JPS6334487Y2 - - Google Patents

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JPS6334487Y2
JPS6334487Y2 JP1979055540U JP5554079U JPS6334487Y2 JP S6334487 Y2 JPS6334487 Y2 JP S6334487Y2 JP 1979055540 U JP1979055540 U JP 1979055540U JP 5554079 U JP5554079 U JP 5554079U JP S6334487 Y2 JPS6334487 Y2 JP S6334487Y2
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JP
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sensor
uncut
solenoid
timer
plot
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  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、4条刈り以上の大型コンバインにお
ける方向センサー装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a direction sensor device for a large combine harvester that cuts four or more rows.

一般に、コンバイン作業では、条列に沿つて作
業する、いわゆる条刈りと、条列に直交する方向
に作業する、いわゆる横刈りとがあるが、条刈り
作業時に既刈り区側端デイバイダー後方に設けた
右側方向センサーを用いると、特に穀稈の条間の
トータル幅よりコンバインの刈り幅を広くしてい
る場合、機体の振れにより左側の穀稈列を刈り取
つたり、刈残したりして、次の作業時における右
側方向センサーによる穀稈列の追従を困難にして
いた。従つて、条刈り作業時には未刈り区側デイ
バイダー後方に設けた左側方向センサーにより、
刈幅の左側部分の穀稈列に沿つて追従させる方が
好ましい。また、コンバインの横刈り作業時に
は、穀稈列が揃つていないので、左側方向センサ
ーでは方向制御することができず、既刈り区と未
刈り区との間に沿つて追従する右側方向センサー
により方向制御する必要がある。このため、既刈
り区側及び未刈り区側にそれぞれセンサーを設
け、既刈り区側センサーの既刈り区側回向指令に
より既刈り区側回向ソレノイドを励磁すると共
に、該既刈り区側センサーの未刈り区側回向指令
により未刈り区側センサーを作動状態にし、該未
刈り区側センサーの回向指令によりそれぞれ対応
する方向の回向ソレノイドを励磁し得るように構
成し、もつて自動的に作動条件に合わせて左右セ
ンサーを切換える方向センサー装置が提案されて
いる。
In general, in combine harvester operation, there are two types: row mowing, which is carried out along the rows, and so-called horizontal cutting, which is carried out in a direction perpendicular to the rows. If you use the right side direction sensor, especially when the combine width is wider than the total width between grain culm rows, the left grain culm row may be cut or left unmown due to vibration of the machine. This made it difficult for the right direction sensor to follow the grain culm row during the next operation. Therefore, during row mowing work, the left direction sensor installed behind the divider on the uncut area side allows
It is preferable to follow the grain culm row on the left side of the cutting width. In addition, when a combine harvester performs horizontal mowing work, the rows of grain culms are not aligned, so the left direction sensor cannot control the direction, and the right direction sensor, which follows between the cut and uncut sections, is used to control the direction. It is necessary to control the direction. For this reason, sensors are provided on the mowed plot side and the uncut plot side, and the mowed plot side turning solenoid is excited by the cut plot side turning command from the cut plot side sensor, and the mowed plot side sensor The unmown area side sensor is activated by the unmown area side turning command, and the turning solenoid in the corresponding direction is energized by the turning command of the unmown area side sensor. A direction sensor device has been proposed that switches between left and right sensors according to operating conditions.

しかし、該装置ではセンサーからの信号に連動
して機体が突然、急激に回動するので、作業者に
振られるような不快感を与え、更には作業者を振
り落す等の事故が発生する虞れもあつた。
However, in this device, the machine body suddenly rotates in response to a signal from a sensor, causing an unpleasant sensation to the worker as if he were being shaken off, and there was also a risk of an accident occurring, such as the worker being thrown off.

