JPS633492A - Automatic inserter of electronic parts - Google Patents
Automatic inserter of electronic partsInfo
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- JPS633492A JPS633492A JP61147354A JP14735486A JPS633492A JP S633492 A JPS633492 A JP S633492A JP 61147354 A JP61147354 A JP 61147354A JP 14735486 A JP14735486 A JP 14735486A JP S633492 A JPS633492 A JP S633492A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は各種電子機器に利用されるプリント基板に電子
部品を自動的に挿入する電子部品の自動挿入装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic electronic component insertion device for automatically inserting electronic components into printed circuit boards used in various electronic devices.
従来の技術
最近、各種電子機器の回路を構成するのにプリント基板
が用いられ、このプリント基板に各種電子部品を組込ん
で回路を構成しているが、リードヒスのチップ部品もリ
ード線を備えたリード部品もその組込みは機械を用いて
自動化されている。BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, printed circuit boards are used to construct the circuits of various electronic devices, and various electronic components are incorporated into these printed circuit boards to construct the circuits.Lead hissing chip components also have lead wires. The assembly of lead parts is also automated using machines.
現在、よく使用されているラジアル部品としては、第8
図イ9口、ハに示すように電子部品1がら2本のリード
線2を平行に引出したもの、2本のリード線2の間隔を
広げたもの、3本のリード線2を備えたものの3種類に
なっている。Currently, the 8th radial parts are commonly used.
As shown in Figures A9 and C, electronic parts 1 have two lead wires 2 pulled out in parallel, two lead wires 2 are spaced apart, and three lead wires 2 are provided. There are three types.
このようなラジアル部品の自動挿入装置の基本的構成は
第9図に示すように基板ガイド3.3′によって位置決
めされて保持されたプリント基板4の下方に上下動する
リード線ガイドブロック6を設け、このリード線ガイド
ブロック5にプリント基板4のリード線挿入孔6,6を
貫通してプリント基板4の上面に突出可能な先端にリー
ド線受用の凹部7をもったリード線ガイドピン8を取付
け、プリント基板4上に上下面から漏斗状の透孔9をも
ち、この透孔9を2分するように左右に開閉可能なリー
ド案内板10を設け、このリード案内板1Q上にリード
線2を有する電子部品1を供給する挿入チャ・ツク11
を設け、この挿入チャック11上に押棒12を上下動可
能に配置して構成され、挿入チャック11によって電子
部品1がリード線2を下側にしてプリント基板4上に供
給されると、リード案内板10が透孔9にリード線2を
挿入するように移動し同時にリード線ガイドブロック5
が上昇してリード線ガイドピン8,8をプリント基板4
のリード線挿入孔6.6に挿通し、このリード線ガイド
ピン8,8の先端をリード案内板1oの透孔9に入υこ
み、電子部品1のリード線2の先端をリード線ガイドピ
ン8,8の凹部7にはめこみ、この状態で押棒12が可
動して電子部品1の頭部を、押え、この状態でリード案
内板1oが左右に分離され押棒12とリード線ガイドピ
ン8,8とで電子部品1を保持したまま押棒12とリー
ド線ガイドピン8,8が下動し、電子部品1のリード線
2をプリント基板4のリード線挿入孔6,6に挿入する
ようになっていた。The basic configuration of such an automatic radial component insertion device is as shown in FIG. 9, in which a lead wire guide block 6 that moves up and down is provided below a printed circuit board 4 that is positioned and held by board guides 3 and 3'. A lead wire guide pin 8 having a recess 7 for receiving a lead wire at the tip that can penetrate through the lead wire insertion holes 6, 6 of the printed circuit board 4 and protrude to the upper surface of the printed circuit board 4 is attached to the lead wire guide block 5. , a funnel-shaped through hole 9 is provided on the printed circuit board 4 from the upper and lower surfaces, and a lead guide plate 10 that can be opened and closed from side to side is provided so as to divide the through hole 9 into two. Insertion chuck 11 for supplying electronic component 1 having
A push rod 12 is arranged on the insertion chuck 11 so as to be able to move up and down. The plate 10 moves to insert the lead wire 2 into the through hole 9, and at the same time the lead wire guide block 5
rises and connects the lead wire guide pins 8, 8 to the printed circuit board 4.
