JPS6335192A - Electric razor - Google Patents

Electric razor

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JPS6335192A
JPS6335192A JP61176261A JP17626186A JPS6335192A JP S6335192 A JPS6335192 A JP S6335192A JP 61176261 A JP61176261 A JP 61176261A JP 17626186 A JP17626186 A JP 17626186A JP S6335192 A JPS6335192 A JP S6335192A
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Maxell Ltd
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Hitachi Maxell Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent damage to an inverter circuit due to overload, by a method wherein when detection signal corresponding to drive state of drive means attains to a prescribed value, oscillation of the inverter circuit is limited. CONSTITUTION:A secondary battery 6 acts as a load of a power source section 13 at motor stop state, and constitutes a main power source 23 together with output from the power source section 13 at motor drive state. An output control circuit 24 maintains voltage supplied to the load to nearly constant value. A rotation control circuit 25 maintains rotational speed of the motor 5 to nearly constant value. When the secondary battery 6 becomes low load state due to overcharging or the like, a low load protection circuit 26 drops the output from the power source section 13. On the other hand, when heavy load state is produced due to lock state of the motor 5 or the like, a heavy load protection circuit 27 stops an inverter circuit 22.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は電気かみそり、特に内刃の駆動用電源として
インバータ回路を用いたものに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electric shaver, and particularly to one using an inverter circuit as a power source for driving the inner cutters.

[従来の技術] 従来この種電気かみそりに於いては、かみそりとして使
用中は操作者がそばについていることを当然の前提とし
、電気回路の保護は専ら、充電中における過大電流によ
る温度上昇に起因する火災の防止を目的とし、その方法
も、温度又は電流ヒユーズによるものが一般的であった
[Prior Art] Conventionally, in this type of electric shaver, it is assumed that an operator is present while the razor is being used, and the protection of the electric circuit has been limited to protection from temperature rise due to excessive current during charging. The purpose of this was to prevent fires caused by fires, and the most common methods were to use temperature or current fuses.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、通常の使用者は毛屑の除去をあまり行わず、
ともすると毛先の噛み込みなどちょっとした障害が過負
荷の原因となって、毫−夕の停止をきたすことが多い、
この場合、電源が電池であれば、単に電池が放電するだ
けで、該電池を取り替えるか充電を行えば特に問題とな
ることはない。
[Problems to be solved by the invention] By the way, ordinary users do not often remove hair waste.
In many cases, a small problem such as a biting of the tip of the hair can cause an overload, causing the machine to stop working.
In this case, if the power source is a battery, the battery simply discharges and there is no particular problem if the battery is replaced or charged.

しかし電源がインバータ回路を利用した商用電源の場合
、長時間に互って大電流をモータに流し続ける結果、イ
ンバータ回路それ自体を破損する虞がある。
However, if the power source is a commercial power source using an inverter circuit, the inverter circuit itself may be damaged as a result of continuing to flow a large current to the motor for a long time.

[問題点を解決するための手段] 本発明は上記問題に鑑みてなされたものであって、第1
図にその概略を示す如く、インバータ回路を含む電力供
給手段と、該電力供給手段に接続されて電力を供給され
る内刃駆動手段と、該駆動手段の駆動状態に対応した検
出信号を発生する手段と、検出信号が設定値に達すると
インバータ回路の発振を制限する保護手段とから構成さ
れる。
[Means for solving the problems] The present invention has been made in view of the above problems, and the present invention has been made in view of the above problems.
As schematically shown in the figure, a power supply means including an inverter circuit, an inner blade drive means connected to the power supply means and supplied with power, and a detection signal corresponding to the driving state of the drive means are generated. and protection means for limiting oscillation of the inverter circuit when the detection signal reaches a set value.

「作用」 上記構成に於いて、電気かみそりを通常の状態で使用す
る間は保護手段は働かず、電力供給手段は内刃駆動手段
に対し規定量の電力を供給する。
"Operation" In the above configuration, the protection means does not work while the electric shaver is used in a normal state, and the power supply means supplies a specified amount of power to the inner blade drive means.

ここで内刃の移行がロックされるなどの異常が発生する
と、検出手段が直ちに上記状態に対応した検出信号を発
生し、更にこの検出信号の値が設定値に達して内刃の駆
動それ自体を止めることが必要と判断されると、保護手
段が働いてインバータ回路の発振を停止するなどして電
力供給手段からの出力を制限することにより、過負前に
よるインバータ回路の損傷を未然に防止するのである。
If an abnormality such as locking of the inner cutter transition occurs, the detection means immediately generates a detection signal corresponding to the above condition, and furthermore, when the value of this detection signal reaches the set value, the inner cutter drive itself When it is determined that it is necessary to stop the inverter circuit, the protection means is activated and stops the oscillation of the inverter circuit, thereby limiting the output from the power supply means, thereby preventing damage to the inverter circuit due to overload. That's what I do.

[実施例] 以下本発明を、充電と並行してモータ駆動を可能とする
電気かみそりに実施した一例に基づいて説明する。
[Example] The present invention will be described below based on an example in which the present invention is implemented in an electric shaver that can be driven by a motor in parallel with charging.

本発明を実施する電気かみそり1は、第2図に示す如く
、外刃2を本体ケース3の上部に着脱自在に取り付ける
とともに、該外刃2の内側に内刃4を摺動自在に配設す
る。更に本体ケース3の内部には、前記内刃4を往復駆
動するモータ5と、該モータ5に回転駆動電力を供給す
る二次電池6と、該二次電池6への充電制御あるいはモ
ータ5の回転制御等の各種制御を行わせる電気回路7を
収納する。また本体ケース3の正面には、モータ5への
通電時期を規制する押ボタンスイッチ10を挟んで同一
線上の上方位置には回転制御状態を表示する第1表示素
子11を、下方位置には充電制御状態を表示する第2表
示素子12を互いに分離して配設している。
As shown in FIG. 2, an electric shaver 1 embodying the present invention has an outer cutter 2 detachably attached to the upper part of a main body case 3, and an inner cutter 4 slidably disposed inside the outer cutter 2. do. Furthermore, inside the main body case 3, there is a motor 5 for reciprocating the inner cutter 4, a secondary battery 6 for supplying rotational driving power to the motor 5, and a charging control for the secondary battery 6 or for controlling the motor 5. It houses an electric circuit 7 that performs various controls such as rotation control. In addition, on the front of the main body case 3, a first display element 11 for displaying the rotation control state is located at the upper position on the same line across the push button switch 10 that regulates the timing of energization of the motor 5, and a first display element 11 for displaying the rotation control state is located at the lower position. The second display elements 12 that display the control status are arranged separately from each other.

第3図は、上記した本体ケース3に内蔵する電気回路7
の全体の概略を示すブロック図であって、複数回の充放
電が可能なニッケル・カドミュウム電池等の二次電池6
とモータ5とを主たる負荷とし、該負荷へ電力を供給す
る電源部13と、負荷の各種状態に対応した検出信号を
出力可能とする検出部14と、負荷が通常の動作範囲内
で使用されているとき、電源部13に入力される商用電
源20の電圧値の変化あるいは負荷の変動に対応させて
各種制御を行う制御部15と、負荷が極端な軽負荷ある
いは重負荷となった場合に電源部13の動作時期を規制
する保護部16と、負荷の各種状態に対応した表示を行
う表示部17とから構成される。
FIG. 3 shows the electric circuit 7 built into the main body case 3 mentioned above.
6 is a block diagram showing an overall outline of a secondary battery 6 such as a nickel-cadmium battery that can be charged and discharged multiple times.
and a motor 5 as the main loads, a power supply unit 13 supplies power to the loads, a detection unit 14 is capable of outputting detection signals corresponding to various states of the load, and a power supply unit 14 is configured to provide a power supply unit 14 that can output detection signals corresponding to various states of the load. When the load is extremely light or heavy, the control section 15 performs various controls in response to changes in the voltage value of the commercial power supply 20 input to the power supply section 13 or fluctuations in the load. It is composed of a protection section 16 that regulates the operation timing of the power supply section 13, and a display section 17 that displays displays corresponding to various states of the load.

