JPS6335063A - Original reader - Google Patents

Original reader

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Publication number
JPS6335063A
JPS6335063A JP61179487A JP17948786A JPS6335063A JP S6335063 A JPS6335063 A JP S6335063A JP 61179487 A JP61179487 A JP 61179487A JP 17948786 A JP17948786 A JP 17948786A JP S6335063 A JPS6335063 A JP S6335063A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color separation
separation filter
cam
filter
reciprocating motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61179487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Sakurai
靖夫 桜井
Yasunobu Yoda
泰信 養田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPS6335063A publication Critical patent/JPS6335063A/en
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Abstract

PURPOSE:To simplify a switching mechanism for a color separation filter, by providing a filter switching mechanism for converting a rotation of a driving source to a reciprocating motion of the color separation filter by a cam. CONSTITUTION:When a stepping motor 11 is driven to rotate, a pulley 13 rotates in the direction as indicated with an arrow, this rotation is transferred to a pulley 10 through a belt 14, and a cam shaft 8, namely, a plate cam 9 rotated in the direction as indicated with an arrow. When this plate cam 9 rotates, a filter supporting plate 4 whose pin 6 contacts the peripheral surface of the plate cam 9 executes a reciprocating motion upward and downward, and accordingly, a color separation filter 2 executes a reciprocating motion upward and downward. In this way, the rotation of the driving source is converted to the reciprocating motion of the color separation filter by the cam, therefore, the constitution is simplified, and also, the inertial mass falls accordingly. In this way, the reciprocating motion of the color separation filter, namely, the color separation can be executed at a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 艮虚立互 この発明は、カラー原稿を読取る原稿読取り装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to an original reading device for reading color originals.

従来丘亙 一般に、ファクシミリ装置や複写装置等においてカラー
原稿を読取るため使用されるカラー原稿読取り装置!(
カラースキャナ)としては1例えば原稿からの反射光を
レッド、グリーン、ブルーの各フィルタからなる色分解
フィルタを介してイメージセンサに入力するようにした
ものがある。
A color document reading device that is generally used to read color documents in facsimile machines, copying machines, etc. (
As a color scanner, for example, there is one in which reflected light from a document is input to an image sensor through a color separation filter consisting of red, green, and blue filters.

このような原稿読取り装置においては、例えば色分解フ
ィルタのレッド、グリーン、ブルーの各フィルタをスト
ライプ状に形成し、この色分解フィルタを弾性部材によ
って変位可能に保持して例えばボイスコイルモータを使
用したりニアモータ方式で上下あるいは左右に往復動(
振幅)し5各色のフィルタを順次光路内に位置するよう
にしている。
In such a document reading device, for example, red, green, and blue color separation filters are formed in a stripe shape, and the color separation filters are held movably by an elastic member using, for example, a voice coil motor. It uses a near motor system to reciprocate vertically or horizontally (
(amplitude) and five color filters are sequentially placed in the optical path.

しかしながら、このようにボイスコイルモータを使用し
てリニアモータ方式で色分解フィルタを往復動させてフ
ィルタを切換えるのでは1色分解フィルタの往復速度す
なわち原稿読取り速度の高速化を図るためにはボイスコ
イルモータの性能を向上しなければならないために機構
が複雑になると共に、またフィルタ側にコイルが必要に
なるために慣性質量が増大して追従性が悪くなったりフ
ィルタを支える弾性部材の耐久性が低下する等の不都合
がある。
However, in order to increase the reciprocating speed of the single color separation filter, that is, the document reading speed, in order to change the filter by reciprocating the color separation filter using a linear motor method using the voice coil motor, it is necessary to use the voice coil motor. The need to improve the performance of the motor has made the mechanism more complex, and since a coil is required on the filter side, the inertial mass has increased, resulting in poor follow-up and the durability of the elastic member that supports the filter. There are inconveniences such as deterioration.

目   的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであリ1色分
解フィルタの切換機構の簡素化を図ることを目的とする
Purpose This invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to simplify the switching mechanism of a single color separation filter.

璽−盈 この発明は上記の目的を達成するため、駆動源の回転を
カムによって色分解フィルタの往復動に変換するフィル
タ切換機構を備えたものである。
In order to achieve the above object, the present invention includes a filter switching mechanism that converts rotation of a drive source into reciprocating motion of a color separation filter using a cam.