そこで、本考案は、既刈り区側端のデイバイダ
ー部分に既刈り区側センサーを設け、また未刈り
区側のデイバイダー部分に未刈り区側センサーを
設け、前記既刈り区側センサーの既刈り区側回向
指令により、遅延時間なしに直ちに既刈り区側回
向ソレノイドを励磁すると共に、該既刈り区側セ
ンサーの未刈り区側回向指令により前記未刈り区
側センサーを直ちに作動状態にし、更に該未刈り
区側センサーの既刈り区側回向指令を、該指令の
発信から所定遅延時間後立上るパルス信号を発す
るタイマーを介して既刈り区側回向ソレノイドに
連接すると共に、該未刈り区側センサーの未刈り
区側回向指令を、遅延時間なしに直ちに立上るパ
ルス信号を発するタイマーを介して未刈り区側回
向ソレノイドに連接し、更に前記タイマーを、間
歇的なパルス信号を所定回数発信した後連続信号
を発するように設定し、もつて回向ソレノイドを
間歇的に励磁することにより、インチング動作の
ように滑らかな方向修正を行うことができ、更に
インチング動作では対応し得ない大きな曲りの穀
稈列にも追従して制御できるコンバインにおける
方向センサー装置を提供することを目的とするも
のである。
Therefore, in the present invention, an already-mown area side sensor is provided in the divider part on the side of the already-mown area, and an un-mown area-side sensor is provided in the divider part on the un-mown area side, and the already-mown area side sensor is Immediately energize the mowed area side turning solenoid without delay time by the side turning command, and immediately put the unmown area side sensor into an operating state by the uncut area side turning command of the already cut area side sensor, Further, the unmown area side turning command from the unmown area side sensor is connected to the already mowed area side turning solenoid via a timer that emits a pulse signal that rises after a predetermined delay time from the generation of the command, and The uncut area side turning command from the cutting area side sensor is connected to the uncut area side turning solenoid via a timer that emits a pulse signal that rises immediately without delay time, and the timer is further connected to an intermittent pulse signal. By setting the solenoid to emit a continuous signal after emitting it a predetermined number of times, and then energizing the redirection solenoid intermittently, it is possible to perform a smooth direction correction similar to an inching operation. It is an object of the present invention to provide a direction sensor device for a combine harvester that can follow and control grain culm rows that are extremely curved.

以下、図面に沿つて、本考案の実施例及びその
基礎になる実施例について説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention and examples on which they are based will be described below with reference to the drawings.

コンバイン1は、第1図に示すように、機体前
部に多数のデイバイダー2……、刈り刃3及び穀
稈搬送装置3等よりなる前処理部4を有してい
る。また、その右側には運転席5が配置されてお
り、更に穀稈搬送装置3の穀稈流通経路には穀稈
により作動する穀稈検知センサー6が配置されて
いる。右側即ち既刈り区A側端のデイバイダー2
aを支持しているデイバイダーフレーム7aには
右側センサー8が設けられており、センサー8は
左側に突出するセンサーバー10を有している。
また、左端即ち未刈り区B側端のデイバイダー2
bを支持しているデイバイダーフレーム7bには
左側センサー11が設けられており、センサー1
1は右側に突出するセンサーバー12を有してい
る。右側センサー8は、第2図に示すように、セ
ンサーバー10がスプリング13により時計方向
に付勢されており、かつその回動部に設けられた
カム15により2個のリミツトスイツチ16,1
7を接触・作動し得る。即ち、センサーバー10
が回動範囲aにある場合は左回向指令用のリミツ
トスイツチ16がON状態になり、回動範囲cに
ある場合は右回向指令用のリミツトスイツチ17
がON状態になり、またその間の回動範囲bにあ
る場合は両リミツトスイツチ16,17がともに
OFF状態になる。また、左側センサー11はセ
ンサーバー12がスプリング18により反時計方
向に付勢されており、かつ回動部に設けられたカ
ム20により2個のリミツトスイツチ21,22
を接触・作動し得る。即ち、センサーバー12が
回動範囲c′にある場合は右回向指令用のリミツト
スイツチ21がON状態になり、回動範囲a′にあ
る場合は左回向指令用のリミツトスイツチ22が
ON状態になり、またその間の回動範囲b′にある
場合は両リミツトスイツチ21,22がともに
OFF状態になる。
As shown in FIG. 1, the combine 1 has a pre-processing section 4 including a large number of dividers 2, cutting blades 3, a grain culm conveying device 3, etc. at the front of the machine. Further, a driver's seat 5 is arranged on the right side thereof, and a grain culm detection sensor 6 that is activated by the grain culm is further arranged in the grain culm distribution path of the grain culm conveying device 3. Divider 2 on the right side, that is, at the end of the already cut area A side
A right side sensor 8 is provided on the divider frame 7a supporting the frame 7a, and the sensor 8 has a sensor bar 10 projecting to the left side.
Also, the divider 2 at the left end, that is, the end of the uncut area B side.
A left sensor 11 is provided on the divider frame 7b supporting the sensor 1.
1 has a sensor bar 12 protruding to the right side. As shown in FIG. 2, the right sensor 8 has a sensor bar 10 biased clockwise by a spring 13, and a cam 15 provided at its rotating portion that connects two limit switches 16, 1.
7 can be touched and activated. That is, the sensor bar 10
When is in the rotation range a, the limit switch 16 for left rotation command is turned on, and when it is in rotation range c, the limit switch 17 for right rotation command is turned on.
is in the ON state and in the rotation range b between that time, both limit switches 16 and 17 are turned on.
It becomes OFF state. In addition, the left sensor 11 has a sensor bar 12 urged counterclockwise by a spring 18, and two limit switches 21, 22 by a cam 20 provided on the rotating part.
can be touched and activated. That is, when the sensor bar 12 is in the rotation range c', the limit switch 21 for the clockwise rotation command is turned on, and when the sensor bar 12 is in the rotation range a', the limit switch 22 for the left rotation command is turned on.
When it is in the ON state and in the rotation range b' during that time, both limit switches 21 and 22 are
It becomes OFF state.