電源部13は、商用交流電源20を整流回路21で全波
整流した電圧を入力とするインバータ回路22が使用さ
れ、該インバータ回路22に於いて、入力電圧を商用周
波数より周波数の高いパルス状電圧に降圧している。
The power supply unit 13 uses an inverter circuit 22 that inputs a voltage obtained by full-wave rectification of a commercial AC power supply 20 by a rectifier circuit 21. The pressure has dropped to

二次電池6は、モータ駆動時の各種制御を行う回路に対
してスイッチ10を介して接続可能としており、従って
、モータ停止時はt源部13の負荷として働くが、モー
タ駆動時に於いては、@源部13からの出力と共に土載
w、23を構成する。
The secondary battery 6 can be connected via a switch 10 to a circuit that performs various controls when the motor is driven. Therefore, when the motor is stopped, it acts as a load for the t source section 13, but when the motor is driven, , @ together with the output from the source section 13 constitutes the earth loading w, 23.

制御部15は、インバータ回路22の出力制御回路24
と、モータ5の回転制御回路25とから構成される。出
力制御回路24は、商用交流電源20の電圧あるいは負
荷の変動にかかわらず、負荷に供給される電圧を略一定
に維持せんとするものであって、検出部14から出力さ
れる検出信号iよりインバータ回路22の発振周波数あ
るいは発振時期を規制することにより制御が行われる。
The control unit 15 controls the output control circuit 24 of the inverter circuit 22.
and a rotation control circuit 25 for the motor 5. The output control circuit 24 is intended to maintain the voltage supplied to the load approximately constant regardless of fluctuations in the voltage of the commercial AC power supply 20 or the load, and is configured to Control is performed by regulating the oscillation frequency or oscillation timing of the inverter circuit 22.

一方、回転制御回路25は、モータ5の回転速度を常時
検知し、モータ5の印加電圧を増減することにより、モ
ータ5に加わる荷重の大小あるいは主電源23の電圧変
動にかかわらず略一定の回転速度を維持させるようにし
ている。
On the other hand, the rotation control circuit 25 constantly detects the rotation speed of the motor 5 and increases/decreases the voltage applied to the motor 5 to maintain a substantially constant rotation regardless of the magnitude of the load applied to the motor 5 or fluctuations in the voltage of the main power supply 23. I'm trying to maintain the speed.

保護部16は軽負荷保護回路26と重負荷保護回路27
とから構成され、二次電池6が満充電状態になる等して
軽負荷となった場合に、軽負荷保護回路26に於いて電
源部13からの出力を降下させることにより負荷を保護
する一方、モータ5がロック状態となる等して重負荷と
なった場合に、重負荷保護回路27でインバータ回路2
2を停止して電源部13を保護する。
The protection section 16 includes a light load protection circuit 26 and a heavy load protection circuit 27.
When the secondary battery 6 becomes fully charged and the load becomes light, the light load protection circuit 26 protects the load by lowering the output from the power supply section 13. , when the motor 5 becomes locked and the load becomes heavy, the heavy load protection circuit 27 protects the inverter circuit 2.
2 to protect the power supply section 13.

表示部17は、二次電池6への充電が進んで満充電状態
になったことを表示することにより充電の停止を促す充
電状態表示回路29と、負荷が増大しあるいは主電源2
3の容量が不足して上記回転制御回路25における制御
が不能となったことを表示し、モータ5の停止と充電の
開始を促す回転状態表示回路30とからなり、本体ケー
ス3上に備えた表示素子11・12の発光色の変化およ
び点滅で各状態を区別して表示可能とする。
The display unit 17 includes a charging status display circuit 29 that prompts to stop charging by displaying that charging of the secondary battery 6 has progressed to a fully charged state, and a charging status display circuit 29 that prompts to stop charging by displaying that charging of the secondary battery 6 has progressed and reached a fully charged state, and a charging status display circuit 29 that prompts to stop charging by displaying that charging of the secondary battery 6 has progressed
The rotation state display circuit 30 is provided on the main body case 3 to indicate that the capacity of the motor 3 is insufficient and control in the rotation control circuit 25 is no longer possible, and to prompt the motor 5 to stop and start charging. Each state can be distinguished and displayed by changing and blinking the emitted light color of the display elements 11 and 12.

次に上記した各部の構成を、具体的な電気回路図を使用
して更に詳細に説明する。
Next, the configuration of each of the above-mentioned parts will be explained in more detail using a specific electric circuit diagram.

(電源部) 電源部13は第4図に示す如く、ダイオードブリッジ3
1及びフィルタ32を備えた整流回路21とインバータ
回路22とから構成され、本体ケース3に対して着脱自
在な電源プラグ33を介して入力した商用交流電源20
を整流回路21で全波整流した後、ヒユーズ34を通じ
てインパーク回路22に印加する。該ヒユーズは、保護
部16が作動不良の場合における最終的な保護手段とし
て働き、インバータ回路22への通電を遮断して、イン
バータ回路22の作動を強制的に停止する。
(Power supply part) The power supply part 13 has a diode bridge 3 as shown in FIG.
1, a rectifier circuit 21 with a filter 32, and an inverter circuit 22, and a commercial AC power supply 20 inputted to the main body case 3 via a detachable power plug 33.
After being full-wave rectified by the rectifier circuit 21, it is applied to the impark circuit 22 through the fuse 34. The fuse acts as a final protection means in case the protection unit 16 malfunctions, cutting off the power to the inverter circuit 22 and forcibly stopping the operation of the inverter circuit 22.

インバータ回路22は、トランジスタ35のコレクタ側
に、−次コイル36と該−次コイル36の両端に接続さ
れてトランジスタ35のオフ時に発生する衝撃電圧を吸
収する衝撃吸収部37とを介装すると共に、ベースとエ
ミッタ間に帰還部40を備える。更に一次コイル36と
同一鉄心上に、帰還コイル41、二次コイル42及び三
次コイル43を巻いている。
The inverter circuit 22 includes, on the collector side of the transistor 35, a secondary coil 36 and a shock absorbing section 37 that is connected to both ends of the secondary coil 36 and absorbs the shock voltage generated when the transistor 35 is turned off. , a feedback section 40 is provided between the base and the emitter. Furthermore, a feedback coil 41, a secondary coil 42, and a tertiary coil 43 are wound on the same core as the primary coil 36.

帰還部40は、帰還コイル41の一端をトランジスタ3
5のベース端に繋ぎ、帰還コイル41の他端とトランジ
スタ35のエミッタ間にコンデンサ44を接続するとと
もに、エミッタ端を二次電池6のプラス側に接続してい
る。更に帰還コイル41とコンデンサ44の接続点には
、整流回路21からの出力電圧を抵抗45・46で分圧
した電圧を抵抗47を介して印加可能としている。
The feedback section 40 connects one end of the feedback coil 41 to the transistor 3.
A capacitor 44 is connected between the other end of the feedback coil 41 and the emitter of the transistor 35, and the emitter end is connected to the positive side of the secondary battery 6. Further, a voltage obtained by dividing the output voltage from the rectifier circuit 21 by resistors 45 and 46 can be applied to the connection point between the feedback coil 41 and the capacitor 44 via a resistor 47.

従って、インバータ回路22への電圧印加と同時に抵抗
46の両端に電圧が発生し、かかる電圧によりコンデン
サ44の充電が開始される。コンデンサ44の両端電圧
が上昇してトランジスタ35のターンオン電圧付近に達
すると、該トランジスタ35のコレクタ端に接続された
一次コイル36に電流が流れはじめ、かかる電流の増加
により帰還コイル41に電圧が発生する。この電圧がト
ランジスタ35のベース・エミッタ間を通じてコンデン
サ44を上記と逆方向に急速に充電し、かかるコンデン
サ44の充電電圧が阻止電圧となってトランジスタ35
をfilにオフする。トランジスタ35のオフ後は、抵
抗46の両端電圧が再度抵抗47を通じてコンデンサ4
4に印加され、コンデンサ44を正方向に充電して、上
記オンオフ動作を繰り返す、ここでオン時に一次コイル
36側に蓄えられたエネルギーは、トランジスタ35の
オフ期間に、二次コイル42および三次コイル43に接
続された負荷へ向けて整流用ダイオード50・51によ
り選択的に取り出される。
Therefore, a voltage is generated across the resistor 46 at the same time as the voltage is applied to the inverter circuit 22, and charging of the capacitor 44 is started by this voltage. When the voltage across the capacitor 44 rises and reaches around the turn-on voltage of the transistor 35, current begins to flow through the primary coil 36 connected to the collector terminal of the transistor 35, and this increase in current generates a voltage in the feedback coil 41. do. This voltage quickly charges the capacitor 44 in the opposite direction to the above through the base and emitter of the transistor 35, and the charging voltage of the capacitor 44 becomes a blocking voltage, and the transistor 35
Turn off to fil. After the transistor 35 is turned off, the voltage across the resistor 46 passes through the resistor 47 again to the capacitor 4.
4, the capacitor 44 is charged in the positive direction, and the above-mentioned on/off operation is repeated. Here, the energy stored in the primary coil 36 when the transistor 35 is on is applied to the secondary coil 42 and the tertiary coil during the off period of the transistor 35. The rectifier diodes 50 and 51 selectively take out the signal to the load connected to the output terminal 43.

