JPS6332919Y2 - - Google Patents

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JPS6332919Y2
JPS6332919Y2 JP3065983U JP3065983U JPS6332919Y2 JP S6332919 Y2 JPS6332919 Y2 JP S6332919Y2 JP 3065983 U JP3065983 U JP 3065983U JP 3065983 U JP3065983 U JP 3065983U JP S6332919 Y2 JPS6332919 Y2 JP S6332919Y2
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Japan
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engine
state
solenoid
accelerator
idle
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、エンジン制御装置、特に例えばジー
ゼル・エンジン駆動発電装置などにおいて、エン
ジンをアイドリングの状態に置くアイドル・ソレ
ノイドとアイドリング状態にあるエンジンをアク
セル状態に移行せしめるアクセル・ソレノイドと
をもうけておき、エンジンに負荷が印加されてな
い状態にあるときエンジンをスロー・ダウン状態
に制御するようにしたエンジン制御装置におい
て、油圧系の異常を含む異常状態発生に対応して
上記アイドル・ソレノイドとアクセル・ソレノイ
ドとの両者に対する附勢を遮断せしめるなどの制
御を行うようにしたエンジン制御装置に関するも
のである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention uses an idle solenoid that puts the engine in an idling state and an accelerator solenoid that shifts the engine from an idling state to an accelerator state in an engine control device, particularly in a diesel engine drive power generator. In an engine control device that has a solenoid and controls the engine to slow down when no load is applied to the engine, the above-mentioned The present invention relates to an engine control device that performs control such as cutting off energization of both an idle solenoid and an accelerator solenoid.

ジーゼル・エンジンによつて発電機を駆動する
如き場合のエンジン制御装置においては、エンジ
ンに予熱を与えるグロー状態と、エンジンの始動
を与えるスタート状態とエンジンの回転を持続す
るオン状態とエンジンの停止に対応するオフ状態
とを少なくとも有するキー・スイツチをそなえ、
これによつてエンジンを制御するよう構成され
る。
In an engine control system when a generator is driven by a diesel engine, there are three states: a glow state to preheat the engine, a start state to start the engine, an on state to keep the engine running, and a stop state to the engine. a key switch having at least a corresponding off state;
This is configured to control the engine.

このようなエンジン駆動の発電装置において、
油圧系その他に異常が発生するとエンジンを停止
せしめるよう制御されるが、エンジン始動直後に
おいては上記油圧系などが見掛け上異常状態を示
すことがあることから、本出願人は、この点を考
慮した上でのエンジン停止装置についての提案
(実公昭57−50509号公報)を行つた。しかし最
近、上記発電機における負荷(したがつてエンジ
ンの負荷)が低減した状態で、エンジンを自動的
にアイドリングの状態に戻すようにして、エネル
ギ消費量を低減せしめるようにしたいわゆるスロ
ー・ダウン制御機能が附加されるようになり、上
記提案に係る構成を上記スロー・ダウン制御機能
をもつエンジン制御装置に適用することが考慮さ
れた。
In such an engine-driven power generation device,
When an abnormality occurs in the hydraulic system or other parts, the engine is controlled to stop, but the hydraulic system or other parts may appear to be in an abnormal state immediately after the engine starts, so the applicant has taken this into consideration. We proposed the above engine stop device (publication number 57-50509). However, recently, so-called slow-down control has been developed to reduce energy consumption by automatically returning the engine to idling when the load on the generator (and therefore the engine load) is reduced. As functions have been added, it has been considered to apply the configuration according to the above proposal to an engine control device having the above slow-down control function.

また、エンジンが起動された場合に直ちにエン
ジンをアクセル状態にすると、例えばピストンに
未だ充分に油が添加されていないなどのためにエ
ンジンの寿命が短くなるなどの欠点がある。
Furthermore, if the engine is put into the accelerator state immediately after being started, there is a drawback that the life of the engine will be shortened, for example, because the piston is not sufficiently filled with oil.

本考案はこれらの点を解決することを目的とし
ており、以下図面を参照しつつ説明する。
The present invention aims to solve these problems, and will be described below with reference to the drawings.

第1図と第2図とは一緒になつて1つの図面を
構成する本考案の一実施例の構成を示している。
FIGS. 1 and 2 together show the structure of an embodiment of the present invention, which together constitute one drawing.