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明する
Hereinafter, a detailed explanation will be given based on one embodiment of the present invention.

第1図はこの発明の第1実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the invention.

この原稿読取り装置は1図示しない原稿面からの1ライ
ン分の反射光を縮小するレンズ1と、このレンズ1を通
過した反射光を入射してレッド。
This document reading device includes a lens 1 (not shown) that reduces one line of reflected light from the surface of the document, and a lens 1 that enters the reflected light that passes through this lens 1 to read red.

グリーン、ブルーに分解する色分解フィルタ2と。Color separation filter 2 separates into green and blue.

この色分解フィルタ2を通過して各色に分解された反射
光を受光するCCDからなるラインイメージセンサ3と
を順次配置している。
A line image sensor 3 consisting of a CCD that receives reflected light that has passed through the color separation filter 2 and been separated into each color is sequentially arranged.

その色分解フィルタ2は、ストライプ状に形成したレッ
ド、グリーン、ブルーの各フィルタR9G、Bを保持板
2aに並べて取付けてなり、その保持板2aの面端部を
各々フィルタ支持板4に接着している。
The color separation filter 2 is made up of striped red, green, and blue filters R9G and B arranged side by side on a holding plate 2a, and the end portions of the holding plate 2a are adhered to the filter support plate 4. ing.

このフィルタ支持板4の両側部にはそれぞれピン6を固
着し、このピン6を断面コ字状のガイド7内に摺動自在
に嵌め込んで、上下動可能に配設している。そして、フ
ィルタ支持板4のピン6の下方に、第2図にも示すよう
にカム軸8に固着した楕円状の板カム9を配設し、この
板カム9の周面にピン6を接触させている。
Pins 6 are fixed to both sides of the filter support plate 4, and the pins 6 are slidably fitted into a guide 7 having a U-shaped cross section so as to be movable up and down. An elliptical plate cam 9 fixed to the camshaft 8 is disposed below the pin 6 of the filter support plate 4 as shown in FIG. I'm letting you do it.

また、カム軸8の一端部にプーリ10を固着する一方、
駆動源としてのステッピングモータ11のモータ軸12
にプーリ13を固着して、これ等のプーリ10.13間
にベルト14を張架し、モータ11の回転によって板カ
ムSを回転させるようにしている。
Further, while the pulley 10 is fixed to one end of the camshaft 8,
Motor shaft 12 of stepping motor 11 as a drive source
A pulley 13 is fixed to the pulley 10, a belt 14 is stretched between these pulleys 10 and 13, and the plate cam S is rotated by the rotation of the motor 11.

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
3図をも参照して説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained with reference to FIG. 3 as well.

ステッピングモータ11を回転駆動することによって、
プーリ13が矢示方向に回転し、この回転がベルト14
を介してプーリ10に伝達され、カム軸8すなわち板カ
ム日が矢示方向に回転する。
By rotating the stepping motor 11,
The pulley 13 rotates in the direction of the arrow, and this rotation causes the belt 14 to rotate.
is transmitted to the pulley 10 via the camshaft 8, that is, the plate cam rotates in the direction of the arrow.

この板カムSの回転によって板カムSの周面にピン6が
接触しているフィルタ支持板4が上下に往復動し、した
がって色分解フィルタ2が上下に往復動する。
As the plate cam S rotates, the filter support plate 4, whose pins 6 are in contact with the circumferential surface of the plate cam S, reciprocates up and down, and therefore the color separation filter 2 reciprocates up and down.

このとき、色分解フィルタ2の各フィルタR2G、Bは
第3図に示すように板カム9の8点でブルーのフィルタ
Bが、T点でグリーンのフィルタGが、U点でレッドの
フィルタRがそれぞれ光路内に位置し1色分解フィルタ
2は板カムSの1回転で2往復することになる。
At this time, each of the filters R2G and B of the color separation filter 2 is as shown in FIG. are located in the optical path, and the one-color separation filter 2 makes two reciprocations in one rotation of the plate cam S.

それ□によって、原稿からの反射光がレンズ1を通過し
た後、光路内に位置する色分解フィルタ2の各フィルタ
R,G、Bによってレッド、グリーン、ブルーの3色に
分解され、ラインイメージセンサ3上に入射される。
As a result, after the reflected light from the original passes through the lens 1, it is separated into the three colors red, green, and blue by the filters R, G, and B of the color separation filter 2 located in the optical path, and the line image sensor 3.