二次コイル42には常に二次電池6が接続されており、
スイッチ10をオンしてモータ5を含む回転制御回路2
5を繋いだ時は、電源部13からの出力と共に主電源2
3を構成する。またスイッチ10の切り換え操作および
電源プラグ33の挿脱により、充電を単独で、あるいは
充電とモータ駆動とを同時に並行し、あるいは又、二次
電池単独でのモータ駆動が行えるようにしている。
The secondary battery 6 is always connected to the secondary coil 42,
Rotation control circuit 2 including motor 5 by turning on switch 10
5 is connected, the main power supply 2 is output along with the output from the power supply section 13.
3. Further, by switching the switch 10 and inserting/removing the power plug 33, charging can be performed alone, charging and motor driving can be performed simultaneously, or the motor can be driven by the secondary battery alone.

三次コイル43は前記した二次コイル42より巻数が数
倍大きく、従って二次コイル42側より大きな電圧を出
力可能とし、更にその出力を整流用ダイオード51及び
大容量のコンデンサ52を用いて平滑して補助電源53
を構成する。従って、補助電源53からは、インバータ
回路22の動作中であるが該インバータ回路22に制御
が十分にかかっているため出力が低下している場合に於
いても、各種回路の駆動及び制御が行える必要十分な大
きさの補助電圧v2が、回路駆動電圧あるいは制御信号
として、以下の各回路に対して供給できる様にしている
The number of turns of the tertiary coil 43 is several times larger than that of the secondary coil 42 described above, so it is possible to output a larger voltage than the secondary coil 42 side, and the output is further smoothed using a rectifying diode 51 and a large capacitor 52. Auxiliary power supply 53
Configure. Therefore, the auxiliary power supply 53 can drive and control various circuits even when the inverter circuit 22 is in operation but the inverter circuit 22 is sufficiently controlled and its output is reduced. A necessary and sufficient auxiliary voltage v2 can be supplied to each of the following circuits as a circuit drive voltage or control signal.

(検出部) 検出部14は、第1ないし第4の4組の検出回路61・
62・63・64から構成され、検出すべき負荷の状態
に対応した、各々異なった値の検出信号を出力する。
(Detection unit) The detection unit 14 includes four sets of first to fourth detection circuits 61 and 61.
62, 63, and 64, each outputting a detection signal of a different value corresponding to the state of the load to be detected.

第1検出回路61は、第4図に示す如く、主電源23の
二次コイル42の両端にダイオード65を介して接続さ
れるものであって、二次コイル42から出力されるパル
ス状の電圧をコンデンサ66で平滑し、該コンデンサ6
6の両端電圧を抵抗67〜70で分圧することにより、
電源部13から出力されるパルス状電圧の平均値の増減
に即応して変化する値の検出信号SL、S2を出力する
As shown in FIG. 4, the first detection circuit 61 is connected to both ends of the secondary coil 42 of the main power source 23 via a diode 65, and detects the pulsed voltage output from the secondary coil 42. is smoothed by a capacitor 66, and the capacitor 6
By dividing the voltage across 6 with resistors 67 to 70,
It outputs detection signals SL and S2 whose values change immediately in response to increases and decreases in the average value of the pulsed voltage output from the power supply section 13.

かかる信号は、出力制御回路24と充電状態表示回路2
9で使用される。
This signal is transmitted to the output control circuit 24 and the charging status display circuit 2.
Used in 9.

第2及びtt83検出回路62・63は共に、主電源2
3と並列に分圧用の抵抗を接続し、二次電池6の端子電
圧■、の変化に比例した電圧値の検出信号を出力する。
Both the second and tt83 detection circuits 62 and 63 are connected to the main power supply 2.
A voltage dividing resistor is connected in parallel with 3, and a detection signal having a voltage value proportional to a change in the terminal voltage 2 of the secondary battery 6 is output.

ここで、第2検出回路62は、第7図のようにモータ5
の回転状態表示回路30で使用されるものであり、従っ
て分圧抵抗71〜73と直列に常開のスイッチ接点10
aを介装して、スイッチ10のオン動作と連繋してモー
タ5の駆動時にのみ検出信号S3を出力する様にしてい
る。
Here, the second detection circuit 62 detects the motor 5 as shown in FIG.
The normally open switch contact 10 is used in the rotation status display circuit 30 of
A is interposed so that the detection signal S3 is output only when the motor 5 is driven in conjunction with the ON operation of the switch 10.

一方、第3検出回路63は第6図の様に検出信号S4を
出力可能とし、更に該信号S4は主として軽負荷保護回
路26で使用されるため、補助電源53からの出力v2
でオンするスイッチングトランジスタ74を直列に介装
し、インバータ回′i′622が停止中は分圧抵抗75
〜78への通電を止めて二次電池6の消耗を防止してい
る。
On the other hand, the third detection circuit 63 can output the detection signal S4 as shown in FIG.
A switching transistor 74 that is turned on at
-78 is stopped to prevent the secondary battery 6 from being exhausted.

第4検出回路64は、第6図に示す如く、モータ5の回
転速度に対応したパルスレートの矩形波信号を形成する
ことにより、モータ5の回転速度の増減及び回転それ自
体がロックされた時期を検出可能とするものであって、
スイッチ10の抑圧操作と連動して閉じる常開のスイッ
チ接点10aをアース側に介装することにより、モータ
駆動時にのみ検出動作を行わせるようにしている。かか
る検出信号S、は、回転制御回路25及び重負荷保護回
路27に於いて利用される。
As shown in FIG. 6, the fourth detection circuit 64 detects the increase/decrease in the rotational speed of the motor 5 and when the rotation itself is locked by forming a rectangular wave signal with a pulse rate corresponding to the rotational speed of the motor 5. is capable of detecting
By interposing a normally open switch contact 10a on the ground side that closes in conjunction with the suppressing operation of the switch 10, the detection operation is performed only when the motor is driven. This detection signal S is used in the rotation control circuit 25 and the heavy load protection circuit 27.

上記した第4検出回路64における検出動作は、モータ
5の回転軸に取り付けた円筒状の反射板80と、該反射
板80における光の反射を利用した発光ダイオード81
及びフォトトランジスタ82とからなるフォトインタラ
プタ83を用いて行われ、モータ5の回転速度に対応し
た周波数の信号を発生する。この信号は更にフィルタ回
路84に入力され、モータ5の回転周期に対応した周波
数成分の交流信号のみを選択的に波形整形回路85に送
る。波形整形回路85は、比較器86のマイナス側入力
端子にフィルタ回路84からの出力信号を入力する一方
、プラス側端子には二次電池電圧V、を抵抗87・88
で分圧した基準電圧を印加し、更に出力端には、抵抗8
9を介して二次電池6側に繋がれたダイオード90が接
続されており、モータ5の回転が停止して入力信号がな
くなった場合は、比較器86の出力側がオーブンしてダ
イオード90の降下電圧で規制される電圧値が出力され
ているが、モータ5が回転して入力信号の電圧値が基準
電圧の値を越える毎にダイオード90の両端はショート
されて零電位に降下し、従ってダイオード90の両端か
らは、該ダイオード90の順方向電圧でピーク値が規制
された第8図(a)に示す様な矩形波状の検出信号S5
が取り出される。
The detection operation in the fourth detection circuit 64 described above is performed using a cylindrical reflector 80 attached to the rotating shaft of the motor 5 and a light emitting diode 81 that utilizes the reflection of light on the reflector 80.
This is performed using a photointerrupter 83 consisting of a phototransistor 82 and a phototransistor 82, and generates a signal with a frequency corresponding to the rotational speed of the motor 5. This signal is further input to a filter circuit 84, and only an AC signal having a frequency component corresponding to the rotation period of the motor 5 is selectively sent to a waveform shaping circuit 85. The waveform shaping circuit 85 inputs the output signal from the filter circuit 84 to the negative input terminal of a comparator 86, while inputting the secondary battery voltage V to the positive terminal of the comparator 86 through resistors 87 and 88.
Apply the reference voltage divided by , and also connect a resistor 8 to the output terminal.
A diode 90 is connected to the secondary battery 6 side via a diode 90, and when the motor 5 stops rotating and there is no input signal, the output side of the comparator 86 opens and the diode 90 drops. A voltage value regulated by voltage is output, but each time the motor 5 rotates and the voltage value of the input signal exceeds the reference voltage value, both ends of the diode 90 are short-circuited and drop to zero potential. From both ends of the diode 90, a rectangular wave detection signal S5 as shown in FIG. 8(a) whose peak value is regulated by the forward voltage of the diode 90 is output.
is taken out.