第1図において、1はエンジン起動用バツテリ
2はキースイツチであつてグロー状態とスタート
状態とオン状態とオフ状態とをもつものを表わし
ている。3はアイドル・ソレノイド、4はアイド
ル・ソレノイド附勢用リレー、第1図図示左下端
に位置する5はエンジン駆動の主発電機とは別に
設けた補発電機であつてエンジンの回転時に交流
電圧を発生するもの、6はエンジン回転検出用第
1フオト・カプラ、7は同じくエンジン回転検出
用第2フオト・カプラ、8は異常発生時制御用リ
レーを表わしている。
In FIG. 1, reference numeral 1 represents an engine starting battery 2 which is a key switch having a glow state, a start state, an on state and an off state. 3 is an idle solenoid, 4 is a relay for energizing the idle solenoid, and 5, located at the lower left end of Figure 1, is an auxiliary generator installed separately from the main generator driving the engine, which generates AC voltage when the engine is rotating. 6 is a first photo coupler for detecting engine rotation, 7 is a second photo coupler for detecting engine rotation, and 8 is a relay for controlling when an abnormality occurs.

キー・スイツチ2において、グロー状態とオン
状態とスタート状態とのいずれかの状態にセツト
されると、バツテリ1の電圧が図示パワー・ライ
ンに印加され、後述する如くアイドル・ソレノイ
ド3が附勢される。そして、エンジンがアイドリ
ングの状態に達すると、上述の補発電機5に交流
電圧が発生され、フオト・カプラ6と7とが夫々
オンされる。フオト・カプラ6のオンはアイド
ル・ソレノイドの制御のために利用され、フオ
ト・カプラ7のオンは後述する如く第2図図示の
スロー・ダウン駆動回路に通知され以後エンジン
をアクセル状態におく準備状態がつくられる。
When the key switch 2 is set to one of the glow state, on state, and start state, the voltage of the battery 1 is applied to the power line shown, and the idle solenoid 3 is energized as described later. Ru. When the engine reaches an idling state, an alternating current voltage is generated in the auxiliary generator 5 mentioned above, and the photo couplers 6 and 7 are turned on. When the photo coupler 6 is turned on, it is used to control the idle solenoid, and when the photo coupler 7 is turned on, the slow down drive circuit shown in FIG. is created.

第2図において、9はスロー・ダウン駆動回
路、10はアクセル・ソレノイド、11はアクセ
ル・ソレノイド附勢用リレー、12はエンジン負
荷検出部、13はエンジン起動時用時限回路、1
4はリレー制御回路を表わしている。
In FIG. 2, 9 is a slow down drive circuit, 10 is an accelerator solenoid, 11 is an accelerator solenoid energizing relay, 12 is an engine load detection section, 13 is a time limit circuit for engine startup, 1
4 represents a relay control circuit.

以下、第1図と第2図とを一緒に参照しつつ動
作を具体的に説明する。
The operation will be specifically described below with reference to FIG. 1 and FIG. 2.

〔A〕 キー・スイツチのスタート状態時。[A] When the key switch is in the start state.

(1) バツテリ1の電圧が、図示パワー・ラインに
印加され、第1図図示右端中央の端子15に電
圧が供給されると共に第2図図示のリレー11
の接点部に電圧が印加される。
(1) The voltage of the battery 1 is applied to the power line shown in the figure, and the voltage is supplied to the terminal 15 at the right end center in the figure 1, and at the same time, the voltage is supplied to the relay 11 shown in the figure 2.
A voltage is applied to the contact part of.

(2) 端子15に電圧が印加されたことによつて、
リレー4に直列に挿入されているトランジスタ
16がオンされ、リレー4が附勢され、アイド
ル・ソレノイド3が附勢される。
(2) By applying voltage to terminal 15,
Transistor 16 inserted in series with relay 4 is turned on, relay 4 is energized, and idle solenoid 3 is energized.

(3) このとき、異常発生時制御用リレー8は非附
勢状態に保たれる。即ち、エンジンが起動され
て(アイドル・ソレノイド3が附勢されて)し
ばらくの間には、後述する如く、例え異常状態
が発生してもリレー8に直列に挿入されている
トランジスタ17がオフ状態に保たれるように
構成されている。
(3) At this time, the abnormality control relay 8 is kept in a non-energized state. That is, for a while after the engine is started (after the idle solenoid 3 is energized), the transistor 17 inserted in series with the relay 8 remains off even if an abnormal condition occurs, as will be described later. It is configured so that it is maintained.

(4) アイドル・ソレノイド3が附勢されたことに
よつて、エンジンが起動され、図示補発電機5
に交流電圧が現われると、フオト・カプラ6と
7とが夫々オンされる。
(4) As the idle solenoid 3 is energized, the engine is started and the illustrated auxiliary generator 5 is activated.
When an alternating voltage appears at , photo couplers 6 and 7 are turned on, respectively.