The tips of the lead wire guide pins 8, 8 are inserted into the through holes 9 of the lead guide plate 1o, and the tips of the lead wires 2 of the electronic component 1 are inserted into the lead wire guide pins. In this state, the push rod 12 moves and presses the head of the electronic component 1. In this state, the lead guide plate 1o is separated to the left and right, and the push rod 12 and the lead wire guide pins 8, 8 are inserted into the recesses 7. The push rod 12 and lead wire guide pins 8, 8 move downward while holding the electronic component 1, and the lead wires 2 of the electronic component 1 are inserted into the lead wire insertion holes 6, 6 of the printed circuit board 4. Ta.
このような基本構成に基づく電子部品の自動挿入装置と
して3本のリード線2を有するものもあり、リード線2
に対応したリード線ガイドピン8を1本ずつ独立でプリ
ント基板4の上面へ上昇させて全てのリード線2をリー
ド線ガイドピン8で受ける必要がある。Some automatic electronic component insertion devices based on this basic configuration have three lead wires 2.
It is necessary to independently raise the lead wire guide pins 8 corresponding to the above to the upper surface of the printed circuit board 4 one by one to receive all the lead wires 2 with the lead wire guide pins 8.
このような要求を満すものとして従来から第10図に示
すものが開発されている。すなわち、リード線ガイドピ
ン8に弱いバネ13とバネ受14を通し、リード線ガイ
ドピン8の中間部上部にストッパ15を固着し、しかも
リード線ガイドピン8の下端にリード線ガイドピン押え
16を固定し、このリード線ガイドピン8をリード線ガ
イドブロック6の溝1了に挿入しピン18で保持し、上
記リード線ガイドブロック5の下にリード線ガイドピン
押え1eを押えるレバー19があり、このレバー19を
上下動させるシリンダー20を設け、第1o図では左側
のレバー19がリード線ガイドピン押え16を押えた状
態を示している。リード線ガイドブロック5を上昇させ
た状態を第11図に示す。右側のリード線ガイドピン8
はプリント基板4のリード線挿入孔6を貫通して上昇し
、リード線2をリード線ガイドピン8で受けて挿入し、
左側のリード線ガイドピン8はレバー19でリード線ガ
イドピン押え16を押えているため上昇しない。なお、
第10.第11図においてプリント基板4の下面には逆
漏斗状の透孔21をもったリード線ガイドピンガイド2
2を配置してリード線ガイドピン8を案内し確実にプリ
ント基板4のリード線挿入孔6に貫通させるようにして
いる。A device shown in FIG. 10 has been developed to meet these requirements. That is, a weak spring 13 and a spring receiver 14 are passed through the lead wire guide pin 8, a stopper 15 is fixed to the upper middle part of the lead wire guide pin 8, and a lead wire guide pin presser 16 is attached to the lower end of the lead wire guide pin 8. This lead wire guide pin 8 is inserted into the groove 1 of the lead wire guide block 6 and held by the pin 18, and there is a lever 19 under the lead wire guide block 5 that presses the lead wire guide pin presser 1e. A cylinder 20 is provided to move the lever 19 up and down, and FIG. 1o shows a state in which the left lever 19 presses the lead wire guide pin presser 16. FIG. 11 shows a state in which the lead wire guide block 5 is raised. Right lead wire guide pin 8
passes through the lead wire insertion hole 6 of the printed circuit board 4 and rises, and the lead wire 2 is received and inserted by the lead wire guide pin 8.
The left lead wire guide pin 8 does not rise because the lead wire guide pin presser 16 is held down by the lever 19. In addition,
10th. In FIG. 11, the lead wire guide pin guide 2 has an inverted funnel-shaped through hole 21 on the bottom surface of the printed circuit board 4.
2 is arranged to guide the lead wire guide pin 8 and ensure that it passes through the lead wire insertion hole 6 of the printed circuit board 4.