(制御部) 制御部15は、通常使用時における安定した負荷駆動を
可能とするものであって、第4図に示す出力制御回路2
4と、第5図に示す回転制御回路25とから構成される
(Control unit) The control unit 15 enables stable load driving during normal use, and is connected to the output control circuit 2 shown in FIG.
4 and a rotation control circuit 25 shown in FIG.

出力制御回路24は第1及び第2トランジスタ93・9
4を備え、両トランジスタ93・94のエミッタ及びベ
ース端を各々直結すると共に、第1トランジスタ93の
コレクタ端をインバータ回路22の抵抗45・46間に
、第2トランジスタ94のコレクタ端を抵抗95・96
を介してトランジスタ35のベース端と補助t[53の
出力側に各々繋ぎ、更にベース端に、第1検出回路61
から出力される検出信号S、を印加している。検出信号
SIは、二次コイル42に対してダイオード65を介し
接続されたコンデンサ66の両端電圧を抵抗で分圧した
ものであって、商用交流電源20の電圧値の変化あるい
は負荷の変動に対応した大きさの電圧を出力可能として
いる。
The output control circuit 24 includes first and second transistors 93 and 9.
4, the emitters and base ends of both transistors 93 and 94 are directly connected, the collector end of the first transistor 93 is connected between the resistors 45 and 46 of the inverter circuit 22, and the collector end of the second transistor 94 is connected between the resistors 95 and 46. 96
are connected to the base end of the transistor 35 and the output side of the auxiliary t[53, respectively, and further connected to the base end of the first detection circuit 61
A detection signal S outputted from the sensor is applied. The detection signal SI is obtained by dividing the voltage across a capacitor 66 connected to the secondary coil 42 via a diode 65 using a resistor, and responds to changes in the voltage value of the commercial AC power supply 20 or fluctuations in the load. It is possible to output a voltage of this magnitude.

上記構成において、例えば商用文流電w、20の電圧値
が100〜120v程度の範囲で変化する場合を想定す
ると、電圧値が100vでモータ駆動時に両トランジス
タ93・94が共にオフする様、第1検出回路61の可
変抵抗器70を調整して検出信号S、の電圧値を予め設
定しておく、かかる使用状態に於いては、インバータ回
路22のトランジスタ35のベース端に抵抗95・96
を介して補助電圧v2が印加されており、この電圧v2
がトランジスタ35のオフ中におけるコンデンサ44の
放電時間を短縮し、インバータ回路22の発振周波数を
該回路22における最高効率時の周波数より稍高めてい
る。ここで商用f4源電圧が上昇しあるいは負荷が軽く
なると検出信号S、の値が上がり、第2トランジスタ9
4にベース電流が流れ始め、補助電源53がらの出力v
2を該トランジスタ94で分流し、トランジスタ35の
ベース端に印加される電圧を徐々に低下させる。す・る
と、コンデンサ44の放電時間が上記の場合より長くな
り、インバータ回路22の発振周波数が下がる。
In the above configuration, for example, assuming that the voltage value of the commercial current w, 20 changes in the range of about 100 to 120V, the transistors 93 and 94 are set so that both transistors 93 and 94 are turned off when the motor is driven when the voltage value is 100V. 1, the voltage value of the detection signal S is set in advance by adjusting the variable resistor 70 of the detection circuit 61. In such a usage state, resistors 95 and 96 are connected to the base end of the transistor 35 of the inverter circuit 22.
An auxiliary voltage v2 is applied via the voltage v2
This shortens the discharge time of the capacitor 44 while the transistor 35 is off, and makes the oscillation frequency of the inverter circuit 22 slightly higher than the frequency when the circuit 22 is at its highest efficiency. Here, when the commercial f4 source voltage increases or the load becomes lighter, the value of the detection signal S increases, and the second transistor 9
4, the base current begins to flow, and the output v from the auxiliary power supply 53
2 is shunted by the transistor 94, and the voltage applied to the base end of the transistor 35 is gradually lowered. Then, the discharge time of the capacitor 44 becomes longer than in the above case, and the oscillation frequency of the inverter circuit 22 decreases.

更に検出信号S、の値が上昇すると、抵抗46の両端を
第1トランジスタ93でショートし、インバータ回路2
2の発振を間欠的に停止させる。かかる動作により、負
荷量が一定でかつ商用電源電圧が上下した場合には、出
力が一定になるように制御が働き、商用電源電圧が一定
で負荷が増減した場合には、負荷量の大小に対応して出
力も増減させ、もって通常の負荷駆動時に於いて安定し
た電力供給動作がおこなえるようにインバータ回路22
を制御している。
When the value of the detection signal S further increases, both ends of the resistor 46 are shorted by the first transistor 93, and the inverter circuit 2
The oscillation of 2 is stopped intermittently. As a result of this operation, when the load is constant and the commercial power supply voltage fluctuates, the output is controlled to be constant, and when the commercial power supply voltage is constant and the load increases or decreases, the output is controlled depending on the magnitude of the load. The inverter circuit 22 increases or decreases the output accordingly, thereby ensuring stable power supply operation during normal load driving.
is under control.

回転制御回路25は、第5図に示す如く、第4検出回路
64から出力される回転速度に比例した周波数の矩形波
状の検出信号S5を、D−A変換器100で周波数に対
応した大きさの検出信号に変換し、かかる検出信号を比
較5101で基準電圧と比較して、両者の間にずれが発
生すると、ずれの値に対応した制御信号を制御回路10
2に送る。
As shown in FIG. 5, the rotation control circuit 25 converts the rectangular wave detection signal S5 with a frequency proportional to the rotation speed outputted from the fourth detection circuit 64 into a DA converter 100 with a magnitude corresponding to the frequency. This detection signal is compared with a reference voltage in a comparison 5101, and if a deviation occurs between the two, a control signal corresponding to the deviation value is sent to the control circuit 10.
Send to 2.

該制御回路102はモータ5への通電回路中に介装され
ており、制御信号により制御回路102における降下電
圧値を制御してモータ5への印加電圧を増減し、モータ
5に加わる荷重負青の大小あるいは主1!源23の出力
電圧の増減に即応した回転速度制御が行われる。
The control circuit 102 is interposed in the current supply circuit to the motor 5, and controls the voltage drop value in the control circuit 102 according to the control signal to increase or decrease the voltage applied to the motor 5, thereby reducing the load applied to the motor 5. The size or the main 1! Rotational speed control is performed in immediate response to increases and decreases in the output voltage of the power source 23.

ここでD−A変換器100は、OPアンプ103を使用
した積分回路であって、検出したデジタル状の検出信号
S、をコンデンサ104に印加すると、該コンデンサ1
04に蓄えられた電荷は、ダイオード105・106か
らなるポンプ回路を通じて負帰還コンデンサ107に流
れる。かかる電荷の流入は、oPアンプ103を介して
積分され、出力側にはパルスレートに比例した電圧値の
アナログ状の信号が得られる。
Here, the D-A converter 100 is an integrating circuit using an OP amplifier 103, and when a detected digital detection signal S is applied to a capacitor 104, the capacitor 1
The charge stored in 04 flows to negative feedback capacitor 107 through a pump circuit consisting of diodes 105 and 106. This inflow of charges is integrated via the OP amplifier 103, and an analog signal with a voltage value proportional to the pulse rate is obtained on the output side.