次に、第3図に基づき、本考案の基礎となる実
施例の電気回路について説明する。該回路はメイ
ンスイツチ23、レバースイツチ25及び穀稈検
知センサー6により作動されるスイツチ6aが直
列に連結されており、更に右側センサー8のリミ
ツトスイツチ16,17により作動されるリレ1
6a,17aを有する回路が並列に接続されてい
る。また、リレー16aの通電によりONされる
リレー接点16bを経て、左側センサー11のリ
ミツトスイツチ21,22により作動されるタイ
マー21a,22aを有する回路が並列に接続し
ている。タイマー21a,22aは、第4図a,
bに示すように、リミツトスイツチ21,22の
信号イ,ハに対し、間歇的なパルス信号ロ,ニを
出力するようになつている。なおこの際、タイマ
ー22aが左回向指令用スイツチ22の作動と同
時にパルスを発信するのに対し、タイマー21a
は穀稈間の不感帯を構成するために、右回向指令
用スイツチ21の作動から1パルス遅れて発信す
るように設定されている。また、該出力パルス信
号ロ,ニは並列に接続されている回路のリレー2
1b,22bにそれぞれ接続している。更に、リ
レー22bへの通電によりONされるリレー接点
22cを介して、左クローラのクラツチを切作動
するソレノイドバルブの左回向ソレノイド26に
接続する回路が並列に配線されている。また、リ
レー17aの通動によりONされるリレー接点1
7b、或いはリレー21bの通電によりONされ
るリレー接点21cを介して、右クローラのクラ
ツチを切作動するソレノイドバルブの右回向ソレ
ノイド27に接続する回路が並列に配設されてい
る。なお、第1図中29は穀稈を示すものであ
り、また第3図中30はバツテリーである。
Next, based on FIG. 3, an electric circuit of an embodiment that is the basis of the present invention will be explained. In this circuit, a main switch 23, a lever switch 25, and a switch 6a operated by a grain culm detection sensor 6 are connected in series, and a relay 1 operated by limit switches 16 and 17 of the right sensor 8 is connected in series.
A circuit having 6a and 17a is connected in parallel. Further, a circuit having timers 21a and 22a operated by limit switches 21 and 22 of the left sensor 11 is connected in parallel via a relay contact 16b which is turned ON when the relay 16a is energized. The timers 21a and 22a are as shown in FIG.
As shown in b, intermittent pulse signals B and D are output in response to signals A and C of the limit switches 21 and 22. At this time, while the timer 22a emits a pulse at the same time as the left turn command switch 22 is activated, the timer 21a
is set to be emitted one pulse later than the operation of the right turn command switch 21 in order to form a dead zone between the grain culms. In addition, the output pulse signals B and D are connected to the relay 2 of the circuit connected in parallel.
1b and 22b, respectively. Further, a circuit is connected in parallel to a left turn solenoid 26 of a solenoid valve that disconnects and operates the clutch of the left crawler via a relay contact 22c that is turned on when the relay 22b is energized. In addition, relay contact 1 is turned ON when relay 17a is turned on.
7b or a relay contact 21c which is turned on by energization of the relay 21b, is connected to a right-turning solenoid 27 of a solenoid valve for disengaging the clutch of the right crawler. In addition, 29 in FIG. 1 shows a grain culm, and 30 in FIG. 3 is a battery.