発明が解決しようとする問題点
上記構成において、リード線2のピッチが変ったときや
リード線ガイドピン8自体が損傷した場合には、リード
線ガイドピン8を交換する場合、全てのリード線ガイド
ピン8をリード線ガイドブロック5の溝1了力・らピン
18を抜いて交換する必要があり、リード線ガイドピン
8が長いため、その交換作業に手間を要し、しかもリー
ド線ガイドピン押え16をレバー19によって制御して
いるため構成が複雑となるとともにコスト面でも著しく
不利になるものであった。Problems to be Solved by the Invention In the above configuration, when the pitch of the lead wire 2 changes or when the lead wire guide pin 8 itself is damaged, when replacing the lead wire guide pin 8, all the lead wire guides must be replaced. It is necessary to remove the pin 18 from the groove 1 of the lead wire guide block 5 to replace the pin 8, and since the lead wire guide pin 8 is long, the replacement work is time-consuming, and in addition, the lead wire guide pin holder is required. 16 is controlled by the lever 19, the structure is complicated and the cost is also extremely disadvantageous.
本発明は以上のような従来の欠点を除去するものであり
、リード線ガイドピンの交換が容易で安価な電子部品の
自動挿入装置を提供しようとするものである。The present invention is intended to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and to provide an automatic electronic component insertion device that allows easy replacement of lead wire guide pins and is inexpensive.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、プリント基板の
下方に上下動可能で常に上動付勢されプリント基板のリ
ード線挿入孔を貫通して先端で電子部品のリード線の先
端を保持するリード線ガイドピンを複数本備えたガイド
ピンカートリッジを配置し、このガイドピンカートリッ
ジに上記リード線ガイドピンの全てまたは1本を除く全
ての下端に結合されリード線ガイドピンを選択的にかつ
強制的に引下げる複数のガイドピン選択ロンドを有する
上下動可能なガイドピンロッドからなるリード線ガイド
機構を連結する構成としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is capable of vertically moving downwards on a printed circuit board and is constantly biased upward, passing through the lead wire insertion hole of the printed circuit board and inserting electronic components at the tip. A guide pin cartridge equipped with a plurality of lead wire guide pins that hold the tips of the lead wires is arranged, and a lead wire guide that is connected to the lower ends of all or all but one of the lead wire guide pins is arranged in this guide pin cartridge. The lead wire guide mechanism is configured to connect a lead wire guide mechanism consisting of a vertically movable guide pin rod having a plurality of guide pin selection rods that selectively and forcibly pull down the pins.
作用
上記構成とすることにより、リード線ガイドピンの交換
はガイドピンロフト上のガイドピンカートリッジの取換
えですみ、リード線ガイドピンは短かく構成できるため
、その取換え作業は簡単で迅速に行えて作業性の大幅な
向上とコストの低減化を図ることが可能となる。Effect With the above configuration, replacing the lead wire guide pin can be done by simply replacing the guide pin cartridge on the guide pin loft, and since the lead wire guide pin can be configured to be short, the replacement work can be done easily and quickly. This makes it possible to significantly improve workability and reduce costs.
実施例 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
基本構成としては第9図を用いて説明したものを採用し
ており、押棒12、電子部品1をリード線2を下側にし
て所定位置に供給する挿入チャック11、上下面から漏
斗状の透孔9を設けたリード案内板10、プリント基板
4を位置決めして保持する基板ガイド3.3′ は図
示していない部分もあるが実質的に同一である。ここで
は本発明の特徴とするリード線ガイド機構についての具
体的構成を第1図〜第7図を用いて説明する。The basic configuration is the same as that explained using FIG. The lead guide plate 10 provided with holes 9 and the board guide 3.3' for positioning and holding the printed circuit board 4 are substantially the same, although some parts are not shown. Here, the specific structure of the lead wire guide mechanism, which is a feature of the present invention, will be explained using FIGS. 1 to 7.