このように、この原稿読取り装置では、駆動源の回転を
カムによって色分解フィルタの往復動に変換しているの
で、構成が簡単になり、したがってまた慣性質量が低下
する等して色分解フィルタの往復動すなわち色分解を高
速で行なうことができるようになる。
In this way, in this document reading device, the rotation of the drive source is converted into reciprocating motion of the color separation filter by the cam, so the configuration is simplified, and the inertial mass is reduced. It becomes possible to perform reciprocating motion, that is, color separation at high speed.

また、この実施例のように色分解フィルタ2をピン6と
ガイド7によって上下動可能に保持し。
Further, as in this embodiment, the color separation filter 2 is held by pins 6 and guides 7 so as to be movable up and down.

仮カムSとピン6との接触によって色分解フィルタ2を
上下動させることにより、色分解フィルタ2を弾性部材
で変位可能に保持した場合に比べて。
Compared to the case where the color separation filter 2 is moved up and down by the contact between the temporary cam S and the pin 6, and the color separation filter 2 is held movably by an elastic member.

安定性や耐振動、耐久性も向上する。Stability, vibration resistance, and durability are also improved.

なお、フィルタ支持板4のピン6が自重で板カム日の周
面に接触するようにしているが、バネ等でフィルタ支持
板4を下方に付勢して強制的にピン6を板カムSの周面
に押付けるようにすれば、一層安定性等が向上する。
Although the pin 6 of the filter support plate 4 is brought into contact with the circumferential surface of the plate cam S under its own weight, the filter support plate 4 is urged downward by a spring or the like to forcibly move the pin 6 to the plate cam S. If it is pressed against the circumferential surface, stability etc. will be further improved.

第4図はこの実施例におけるフィルタ切換機構の駆動制
御回路の一例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a drive control circuit for the filter switching mechanism in this embodiment.

ステッピングモータ11は、上述したように色分解フィ
ルタ2を上下動させるための駆動源であり1発振器21
からのドライブパルスを駆動回路22に与えることによ
って回転駆動する。
The stepping motor 11 is a driving source for vertically moving the color separation filter 2 as described above, and the stepping motor 11 is a driving source for vertically moving the color separation filter 2.
The rotation is driven by applying a drive pulse from the drive circuit 22 to the drive circuit 22.

一方、ステッピングモータ2!lは、原稿を送るつまり
副走査のための駆動源であり、発振器24からのドライ
ブパルスを駆動回路25に与えることによって回転駆動
する。
On the other hand, stepping motor 2! Reference numeral 1 denotes a drive source for feeding the document, that is, for sub-scanning, and it rotates by applying a drive pulse from an oscillator 24 to a drive circuit 25.

そして、この駆動制御回路においては、色分解フィルタ
2の上下動と原稿送りすなわち副走査とを同期させるた
めに、各発振器21.24を制御するための同期信号回
路26を備えている。
This drive control circuit includes a synchronization signal circuit 26 for controlling each oscillator 21, 24 in order to synchronize the vertical movement of the color separation filter 2 and document feeding, that is, sub-scanning.

例えば、原稿を1ライン分送るに必要にステッピングモ
ータ23の回転量に相当するパルス数が4パルスである
とする。一方、色分解フィルタ2によって色分解を行な
うためには1ラインにつきレッド、グリーン、ブルーの
各フィルタR,G。
For example, assume that the number of pulses corresponding to the amount of rotation of the stepping motor 23 required to feed the original by one line is four pulses. On the other hand, in order to perform color separation using the color separation filter 2, red, green, and blue filters R and G are used for each line.

Bを光路内に位置させる必要があり、上述した板カムS
を使用すれば1回転で2往復するので、1ラインの色分
解を行なうためには板カムSを1/4回転させればよい
It is necessary to position the plate cam S in the optical path, and the above-mentioned plate cam S
When using the plate cam S, it makes two reciprocations in one rotation, so in order to perform color separation of one line, the plate cam S only needs to be rotated by 1/4 rotation.

したがって、色分解フィルタ2の上下動用のステッピン
グモータ11を(−90°/モータのステップ角)=1
ライン分のパルス数で駆動制御することによって副走査
(原稿送り)と同期をとることができる。
Therefore, the stepping motor 11 for vertical movement of the color separation filter 2 is set to (-90°/motor step angle) = 1
By controlling the drive with the number of pulses for each line, it is possible to synchronize with sub-scanning (document feeding).