本考案の基礎となる実施例は以上のような構成
を有するので、コンバイン1を、第1図のCに示
すように条刈りにより作業し、かつ条間l1のトー
タル幅がコンバイン1の刈り幅と略々一致してい
る場合において、右側センサー8のセンサーバー
10が穀稈に適度に接触し、回動範囲bまで回動
すると、スイツチ16,17は共にOFF状態に
なり、リレー16a,17aには通電せず、接点
16b従つて接点22c及び21c、並びに接点
17bもOFF状態にあるので、コンバイン1は
直進する。今、コンバイン1が右方向にずれる
と、センサーバー10はスプリング13により回
動範囲aに戻され、スイツチ16をONしてリレ
ー16aに通電し、接点16bをON状態にす
る。同時に、穀稈29の条間l1と各デイバイダー
2の間は略々整列しているので、左側センサー1
1のセンサーバー12は穀稈により回動範囲a′に
回動され、スイツチ22をONしてタイマー22
aに通電し、第4図bに示すように、間歇的なパ
ルス信号ニをリレー22bに発信する。これによ
り、接点22cは間歇的にONされてソレノイド
26を間歇的に励磁し、ソレノイドバルブを操作
して、上手な運転者が行なうインチング動作のよ
うな操作により、滑らかにコンバイン1を左方向
に方向修正する。この際、第4図bに示すよう
に、パルス信号は、スイツチ22のオンと同時に
直ちに立上るので、応答遅れを生ずることがな
く、穀稈に追従し得る。また、コンバイン1が左
側にずれると、右側センサー8のセンサーバー1
0は回動範囲cまで回動し、スイツチ17をON
し、リレー17aに通電する。すると、第4図c
に示すようにそのままの信号が接点17bに発信
され、ソレノイド27を連続的に励磁し、コンバ
イン1を急激に右方向に回向し、刈残し株が生じ
ることを防止する。
Since the embodiment that is the basis of the present invention has the above configuration, the combine harvester 1 is used for row cutting as shown in C in FIG. When the sensor bar 10 of the right sensor 8 comes into moderate contact with the grain culm and rotates to the rotation range b, both the switches 16 and 17 are turned OFF, and the relays 16a, 17 are turned OFF. 17a is not energized and contact 16b, contacts 22c and 21c, and contact 17b are also in the OFF state, so combine harvester 1 moves straight. Now, when the combine 1 shifts to the right, the sensor bar 10 is returned to the rotation range a by the spring 13, and the switch 16 is turned on to energize the relay 16a and turn the contact 16b on. At the same time, since the row spacing l 1 of the grain culm 29 and each divider 2 are approximately aligned, the left sensor 1
The sensor bar 12 of No. 1 is rotated to the rotation range a' by the grain culm, and the switch 22 is turned on and the timer 22 is turned on.
A is energized, and as shown in FIG. 4B, an intermittent pulse signal D is transmitted to the relay 22b. As a result, the contact point 22c is intermittently turned ON to intermittently excite the solenoid 26, and by operating the solenoid valve, the combine 1 is smoothly moved to the left by an operation similar to the inching operation performed by a skilled driver. Correct the direction. At this time, as shown in FIG. 4b, since the pulse signal rises immediately upon turning on the switch 22, it can follow the grain culm without causing a delay in response. Also, if the combine harvester 1 shifts to the left, the sensor bar 1 of the right sensor 8
0 rotates to rotation range c and turns on switch 17
Then, the relay 17a is energized. Then, Figure 4c
As shown in FIG. 2, the same signal is transmitted to the contact point 17b, and the solenoid 27 is continuously energized, causing the combine harvester 1 to turn sharply to the right, thereby preventing the generation of uncut plants.