23は上部に円柱部24、下部に円板部25、この円柱
部24と円板部25を角柱状の連結部26で連結したリ
ード線ガイドブロックであり、このリード線ガイドプロ
、り23の円柱部24の周面の一部には保合溝27が形
成され、この保合溝27には一端を枢支され中間部に取
付けたカムフォロア28に回転するカム板29を当接さ
せ、このカム板29によって上下動するレバー3Qの先
端に取付けたカム7オロア31がはまりこんでいる。Reference numeral 23 designates a lead wire guide block having a cylindrical portion 24 at the top, a disk portion 25 at the bottom, and the cylindrical portion 24 and the disk portion 25 connected by a prismatic connecting portion 26. A retaining groove 27 is formed in a part of the circumferential surface of the cylindrical portion 24, and a cam plate 29 is brought into contact with a rotating cam follower 28 having one end pivotally supported in the retaining groove 27. A cam 7 lower 31 is fitted into the tip of a lever 3Q which is moved up and down by a cam plate 29.
また、上記リード線ガイドブロック23の円柱部24と
円板部25間には連結部26と平行にガイドピン交換用
ピストン32とガイドピン交換用シリンダ33が組み込
まれ、このガイドピン交換用シリンダ33には連結部2
6をガイドとして上下動するガイドピン選択シリンダ3
4が固着されている。このガイドピン選択シリンダ34
には2個のガイドピン選択ロッド354.35bの下端
が組込まれ、このガイドピン選択ロッド35亀。Further, a guide pin replacement piston 32 and a guide pin replacement cylinder 33 are installed between the cylindrical portion 24 and the disk portion 25 of the lead wire guide block 23 in parallel with the connecting portion 26. Connecting part 2
Guide pin selection cylinder 3 that moves up and down using 6 as a guide
4 is fixed. This guide pin selection cylinder 34
The lower ends of two guide pin selection rods 354 and 35b are incorporated into the guide pin selection rod 35.
36bは円柱部24の中央に下端を組込まれた筒状のガ
イドピンロッド36内に入りこみ上方に伸びている。ま
た、このガイドピン選択ロッド35a。36b enters into a cylindrical guide pin rod 36 whose lower end is built into the center of the cylindrical portion 24 and extends upward. Also, this guide pin selection rod 35a.
3sbの下部には連結部26にガイドされる回転止37
が固着され、さらにガイドピン選択口・ンド35a 、
35に+の上端は上述のガイドピンロッド36の上端近
くに位置し、しかも下端に大径部をもった結合溝38が
設けられている。A rotation stopper 37 guided by the connecting part 26 is provided at the bottom of 3sb.
are fixed, and furthermore, the guide pin selection port/end 35a,
The upper end of the guide pin rod 35 is located near the upper end of the guide pin rod 36, and a coupling groove 38 having a large diameter portion is provided at the lower end.
上記ガイドピンロッド36の上端にはガイドピンカート
リッジ39が結合される。このガイドピンカートリッジ
39は上下面を有する円筒体よりなり、このガイドピン
カートリッジ39には3本のリード線ガイドピンaoa
、a□b 、aocが上下端を上下面に突出するよう
に組込まれ、このリード線カイトピア4oa 、aob
、40Cの上端面には電子部品1のリード線2を受け
る凹部が形成され、ガイドピンカートリッジ39内に位
置する中間部にはバネ止め用のストッパ鍔41が形成さ
れ、このストッパ鍔41とガイドピンカートリッジ39
の底面との間にリード線ガイドピン401〜a o c
f常に上動付勢するコイルバネ42がリード線ガイド
ピン40〜40Cにそれぞれはめこまれている。また、
このリード線ガイドピン40b、aocの下端にはガイ
ドピン選択ロッド35& 、351)の結合溝38には
まりこんで上下方向に結合される係合膨部43が設けら
ねている。A guide pin cartridge 39 is coupled to the upper end of the guide pin rod 36 . This guide pin cartridge 39 is made of a cylindrical body having an upper and lower surface, and this guide pin cartridge 39 has three lead wire guide pins aoa.
