JPS6336928A - Method and device for correcting springback - Google Patents

Method and device for correcting springback

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Publication number
JPS6336928A
JPS6336928A JP17813386A JP17813386A JPS6336928A JP S6336928 A JPS6336928 A JP S6336928A JP 17813386 A JP17813386 A JP 17813386A JP 17813386 A JP17813386 A JP 17813386A JP S6336928 A JPS6336928 A JP S6336928A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ram
scale
springback
cylinder
pointer
Prior art date
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Pending
Application number
JP17813386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Kajimoto
梶本 耕二
Fujio Nakayama
中山 富士夫
Koichi Fujishima
藤島 紘一
Nobuyuki Iwase
岩瀬 信之
Akio Kashiwagi
柏木 秋男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS6336928A publication Critical patent/JPS6336928A/en
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To easily correct a springback with a manual work by measuring the springback amount caused in a 1st time bending and performing the bending by the amount double the value thereof. CONSTITUTION:A pointer 8 is fixed at the standard position of the scale 28 for measuring fitted to the cylinder 26 for slide shaft of a ram 2 and when the scale 4 fixed to the ram 2 is moved by driving the cylinder 22 for pressing, the spy needle 6 held by the scale 4 presses the ram 2 until being locked by the pointer 8. The driving of the cylinder 22 for pressing is then stopped and the amount of the ram 2 returned by the springback of a pipe W is read from the scale 282 for measuring the springback pointed by the needle 6. When the needle 6 is moved up to the position of the springback amount located on an enlarged scale 284, the distance between the pointer 8 and needle 6 becomes two times the springback amount. When the pressing of the ram 2 is released by pressing the ram 2 with the driving of the cylinder 22 again until the needle 6 is locked by the pointer 8, the ram 2 bends the pipe W by the amount of the return target.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スプリングバックの補正装置およびその補
正方法に関し、特に、パイプベンダーによるパイプ曲げ
工程において生じるスプリングバックを、電気回路等の
複雑な制御装置を使用することなく手作業のみで補正す
るのに好適な、スプリングバックの補正gWおよびその
補正方法の改良にかかるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a springback correction device and a correction method thereof, and in particular, the present invention relates to a springback correction device and a correction method thereof. This invention relates to an improvement in springback correction gW and a correction method thereof, which is suitable for manual correction without using any equipment.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、パイプ折り曲げ装置あるいは大径厚肉曲管の製造
装置を開示したものとして、例えば特開昭56−151
123号公報あるいは特開昭57−109526号公報
があった。
Conventionally, a pipe bending device or a manufacturing device for large-diameter thick-walled bent pipes has been disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-151.
There was Publication No. 123 or Japanese Unexamined Patent Publication No. 109526/1983.

しかしながら、上記の従来技術に示された曲げ装置は、
いずれも、曲げ工程において必然的に生じるスプリング
バックを補正する機構を有していなかった。
However, the bending device shown in the above-mentioned prior art is
None of these had a mechanism for correcting the springback that inevitably occurs during the bending process.

これに対して、パイプベンダーによるスプリングバック
を補正するため、電気回路等の複雑な制御装置を設けた
ものがあった。
On the other hand, some have been equipped with complicated control devices such as electric circuits in order to correct the springback caused by the pipe bender.

すなわち、このような技術を示すものとして、特開昭4
7−42255号公報あるいは特開昭56−13402
1号公報がある。
In other words, as a demonstration of such technology,
Publication No. 7-42255 or JP-A-56-13402
There is Publication No. 1.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来のスプリングバック補正方法は複雑
な制御装置を必要とするため、例えばNC機械等の精密
工作機械がなければ正確に補正することができないとい
う問題があった。
However, since the conventional springback correction method requires a complicated control device, there is a problem that accurate correction cannot be performed without a precision machine tool such as an NC machine.

また、市販の手作業用のパイプベンダーには複雑な制御
装置を取り付けることができないという問題があった。
Another problem is that commercially available manual pipe benders cannot be equipped with complex control devices.

従って、本発明の目的は、パイプベンダーを使用した曲
げ工程において、スプリングバンクを手作業で節単に補
正することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to manually correct spring banks in a simple manner during a bending process using a pipe bender.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、本発明にかかるスプリングバックの補正装置
およびその補正方法は、1回目の曲げにおいて生じるス
プリングバック量を測定し、その値を2倍した景だけ曲
げ加工するようにしたことを特徴とするものである。
For this reason, the springback correction device and the correction method according to the present invention are characterized in that the amount of springback that occurs during the first bending is measured, and the amount of springback that is doubled is bent. It is something.