(5) フオト・カプラ6がオンされると、トランジ
スタ18がオンされ、続いてトランジスタ19
がオンされ、トランジスタ20がオフされ、コ
ンデンサ21に対する充電が開始される。該コ
ンデンサ21の端子電圧が所定値に達すると、
即ちエンジン起動後所定時間経過すると、ノア
素子22が論理「0」を発する状態となる。
(5) When photo coupler 6 is turned on, transistor 18 is turned on, and then transistor 19 is turned on.
is turned on, transistor 20 is turned off, and charging of capacitor 21 is started. When the terminal voltage of the capacitor 21 reaches a predetermined value,
That is, after a predetermined period of time has passed after the engine is started, the NOR element 22 enters a state in which it emits a logic "0".

(6) この状態の下で、例えば油圧系の圧力が異常
に低下したり水温に異常が生じると、ナンド素
子23,24をへて、ノア素子25が動作し、
トランジスタ26がオンし、上述のトランジス
タ17がオンされ、リレー8が附勢されるよう
になる。この結果については後述されるが、こ
こでは、エンジンが起動されて所定の時間を経
過すると、油圧系などの異常状態に対処する制
御が有効となり、それまでの間には例え異常が
検出されても無効化されると考えてよい。
(6) Under this condition, if, for example, the pressure in the hydraulic system drops abnormally or the water temperature becomes abnormal, the Noah element 25 operates via the NAND elements 23 and 24.
Transistor 26 is turned on, transistor 17 described above is turned on, and relay 8 is energized. The results will be discussed later, but here we will explain that once a predetermined period of time has elapsed after the engine has been started, control to deal with abnormal conditions in the hydraulic system etc. becomes effective, and even if an abnormality is detected until then, It can be assumed that this will also be invalidated.

(7) 上述のフオト・カプラ7がオンされると、ト
ランジスタ27がオンされ、続いてトランジス
タ28がオンされて、端子15の電圧がトラン
ジスタ28を介して第2図図示のスロー・ダウ
ン駆動回路9の端子29に導びかれる。即ちア
イドル状態に入つたことがスロー・ダウン駆動
回路9に通知される。
(7) When the photo coupler 7 mentioned above is turned on, the transistor 27 is turned on, and then the transistor 28 is turned on, and the voltage at the terminal 15 is passed through the transistor 28 to the slow down drive circuit shown in FIG. 9 to terminal 29. That is, the slow down drive circuit 9 is notified that the idle state has been entered.

(8) これによつて、抵抗30を介して、電源ライ
ン31にバツテリ電圧が印加される形となり、
エンジン起動時用時限回路13が発動される。
即ち、コンパレータ32の入力端子に電圧が印
加され、コンパレータ32はコンデンサCが充
電されるまでの間に論理「1」を発してトラン
ジスタ33をオン状態に保つているが、コンデ
ンサCが充電され終ると、コンパレータ34が
エンジン負荷検出部12からの負荷検出信号の
有無に対応して、トランジスタ35,36をオ
ン・オフするようになる。
(8) As a result, battery voltage is applied to the power supply line 31 via the resistor 30,
The time limit circuit 13 for engine startup is activated.
That is, a voltage is applied to the input terminal of the comparator 32, and the comparator 32 generates a logic "1" to keep the transistor 33 in the ON state until the capacitor C is charged, but the capacitor C finishes being charged. Then, the comparator 34 turns on and off the transistors 35 and 36 depending on the presence or absence of the load detection signal from the engine load detection section 12.

(9) 即ち、エンジン負荷検出部12においては、
ホール効果素子が用いられており、負荷が発生
すると、コンデンサ37の電圧を急速に低下せ
しめ、コンパレータ34は論理「1」を発し、
トランジスタ35,36をオンする。これによ
つて、リレー11が附勢され、アクセル・ソレ
ノイド10が附勢される。即ちエンジンをアイ
ドル状態からアクセル状態に移行せしめる。更
に言えば、エンジンが起動された後に時限回路
13による所定時間を経過すると、エンジン負
荷検出部12からの出力による制御が有効とな
り、負荷が発生するとエンジンが自動的にアク
セル状態に移行せしめられる。
(9) That is, in the engine load detection section 12,
A Hall effect element is used, and when a load occurs, it causes the voltage of the capacitor 37 to drop rapidly, and the comparator 34 issues a logic "1",
Turn on transistors 35 and 36. This energizes the relay 11 and energizes the accelerator solenoid 10. That is, the engine is caused to shift from an idle state to an accelerator state. Furthermore, when a predetermined period of time determined by the time limit circuit 13 has elapsed after the engine has been started, the control based on the output from the engine load detection section 12 becomes effective, and when a load occurs, the engine is automatically shifted to the accelerator state.