, a□b, aoc are incorporated so that their upper and lower ends protrude from the upper and lower surfaces, and these lead wires Kitetopia 4oa, aob
, 40C is formed with a recess for receiving the lead wire 2 of the electronic component 1, and a stopper flange 41 for spring retention is formed in the intermediate portion located inside the guide pin cartridge 39, and this stopper flange 41 and the guide pin cartridge 39
The lead wire guide pins 401 to 401 are connected to the bottom of the
f Coil springs 42 that are always biased upward are fitted into the lead wire guide pins 40 to 40C, respectively. Also,
At the lower ends of the lead wire guide pins 40b and aoc, an engaging bulge 43 is provided which fits into the coupling groove 38 of the guide pin selection rod 35, 351) and is coupled in the vertical direction.
上記ガイドピンカートリッジ39は、天井面を除く側面
から底面にかけてリード線ガイドピン40a〜400を
組込むための組込溝44が形成さねている。The guide pin cartridge 39 has an installation groove 44 for installing the lead wire guide pins 40a to 400 from the side surface excluding the ceiling surface to the bottom surface.
なお、組込溝44を設けないときは、天井面板または底
面板を本体部に圧入結合する構成としてもよい。In addition, when the built-in groove 44 is not provided, a structure may be adopted in which the ceiling plate or the bottom plate is press-fitted into the main body.
上記のような構成で、ガイドピン選択シリンダ34によ
ってガイドピン選択ロンド35aを下動させると第2図
に示すようにリード線ガイドピン40bがコイルバネ4
2を弾縮させて下動させ、この状態でカム板29により
レバー3oが上動するとリード線ガイドブロック23が
上動し、ガイドピンロッド36およびガイドピンカート
リッジ39も上動し、このガイドピンカートリッジ39
の上面に大きく突出しているリード線ガイドピン40&
、400がプリント基板4のリード線挿入孔6.6を
貫通して電子部品供給機構により供給される電子部品1
のリード線2の下端を保持し、押棒12とともに挾持し
た状態で今度は下動してプリント基板4に電子部品1を
挿入する。With the above configuration, when the guide pin selection cylinder 34 moves the guide pin selection iron 35a downward, the lead wire guide pin 40b moves to the coil spring 4 as shown in FIG.
2 is elastically contracted and moved downward, and in this state, when the lever 3o is moved upward by the cam plate 29, the lead wire guide block 23 is moved upward, the guide pin rod 36 and the guide pin cartridge 39 are also moved upward, and this guide pin Cartridge 39
Lead wire guide pin 40 that protrudes greatly from the top surface of
, 400 pass through the lead wire insertion hole 6.6 of the printed circuit board 4 and the electronic component 1 is supplied by the electronic component supply mechanism.
The electronic component 1 is inserted into the printed circuit board 4 by holding the lower end of the lead wire 2 and moving it downward while being clamped together with the push rod 12.
また、第3図のようにガイドピン選択ロッド36bをガ
イドピン選択シリンダ34により下動させれば、リード
線ガイドピン40& 、40Cで電子部品1のリード線
2を保持させることができる。Further, if the guide pin selection rod 36b is moved downward by the guide pin selection cylinder 34 as shown in FIG. 3, the lead wire 2 of the electronic component 1 can be held by the lead wire guide pins 40 & 40C.
次にリード線ガイドピン40a〜400が破損や変形し
て使用に耐えなくなったとき、リード線ガイドピン40
a〜4QCを取り換える必要があるが、その時はガイド
ピン選択シリンダ34は作動させずにガイドピン交換用
シリンダ33を作動させてリード線ガイドブロック23
に対してガイドピン選択シリンダ34を上動させる。こ
の動作により第4図に示すようにガイドピン選択ロッド
36L、35bが上動してガイドピン選択口、ソド35
& 、35bの先端が第5図に示すようにガイドピンロ
ッド36の上端より上方に突出する。この状態で第6図
に示すようにガイドピン選択ロッド35a、3sbの結
合溝38に沿ってガイドピンカートリッジ39毎水平方
向にずらせることによりリード線ガイドピンaob 、
aocはガイドピン選択ロッド35a、35bより外れ
、新しいガイドピンカートリッジ39を組込み、ガイド
ピン交換用シリンダ33を元に戻すように作動させれば
、ガイドピンカートリッジ39はガイドピン口・ソド3
6の先端に結合されることになる。Next, when the lead wire guide pins 40a to 400 are damaged or deformed and become unusable, the lead wire guide pins 40a to 400
It is necessary to replace a to 4QC, but in that case, do not operate the guide pin selection cylinder 34, but operate the guide pin replacement cylinder 33 to replace the lead wire guide block 23.