また、第1図のDに示すように条刈りにおい
て、条間l2のトータル幅がコンバイン1の刈り幅
より狭い場合、右側センサー8のセンサーバー1
0が回動範囲bにある場合は左側センサー11の
センサーバー12の回動位置にかかわらず、前述
同様にコンバイン1は直進するが、更にコンバイ
ン1が僅かに右方向にずれて右側センサー8のセ
ンサーバー10が回動範囲aに回動しても、左側
センサー11のセンサーバー12が回動範囲b′に
あり、従つてスイツチ21,22が共にOFF状
態にあるのでコンバイン1は直進する。即ち、こ
の状態においては通常左側センサー11によりコ
ンバイン1は制御され、従つてコンバイン1が右
方向に更にずれると、センサーバー12は回動範
囲a′に回動され、スイツチ22をONしてタイマ
ー22aを介してリレー22bに間歇的に通電
し、これにより前述同様に接点22cを間歇的に
ON状態にしてコンバイン1を滑らかに左方向に
修正する。また、コンバイン1が左方向にずれる
と、センサーバー12は回動範囲c′に回動され、
スイツチ21をONにしてタイマー21aに通電
する。すると、タイマー21aは、第4図aに示
すように、間歇的なパルス信号イをリレー21b
に発信し、接点21cを間歇的にON状態にして
ソレノイド26を間歇的に励磁し、コンバイン1
を滑らかに右方向に修正する。なおこの場合にお
いても、右側、即ち既刈り区A側に刈残し株等の
突出穀稈があると、右側センサー8のセンサーバ
ー10は回動範囲cまで回動し、前述同様にリレ
ー17aを作動して接点17bをON状態にし、
ソレノイド27を連続的に励磁し、コンバイン1
を突出穀稈に対応すべく急激に右方向に回向す
る。
Furthermore, as shown in D in FIG .
0 is in the rotation range b, the combine 1 will move straight as described above regardless of the rotation position of the sensor bar 12 of the left sensor 11, but the combine 1 will further shift slightly to the right and the right sensor 8 will move. Even if the sensor bar 10 rotates to the rotation range a, the sensor bar 12 of the left sensor 11 is in the rotation range b', and therefore the switches 21 and 22 are both in the OFF state, so the combine 1 moves straight. That is, in this state, the combine harvester 1 is normally controlled by the left sensor 11. Therefore, when the combine harvester 1 shifts further to the right, the sensor bar 12 is rotated to the rotation range a', and the switch 22 is turned on to turn on the timer. The relay 22b is intermittently energized via the relay 22a, thereby intermittently turning on the contact 22c as described above.
Turn on and smoothly correct combine 1 to the left. Furthermore, when the combine harvester 1 shifts to the left, the sensor bar 12 is rotated to the rotation range c',
Switch 21 is turned on to energize timer 21a. Then, the timer 21a sends an intermittent pulse signal A to the relay 21b, as shown in FIG. 4a.
The combine 1
Correct smoothly to the right. In this case as well, if there is a protruding grain culm such as unstubble on the right side, that is, on the already cut area A side, the sensor bar 10 of the right sensor 8 will rotate to the rotation range c, and the relay 17a will be activated in the same way as described above. It operates and turns contact 17b into the ON state.
Continuously energize the solenoid 27, combine harvester 1
The grain suddenly turns to the right in order to meet the protruding grain culm.