比較器101は、○Pアンプ110を使用した羞vJ増
幅器であって、マイナス側に前記信号を入力する一方、
プラス側に基準信号を印加し、両者の差に比例した電圧
の制御信号を取り出す、基準信号は、ダイオード111
の両端に可変抵抗器112を結合することによりその値
を調整可能とし、制御回路102の動作点を変更出来る
様にしている。
The comparator 101 is a VJ amplifier using a ○P amplifier 110, and inputs the signal on the negative side, while
A reference signal is applied to the positive side and a voltage control signal proportional to the difference between the two is taken out.The reference signal is a diode 111.
By coupling a variable resistor 112 to both ends of the variable resistor 112, its value can be adjusted, and the operating point of the control circuit 102 can be changed.

制御回路102は、第1及び第2トランジスタ113・
114をダーリントン接続したものであって、第1トラ
ンジスタ113のベース端を○Pアンプ110の出力側
に、エミッタ端を第2トランジスタ114のベース端に
接続すると共に、第2トランジスタ114のエミッタ・
コレクタ間をモータ5への通電回路中に介装し、更に第
2トランジスタのコレクタ端から抵抗115を介して比
較器101のoPアンプ110側に負帰還している。
The control circuit 102 includes a first transistor 113 and a second transistor 113.
The base end of the first transistor 113 is connected to the output side of the ○P amplifier 110, the emitter end is connected to the base end of the second transistor 114, and the emitter terminal of the second transistor 114 is connected to the base end of the second transistor 114.
A circuit between the collectors is interposed in the current supply circuit to the motor 5, and negative feedback is provided from the collector end of the second transistor to the oP amplifier 110 side of the comparator 101 via a resistor 115.

かかる構成に於いて、モータ5に設定負荷が加わったと
きに設定回転速度を呈する様に、前記比較器101の可
変抵抗器112を調整して制御回路102を増幅動作状
態にしておく、ここで設定速度よりモータ5の回転速度
が低下したことが比較器101で検出されると、設定回
転数に必要なモータ端子電圧になるように制御信号の値
を上昇し、第2トランジスタ114を飽和状態とするこ
とによりモータ5への印加電圧を上昇して回転速度を上
昇方向へ修正する。逆に回転速度が設定値より上昇した
ことが検出されると、制御信号の値を下げて第2トラン
ジスタ114のエミッタ・コレクタ間電圧を上げ、モー
タ印加電圧を下げて回転速度を下降方向へ自動修正する
In this configuration, the variable resistor 112 of the comparator 101 is adjusted to bring the control circuit 102 into an amplifying operation state so that the motor 5 exhibits the set rotational speed when a set load is applied. When the comparator 101 detects that the rotational speed of the motor 5 has decreased from the set speed, the value of the control signal is increased to the motor terminal voltage required for the set rotational speed, and the second transistor 114 is brought into saturation. By doing so, the voltage applied to the motor 5 is increased and the rotational speed is corrected in the upward direction. Conversely, when it is detected that the rotational speed has increased above the set value, the value of the control signal is lowered to increase the emitter-collector voltage of the second transistor 114, and the motor applied voltage is lowered to automatically lower the rotational speed. Fix it.

なお、主電源23の容量が十分ある場合には、上記した
制御が比較的安定に行われる。しかし、電源部23を使
用せず二次電池6単独の電力供給で、しかも該電池容量
が減少した場合には、比較器101からの制御信号それ
自体の値も可及的に小さくなり、その結果、制御回路1
02に供給し得るベース電流が減少し、二次電池6にモ
ータ5を駆動し得るだけの容量がまだ残っている場合に
も、制御回路102がオフしてモータ5への通電を強制
的に停止してしまう虞がある0本実施例に於いては、制
御回路102の入力側と二次電池6間に抵抗116を繋
ぎ、比較器101側からの制御が利かなくなった後も、
制御回路102に二次電池6側から電流を直接供給し、
モータ5の回転可能時間を出来るだけ延長しうる様にし
ている。
Note that if the main power source 23 has sufficient capacity, the above-described control can be performed relatively stably. However, if power is supplied from the secondary battery 6 alone without using the power supply section 23, and the battery capacity decreases, the value of the control signal itself from the comparator 101 will also become as small as possible. As a result, control circuit 1
Even when the base current that can be supplied to the motor 5 decreases and the secondary battery 6 still has enough capacity to drive the motor 5, the control circuit 102 turns off and forcibly energizes the motor 5. In this embodiment, a resistor 116 is connected between the input side of the control circuit 102 and the secondary battery 6, so that even after control from the comparator 101 side becomes inoperable,
Supplying current directly to the control circuit 102 from the secondary battery 6 side,
The rotatable time of the motor 5 is extended as much as possible.

(保護部) 第6図は保護部16の全体構成を示す電気回路図であっ
て、軽負荷保護回路26と重負荷保護回路27とから構
成され゛る。軽負荷保護回路26は、二次電池6に対し
IC1!流による急速充電を行わせて満充電状態となり
、軽負荷になったことが第3検出回路63により検知さ
れると、インバータ回路22の発振時期を規制して出力
を減少させて、0.1〜0.2C程度の細流充電に移行
させることにより、二次電池6の過充電による劣化を主
として防止する。一方、重負荷保護回路27は、毛屑が
外刃2と内刃4間に噛む等してモータ5がロック状態と
なりtjt荷となったことが第4検出回路64により検
知された場合に、インバータ回路22の発振を停止して
トランジスタ35の破損を防止する。
(Protective Section) FIG. 6 is an electrical circuit diagram showing the overall configuration of the protective section 16, which is composed of a light load protection circuit 26 and a heavy load protection circuit 27. The light load protection circuit 26 has IC1! for the secondary battery 6. When the third detection circuit 63 detects that the load has become light due to rapid charging by current, the third detection circuit 63 controls the oscillation timing of the inverter circuit 22 to reduce the output by 0.1. By shifting to trickle charging at about 0.2 C, deterioration of the secondary battery 6 due to overcharging is mainly prevented. On the other hand, the heavy load protection circuit 27 detects when the fourth detection circuit 64 detects that the motor 5 is locked due to, for example, hair being caught between the outer cutter 2 and the inner cutter 4, resulting in a tjt load. Oscillation of the inverter circuit 22 is stopped to prevent damage to the transistor 35.

軽負荷保護回路26は、比較器120のマイナス側入力
端に、第3検出回路63のダイオード121で安定化さ
れた基準電圧を印加する一方、プラス側入力端に第3検
出回路63から出力される検出信号S4を印加している
。更に比較器120の出力側にはコンデンサ122を繋
ぎ、該コンデンサ122の両端に抵抗123を介して補
助電源53を接続すると共に、トランジスタ124のベ
ース端とツェナーダイオード125を介して接続してい
る。またトランジスタ124は、コレクタ端をダイオー
ド126を介してインバータ回路22のトランジスタ3
5のベース端に繋ぐと共に、エミッタ端とベース端間を
抵抗127で接続している。
The light load protection circuit 26 applies a reference voltage stabilized by the diode 121 of the third detection circuit 63 to the negative input terminal of the comparator 120, while applying the reference voltage output from the third detection circuit 63 to the positive input terminal. A detection signal S4 is applied. Further, a capacitor 122 is connected to the output side of the comparator 120, and an auxiliary power supply 53 is connected to both ends of the capacitor 122 via a resistor 123, and to the base end of a transistor 124 via a Zener diode 125. The transistor 124 also connects its collector end to the transistor 3 of the inverter circuit 22 via a diode 126.
5, and the emitter end and base end are connected through a resistor 127.