The guide pin selection cylinder 34 is moved upward. As a result of this operation, the guide pin selection rods 36L and 35b move upward as shown in FIG.
&, the tip of 35b projects upward from the upper end of the guide pin rod 36, as shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 6, the lead wire guide pins aob and
The aoc is removed from the guide pin selection rods 35a and 35b, a new guide pin cartridge 39 is installed, and the guide pin replacement cylinder 33 is operated to return to its original position.
It will be connected to the tip of 6.
なお、第7図のようにプリント基板4のリード線挿入孔
6,6が規定のピッチで形成されていない場合には、リ
ード線ガイドピン400が上動していてもプリント基板
4の下面に肖ってプリント基板4の上面に突出せず、コ
イルバネ42が弾縮されて逃げるように構成されている
。Note that if the lead wire insertion holes 6, 6 of the printed circuit board 4 are not formed at a specified pitch as shown in FIG. It is configured such that the coil spring 42 does not protrude from the top surface of the printed circuit board 4, but escapes by being elastically compressed.
なお、実施例においては、3本のリード線ガイドピン4
0a〜40Cに対して2本のガイドピン選択ロッド35
2L、35bを設けたものについて述べたが、リード線
ガイドピンはさらに多数にすることもでき、また、ガイ
ドピン選択口、ンドは各リード線ガイドピン全てに対応
する本数設けてもよく、リード線ガイドピンとガイドピ
ン選択ロッドとの結合は結合溝38を用いる他に、ねじ
結合としてもよい。In addition, in the embodiment, three lead wire guide pins 4 are used.
Two guide pin selection rods 35 for 0a to 40C
2L and 35b have been described, but the number of lead wire guide pins can be increased further, and the number of guide pin selection ports and ports corresponding to all of the lead wire guide pins may be provided. The line guide pin and the guide pin selection rod may be connected by screw connection instead of using the connection groove 38.
発明の効果
以上のように本発明の電子部品の自動挿入装置は構成さ
れるため、リード線ガイドピンの交換が簡単かつ迅速に
行えることになり、作業性の太偏な向上が図れ、稼動率
を高めることができるとともに、交換するリード線ガイ
ドピンは短かく構成できてコスト面でも著しく有利とな
り、工業的価値の大なるものである。Effects of the Invention Since the electronic component automatic insertion device of the present invention is configured as described above, lead wire guide pins can be replaced easily and quickly, greatly improving work efficiency and increasing operating efficiency. In addition, the lead wire guide pin to be replaced can be shortened, which is extremely advantageous in terms of cost, and is of great industrial value.