更に、コンバイン1を横刈り或いはバラ播き刈
りにて作業する場合、穀稈間l3の間隙は狭く、か
つ穀稈は揃つてないので、左側センサー11のセ
ンサーバー12は回動範囲a′に回動し、従つて右
側センサー11のセンサーバー10が未刈り区B
端の穀稈列に沿つてコンバイン1を制御する。即
ち、センサーバー10が回動範囲bにある場合、
前述同様コンバイン1は直進する。また、コンバ
イン1が右方向にずれてセンサーバー10を回動
範囲aに回動すると、スイツチ16がONしてリ
レー16aに通電し、接点16bをON状態にす
る。この際、左側センサー11のセンサーバー1
2は回動範囲a′にあり、スイツチ22がON状態
にあるので、タイマー22aを介してリレー22
bに通電し、接点22cをON状態にする。これ
により、ソレノイド26は間歇的に励磁され、コ
ンバイン1は滑らかに左方向に修正される。ま
た、コンバイン1が左方向にずれてセンサーバー
10を回動範囲cに回動すると、スイツチ17が
ONしてリレー17aに通電する。これにより、
接点17bをON状態にしてソレノイド27は励
磁され、コンバイン1は刈残し株を生じないよう
に、急激に右方向に修正される。
Furthermore, when the combine harvester 1 is used for horizontal mowing or loose sowing, the gap between the grain culms is narrow and the grain culms are not aligned, so the sensor bar 12 of the left sensor 11 is moved within the rotation range a'. The sensor bar 10 of the right sensor 11 rotates, and therefore the sensor bar 10 of the right sensor 11 moves to the uncut section B.
A combine harvester 1 is controlled along the grain culm row at the end. That is, when the sensor bar 10 is in the rotation range b,
As before, the combine 1 moves straight. Further, when the combine harvester 1 is shifted to the right and the sensor bar 10 is rotated to the rotation range a, the switch 16 is turned on, energizing the relay 16a and turning on the contact 16b. At this time, sensor bar 1 of left sensor 11
2 is in the rotation range a' and the switch 22 is in the ON state, so the relay 22 is activated via the timer 22a.
energize b and turn contact 22c on. As a result, the solenoid 26 is intermittently excited, and the combine 1 is smoothly corrected to the left. Further, when the combine harvester 1 shifts to the left and rotates the sensor bar 10 to the rotation range c, the switch 17 is activated.
Turn ON to energize relay 17a. This results in
The solenoid 27 is energized by turning on the contact 17b, and the combine harvester 1 is rapidly corrected to the right so as not to leave any uncut leaves.

次に、第5図及び第6図に基づき、本考案によ
る実施例を説明する。本実施例では、タイマー2
1a,22aとリレー21b,22bの間に、パ
ルスをカウントして設定回数以上になると連続信
号に換える信号変換器21d,22dを介在す
る。
Next, an embodiment according to the present invention will be described based on FIGS. 5 and 6. In this embodiment, timer 2
Signal converters 21d and 22d are interposed between 1a and 22a and relays 21b and 22b, which count pulses and convert them to continuous signals when the number of pulses exceeds a set value.

従つて、第6図に示すように、スイツチ21或
いは22によりタイマー21a或いは22aが通
電されると、所定回数のパルス信号がリレー21
b或いは22bに向けて発信され、これによりコ
ンバイン1は前述同様に数回のインチング操作に
より滑らかに方向修正される。通常の穀稈列の曲
り等はこの数回のインチング操作による方向制御
で追従し得るが、このインチング操作で追従し得
ない大きな穀稈列の曲りに対しては、インチング
操作後、信号変換器21d,22dによりリレー
21b,22bに連続信号が発信され、接点21
c或いは22cをON状態にしてソレノイド26
或いは27を連続的に励磁し、コンバイン1を急
激に回向して追従することができる。
Therefore, as shown in FIG. 6, when the timer 21a or 22a is energized by the switch 21 or 22, a predetermined number of pulse signals are sent to the relay 21.
b or 22b, and as a result, the direction of the combine 1 is smoothly corrected by several inching operations as described above. Normal bends in the grain culm row can be followed by direction control using several inching operations, but for large curvatures in the grain culm row that cannot be followed by this inching operation, the signal converter is used after the inching operation. Continuous signals are sent to relays 21b and 22b by 21d and 22d, and contact 21
Turn on c or 22c and turn on solenoid 26.
Alternatively, the combine harvester 1 can be turned rapidly and followed by continuously exciting the combine harvester 27.