(10) また当該アクセル状態の下で、負荷が低減さ
れると、コンデンサ37が充電開始され、コン
デンサ37の端子電圧が所定値に達すると、コ
ンパレータ34が論理「0」を発する。即ち、
トランジスタ35,36がオフされ、リレー1
1の附勢がとかれ、アクセル・ソレノイド10
の附勢がなくなり、エンジンが自動的にアイド
ル状態に戻される形となる。
(10) Under the accelerator state, when the load is reduced, the capacitor 37 starts charging, and when the terminal voltage of the capacitor 37 reaches a predetermined value, the comparator 34 outputs a logic "0". That is,
Transistors 35 and 36 are turned off and relay 1
1 is removed, accelerator solenoid 10
The engine is no longer energized and the engine automatically returns to idle.

〔B〕 キー・スイツチのオン状態時。[B] When the key switch is on.

(11) キー・スイツチ2は、上述のスタート状態に
引かれた状態で手をはなすと、自動的にオン状
態に入るように構成されている。
(11) The key switch 2 is configured to automatically enter the on state when the key switch 2 is pulled to the above-mentioned start state and then released.

(12) キー・スイツチのオン状態時における動作
は、第1図、第2図図示の範囲においては、上
記スタート状態時においてエンジンが起動され
終つた後の状態と実質的に異なるものではな
い。そして、エンジンに負荷がかかるとスロ
ー・ダウン駆動回路が働らく。
(12) The operation of the key switch when it is in the on state is not substantially different from the state after the engine has been started in the start state, within the range shown in FIGS. 1 and 2. When the engine is under load, the slow-down drive circuit is activated.

(13) エンジンが停止している場合においては、
キー・スイツチがオン状態に置かれた状態で、
所定時間以上経過すると、第1図図示中央上部
に位置する抵抗38を介してコンデンサ39の
端子電圧が所定レベルに達する。この結果、ナ
ンド素子40,41をへて、トランジスタ42
がオンせしめられるようになる(しかし、エン
ジンが運転されている場合にはフオト・カプラ
6がオンしているので、トランジスタ42はオ
ンしない)。これによつて、リレー4と直列に
挿入されているトランジスタ16がオフされ、
リレー4の附勢がとかれ、アイドル・ソレノイ
ド3の附勢がとかれて、当該ソレノイドにバツ
テリ1より無駄な電流が流れるのが防止され
る。
(13) If the engine is stopped,
With the key switch in the on position,
After a predetermined period of time has elapsed, the terminal voltage of the capacitor 39 reaches a predetermined level via the resistor 38 located at the upper center in FIG. As a result, the transistor 42 passes through the NAND elements 40 and 41.
(However, since photocoupler 6 is on when the engine is running, transistor 42 does not turn on). As a result, the transistor 16 inserted in series with the relay 4 is turned off.
The relay 4 is deenergized, the idle solenoid 3 is deenergized, and unnecessary current from the battery 1 is prevented from flowing through the solenoid.

〔C〕 キー・スイツチのグロー状態時。[C] When the key switch is in the glow state.

(14) 上述の如く、キー・スイツチ2が非所望に
オン状態のままで放置されると、所定時間後に
アイドル・ソレノイド3の附勢がとかれる。し
かし、キー・スイツチ2におけるグロー状態
は、エンジンを予熱する状態に対応しており、
この場合エンジンの予熱と同時にアイドル・ソ
レノイド3を附勢状態に置くことが要望されて
いる。
(14) As mentioned above, if the key switch 2 is undesirably left on, the idle solenoid 3 is deenergized after a predetermined period of time. However, the glow state in key switch 2 corresponds to the state in which the engine is preheated.
In this case, it is desired to energize the idle solenoid 3 at the same time as preheating the engine.

(15) このために、グロー状態に置かれたとき、
第1図図示の左上方に位置する端子43にバツ
テリ1の電圧が印加されるようにされる。
(15) For this reason, when placed in a glow state,
The voltage of the battery 1 is applied to a terminal 43 located on the upper left side of FIG. 1.