このように、駆動源の回転をカムによって色分解フィル
タの往復運動に変換することにより、色分解フィルタの
上下動と副走査とを同期させることができるようになり
、読取り精度の向上を図ることができる。
In this way, by converting the rotation of the drive source into reciprocating motion of the color separation filter using the cam, it is possible to synchronize the vertical movement of the color separation filter with the sub-scanning, thereby improving reading accuracy. Can be done.

第5図及び第6図はこの発明の第2実施例を示す側面図
及び平面図である。
FIGS. 5 and 6 are a side view and a plan view showing a second embodiment of the invention.

色分解フィルタ32は第7図に示すようにストライプ状
の各フィルタR,G、Bを横方向に並べたものであり、
この色分解フィルタ32を板バネ等の弾性を有するアー
ム33の一端部に取付け、更にこのアーム33の他端部
を支柱34に固着して1色分解フィルタ32を浮動状態
で保持している。
As shown in FIG. 7, the color separation filter 32 is composed of striped filters R, G, and B arranged horizontally.
This color separation filter 32 is attached to one end of an elastic arm 33 such as a plate spring, and the other end of this arm 33 is fixed to a support 34 to hold the single color separation filter 32 in a floating state.

そして、アーム33の中間部側方に回転自在に配設した
支軸36に第8図にも示すような板カム35を設置し、
この板カム35の周面にアーム33の中間部側面を接触
させている。なお、アーム33は板カム35の、局面に
常時接触するようにしている。
Then, a plate cam 35 as shown in FIG. 8 is installed on a support shaft 36 rotatably disposed on the side of the middle part of the arm 33.
The side surface of the intermediate portion of the arm 33 is brought into contact with the peripheral surface of the plate cam 35. Note that the arm 33 is always in contact with the curved surface of the plate cam 35.

また、仮カム35のカム形状は色分解フィルタ32がサ
イン(si n)周期で振幅する形状となしている。こ
れは色分解フィルタ32を弾性体で保持しているために
、振動を抑えて滑らかに往復動させ、急激な運動方向の
変化を避けるためである。
Further, the cam shape of the temporary cam 35 is such that the color separation filter 32 oscillates at a sine period. This is because, since the color separation filter 32 is held by an elastic body, vibrations are suppressed and the color separation filter 32 is smoothly reciprocated, thereby avoiding sudden changes in the direction of movement.

なお、この仮カム35は上記実施例と同様に。Note that this temporary cam 35 is the same as in the above embodiment.

専用あるいは原稿送り用のステッピングモータ等の駆動
源の回転を伝達されて回転する。
It rotates by being transmitted with the rotation of a drive source such as a dedicated stepping motor or a stepping motor for document feeding.

このようにしても、上記実施例と同様に板カム35を回
転させることによって色分解フィルタ32が左右に往復
動し、このとき第8図に示す板カム3Sの8点でレッド
のフィルタRが、T点でグリーンのフィルタGが、U点
でブルーのフィルタBがそれぞれ光路内に位置する。こ
の場合には、板カム35の1回転で色分解フィルタ32
は1往復する。
Even in this case, the color separation filter 32 reciprocates left and right by rotating the plate cam 35 as in the above embodiment, and at this time, the red filter R is detected at eight points on the plate cam 3S shown in FIG. , green filter G is located in the optical path at point T, and blue filter B is located at point U, respectively. In this case, one rotation of the plate cam 35 causes the color separation filter 32 to
makes one round trip.

第S図はこの発明の第3実施例を示す平面図であり、色
分解フィルタ32を端部に取付けた弾性体からなるアー
ム41をL字状に形成してコーナ部分を支柱42に回転
自在に装着し、このアーム41の他端部を板バネ43に
よって板カム35の周面に抑圧接触させている。
FIG. S is a plan view showing a third embodiment of the present invention, in which an arm 41 made of an elastic body with a color separation filter 32 attached to the end is formed into an L-shape, and the corner portion is rotatable with a support 42. The other end of the arm 41 is pressed into contact with the circumferential surface of the plate cam 35 by a plate spring 43.