以上説明したように、本考案によれば、既刈り
区側センサー8と未刈り区側センサー11とを、
その作動状態により自動的に切換えて条刈り時及
び横刈り時等に対応できるものでありながら、既
刈り区側センサー8が既刈り区側回向指令17を
発すると、コンバイン1は優先して直ちにかつイ
ンチングによらず直接修正されるので、少々の突
出穀稈があつたとしても、また横刈り時において
も、刈り残し等を生ずることなく確実に刈取り作
用を行うことができる。また、既刈り区側センサ
ー8から未刈り区側11に自動的にその作動が切
換わつても、タイマー21a,22aによるイン
チング動作により滑かに方向制御されるので、作
業者に振られるような不快感を与えることもな
く、また作業者を振り落す等の事故を防止するこ
とができる。更に、上記インチング動作を行うた
めのタイマー21a,22aを、そのパルス立上
りまでの遅延時間があるものとないものとを用い
るだけで、未刈り区側センサー11の既刈り区側
回向指令時21における穀稈間用の不感帯を構成
し得ると共に、未刈り区回向指令時22において
は応答性を損うことがない。
As explained above, according to the present invention, the already mowed area side sensor 8 and the uncut area side sensor 11 are connected to each other.
Although it is capable of automatically switching depending on the operating state to cope with row mowing, horizontal mowing, etc., when the already mowed section side sensor 8 issues the already cut section side turning command 17, the combine harvester 1 is given priority. Since the correction is made immediately and directly without inching, even if there is a slight protruding grain culm, or even during horizontal cutting, the reaping action can be performed reliably without leaving any uncut residue. Furthermore, even if the operation is automatically switched from the mowed section side sensor 8 to the uncut section side sensor 11, the direction is smoothly controlled by the inching operation by the timers 21a and 22a, so that there is no risk of being swayed by the operator. It does not cause discomfort, and it is possible to prevent accidents such as the operator being thrown off. Furthermore, by simply using the timers 21a and 22a for performing the above-mentioned inching operation, with and without a delay time until the pulse rises, the timers 21a and 22a for performing the inching operation can be used to control the timer 21a and 22a when the unmown area side sensor 11 is commanded to turn to the already mowed area side. It is possible to form a dead zone between grain culms, and the responsiveness is not impaired at the time 22 when the uncut section turning command is issued.

また、前記タイマー21a,22aを、間歇的
なパルス信号を所定数発信した後、連続信号を発
信するよう設定するので、通常の穀稈列の曲りに
対してインチング動作により滑らかに方向修正す
るが、該インチング動作では対応できないような
大きな穀稈列の曲がりに対しても、連続制御によ
り対応することができ、更にこの際、インチング
動制後に連続制御が行われるので、作業者に振ら
れるような不快感を与えることがなく、かつ作業
者を振り落とすような事故を発生することがな
く、安全である。
Furthermore, since the timers 21a and 22a are set to emit a continuous signal after emitting a predetermined number of intermittent pulse signals, the direction can be smoothly corrected by the inching operation in response to the normal bending of the grain culm row. , it is possible to respond to large bends in grain culm rows that cannot be handled by the inching operation using continuous control, and in this case, since continuous control is performed after inching control, it is possible to avoid shaking by the operator. It is safe because it does not cause any discomfort, and it does not cause accidents such as throwing the worker off.

