt 10
A die 30 through which the lead wire is inserted is fixed to the front of the feed-out side of the lead wire, and the lead wire inserted through the die 30 is cut by a cutter 31. In front of these dies 30 and cutter 31 is a welding device (not shown) for welding lead wires to electronic components.
is provided.
次に上記実施例の動作について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
先ず、リード線りを容器２９内より引出し、案内パイプ
２８、案内ローラ２５を経て搬送ベル）１０の挿入溝１
０ａに挿入させる。そしてステッピングモータ１２を駆
動させ、上記のように搬送ベル）１０を所定距離ずつ走
行させると共に、第１と第２の矯正ローラ１７と１８に
よる押圧力により圧接ベルト１１を所定距離ずつ走行さ
せる。搬送ベル）１０内のリード線りは第１と第２の矯
正ローラ１７と１８による押圧力により搬送ベル）１０
及び圧接ベル）１１に挾持され、これらの走行に伴い、
一定長さずつ搬送される。このとき、リード線りは圧接
ベルト１１の搬送側の全長に亘り搬送ベルト１０に対し
、押圧され、浮上がることはないので、確実に一定長さ
ずつ搬送することができる。この搬送の間に各組の第１
と第２の矯正ローラ１７と１８によりリード線りの曲が
り癖を矯正することができる。このとき、例えば第４図
の右側に示すように第１の矯正ローラ１７の軸心を第２
の矯正ρ−ラ１８の軸心に対し、右方へずらせることに
よりこれら矯正ローラ１７．１８より送り出されるリー
ド線りを下向きに曲げ、また第４図の左側に示すように
第１の矯正ローラ１７の軸心を第２の矯正ローラ１８の
軸心に対し、左方へずらせることによりこれら矯正ロー
ラ１７．１８により送り出されるリード線りを上向きに
曲げることができ、従って第１の矯正ローラ１７の位置
を調節することにより的確にリード線りの曲がりを矯正
することができる。そして一定長さずつ送り出されたリ
ード線りはダイス３０に挿通され、溶接装置のチャック
に供給される。リード線りはチャックで把持された後、
カッター３１によりダイス３０に沿って切断され、切断
後、リード線りは電子部品に溶接される。この電子部品
に溶接されたリード線りは上記のように搬送ベルト１０
より一定長さずつ送り出されるので、一定の長さとなり
、バラツキが防止される。このリード線りの長さはステ
ッピングモータ１２の回転パルス数を変えることにより
変えることができる。First, the lead wire is pulled out from inside the container 29, passed through the guide pipe 28 and the guide roller 25, and then inserted into the insertion groove 1 of the conveyor bell (10).
Insert it into 0a. Then, the stepping motor 12 is driven to cause the conveyor belt 10 to travel a predetermined distance as described above, and the pressure belt 11 to travel a predetermined distance by the pressing force of the first and second correction rollers 17 and 18. The lead wire inside the conveyor belt 10 is fixed by the pressing force of the first and second correction rollers 17 and 18.
and pressure welding bell) 11, and as these travel,
Conveyed in fixed length increments. At this time, the lead wire is pressed against the conveyor belt 10 over the entire length of the pressure belt 11 on the conveyor side, and does not float up, so that it can be reliably conveyed by a constant length. During this transport, the first
The bending tendency of the lead wire can be corrected by the second correction rollers 17 and 18. At this time, for example, as shown on the right side of FIG.
By shifting the straightening rollers 17 and 18 to the right with respect to their axis, the lead wires fed out from these straightening rollers 17 and 18 are bent downward, and as shown on the left side of FIG. By shifting the axis of the roller 17 to the left with respect to the axis of the second straightening roller 18, the lead wire fed out by these straightening rollers 17, 18 can be bent upward, and therefore the first straightening By adjusting the position of the roller 17, the bend in the lead wire can be accurately corrected. The lead wire fed out in constant lengths is then passed through a die 30 and supplied to a chuck of a welding device. After the lead wire is gripped by the chuck,
The lead wire is cut along the die 30 by the cutter 31, and after cutting, the lead wire is welded to the electronic component. The lead wire welded to this electronic component is connected to the conveyor belt 10 as described above.
Since it is sent out in constant length increments, the length becomes constant and variations are prevented. The length of this lead wire can be changed by changing the number of rotation pulses of the stepping motor 12.
なお、第５図に示すように搬送ベル）１０及び圧接ベル
）１１は平ベルト状に形成し、鍔付きのプーリ２．３と
４．５により直線状に走行させるようにしてもよく、ま
た第６図に示すように搬送ベル）１０及び圧接ベル）１
１は内面側を走行方向に沿う凹凸状に形成し、プーリ２
．３．４．５との横ズレを防止するようにしてもよい、
また第１の矯正ローラ１７は上下方向の位置調節可能に
取付ければ、搬送ベル）１０の調節を容易に行うことが
できる。In addition, as shown in FIG. 5, the conveyor belt 10 and the pressure contact bell 11 may be formed in the shape of a flat belt and run in a straight line by flanged pulleys 2.3 and 4.5. As shown in FIG.