(16) これによつて、トランジスタ44がオンさ
れ、上記動作(13)に関連して述べたコンデン
サ39の電荷を放電せしめるようにする。この
結果、コンデンサ39の端子電圧は上昇せず、
上記動作(13)の場合の如く、トランジスタ4
2がオンされることがない。即ち、所望するま
で、エンジンを予熱することが可能となる。
(16) As a result, the transistor 44 is turned on, and the charge in the capacitor 39 described in connection with the above operation (13) is discharged. As a result, the terminal voltage of the capacitor 39 does not rise;
As in the case of operation (13) above, transistor 4
2 is never turned on. That is, it is possible to preheat the engine until desired.

〔D〕 エンジン起動後における異常発生時。[D] When an abnormality occurs after the engine starts.

(17) 上述の如く、エンジンが起動された後に所
定時間が経過すると、この時点以後において油
圧系や水温などに異常が生じると、上記動作(6)
に関連して述べた如く、トランジスタ26がオ
ンされ得るようになる。
(17) As mentioned above, if a predetermined period of time has passed after the engine has been started, if an abnormality occurs in the hydraulic system or water temperature after this point, the above operation (6) will occur.
Transistor 26 can now be turned on, as described in connection with FIG.

(18) 該トランジスタ26がオンされると、リレ
ー8に直列に挿入されているトランジスタ17
がオンされ、リレー8が附勢される。
(18) When the transistor 26 is turned on, the transistor 17 inserted in series with the relay 8
is turned on, and relay 8 is energized.

(19) この結果、トランジスタ17のオン状態が
保持されると共に、第1図図示中央下方に位置
する点45にバツテリ電圧が印加される。
(19) As a result, the on state of the transistor 17 is maintained, and the battery voltage is applied to the point 45 located at the lower center in FIG.

(20) この結果、ダイオード46を介してトラン
ジスタ42が強制的にオンせしめられ、結果的
にアイドル・ソレノイド3がオフされる。
(20) As a result, the transistor 42 is forcibly turned on via the diode 46, and as a result, the idle solenoid 3 is turned off.

(21) また、ダイオード47を介して、トランジ
スタ49が強制的にオンせしめられる。この結
果、トランジスタ27がオフされ、トランジス
タ28がオフされ、第2図図示のスローダウン
駆動回路9における端子29に供給されていた
バツテリ電圧が消失される。したがつて、第2
図図示のアクセル・ソレノイド10がオフされ
る。
(21) Also, the transistor 49 is forcibly turned on via the diode 47. As a result, the transistor 27 is turned off, the transistor 28 is turned off, and the battery voltage supplied to the terminal 29 of the slowdown drive circuit 9 shown in FIG. 2 disappears. Therefore, the second
The illustrated accelerator solenoid 10 is turned off.

(22) 上記動作(20)、(21)の如く、アイドル・
ソレノイド3とアクセル・ソレノイド10とが
一緒に強制的にオフされることによつて、エン
ジンは強制的に停止せしめられる。更に言え
ば、本出願人が先に提案した実公昭57−50509
号公報に開示されている場合には、本願第1図
に示すアイドル・ソレノイド3に相当する位置
にあるソレノイドをオフにするだけでエンジン
を強制的に停止することができたが、本願の場
合には、アイドル・ソレノイド3とアクセル・
ソレノイド10との両者を一緒にオフせしめる
ようにして、エンジン停止が行われる形とな
る。
(22) As in the above operations (20) and (21), idle
By forcibly turning off the solenoid 3 and the accelerator solenoid 10 together, the engine is forced to stop. Furthermore, Utility Model Publication No. 57-50509 proposed earlier by the present applicant
In the case disclosed in the patent publication, the engine could be forcibly stopped simply by turning off the solenoid located at the position corresponding to the idle solenoid 3 shown in Figure 1 of the present application, but in the case of the present application The idle solenoid 3 and the accelerator
The engine is stopped by turning off both the solenoid 10 and the solenoid 10 at the same time.

(23) 上述の如く点45にバツテリ電圧が印加さ
れると、ダイオード48を介して、抵抗50に
バツテリ電圧が印加される。この結果、それ以
前にはダイオード51と抵抗50とを介して、
コンデンサ52の電荷が放電されていたのに対
し、ダイオード51がオフ状態にされ、コンデ
ンサ52に充電が開始される。
(23) When the battery voltage is applied to the point 45 as described above, the battery voltage is applied to the resistor 50 via the diode 48. As a result, before that, via the diode 51 and the resistor 50,
While the capacitor 52 has been discharged, the diode 51 is turned off and the capacitor 52 starts charging.