具体的には、本発明にかかる第1の発明は、押圧用シリ
ンダの伸縮ロッドおよびスライド軸用シリンダのスライ
ド軸の先端に固定されたラムと、前記ラムに該押圧用シ
リンダと平行に固定され、該ラムに連動して移動可能と
されたスケールと、前記スケールに担持されるとともに
、該スケール上を摺動可能とされたスパイ針と、前記ラ
ムのスライド軸用シリンダに付された、計測用目盛りに
担持されるとともに、該計測用目盛り上の基準位置に固
定可能とされた指針とからなることを特徴とするスプリ
ングバックの補正装置である。
Specifically, the first invention according to the present invention includes a ram fixed to a telescopic rod of a pressing cylinder and a tip of a slide shaft of a sliding shaft cylinder, and a ram fixed to the ram in parallel with the pressing cylinder. , a scale movable in conjunction with the ram, a spy needle supported on the scale and slidable on the scale, and a measuring device attached to a cylinder for a slide shaft of the ram. This is a springback correction device characterized by comprising a pointer supported on a measurement scale and fixed at a reference position on the measurement scale.

また、第2の発明は、ラムのスライド軸用シリンダに付
された計測用目盛りの基準位置に指針を固定した状態で
、押圧用シリンダを駆動してラムに固定されたスケール
を移動させることにより、該スケールに担持されたスパ
イ針が前記指針に係止されるまで前記ラムを押圧する第
1の工程と、前記押圧用シリンダの駆動を停止すること
により、前記ラムがスプリングバックされた量を前記ス
パイ針が指す前記計測用目盛りから読み取る第2の工程
と、前記スパイ針を前記計測用目盛りの倍尺位置まで移
動させる第3の工程と、再び押圧用シリンダを駆動して
、前記スパイ針が前記指針に係止されるまで前記ラムを
押圧する第4の工程とからなることを特徴とするスプリ
ングバックの補正方法である。
Further, the second invention is such that the scale fixed to the ram is moved by driving the pressing cylinder with the pointer fixed at the reference position of the measuring scale attached to the cylinder for the slide shaft of the ram. , a first step of pressing the ram until the spy needle carried on the scale is locked with the pointer, and stopping the driving of the pressing cylinder to calculate the amount by which the ram is spring-backed. a second step of reading from the measuring scale pointed to by the spy needle; a third step of moving the spy needle to a magnified position of the measuring scale; and driving the pressing cylinder again to read the spy needle. A fourth step of pressing the ram until the ram is locked with the pointer.

〔作用〕[Effect]

上記の構成にかかる本発明の詳細な説明すると、まず、
ラムのスライド軸用シリンダに付された計測用目盛りの
基準位置に指針を固定する。
To explain in detail the present invention according to the above configuration, first,
Fix the pointer to the reference position of the measurement scale attached to the cylinder for the slide shaft of the ram.

次に、押圧用シリンダを駆動してラムに固定されたスケ
ールを移動させることにより、スケールに担持されたス
パイ針が指針に係止されるまでラムを押圧する。
Next, by driving the pressing cylinder to move the scale fixed to the ram, the ram is pressed until the spy needle carried on the scale is locked with the pointer.

次に、押圧用シリンダの駆動を停止することにより、ラ
ムがスプリングバックされた量をスパイ針が指す計測用
目盛りから読み取る。
Next, by stopping the driving of the pressing cylinder, the amount by which the ram is springback is read from the measuring scale indicated by the spy needle.

次に、スパイ針を計測用目盛りの倍尺位置まで移動させ
る。
Next, move the spy needle to the magnification position of the measurement scale.

次に、再び押圧用シリンダを駆動して、スパイ針が指針
に係止されるまでラムを押圧する。
Next, the pressing cylinder is driven again to press the ram until the spy needle is locked to the pointer.

このようにして、スプリングバンクを補正することがで
きる。
In this way, the spring bank can be corrected.

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

(第1実施例) 第1図は本発明にかかるスプリングバンクの補正方法の
実施に使用する、補正装置の第1実施例を概略的に示す
正面図、第2図はラムのスライド機構を示す正面図、第
3図はスプリングバックの補正方法を時系列的に示す正
面図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a front view schematically showing a first embodiment of a correction device used to carry out the spring bank correction method according to the present invention, and FIG. 2 shows a ram sliding mechanism. FIG. 3 is a front view chronologically showing a springback correction method.