1 has an uneven inner surface along the running direction, and pulley 2
．． 3.4.5 It may be possible to prevent lateral deviation from the
Furthermore, if the first correction roller 17 is mounted so that its position can be adjusted in the vertical direction, the conveyor belt 10 can be easily adjusted.
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、搬送ベルトに圧接ベ
ルトを矯正装置により圧接し、巻かれた状態より繰出さ
れるリード線を搬送ベルトと圧接ベルトの走行により一
定長さずつ送り出すと共に、矯正装置によりリード線の
曲がり癖を矯正するようにしている。このようにリード
線を搬送ベルトと圧接ベルトの間に挾むので、リード線
の浮上りを防止することができ、従ってリード線の送り
量を一定にすることができる。また搬送ベルトと圧接ベ
ルトによりリードを搬送する間にリード線の矯正作業を
行うので、装置全体をコンパクトにまとめることができ
る。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the pressure belt is pressed against the conveyor belt by the straightening device, and the lead wire that is unwound from the wound state is sent out at a constant length by the running of the conveyor belt and the pressure belt. At the same time, a straightening device is used to correct the bending tendency of the lead wire. Since the lead wire is sandwiched between the conveyor belt and the pressure belt in this manner, it is possible to prevent the lead wire from floating up, and therefore the feed amount of the lead wire can be kept constant. Further, since the lead wire is corrected while the lead is being transported by the transport belt and the pressure belt, the entire apparatus can be made compact.
第１図乃至第４図は本発明のリード線供給装置の一実施
例を示し、第１図は平面図、第２図は正面図、第３図は
搬送ベルトとプーリの拡大断面図、第４図は矯正装置の
拡大正面図、第５図及び第６図はそれぞれ搬送ベルトと
プーリの他の例を示す断面図である。
ｌＯ・・・搬送ベルト、１１・・・圧接ベルト、１２・
・・ステッピングモータ、１７・・・Ｍｌの矯正ローラ
、１８・・・第２の矯正ローラ、Ｌ・・・リード線。
特許出願人 正和産業株式会社
第３図
第４図
第５図 第６図1 to 4 show an embodiment of the lead wire supply device of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is an enlarged sectional view of the conveyor belt and pulley, and FIG. FIG. 4 is an enlarged front view of the correction device, and FIGS. 5 and 6 are sectional views showing other examples of the conveyor belt and pulley, respectively. lO... Conveyor belt, 11... Pressure belt, 12.
...Stepping motor, 17...Ml correction roller, 18...Second correction roller, L...Lead wire. Patent applicant Seiwa Sangyo Co., Ltd. Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (4)
ための搬送ベルトと、上記リード線を上記搬送ベルトに
圧接するための圧接ベルトと、上記搬送ベルトを走行さ
せる駆動装置と、上記搬送ベルトの搬送側で上記圧接ベ
ルトを搬送ベルトに圧接すると共に、搬送ベルトに対し
、圧接ベルトで圧接されて搬送されるリード線を矯正す
る矯正装置とを備えたことを特徴とするリード線供給装
置。(1) A conveyor belt for conveying the lead wire unwound from a wound state, a pressure contact belt for press-contacting the lead wire to the conveyor belt, a drive device for driving the conveyor belt, and the conveyor belt. A lead wire supply device comprising: a straightening device that presses the pressure belt against the conveyor belt on the conveyance side of the belt, and straightens the lead wire that is conveyed while being pressed against the conveyor belt by the pressure belt. .
を有する特許請求の範囲第１項記載のリード線供給装置
。(2) The lead wire supply device according to claim 1, wherein the conveyor belt has a lead wire insertion groove along the running direction.
節可能に支持され、搬送ベルトの内面を支持する複数の
第１の矯正ローラと、第１の矯正ローラに対し、接近、
離隔可能に支持された複数の第２の矯正ローラと、第２
の矯正ローラを第１の矯正ローラ側に付勢し、圧接ベル
トを搬送ベルトに押圧するばねとより成る特許請求の範
囲第１項記載のリード線供給装置。(3) The correction device is supported in a position-adjustable manner along the running direction of the conveyor belt, approaches a plurality of first correction rollers that support the inner surface of the conveyor belt, and the first correction roller;
a plurality of second correction rollers supported so as to be separated;
The lead wire feeding device according to claim 1, further comprising a spring that urges the first correction roller toward the first correction roller and presses the pressure belt against the conveyor belt.
特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のリ
ード線供給装置。(4) The lead wire supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein a stepping motor is used as the drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18078686A JPS6337079A (en) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Lead wire supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18078686A JPS6337079A (en) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Lead wire supplying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337079A true JPS6337079A (en) | 1988-02-17 |
Family
ID=16089298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18078686A Pending JPS6337079A (en) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Lead wire supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337079A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5355282A (en) * | 1991-08-30 | 1994-10-11 | Fujitsu Limited | Connector structure for modules in electronic apparatus |
| JP2014101215A (en) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Neturen Co Ltd | Wire material transportation mechanism for machining device and machining device |
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| JPS573629U (en) * | 1980-06-06 | 1982-01-09 | ||
| JPS6190972A (en) * | 1984-10-11 | 1986-05-09 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Cable stretching device |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP18078686A patent/JPS6337079A/en active Pending
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