この実施例においても、上記第2実施例と同様に板カム
35の回転によって色分解フィルタ32が左右に往復動
する。そして、板バネ43によってアーム41を板カム
35の周面に抑圧接触させているので、確実にアーム4
1が板カム35の周面に接触し信頼性が向上する。
In this embodiment as well, the color separation filter 32 reciprocates left and right as the plate cam 35 rotates, as in the second embodiment. Since the arm 41 is pressed into contact with the circumferential surface of the plate cam 35 by the plate spring 43, the arm 41 is securely pressed against the circumferential surface of the plate cam 35.
1 comes into contact with the peripheral surface of the plate cam 35, improving reliability.

第10図はこの発明の第4実施例を示す側面図であり、
色分解フィルタ2を弾性体からなる折曲させたアーム4
5の一端部に取付け、このアーム45の他端部をねじ4
6によって固定部に固定して、色分解フィルタ、2を浮
動状態で保持し、またアーム45の中間部下方に板カム
35を配置し。
FIG. 10 is a side view showing a fourth embodiment of the invention,
An arm 4 formed by bending the color separation filter 2 and made of an elastic body.
5, and the other end of this arm 45 is attached to the screw 4.
6 is fixed to a fixed part to hold the color separation filter 2 in a floating state, and a plate cam 35 is arranged below the middle of the arm 45.

更にアーム45の一端部と固定部との間に引張コイルス
プリング47を合着してアーム45を板カム35の周面
に抑圧接触させている。
Further, a tension coil spring 47 is coupled between one end of the arm 45 and the fixed portion to bring the arm 45 into pressure contact with the circumferential surface of the plate cam 35.

この実施例においては、前記第1実施例と同様に仮カム
35の回転によって色分解フィルタ2が上下に往復動し
、またスプリング47によってアーム45を板カム35
の周面に押付けているので信頼性も向上する。
In this embodiment, as in the first embodiment, the rotation of the temporary cam 35 causes the color separation filter 2 to reciprocate up and down, and the spring 47 moves the arm 45 between the plate cams 35 and 35.
Since it is pressed against the peripheral surface, reliability is also improved.

羞−果 以上説明したように、この発明によれば1色分解フィル
タを簡単な構成で往復動することができる。
As explained above, according to the present invention, the one-color separation filter can be moved back and forth with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第2図及び第3図はこの発明の第1実施例を示
す斜視図、その要部正面図及び板カムの正面図。 第4図は同じくその駆動制御回路の一例を示すブロック
図、 第5図及び第6図はこの発明の第2実施例を示す側面図
及び平面図。 第7図及び第8図は同じくその色分解フィルタ及び板カ
ムの説明図。 第S図及び第10図は同じくこの発明の第3実施例を示
す平面図及び第4実施例を示す側面図である。 1・・・レンズ   2,32・・・色分解フィルタ3
・・・ラインイメージセンサ 9.35・・・板カム 11・・・ステッピングモータ 第1図 第2図     第3図 第4図 第5図    第6図 第7図     187
FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 are a perspective view showing a first embodiment of the present invention, a front view of its main parts, and a front view of a plate cam. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the drive control circuit, and FIGS. 5 and 6 are a side view and a plan view showing a second embodiment of the invention. 7 and 8 are explanatory diagrams of the color separation filter and plate cam. FIG. S and FIG. 10 are a plan view showing a third embodiment of the present invention and a side view showing a fourth embodiment. 1... Lens 2, 32... Color separation filter 3
... Line image sensor 9.35 ... Plate cam 11 ... Stepping motor Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 187

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 色分解フィルタを往復動させてカラー原稿を読取る
原稿読取り装置において、駆動源の回転をカムによつて
前記色分解フィルタの往復動に変換するフィルタ切換機
構を備えたことを特徴とする原稿読取り装置。
1. A document reading device that reads a color document by reciprocating a color separation filter, characterized in that it is equipped with a filter switching mechanism that converts rotation of a drive source into reciprocation of the color separation filter using a cam. Device.
JP61179487A 1986-07-30 1986-07-30 Original reader Pending JPS6335063A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61179487A JPS6335063A (en) 1986-07-30 1986-07-30 Original reader

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ID=16066685

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007281586A (en) * 2006-04-03 2007-10-25 Hitachi Computer Peripherals Co Ltd Image input apparatus provided with white reference switching mechanism and white correction method for image input apparatus provided with same mechanism

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007281586A (en) * 2006-04-03 2007-10-25 Hitachi Computer Peripherals Co Ltd Image input apparatus provided with white reference switching mechanism and white correction method for image input apparatus provided with same mechanism

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