スプリングバックの補正装置1は、ラム2と、スケール
4と、スパイ針6および指針8から構成されている。
The springback correction device 1 includes a ram 2, a scale 4, a spy needle 6, and a pointer 8.

ラム2は、押圧用シリンダ22の伸縮ロッド24の先端
に固定されている。押圧用シリンダ22は、例えば油圧
により駆動される。
The ram 2 is fixed to the tip of the telescopic rod 24 of the pressing cylinder 22. The pressing cylinder 22 is driven by, for example, hydraulic pressure.

スケール4はラム2に固定され、ラム2に連動して移動
可能とされている。
The scale 4 is fixed to the ram 2 and is movable in conjunction with the ram 2.

スパイ針6はスケール4に担持されるとともに、スケー
ル4上を摺動可能とされている。
The spy needle 6 is supported on the scale 4 and is slidable on the scale 4.

指針8はラム2のスライド軸用シリンダ26に付された
、計測用目盛り28に担持されるとともに、計測用目盛
り28上の基準位置に固定可能とされている。
The pointer 8 is carried by a measuring scale 28 attached to the slide shaft cylinder 26 of the ram 2, and can be fixed at a reference position on the measuring scale 28.

そして、スパイ針6はラム2が被加工物であるパイプW
を押圧するとき、指針8に当接してその移動を規制され
、スケール4上をスライドするようになっている。
The spy needle 6 is connected to the pipe W where the ram 2 is the workpiece.
When pressed, it comes into contact with the pointer 8, restricting its movement, and slides on the scale 4.

また、計測用目盛り28はスプリングバンク計測用目盛
り282と、これと平行に設けられた倍尺目盛り284
から構成されている。
Furthermore, the measurement scale 28 includes a spring bank measurement scale 282 and a magnification scale 284 provided parallel to this.
It consists of

なお、12はパイプWを係止するためのビン、27はラ
ム支持用スライド軸、23および25はセットピンであ
る。
In addition, 12 is a bottle for locking the pipe W, 27 is a slide shaft for supporting a ram, and 23 and 25 are set pins.

ここで、ラム2のスライド機構について第2図を参照し
て説明すると、パイプ(図示しない)を固定するとき、
まずラム2にラム支持用スライド軸27を差し込み、セ
ットピン25により固定する。
Here, the sliding mechanism of the ram 2 will be explained with reference to FIG. 2. When fixing a pipe (not shown),
First, the ram supporting slide shaft 27 is inserted into the ram 2 and fixed with the set pin 25.

なお、このときスライド軸用シリンダ26は押圧用シリ
ンダ22と平行に設けておく。
At this time, the slide shaft cylinder 26 is provided parallel to the pressing cylinder 22.

次に、ラム2を押圧すると、これに伴いラム支持用スラ
イド軸27が伸長して、パイプを曲げる。
Next, when the ram 2 is pressed, the ram supporting slide shaft 27 expands and bends the pipe.

次に、ラム2の押圧を解除すると、連接部21がスキマ
バメになっているため、押圧用シリンダ22の伸縮ロッ
ド24は原点に復帰する。
Next, when the pressing of the ram 2 is released, the telescopic rod 24 of the pressing cylinder 22 returns to its original position because the connecting portion 21 is a loose fit.

これに対して、ラム2はラム支持用スライド軸27に保
持され、パイプのスプリングバック量だけ戻される。
On the other hand, the ram 2 is held by the ram supporting slide shaft 27 and is returned by the amount of spring back of the pipe.

このように、ラム2は作動する。In this way, ram 2 operates.

上記の第1実施例にかかる補正装置1を使用したスプリ
ングバックの補正方法を第3図を参照して説明する。
A springback correction method using the correction device 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. 3.

まず、ラム2のスライド軸用シリンダ26に付された計
測用目盛り28の基準位置に指針8を固定する。
First, the pointer 8 is fixed at the reference position of the measuring scale 28 attached to the slide shaft cylinder 26 of the ram 2.

次に、押圧用シリンダ22を駆動してラム2に固定され
たスケール4を移動させることにより、スケール4に担
持されたスパイ針6が指針8に係止されるまでラム2を
押圧する。
Next, by driving the pressing cylinder 22 to move the scale 4 fixed to the ram 2, the ram 2 is pressed until the spy needle 6 carried by the scale 4 is locked with the pointer 8.

本実施例においては目標である100mまで押圧する。In this embodiment, the pressure is applied to the target of 100 m.

この状態を示すものが第3図(A)である。FIG. 3(A) shows this state.