また、前記タイマー21a,22aを、前処理
部4の伝動系路に介在した回転センサー33に基
づき、走行速度に関連すると、パルス時間T2
T3を走行速度に対応することができるので、走
行速度に応じだ適正な方向制御を行なうことがで
きると共に、株間に基づき、センサーバー12が
スプリング18により戻つて断続的にスイツチ2
1が作動する信号を無視するための、不感帯を構
成する遅れ時間T1を走行速度に対応することが
でき、動作遅れ等を防止することができる。更
に、回転センサー33の回転が0かまたは規定回
転数以下だと、タイマー21a,22aは出力し
ないので、作業中、走行クラツチを切つて走行停
止した場合とか、前処理部クラツチを切つて搬送
装置3中に穀稈を噛み込んだ状態で走行する場
合、メインスイツチ23及び穀稈検知スイツチ6
aがON状態にあつても自動方向制御は停止さ
れ、その度にメインスイツチ23をON、OFFす
る必要がなく、また走行再開時に機体が左右に振
れることを防止することができる。
Furthermore, when the timers 21a and 22a are set based on the rotation sensor 33 interposed in the transmission path of the pre-processing section 4, and are related to the traveling speed, the pulse time T 2 ,
Since T 3 can be adjusted according to the traveling speed, it is possible to perform appropriate direction control according to the traveling speed, and the sensor bar 12 is returned by the spring 18 based on the distance between the plants, and the switch 2 is intermittently activated.
The delay time T 1 that constitutes a dead zone for ignoring the signal when 1 is activated can be made to correspond to the traveling speed, and it is possible to prevent operation delays and the like. Furthermore, if the rotation of the rotation sensor 33 is 0 or below the specified rotation speed, the timers 21a and 22a will not output any output, so if the travel clutch is disconnected during work and the travel is stopped, or if the pre-processing section clutch is disconnected and the conveyance device is 3, when driving with grain culms caught in the main switch 23 and grain culm detection switch 6.
Even if a is in the ON state, the automatic direction control is stopped, so there is no need to turn the main switch 23 on and off each time, and it is possible to prevent the aircraft from swinging to the left or right when traveling is resumed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案によるコンバインの前部を示す
概略平面図、第2図はその方向センサー部分を示
す概略平面図、第3図は本考案の基礎となる実施
例による電気回路図、第4図はタイマー及びリレ
ーの作動を示す図表、第5図は本考案の実施例に
よる電気回路図、第6図はそのタイマーの作動を
示す図表である。 1…コンバイン、2…デイバイダー、2a…既
刈り区側端のデイバイダー、2b…未刈り区側の
デイバイダー、4…前処理部、8…既刈り区
(右)側センサー、11…未刈り区(左)側セン
サー、16,16a,16b…未刈り区側回向指
令、17,17a,17b…既刈り区側回向指
令、21,21b,21c,22,22b,22
c…回向指令、21a,22a…タイマー、21
d…信号変換器、26…未刈り区(左)側回向ソ
レノイド、27…既刈り区(右)側回向ソレノイ
ド、33…回転センサー。
FIG. 1 is a schematic plan view showing the front part of the combine harvester according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing the direction sensor portion thereof, FIG. 3 is an electric circuit diagram according to an embodiment that is the basis of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the operation of a timer and a relay, FIG. 5 is an electric circuit diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing the operation of the timer. 1... Combine harvester, 2... Divider, 2a... Divider on the side end of the cut area, 2b... Divider on the uncut area side, 4... Pre-processing section, 8... Sensor on the already cut area (right) side, 11... Uncut area ( Left) side sensor, 16, 16a, 16b... Uncut area side turning command, 17, 17a, 17b... Already cut area side turning command, 21, 21b, 21c, 22, 22b, 22
c... Turning command, 21a, 22a... Timer, 21
d...Signal converter, 26...Uncut area (left) side turning solenoid, 27... Already cut area (right) side turning solenoid, 33... Rotation sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 多数のデイバイダーを有するコンバインにおい
て、既刈り区側端のデイバイダー部分に既刈り区
側センサーを設け、また未刈り区側のデイバイダ
ー部分に未刈り区側センサーを設け、前記既刈り
区側センサーの既刈り区側回向指令により、遅延
時間なしに直ちに既刈り区側回向ソレノイドを励
磁すると共に、該既刈り区側センサーの未刈り区
側回向指令により前記未刈り区側センサーを直ち
に作動状態にし、更に該未刈り区側センサーの既
刈り区側回向指令を、該指令の発信から所定遅延
時間後立上るパルス信号を発するタイマーを介し
て既刈り区側回向ソレノイドに連接すると共に、
該未刈り区側センサーの未刈り区側回向指令を、
遅延時間なしに直ちに立上るパルス信号を発する
タイマーを介して未刈り区側回向ソレノイドに連
接し、更に前記タイマーを、間歇的なパルス信号
を所定回数発信した後連続信号を発するように設
定してなるコンバインにおける方向センサー装
置。
In a combine harvester having a large number of dividers, a cut section side sensor is provided at the divider portion at the end of the cut section side, and an uncut section side sensor is provided at the divider section at the uncut section side, and the The mowed plot side turning command immediately excites the mowed plot side deflection solenoid without any delay time, and the uncut plot side sensor is immediately activated by the uncut plot side turning command of the mowed plot side sensor. furthermore, connects the already-mown area side turning command of the un-mown area side sensor to the already-mown area side turning solenoid via a timer that emits a pulse signal that rises after a predetermined delay time from the transmission of the command;
The uncut area side turning command of the uncut area side sensor is
The solenoid is connected to the uncut section side redirection solenoid via a timer that emits a pulse signal that rises immediately without delay time, and the timer is further set to emit a continuous signal after emitting an intermittent pulse signal a predetermined number of times. A direction sensor device for a combine harvester.
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