重負荷保護回路27は、第8図(a)に示す様な、第4
検出回路64がら出力されるモータ5の回転速度に比例
した周波数の矩形波状の検出信号S5を変換部130に
入力して、デジタル信号をアナログ信号に変換する。変
換部130は、トランジスタ131のベース電流を検出
信号S、から供給して該トランジスタ131をオンオフ
制御すると共に、コレクタ側を二次電池6に繋いで出力
を取り出すことにより、第8図(b)の如く、前記検出
信号S5よりピーク値が大きく且つモータ回転時にのみ
発生する、回転速度に比例したパルスレートの矩形波状
電圧S6を形成する。かかる出力電圧S6は、更に積分
回路132に入力されて積分され、回転速度の大小に対
応した大きさの検出電圧S7として比較器133のマイ
ナス側入力端子に印加される。比較器133はそのプラ
ス側端子に、第3検出回路63から出力される検出信号
84′が基準電圧として印加され、更に出力端子をツェ
ナーダイオード134を介してトランジスタ135のベ
ース端に、抵抗136を介して補助電源53に各々繋い
でいる。トランジスタ135はコレクタ側をダイオード
137を介して前記した軽負荷保護回路26と並列に接
続する。更にベース・エミッタ間と並列に、常閉のスイ
ッチ接点10bとダイオード138を直列に接続したも
の及び抵抗]、39を繋ぐことにより、モータ5への通
電を停止している期間は、抵抗139の両端をショート
してべ−スミ圧の印加を強制的に止め、重負荷保護回路
27が誤動作しないようにしている。
The heavy load protection circuit 27 includes a fourth circuit as shown in FIG. 8(a).
A rectangular wave detection signal S5 with a frequency proportional to the rotational speed of the motor 5 output from the detection circuit 64 is input to the conversion section 130 to convert the digital signal into an analog signal. The converter 130 controls the transistor 131 on and off by supplying the base current of the transistor 131 from the detection signal S, and also connects the collector side to the secondary battery 6 to take out the output, as shown in FIG. 8(b). A rectangular wave voltage S6 having a peak value larger than the detection signal S5 and having a pulse rate proportional to the rotational speed is generated only when the motor is rotating, as shown in FIG. This output voltage S6 is further input to the integrating circuit 132, integrated, and applied to the negative input terminal of the comparator 133 as a detection voltage S7 whose magnitude corresponds to the magnitude of the rotational speed. The comparator 133 has its positive terminal applied with the detection signal 84' output from the third detection circuit 63 as a reference voltage, and further connects its output terminal to the base end of the transistor 135 via the Zener diode 134, and a resistor 136. They are each connected to an auxiliary power source 53 via the power supply. The collector side of the transistor 135 is connected in parallel to the above-mentioned light load protection circuit 26 via a diode 137. Furthermore, by connecting a normally closed switch contact 10b and a diode 138 connected in series and a resistor 39 in parallel with the base-emitter, the resistor 139 is connected in parallel with the base-emitter. Both ends are short-circuited to forcibly stop the application of base pressure to prevent the heavy load protection circuit 27 from malfunctioning.

次ぎに第8図に示す波形図に基づいて、保護部16にお
ける動作を詳細に説明する。
Next, the operation in the protection section 16 will be explained in detail based on the waveform diagram shown in FIG.

上記構成に於いて、二次電池6が満充電に近付いた時点
(時刻1.)で検出信号S4の電圧値が基準電圧■、と
略一致するように第3検出回路63の可変抵抗器76を
予め調整しておく、ここで、スイッチ10をオフしてモ
ータ5を停止した状態で、時刻1.において電源プラグ
33を入れると、二次電池6は′I!、源部13に対す
る負荷として充電が開始される。充電初期に於いては、
検出信号S4の値は基準電圧V3より十分小さく、従っ
てコンデンサ122の両端は比較13120の出力側に
よりショートされてトランジスタ124はオフ状態を続
け、インバータ回路22は上記した出力制御回路24に
よる制御が利いた通常の発振を続ける。更に充電が進み
満充電に近付く(時刻1+)と、二次コイル42からの
パルス状電圧の出力時に対応して瞬間的に検出信号S4
が基準電圧を越えるようになり、比較器120の出力側
は、パルス状にオーブンして補助電圧v2が出力される
。しかし、該電圧V2で直接トランジスタ124を制御
するのではなく、一旦コンデンサ122に印加して積分
し、積分値がダイオード125のツェナー電圧を越えた
時に初めてダイオード125を導通してトランジスタ1
24にベース電流を流し、該トランジスタ124をオン
してトランジスタ1240ベース端をアースすることに
よりインバータ回路22の発振を停止する。即ち、軽負
荷保護回路26によるインバータ回路22の出力規制量
を、制御の開始時期に於いて可及的に制限することによ
り、かかる期間の充電電流量を実質的に増加させて、短
時間で二次電池6に対する充電電流の絞り込みが行われ
る様にしている。従って、軽負荷時におけるインバータ
回路22からの出力は必要最小限に規制され、二次電池
6の過充電に起因する劣化が未然に防止されるのである
In the above configuration, the variable resistor 76 of the third detection circuit 63 is set so that the voltage value of the detection signal S4 substantially matches the reference voltage ■ when the secondary battery 6 approaches full charge (time 1). is adjusted in advance. Here, with the switch 10 turned off and the motor 5 stopped, time 1. When the power plug 33 is inserted at , the secondary battery 6 is 'I!' , charging is started as a load to the source section 13. At the beginning of charging,
The value of the detection signal S4 is sufficiently smaller than the reference voltage V3, so both ends of the capacitor 122 are shorted by the output side of the comparator 13120, the transistor 124 remains off, and the inverter circuit 22 is controlled by the output control circuit 24 described above. It continues its normal oscillation. As the charging progresses further and approaches full charge (time 1+), the detection signal S4 is instantaneously activated in response to the output of the pulsed voltage from the secondary coil 42.
exceeds the reference voltage, and the output side of the comparator 120 is pulsed to output the auxiliary voltage v2. However, instead of directly controlling the transistor 124 with the voltage V2, it is once applied to the capacitor 122 and integrated, and only when the integrated value exceeds the Zener voltage of the diode 125, the diode 125 is made conductive and the transistor 1
The oscillation of the inverter circuit 22 is stopped by supplying a base current to the transistor 24, turning on the transistor 124, and grounding the base end of the transistor 1240. That is, by limiting the amount of output regulation of the inverter circuit 22 by the light load protection circuit 26 as much as possible at the time of starting control, the amount of charging current during this period is substantially increased, and the charging current can be reduced in a short time. The charging current for the secondary battery 6 is narrowed down. Therefore, the output from the inverter circuit 22 during light loads is regulated to the necessary minimum, and deterioration of the secondary battery 6 due to overcharging is prevented.

次ぎに、上記の如く二次電池6が満充電になった状態で
スイッチlOをオンする(時刻ta)と、モータ5は回
転制御回路25による回転速度制御がかかった状態で、
定速回転を開始する。なお、モータ5の回転開始時点に
於いては第4検出回路64からの検出信号S5はないが
、主電源23側から抵抗140及びダイオード141を
通じて基準電圧S 、 lより十分大きい信号が印加さ
れており、また定速回転状態になった後も、予め第3検
出回路63の可変抵抗器76を調整して、内刃4に荷重
負荷を加えない状態に於いても基準電圧S4°が検出電
圧S7に比較して十分小さくなるように電圧値を設定し
ておくことにより、回転速度が十分高くしかも前記した
回転速度制御が有効な状態に於いては、比較器133の
出力側は常にアースされ、トランジスタ135はオフ状
態を続けてインバータ回路22には何ら影響を与えない
Next, when the switch 10 is turned on (time ta) with the secondary battery 6 fully charged as described above, the motor 5 is under rotation speed control by the rotation control circuit 25.
Start constant speed rotation. Note that at the time when the motor 5 starts rotating, there is no detection signal S5 from the fourth detection circuit 64, but a signal that is sufficiently larger than the reference voltage S, l is applied from the main power supply 23 side through the resistor 140 and the diode 141. In addition, even after the constant speed rotation state is reached, the variable resistor 76 of the third detection circuit 63 is adjusted in advance so that the reference voltage S4° remains the detection voltage even when no load is applied to the inner cutter 4. By setting the voltage value to be sufficiently small compared to S7, the output side of the comparator 133 is always grounded when the rotation speed is sufficiently high and the rotation speed control described above is effective. , the transistor 135 continues to be off and has no effect on the inverter circuit 22.

しかし、モータ5に加わる荷重負荷が大きくなるに一つ
れて主電源23からの出力電圧V、が低下し、遂には回
転制御が利かなくなり(時刻t4)、更に荷重が増加す
るに従ってモータ5の回転速度は低下する。それと同時
に、比較器133に入力される検出電圧Sアの値も低下
し、モータ5の回転が毛先を噛み込むなどしてロックさ
れると、積分回路132への入力が無くなる(時刻11
)、1.かし検出電圧S7は、直ちに消失することなく
、コンデンサ142と抵抗143の放電時定数で決まる
時間経過後の時刻L+)に基準電圧S4′の値より下回
り、比較器133の出力端をオープンする。これと同時
に補助電圧v2がダイオード134を介してトランジス
タ135のベースに印加され、第8図(d)の如く、ト
ランジスタ135をオンしてインバータ回路22の発振
を停止するのである。
However, as the load applied to the motor 5 increases, the output voltage V from the main power source 23 decreases, and eventually the rotation control becomes impossible (time t4). The rotation speed decreases. At the same time, the value of the detection voltage Sa input to the comparator 133 also decreases, and when the rotation of the motor 5 is locked by biting the tip of the hair, the input to the integrating circuit 132 disappears (time 11
), 1. The detection voltage S7 does not disappear immediately, but falls below the value of the reference voltage S4' at time L+) after the elapse of the time determined by the discharge time constant of the capacitor 142 and the resistor 143, opening the output terminal of the comparator 133. . At the same time, the auxiliary voltage v2 is applied to the base of the transistor 135 via the diode 134, turning on the transistor 135 and stopping the oscillation of the inverter circuit 22, as shown in FIG. 8(d).

なお、上記したモータ5のロックが一時的なものであり
、ロックが時刻t8ですぐに解除された場合は、ロック
時からインバータ回路の発振停止までに、上記の如く、
例えば0.3〜1秒程度の時間差を予め設けであるため
、検出電圧S7は一点鎖線で示す如く直ちに基準電圧S
 、 lより十分高い正常値に復帰して、モータ5は正
常な回転動作を続ける。
Note that if the above-described locking of the motor 5 is temporary and the lock is released immediately at time t8, as described above, from the time of locking until the oscillation of the inverter circuit stops,
For example, since a time difference of about 0.3 to 1 second is set in advance, the detection voltage S7 is immediately changed to the reference voltage S as shown by the dashed line.
, l, and return to a normal value sufficiently higher than l, and the motor 5 continues its normal rotational operation.

なお、モータ5に大きな荷重が加わってはいるが停止さ
せる必要がない期間に於いては検出電圧STの値は大幅
な乱高下を繰り返すため、誤って重負荷保護回路が作動
しないように、基準電圧S4゜は出来るだけ低いことが
望ましい、しかし一旦回転が停止した後は、回転停止の
原因を取り除くまで、スイッチ10のオンオフで不要に
回転を開始することなく、確実に保護回路が作動し続け
ることが必要で、そのためには、基準電圧S4°がある
程度高いことを必要とする0本実施例に於いては、基準
電圧84°とじて主電源23の出力電圧を分圧したもの
を利用しているので、回転速度の低下に従って自動的に
基準電圧S4’は下がり、モータ停止後は元の値に復帰
して、何ら面倒な調整を要することなく上記した相矛盾
する要求を満足している。
Note that the detection voltage ST value repeatedly fluctuates greatly during periods when a large load is applied to the motor 5 but there is no need to stop it, so the reference voltage is It is desirable that S4° be as low as possible, but once the rotation has stopped, the protection circuit must continue to operate without unnecessary rotation by turning on and off the switch 10 until the cause of the rotation stop is removed. In order to achieve this, it is necessary that the reference voltage S4° is high to some extent. In this embodiment, a voltage obtained by dividing the output voltage of the main power supply 23 is used as the reference voltage 84°. Therefore, the reference voltage S4' automatically decreases as the rotational speed decreases, and returns to the original value after the motor stops, satisfying the above-mentioned contradictory demands without any troublesome adjustment.

また重負荷状態の検出は、モータ5の回転それ自体を直
接検出するのではなく、主電源23からの出力電圧を検
出することによっても知ることが出来る。その場合、重
負荷検出と軽負荷検出とを兼用させることも可能である
Further, the heavy load state can be detected not by directly detecting the rotation of the motor 5 itself, but also by detecting the output voltage from the main power source 23. In that case, it is also possible to perform both heavy load detection and light load detection.

(表示部) 表示部17は、第7図に示す如く、充電時に動作して満
充電状態を表示する充電状態表示回路29と、モータ駆
動時に動作して回転速度制御の状態を表示する回転状態
表示回路30とから成る。
(Display section) As shown in FIG. 7, the display section 17 includes a charge state display circuit 29 that operates during charging to display the fully charged state, and a rotation state display circuit that operates when the motor is driven to display the state of rotation speed control. It consists of a display circuit 30.

充電状態表示回路29は、第1検出回路61がら出力さ
れる検出信号S2を第1トランジスタ150のベース端
に入力し、コレクタ端を第2トランジスタ151のベー
ス端に接続すると共に、両トランジスタのコレクタ側に
第2表示素子12を繋いだ後、補助電圧V2の入力でオ
ンするスイッチングトランジスタ152と、常閉のスイ
ッチ接点10bを介して主電源23に接続している。第
2表示素子12は赤および緑色の発光ダイオードを一体
化したものであって、第1トランジスタ150と直列に
緑色の発光ダイオード153を、第2トランジスタ15
1と直列に赤色の発光ダイオード154を繋いでいる。
The charging state display circuit 29 inputs the detection signal S2 outputted from the first detection circuit 61 to the base end of the first transistor 150, connects the collector end to the base end of the second transistor 151, and connects the collector end of both transistors to the base end of the second transistor 151. After connecting the second display element 12 to the side, it is connected to the main power source 23 via a switching transistor 152 that is turned on by inputting the auxiliary voltage V2 and a normally closed switch contact 10b. The second display element 12 is a combination of red and green light emitting diodes, and includes a green light emitting diode 153 in series with the first transistor 150, and a green light emitting diode 153 in series with the first transistor 150.
A red light emitting diode 154 is connected in series with 1.

回転状態表示回路30は、比較W155のプラス側入力
端に、第2検出回路62のダイオード156の両端から
取られた基準電圧を印加する一方、マイナス側に検出信
号S3を入力すると共に、出力端を第1トランジスタ1
57のベース端に接続している。更に第1トランジスタ
157のコレクタ端を第2トランジスタ158のベース
端に繋ぎ、第1トランジスタ157に緑色の発光ダイオ
ード159、第2トランジスタ158に赤色の発光ダイ
オード160を各々接続した後、常開のスイッチ接点1
0aを介して主電源23に接続している。
The rotation state display circuit 30 applies the reference voltage taken from both ends of the diode 156 of the second detection circuit 62 to the positive input terminal of the comparison W155, inputs the detection signal S3 to the negative side, and outputs the output terminal. the first transistor 1
It is connected to the base end of 57. Furthermore, the collector end of the first transistor 157 is connected to the base end of the second transistor 158, the green light emitting diode 159 is connected to the first transistor 157, the red light emitting diode 160 is connected to the second transistor 158, and then a normally open switch is connected. Contact 1
It is connected to the main power supply 23 via 0a.

以下第8図を用いて、各表示素子11・120点灯のタ
イミングを説明する。なお、第8図(f)はpjs2表
示素子12、 (g)は第1表示素子11の点灯時期を
各々示す。
The timing of lighting of each display element 11 and 120 will be explained below using FIG. 8. Note that FIG. 8(f) shows the lighting timing of the pjs2 display element 12, and FIG. 8(g) shows the lighting timing of the first display element 11.

上記構成に於いて、モータ停止状態でインバータ回路2
2を動作させると、補助電圧V2が出力されてトランジ
スタ152がオンし、充電状態表示回路29に通電が開
始される。同時に第1検出回路61から検出信号s2が
出力されるが、時刻t。
In the above configuration, when the motor is stopped, the inverter circuit 2
2 is activated, the auxiliary voltage V2 is output, the transistor 152 is turned on, and the charging state display circuit 29 starts to be energized. At the same time, the detection signal s2 is output from the first detection circuit 61 at time t.

のどとく、二次な池6の容量が減少している場合には軽
負荷保護回路26の制御がかがっておらず、従って検出
信号S2の値が大きいために第1トランジスタ150は
オフ状態となり、第2トランジスタ151がオンして赤
色の発光ダイオード154に通電して充電中であること
を表示する。
If the capacity of the secondary pond 6 is decreasing, the light load protection circuit 26 is not controlled, and therefore the value of the detection signal S2 is large, so the first transistor 150 is turned off. The second transistor 151 turns on and energizes the red light emitting diode 154 to indicate that charging is in progress.

次いで充電が進み、軽負荷保護回路26が作動して制御
がかかり始める(時117 t I )と、間欠的に検
出信号S2の値が低下し、第1トランジスタ150がオ
ンして緑色の発光ダイオード153が点灯し始める。即
ち、赤色と緑色とが交互に点灯し、充電が終了に近付く
に連れて緑色の点灯時間の割合が徐々に増加する結果、
発光色は赤色からオレンジ色に変化し、更に時刻t2で
緑色に変わって満充電状態となったことを表示するので
ある。
Next, as charging progresses and the light load protection circuit 26 is activated and control begins (time 117 t I ), the value of the detection signal S2 intermittently decreases, the first transistor 150 is turned on, and the green light emitting diode is turned on. 153 starts to light up. In other words, red and green lights are alternately lit, and as charging approaches the end, the percentage of green lighting time gradually increases.
The color of the emitted light changes from red to orange, and then changes to green at time t2 to indicate that the battery is fully charged.

次いで、本体ケース3のスイッチ10をオンすると、モ
ータ5の回転駆動が開始される(時刻t3)、ここで、
予め第2検出回路62の可変抵抗器72を調節すること
により、回転制御回路25における制御が利かなくなる
時刻t4に於いて、基準電圧と検出信号S3の値が略一
致する様にしておく。
Next, when the switch 10 of the main body case 3 is turned on, rotational driving of the motor 5 is started (time t3). Here,
By adjusting the variable resistor 72 of the second detection circuit 62 in advance, the values of the reference voltage and the detection signal S3 are made to substantially match at time t4 when the rotation control circuit 25 loses control.

すると、負荷が小さいさいか或いは主電源23の電圧が
大きいために回転制御が有効な間は、第1トランジスタ
157がオンして第1表示素子11は緑色に点灯して正
常回転中であることを表示する。しかし制御が利かなく
なる(時刻t4)と、第2トランジスタ158がオンし
始め、赤色の発光ダイオード160が点灯する時間が徐
々に増加し、緑色からオレンジ色、そして時刻1sで赤
色に変化してモータ回転の異常を表示する。′y!に、
モータ5の回転が停止寸前(時刻to)となると、第1
表示素子11が消灯して電池容量の減少を表示するので
ある。
Then, while the rotation control is effective because the load is small or the voltage of the main power supply 23 is high, the first transistor 157 is turned on and the first display element 11 lights up in green to indicate that it is rotating normally. indicate. However, when the control goes out of control (time t4), the second transistor 158 starts to turn on, and the time that the red light emitting diode 160 lights up gradually increases, changing from green to orange, and then to red at time 1s. Displays abnormalities in motor rotation. 'y! To,
When the rotation of the motor 5 is about to stop (time to), the first
The display element 11 turns off to indicate a decrease in battery capacity.

なお、充電状態を表示する第2表示素子12を、本体ケ
ース3上でスイッチ10の下方位置に配設することによ
り、電気かみそり1の使用中は、操作者の手で第2表示
素子12の表示は覆われ、よってスイッチ10のオンオ
フで第1及び第2の表示素子11・12の点灯が入れ替
わって表示されても、表示を誤認することはない。
Note that by disposing the second display element 12 that displays the charging state below the switch 10 on the main body case 3, the operator can manually turn on the second display element 12 while the electric shaver 1 is in use. The display is covered, so even if the lighting of the first and second display elements 11 and 12 is switched by turning on and off the switch 10, the display will not be misunderstood.

またトランジスタ152のオン期間を規制する補助電源
53は、第1検出回路61より安定で且つ十分大きな出
力が得られるように構成しているので、第2表示素子1
2が赤緑の点滅を繰り返している期間に於いてもトラン
ジスタ152は確実にオン状態を続け、表示素子12そ
れ自体が点滅してちらつくのを防止している。
Furthermore, since the auxiliary power supply 53 that regulates the on-period of the transistor 152 is configured to be more stable than the first detection circuit 61 and to obtain a sufficiently large output, the second display element 1
The transistor 152 reliably remains on even during the period in which the display element 2 repeats blinking red and green, thereby preventing the display element 12 itself from blinking and flickering.

[発明の効果] 本発明は上記の如く、内刃の駆動状態を常時検出してお
き、かかる状態の異常が検出されるとインバータ回路の
発振を制限するようにしたので、過負前によるインバー
タ回路の破損が有効に防止される。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention constantly detects the driving state of the inner cutter, and when an abnormality in this state is detected, the oscillation of the inverter circuit is limited. Damage to the circuit is effectively prevented.

更に、内刃を駆動するモータが停止すると直ちにインバ
ータ回路の作動を規制するのではなく、所定時間遅らせ
て保護動作を行わせることにより、大量の毛先を噛み込
むなどの一次的な回転異常に対しては誤動作しない等、
多くの利点を有する。
Furthermore, when the motor that drives the inner blade stops, instead of immediately regulating the operation of the inverter circuit, the protective operation is performed after a predetermined delay, which prevents temporary rotation abnormalities such as a large amount of bristles being bitten. It does not malfunction, etc.
Has many advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の概略を示すブロック図である。 第2図及び第3図は本発明を実施した一例であって、第
2図は全体の斜視図、第3図はTL電気回路ブロック図
を示す。 第4図ないし第7図は第3図の具体的な電気回路図であ
って、第4図は電源部、第5図は制御部、第6図は保護
部、第7図は表示部を各々示す。 第8図(a)ないしくg)は電気回路の動作を説明する
波形図である。 4・ ・ ・ ・内刃、 5・ ・ ・ ・モータ、 6・・・・二次電池、 7・・・・電気回路、 10・ ・ ・スイッチ、 13・ ・ ・電源部、 14・・・検出部、 15・・・制御部、 16・ ・ ・保護部、 17・・・表示部、 22・・・インバータ回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the present invention. FIGS. 2 and 3 show an example of implementing the present invention, with FIG. 2 showing an overall perspective view and FIG. 3 showing a TL electric circuit block diagram. Figures 4 to 7 are specific electrical circuit diagrams of Figure 3, in which Figure 4 shows the power supply section, Figure 5 shows the control section, Figure 6 shows the protection section, and Figure 7 shows the display section. Each is shown. FIGS. 8(a) to 8(g) are waveform diagrams illustrating the operation of the electric circuit. 4. . . . Inner blade, 5. . . . Motor, 6. . . Secondary battery, 7. . . Electric circuit, 10. . . Switch, 13. . . Power supply section, 14. . Parts, 15... Control part, 16... Protection part, 17... Display part, 22... Inverter circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)インバータ回路を含む電力供給手段と、電力供給
手段に接続されて内刃を駆動する手段と、 内刃駆動手段の駆動状態に対応した検出信号を発生する
手段と、 検出信号が設定値になるとインバータ回路の発振を制限
する保護手段とを備えた電気かみそり。
(1) A power supply means including an inverter circuit, a means connected to the power supply means to drive the inner cutter, a means for generating a detection signal corresponding to the driving state of the inner cutter drive means, and the detection signal is a set value. Electric shavers equipped with protective measures that limit the oscillations of the inverter circuit.
(2)前記駆動手段はモータであって、検出信号の値は
モータの回転速度に対応している特許請求の範囲第1項
記載の電気かみそり。
(2) The electric shaver according to claim 1, wherein the driving means is a motor, and the value of the detection signal corresponds to the rotational speed of the motor.
(3)検出信号の値は、モータの回転停止から所定時間
遅れて設定値になる特許請求の範囲第2項記載の電気か
みそり。
(3) The electric shaver according to claim 2, wherein the value of the detection signal reaches the set value after a predetermined time delay after the rotation of the motor stops.
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