次に、押圧用シリンダ22の駆動を停止することにより
、ラム2がパイプWのスプリングバンクによって戻され
た量を、スパイ針6が指すスプリングバック計測用目盛
り282から読み取る。
Next, by stopping the driving of the pressing cylinder 22, the amount by which the ram 2 has been returned by the spring bank of the pipe W is read from the springback measurement scale 282 pointed to by the spy needle 6.

そして、このスプリングバンク量をaとすれば、本実施
例においてはa=4mである。この状態を示すものが第
3図(B)である。
If this spring bank amount is a, then a=4 m in this embodiment. FIG. 3(B) shows this state.

次に、スパイ針6を倍尺目盛り284上の上記読み取り
位置まで移動させる。これによって、指針8とスパイ針
6の間の距離はスプリングバック量の2倍、すなわち2
aとなる。この状態を示すものが第3図(C)である。
Next, the spy needle 6 is moved to the reading position on the magnification scale 284. As a result, the distance between the pointer 8 and the spy needle 6 is twice the amount of springback, that is, 2
It becomes a. This state is shown in FIG. 3(C).

次に、再び押圧用シリンダ22を駆動して、スパイ針6
が指針8に係止されるまでラム2を押圧する。この状態
を示すものが第3図(D)である。
Next, the pressure cylinder 22 is driven again, and the spy needle 6
Push the ram 2 until it is locked to the pointer 8. FIG. 3(D) shows this state.

そして、この状態からラム2の押圧を解除すると、ラム
2はスプリングバックによりaだけ戻るため、目標の量
だけパイプWを曲げることができる。
Then, when the pressure on the ram 2 is released from this state, the ram 2 returns by an amount a due to springback, so that the pipe W can be bent by the target amount.

このようにして、スプリングバックを補正することがで
きる。
In this way, springback can be corrected.

(第2実施例) 第4図は本発明にかかるスプリングバックの補正方法の
実施に使用する、補正装置の第2実施例を指針およびス
パイ針部分のみ抜き出して概略的に示す正面図である。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a front view schematically showing a second embodiment of a correction device used to carry out the springback correction method according to the present invention, with only the pointer and spy needle portions extracted.

第2実施例において、第1実施例と同一部分は同一の番
号を付して説明し、第1実施例と異なる部分のみ説明す
る。
In the second embodiment, parts that are the same as those in the first embodiment will be described using the same numbers, and only parts that are different from the first embodiment will be described.

すなわち、第2実施例は第1実施例と異なり、スパイ針
6をスプリングバック計測目盛り用スパイ針62および
倍尺目盛り用スパイ針64の2段式にしたことが最大の
特徴である。
That is, the second embodiment differs from the first embodiment in that the spy needle 6 is of a two-stage type including a springback measurement scale spy needle 62 and a magnification scale spy needle 64.

これによって、第1実施例のように、スパイ針6を倍尺
目盛り284に合わせる際に、スパイ計6を動かす必要
がないため、読み取り間違いによる誤差の発生を防止す
ることができる。
This eliminates the need to move the spymeter 6 when aligning the spy needle 6 with the magnification scale 284, as in the first embodiment, thereby making it possible to prevent errors caused by misreading.

なお、スプリングバックの補正方法については、第1実
施例と基本的に異なるところはないため、詳細な説明は
省略する。
Note that there is no fundamental difference in the springback correction method from the first embodiment, so a detailed explanation will be omitted.

以上、本発明の特定の実施例について説明したがこれに
限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範
囲内で当業者が実施可能な種々の別な態様が考えられる
Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various other embodiments that can be implemented by those skilled in the art are possible within the scope of the claims.

例えば、上記の実施例においては押圧用シリンダは油圧
により駆動したが、油圧でなくてもエアにより駆動して
もよい。
For example, in the above embodiment, the pressing cylinder is driven by hydraulic pressure, but it may be driven by air instead of hydraulic pressure.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明にかかるスプリングバック
の補正装置およびその補正方法は、1回目の曲げにおい
て生じるスプリングバック量を測定し、その値を2倍し
た量だけ曲げ加工するようにしたため、バイブベングー
を使用した曲げ工程において、スプリングバンクを手作
業で闇単に補正することができる。
As explained above, the springback correction device and the correction method according to the present invention measure the amount of springback that occurs during the first bending and bend the amount twice that value. During the bending process using the spring bank, the spring bank can be manually compensated for.