第1図は本発明の電子部品の自動挿入装置の一実施例を
示す要部の斜視図、第2図〜第4図は同動作を説明する
断面図、第5図、第6図はリード線ガイドピンの交換時
の要部の斜視図、第7図は他の動作時の断面図、第8図
イ〜ハは自動挿入されるラジアルタイプの電子部品の正
面図、第9図は電子部品の自動挿入装置の基本構成を示
す概略構成図、第10図、第11図は従来の電子部品の
自動挿入装置の動作と構成を示す断面図である。
1・・・・・・電子部品、2・・・・・・リード線、4
・・・・・・プリント基板、6・・・・・・リード線挿
入孔、11・・・・・・挿入チャック、23・・・・・
・リード線ガイドブロック、29・・・・・・カム板、
3o・・・・・・レバー、32・・・・・・ガイドピン
交換用ピストン、33・・・・・・ガイドピン交換用シ
リンダ、34・・・・・・ガイドピン選択シリンダ、s
sa、35b・・・・・・ガイドピン選択ロッド、36
・・・・・・ガイドピンロッド、38・・・・・・結合
溝、39・・・・・・ガイドピンカートリッジ、40a
、40b 。
40C・・・・・・リード線ガイドピン、42・・・・
・・コイルバネ、43・・・・・・係合膨部、44・・
・・・・組込溝。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第7
図
第8図
(イ) (III )
(1) s )第 9 図FIG. 1 is a perspective view of the main parts of an embodiment of the automatic electronic component insertion device of the present invention, FIGS. 2 to 4 are sectional views explaining the same operation, and FIGS. 5 and 6 are lead Figure 7 is a sectional view of the main parts when replacing the wire guide pin, Figure 8 is a front view of the radial type electronic components that are automatically inserted, Figure 9 is the electronic 10 and 11 are cross-sectional views showing the operation and structure of a conventional automatic component insertion device. 1...Electronic component, 2...Lead wire, 4
...Printed circuit board, 6...Lead wire insertion hole, 11...Insertion chuck, 23...
・Lead wire guide block, 29...cam plate,
3o... Lever, 32... Piston for guide pin replacement, 33... Cylinder for guide pin replacement, 34... Guide pin selection cylinder, s
sa, 35b...Guide pin selection rod, 36
...Guide pin rod, 38...Coupling groove, 39...Guide pin cartridge, 40a
, 40b. 40C...Lead wire guide pin, 42...
...Coil spring, 43...Engaging bulge, 44...
...Built-in groove. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 7
Figure 8 (A) (III)
(1) s) Figure 9
Claims (1)
るリード線挿入孔を形成したプリント基板上に、リード
線を有する電子部品を所定位置にリード線を下側にして
供給する電子部品の供給機構を設け、上記プリント基板
の下方に上下動可能で常に上動付勢されプリント基板の
リード線挿入孔を貫通し先端で電子部品のリード線の先
端を保持するリード線ガイドピンを複数本備えたガイド
ピンカートリッジを配置し、このガイドピンカートリッ
ジに上記リード線ガイドピンの全てまたは1本を除く全
ての下端に結合されリード線ガイドピンを選択的にかつ
強制的に引下げる複数のガイドピン選択ロッドを有する
上下動可能なガイドピンロッドからなるリード線ガイド
機構を連結してなる電子部品の自動挿入装置。An electronic component supply mechanism that supplies electronic components having lead wires to a predetermined position with the lead wires facing down on a printed circuit board that has a lead wire insertion hole into which the lead wires of electronic components that are positioned and held are inserted. is provided with a plurality of lead wire guide pins that are movable up and down below the printed circuit board, are always urged upward, penetrate through the lead wire insertion holes of the printed circuit board, and hold the tips of the lead wires of the electronic components at their tips. A guide pin cartridge is disposed, and a plurality of guide pin selection rods are connected to the guide pin cartridge to the lower ends of all or all but one of the lead wire guide pins and selectively and forcibly pull down the lead wire guide pins. An automatic electronic component insertion device comprising a lead wire guide mechanism connected to a vertically movable guide pin rod having a vertically movable guide pin rod.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61147354A JPH0685479B2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Electronic component automatic insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61147354A JPH0685479B2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Electronic component automatic insertion device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS633492A true JPS633492A (en) | 1988-01-08 |
JPH0685479B2 JPH0685479B2 (en) | 1994-10-26 |
Family
ID=15428293
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61147354A Expired - Lifetime JPH0685479B2 (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Electronic component automatic insertion device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0685479B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02131000A (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component inserting device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59227198A (en) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | 松下電器産業株式会社 | Automatic inserting device of electronic part |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP61147354A patent/JPH0685479B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59227198A (en) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | 松下電器産業株式会社 | Automatic inserting device of electronic part |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02131000A (en) * | 1988-11-11 | 1990-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Component inserting device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0685479B2 (en) | 1994-10-26 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |