JPS6337055A - Pressure roll controlling method for winder and device thereof - Google Patents
Pressure roll controlling method for winder and device thereofInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば二軸延伸フィルム製造装置、無延伸フ
ィルム製造装置、紙、布等の巻取装置等に適用される巻
取機の押圧ロール制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is directed to a winding machine applied to, for example, a biaxially stretched film manufacturing device, a non-stretched film manufacturing device, a winding device for paper, cloth, etc. This invention relates to a roll control device.
(従来の技術)
以下、フィルム製造装置を例にとり、従来の −
巻取装置について述べる。(Prior art) Below, taking a film manufacturing device as an example, we will explain the conventional -
Let's talk about the winding device.
第4図は従来の巻取装置における押圧ロールの押圧制御
装置の1例を示すもので、変速モータ2によりフィルム
等帯状物のロール(以下ミルロールと云う)1を回転さ
せる駆動装置と、押圧ロール7を回転自在に装着した圧
力調整装置のエアシリンダ5により揺動する可動アーム
6と、前記エアシリンダ5を作動させる空気圧を調整す
る減圧弁4と、前記減圧弁4を作動させる増巾器3から
の指令回路とから成る押圧ロールの面圧調整系とから構
成される。Fig. 4 shows an example of a pressure control device for a pressure roll in a conventional winding device. a movable arm 6 which is swung by an air cylinder 5 of a pressure regulating device rotatably mounted with a pressure regulator 7; a pressure reducing valve 4 which adjusts the air pressure which operates the air cylinder 5; and a widening device 3 which operates the pressure reducing valve 4. and a pressure roll surface pressure adjustment system consisting of a command circuit and a pressure roll surface pressure adjustment system.
さて第4図において、変速モータ2によりミルロール1
を回転させると共に、押圧ロール7の押圧力の圧力調整
信号(巻初めから巻終わりまでの一定の信号)を増巾器
3で増巾し、増巾した信号によって減圧弁4を作動させ
ることにより、圧縮空気の調整を行ない、これを圧力調
整装置であるエアシリンダ5に送って、同エアシリンダ
5を作動させ、可動アーム6を揺動させると共に、押圧
、ロール7をミルロール1に押圧し、ガイドロール8を
介してフィルム9を巻取るようにしている。この押圧制
御は、巻初めから巻終わりまで常に、最初にエアシリン
ダ5で設定した一定の押圧力で巻取るようにしているた
め、以下の様な問題点があった。Now, in Fig. 4, the mill roll 1 is
By rotating the pressure roll 7 and amplifying the pressure adjustment signal (constant signal from the beginning to the end of winding) of the pressing force of the pressure roll 7 with the amplification device 3, and operating the pressure reducing valve 4 by the amplified signal. , adjust the compressed air, send it to the air cylinder 5 which is a pressure adjustment device, operate the air cylinder 5, swing the movable arm 6, press the roll 7 against the mill roll 1, A film 9 is wound up via a guide roll 8. This pressure control has the following problems because the winding is always performed with a constant pressing force initially set by the air cylinder 5 from the beginning to the end of the winding.
即ち、前記従来の巻取装置では、ミルロール1の巻径増
大と共に、空気巻込み量も増加し、しわ、ロール両端の
耳づれが発生するという問題点があった。That is, in the conventional winding device, as the winding diameter of the mill roll 1 increases, the amount of air entrained also increases, causing wrinkles and sagging at both ends of the roll.
第4図に示すフィルム巻取機において、最適な押圧を得
るには、ミルロール1の巻径検知をし、巻径増大と共に
押圧ロール7の押圧補正をすることが必要となる。また
同押圧補正量は、フィルム9の性質(樹脂、無延伸フィ
ルム、二軸延伸フィルム等)によって変更せねばならな
かった。更にミルロール1が巻太るに従い、押圧ロール
7と可動アーム6の機器を構成する装置の重心点移動に
よる押圧ロール7の押圧力減少に対する補正をすること
が必要となる。これらの押圧補正は、巻径増大と共に直
線的テーパ特性で押圧補正をする押圧力制御では不十分
で、従ってミルロールの両端に耳ズレ(第2図)や、皺
や、コブ(第3図)が発生していた。In the film winder shown in FIG. 4, in order to obtain the optimum pressure, it is necessary to detect the winding diameter of the mill roll 1 and correct the pressure of the press roll 7 as the winding diameter increases. Further, the amount of pressure correction had to be changed depending on the properties of the film 9 (resin, unstretched film, biaxially stretched film, etc.). Furthermore, as the mill roll 1 becomes thicker, it becomes necessary to compensate for the decrease in the pressing force of the press roll 7 due to the movement of the center of gravity of the devices constituting the press roll 7 and the movable arm 6. For these pressure corrections, pressure control that uses linear taper characteristics to correct pressure as the roll diameter increases is not sufficient, and as a result, the ends of the mill roll may have misalignment (Fig. 2), wrinkles, or bumps (Fig. 3). was occurring.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は、従来の巻取装置における巻径増大と共に発生
するしわ、ロール両端の耳ズレ等の問題点を解決しよう
とするものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention attempts to solve problems such as wrinkles and misalignment of edges at both ends of the roll, which occur in conventional winding devices as the winding diameter increases.
(問題点を解決するための手段及び作用)このため本発
明は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等帯状物の
ロールを押圧ロールで押圧しながら同帯状物を巻取る巻
取機の押圧ロール制御方法において、予め設定された帯
状物厚さ、予め設定された空気巻込量(空気層の厚み)
及び帯状物実速度により得られる最適な巻径設定の下で
巻始めから巻終わりまでを所定の空気巻込量で巻取るよ
うに押圧ロールの押圧力を制御するようにしてなるもの
で、これを問題点解決のための手段及び作用とするもの
である。(Means and effects for solving the problem) For this reason, the present invention provides a winding machine that winds up a roll of a belt-like object such as a film, which is formed by being wound around a core, while pressing the roll of the belt-like object with a pressure roll. In the press roll control method, a preset strip thickness and a preset air entrainment amount (thickness of the air layer)
The pressing force of the pressure roll is controlled so that the winding is carried out with a predetermined amount of air from the start to the end of the winding under the optimum winding diameter setting obtained from the actual speed of the belt. is used as a means and action for solving problems.
また本発明は、巻芯に巻取られて形成されるフィルム等
帯状物のロールを押圧する押圧ロール、同押圧ロールを
回転可能に軸支する揺動アーム、同アームに接続されて
押圧ロールの押圧力を調整する圧力調整装置からなる巻
取機において、帯状物のロールの巻径を演算する巻径演
算器と、予め設定する帯状物厚み設定器と空気巻込量設
定器とでトータル厚みを求め、これとフィルム速度、巻
取開始信号により最適な巻径設定の演算をする設定巻径
演算器と、巻径偏差を求める加減算器とからなるもので
、これを問題点解決のための手段とするものである。The present invention also provides a press roll that presses a roll of a strip-like material such as a film wound around a core, a swing arm that rotatably supports the press roll, and a swing arm connected to the arm that presses the press roll. In a winding machine consisting of a pressure adjustment device that adjusts the pressing force, a winding diameter calculator that calculates the winding diameter of the roll of a strip, a preset strip thickness setting device, and an air entrainment amount setting device are used to determine the total thickness. The device consists of a set winding diameter calculator that calculates the optimal winding diameter setting based on this, film speed, and winding start signal, and an adder/subtractor that calculates the winding diameter deviation. It is meant as a means.
(実施例)
以下、本発明をフィルムの製造装置に適用した実施例に
ついて図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a film manufacturing apparatus will be described based on the drawings.
第1図は本発明の実施例を示し、同図において、9は走
行しているフィルム、1はガイドロール8を介して巻取
られたミルロールで、変速モータ3で駆動されるように
なっている。また変速モータ2に係合し、同モータ2の
回転数を検出する回転数検出器11が設けられている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 9 is a running film, 1 is a mill roll wound up via a guide roll 8, and is driven by a variable speed motor 3. There is. Further, a rotation speed detector 11 that engages with the variable speed motor 2 and detects the rotation speed of the motor 2 is provided.
10はフィルムの巻取速度を検出する速度検出器、7は
押圧ロールで、押圧力調整装置であるエアシリンダ5に
より揺動する可動アーム6に回転可能に支持されている
。24は前記エアシリンダ5に送る圧縮空気の調整をす
る電/空変換器である。なお、3は増巾器である。これ
らの符号1.2,3,24.5〜11により示された各
部材により巻取部を構成している。10 is a speed detector for detecting the winding speed of the film, and 7 is a pressure roll, which is rotatably supported by a movable arm 6 that swings by an air cylinder 5 that is a pressure force adjustment device. 24 is an electric/pneumatic converter that adjusts the compressed air sent to the air cylinder 5. Note that 3 is an amplifier. The members indicated by these symbols 1.2, 3, 24.5 to 11 constitute a winding section.
そして、速度検出器10と回転数検出器11からの信号
に基づきミルロール1の巻径を演算する巻径演算器17
、ミルロール1の設定巻径を求めるために速度検出器1
0、フィルム厚み設定器12、空気差込み置設定器13
及び巻取開始信号14などからの各信号を入力して設定
巻径の演算を行なう設定巻径演算器18からなり、同設
定巻径演算器18の出力信号を設定巻径の基準設定値と
して加減算器16へ入力し、同時に前記巻径演算器17
からの巻径帰還値も同加減算器16へ入力してここで巻
径偏差を求めその偏差信号を上記巻取部の増巾器3へ送
る。これらの部材のうち符号12゜13、14.16.
17.18に示す各機器によって押圧制御装置20が構
成されている。A winding diameter calculator 17 calculates the winding diameter of the mill roll 1 based on the signals from the speed detector 10 and the rotation speed detector 11.
, the speed detector 1 is used to determine the set winding diameter of the mill roll 1.
0, film thickness setting device 12, air insertion position setting device 13
and a set winding diameter calculator 18 that calculates the set winding diameter by inputting signals from the winding start signal 14, etc., and uses the output signal of the set winding diameter calculator 18 as the reference setting value of the set winding diameter. input to the adder/subtractor 16, and at the same time the winding diameter calculator 17.
The feedback value of the winding diameter is also input to the adder/subtractor 16, where the winding diameter deviation is determined, and the deviation signal is sent to the amplifier 3 of the winding section. Among these members, symbols 12°13, 14, 16.
The press control device 20 is constituted by each device shown in 17.18.
次に、第1図の実施例について作用を説明すると、図示
しない前工程より導かれたフィルム9は、速度検出器1
0とガイドロール8を介して変速モータ2で駆動された
巻芯19に巻取られる。Next, to explain the operation of the embodiment shown in FIG.
0 and a guide roll 8, and is wound onto a core 19 driven by a variable speed motor 2.
このとき押圧ロール7の押圧力の調整は次のように行わ
れる。At this time, the pressing force of the pressing roll 7 is adjusted as follows.
速度検出器10からのフィルム速度と回転数検出器11
からの巻取回転数を、巻径演算器17へ入力して、巻径
の演算をし、その演算した値を加減算器16へ入力する
。Film speed from speed detector 10 and rotation speed detector 11
The winding rotation speed is input to the winding diameter calculator 17 to calculate the winding diameter, and the calculated value is input to the adder/subtractor 16.
一方、フィルム厚み設定器12ではフィルム厚みが、空
気巻込量設定器13では巻取られるフィルム間の空気層
の厚みが夫々設定され(各層の空気巻込量を一定に設定
する。)、それぞれの設定信号を設定巻径演算器18へ
入力して、フィルムと空気層のトータル厚みを求めると
共に、前記速度検出器10からのフィルム速度信号と巻
取開始信号14とから設定巻径を演算し、その演算した
値を巻径の基準設定値として加減算器16へ入力する。On the other hand, the film thickness setting device 12 sets the film thickness, and the air entrainment amount setting device 13 sets the thickness of the air layer between the wound films (the amount of air entrainment in each layer is set constant). The setting signal is input to the set winding diameter calculator 18 to obtain the total thickness of the film and the air layer, and the set winding diameter is calculated from the film speed signal from the speed detector 10 and the winding start signal 14. , and inputs the calculated value to the adder/subtractor 16 as the standard setting value of the winding diameter.
この加減算器16で前記巻径演算器17からの巻径値(
巻径帰還値)と前記巻径の基準設定値(設定巻径値)と
が比較をされて巻径偏差値を求める(巻径偏差値=設定
巻径値−巻径帰還値)。その巻径偏差値を増巾器3で増
巾し、その増巾した信号を電/空変換器24へ送って圧
縮空気の調整を行ない、これを圧力調整装置であるエア
シリンダ5に送って、同エアシリンダ5を作動させ、可
動アーム6を揺動させると共に押圧ロール7をミルロー
ル1に押圧し、押圧制御をする。This adder/subtracter 16 uses the winding diameter value (
The winding diameter feedback value) is compared with the reference setting value of the winding diameter (set winding diameter value) to obtain a winding diameter deviation value (winding diameter deviation value = set winding diameter value - winding diameter feedback value). The winding diameter deviation value is amplified by the amplification device 3, the amplified signal is sent to the electric/pneumatic converter 24 to adjust the compressed air, and this is sent to the air cylinder 5, which is a pressure adjustment device. , the air cylinder 5 is operated to swing the movable arm 6 and press the press roll 7 against the mill roll 1, thereby controlling the press.
即ち、このようにして巻径を設定させた巻径となるよう
に押圧制御することは、結果として空気巻込量(空気層
の厚み)を制御することになる。That is, controlling the pressure so that the winding diameter becomes the set winding diameter in this way results in controlling the amount of air entrainment (thickness of the air layer).
従って、この押圧制御は空気巻込量(空気層の厚み)の
直接制御方法と云うことになる。Therefore, this pressure control is a method for directly controlling the amount of air entrainment (thickness of the air layer).
また、他の実施例としては、前記実施例にテーバ設定器
等を加えることもあり、これにより巻始めから巻終わり
まで空気巻込量の設定値を漸増、漸減させる等の任意な
特性をもって制御することが出来るようになる。In addition, as another embodiment, a Taber setting device or the like may be added to the above embodiment, thereby controlling the set value of the air intake amount with arbitrary characteristics such as gradually increasing or decreasing the set value from the beginning of winding to the end of winding. You will be able to do this.
(発明の効果)
以上、詳細に説明した如く、本発明はフィルム等帯状物
の厚み設定と空気巻込量設定により得られる最適な巻径
設定の下で、押圧ロール制御をすることにより、巻取ら
れる帯状物の空気巻込量(空気層の厚み)を一定に制御
するため、ミルロール部の耳ズレ、しわ等の発生はなく
なり、良好な巻姿のフィルム等帯状物の巻上がり製品が
得られるものである。(Effects of the Invention) As explained above in detail, the present invention is capable of winding by controlling the pressure roll under the optimal winding diameter setting obtained by setting the thickness of a strip of film or the like and setting the amount of air entrainment. By controlling the amount of air entrainment (thickness of the air layer) of the strip to be taken at a constant level, there is no occurrence of edge displacement or wrinkles in the mill roll part, and it is possible to obtain rolled products of film and other strips with good winding appearance. It is something that can be done.
第1図は本発明の実施例を示す押圧ロール制御装置のシ
ステム図、第2図及び第3図は従来装置によるミルロー
ルの巻姿状態を示す斜視図、第4図は従来の巻取機にお
ける押圧制御装置のシステム図である。
図の主要部分の説明
工・−ミルロール
6−可動アーム
7−押圧ロール 。
10−・・−速度検出器
11・−・回転検出器
12−・フィルム厚み設定器
13−・空気巻込量設定器
14・−巻取開始信号
16−加減算器
17−・−巻径演算器
18−設定巻径演算器Fig. 1 is a system diagram of a pressure roll control device showing an embodiment of the present invention, Figs. 2 and 3 are perspective views showing the winding state of a mill roll by a conventional device, and Fig. 4 is a system diagram of a press roll control device showing an embodiment of the present invention. It is a system diagram of a press control device. Explanation of the main parts of the figure - Mill roll 6 - Movable arm 7 - Press roll. 10--Speed detector 11--Rotation detector 12--Film thickness setting device 13--Air entrainment amount setting device 14--Winding start signal 16-Addition/subtraction device 17--Reel diameter calculator 18-Setting winding diameter calculator
Claims (2)
ロールを押圧ロールで押圧しながら同帯状物を巻取る巻
取機の押圧ロール制御方法において、予め設定された帯
状物厚さ、予め設定された空気巻込量(空気層の厚み)
及び帯状物実速度により得られる最適な巻径設定の下で
巻始めから巻終わりまでを所定の空気巻込量で巻取るよ
うに押圧ロールの押圧力を制御することを特徴とする巻
取機の押圧ロール制御方法。(1) In a press roll control method for a winder that winds up a roll of a strip such as a film that is wound onto a core while pressing the roll of the strip with a pressure roll, the thickness of the strip is set in advance. , preset air entrainment amount (thickness of air layer)
and a winding machine that controls the pressing force of a pressure roll so that the winding is carried out with a predetermined air intake amount from the start of winding to the end of winding under the optimum winding diameter setting obtained by the actual speed of the strip. Pressure roll control method.
ロールを押圧する押圧ロール、同押圧ロールを回転可能
に軸支する揺動アーム、同アームに接続されて押圧ロー
ルの押圧力を調帯状物のロールの巻径を演算する巻径演
算器と、予め設定する帯状物厚み設定器と空気巻込量設
定器とでトータル厚みを求め、これとフィルム速度、巻
取開始信号により最適な巻径設定の演算をする設定巻径
演算器と、巻径偏差を求める加減算器とからなることを
特徴とする巻取機の押圧ロール制御装置。(2) A pressure roll that presses a roll of a strip of film or the like formed by being wound around a core, a swinging arm that rotatably supports the pressure roll, and a pressing force of the pressure roll that is connected to the arm. The total thickness is determined using a winding diameter calculator that calculates the winding diameter of the roll of the strip, a strip thickness setting device that is set in advance, and an air intake amount setting device, and then using this, the film speed, and the winding start signal. A press roll control device for a winding machine, comprising a set winding diameter calculator for calculating an optimum winding diameter setting, and an adder/subtractor for calculating a winding diameter deviation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17917286A JPS6337055A (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Pressure roll controlling method for winder and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17917286A JPS6337055A (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Pressure roll controlling method for winder and device thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6337055A true JPS6337055A (en) | 1988-02-17 |
Family
ID=16061197
Family Applications (1)
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JP17917286A Pending JPS6337055A (en) | 1986-07-30 | 1986-07-30 | Pressure roll controlling method for winder and device thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6337055A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0692524A (en) * | 1991-07-22 | 1994-04-05 | Kobayashi Seisakusho:Kk | Control device for winder |
-
1986
- 1986-07-30 JP JP17917286A patent/JPS6337055A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0692524A (en) * | 1991-07-22 | 1994-04-05 | Kobayashi Seisakusho:Kk | Control device for winder |
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