また、制御装置等を必要としないため、電源等のない作
業場でも行うことができるとともに、精密工作機械等に
対する専門知識を必要とせずに、誰でも行うことができ
るというすぐれた効果を奏する。
In addition, since no control device is required, it can be performed even in a workplace without a power source, and has the excellent effect that anyone can perform it without requiring specialized knowledge of precision machine tools.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にかかるスプリングバックの補正方法の
実施に使用する、補正装置の第1実施例を概略的に示す
正面図、第2図はラムのスライド機構を示す正面図、第
3図はスプリングバンクの補正方法を時系列的に示す正
面図、第4図は本発明にかかるスプリングバンクの補正
方法の実施に使用する、補正装置の第2実施例を指針お
よびスパイ針部分のみ抜き出して概略的に示す正面図で
ある。 1・・−・・・・・スプリングバックの補正装置2・−
・・−・ラム 4−・−・・スケール 6・・・・−・−・・スパイ針 8−・・−−−−・指針 22−−一−−−・−押圧用シリンダ 24−・−・−伸縮ロッド 26・・−・−・・スライド軸用シリンダ2111−−
−−−−一計測用目盛り 出願人  トヨタ自動車株式会社 第2図
FIG. 1 is a front view schematically showing a first embodiment of a correction device used to implement the springback correction method according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a ram slide mechanism, and FIG. 4 is a front view showing the spring bank correction method in chronological order, and FIG. It is a front view shown schematically. 1... Springback correction device 2...
--- Ram 4 --- Scale 6 --- Spy needle 8 --- --- Pointer 22 ---1 --- Pressing cylinder 24 ---・-Telescopic rod 26...--Slide shaft cylinder 2111--
---Measurement scale applicant Toyota Motor Corporation Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)押圧用シリンダの伸縮ロッドおよびスライド軸用
シリンダのスライド軸の先端に固定されたラムと、前記
ラムに該押圧用シリンダと平行に固定され、該ラムに連
動して移動可能とされたスケールと、前記スケールに担
持されるとともに、該スケール上を摺動可能とされたス
パイ針と、前記ラムのスライド軸用シリンダに付された
、計測用目盛りに担持されるとともに、該計測用目盛り
上の基準位置に固定可能とされた指針とからなることを
特徴とするスプリングバックの補正装置。
(1) A ram fixed to the extensible rod of the pressing cylinder and the tip of the sliding shaft of the sliding shaft cylinder, and fixed to the ram parallel to the pressing cylinder and movable in conjunction with the ram. a scale; a spy needle carried on the scale and slidable on the scale; carried on a measuring scale attached to a slide shaft cylinder of the ram; A springback correction device comprising a pointer that can be fixed at an upper reference position.
(2)ラムのスライド軸用シリンダに付された計測用目
盛りの基準位置に指針を固定した状態で、押圧用シリン
ダを駆動してラムに固定されたスケールを移動させるこ
とにより、該スケールに担持されたスパイ針が前記指針
に係止されるまで前記ラムを押圧する第1の工程と、前
記押圧用シリンダの駆動を停止することにより、前記ラ
ムがスプリングバックされた量を前記スパイ針が指す前
記計測用目盛りから読み取る第2の工程と、前記スパイ
針を前記計測用目盛りの倍尺位置まで移動させる第3の
工程と、再び押圧用シリンダを駆動して、前記スパイ針
が前記指針に係止されるまで前記ラムを押圧する第4の
工程とからなることを特徴とするスプリングバックの補
正方法。
(2) With the pointer fixed at the reference position of the measurement scale attached to the cylinder for the slide shaft of the ram, the scale fixed to the ram is moved by driving the pressure cylinder, and the scale is carried on the scale. a first step of pressing the ram until the spy needle is locked with the pointer, and stopping the driving of the pressing cylinder, so that the spy needle points to the amount by which the ram is spring-backed. a second step of reading from the measurement scale; a third step of moving the spy needle to the magnification position of the measurement scale; and a third step of driving the pressing cylinder again to cause the spy needle to engage with the pointer. a fourth step of pressing the ram until it stops.
JP17813386A 1986-07-29 1986-07-29 Method and device for correcting springback Pending JPS6336928A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0719603A1 (en) * 1994-12-26 1996-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Supplemental bending method for correcting already bent workpiece, and apparatus for determining information for supplemental bending on the workpiece

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0719603A1 (en) * 1994-12-26 1996-07-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Supplemental bending method for correcting already bent workpiece, and apparatus for determining information for supplemental bending on the workpiece
US5634362A (en) * 1994-12-26 1997-06-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Supplemental bending method for correcting already bent workpiece, and apparatus for determining information for supplemental bending on the workpiece

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