(24) コンデンサ52の電圧が上昇して所定レベ
ルに達すると、ノア素子53,54を介して、
トランジスタ56がオンされる。
(24) When the voltage of the capacitor 52 increases and reaches a predetermined level, via the NOR elements 53 and 54,
Transistor 56 is turned on.

(25) 該トランジスタ56がオンされると、それ
までオン状態を保持されていたトランジスタ1
7が強制的にオフされる。この結果、リレー8
の附勢がとかれ、ダイオード46を介してトラ
ンジスタ42に供給され、ダイオード47を介
してトランジスタ49に供給され、ダイオード
48を介して抵抗50に供給されていたバツテ
リ電圧が消失される。即ち、所期状態にリセツ
トされる。なお上記動作(22)によつてエンジ
ン停止が行われてから上述の如くリセツト状態
となるまでの間は、言うまでもなくエンジンが
確実に停止している時間が十分に保たれるよう
に配慮されていることは言うまでもない。
(25) When the transistor 56 is turned on, the transistor 1 that has been kept in the on state until then is turned on.
7 is forcibly turned off. As a result, relay 8
is deenergized, and the battery voltage that was being supplied to the transistor 42 via the diode 46, to the transistor 49 via the diode 47, and to the resistor 50 via the diode 48 is dissipated. That is, it is reset to the expected state. Needless to say, care has been taken to ensure that the engine remains stopped for a sufficient amount of time from the time the engine is stopped by operation (22) until the reset state is reached as described above. Needless to say, there are.

以上は本考案の一実施例の装置全体の動作に
ついて説明したが、次に本考案の特徴の一部を
なす第2図図示のスロー・ダウン駆動回路の動
作をさらに詳細に説明する。
The operation of the entire apparatus according to one embodiment of the present invention has been described above. Next, the operation of the slow down drive circuit shown in FIG. 2, which forms part of the features of the present invention, will be explained in more detail.

第3図aおよびbは、コンパレータ32およ
び34の入力端子の電圧を夫々示す波形図であ
る。
FIGS. 3a and 3b are waveform diagrams showing the voltages at the input terminals of comparators 32 and 34, respectively.

(26) 上記動作(7)において述べたように、エンジ
ンがアイドル状態に入つたことがスロー・ダウ
ン駆動回路9に通知されると、抵抗30を介し
て電源ライン31にバツテリ電圧が印加され、
エンジン起動時用時限回路13が発動される。
このとき、コンパレータ32の(+)入力端子
には、抵抗57と58とにより設定される基準
電圧VR1が印加される。他方、コンパレータ3
2の(−)入力端子には、コンデンサCの端子
電圧VC1が印加される。上述したように電源ラ
イン31にバツテリ電圧が印加されると(時刻
t1)、コンデンサCが抵抗59および60を介
して充電されコンデンサの端子電圧VC1が立ち
上がる。この立ち上がり速度は、コンデンサC
を含むCR回路網の時定数によつて定められる。
電圧VC1が基準電圧VR1に達する(時刻t2)まで
は、コンパレータ32は論理「1」を発し、ト
ランジスタ33はオン状態に保たれる。
(26) As described in operation (7) above, when the slow-down drive circuit 9 is notified that the engine has entered the idle state, the battery voltage is applied to the power supply line 31 via the resistor 30,
The time limit circuit 13 for engine startup is activated.
At this time, the reference voltage V R1 set by the resistors 57 and 58 is applied to the (+) input terminal of the comparator 32. On the other hand, comparator 3
Terminal voltage V C1 of capacitor C is applied to the (-) input terminal of No. 2. As described above, when the battery voltage is applied to the power supply line 31 (time
t 1 ), capacitor C is charged via resistors 59 and 60, and the terminal voltage V C1 of the capacitor rises. This rising speed is the capacitor C
is determined by the time constant of the CR network containing
Until the voltage V C1 reaches the reference voltage V R1 (time t 2 ), the comparator 32 issues a logic “1” and the transistor 33 is kept in the on state.

(27) したがつて、リレー制御回路14のコンパ
レータ34の(−)入力端子にはトランジスタ
33を介して電源ライン31の一定電圧VS
印加される。他方、コンパレータ34の(+)
入力端子には、抵抗61と抵抗62とにより設
定される基準電圧VR2が印加されており、この
基準電圧VR2は、電圧VSよりも小さい。したが
つて、コンパレータ34は論理「0」を発す
る。時刻t2以前の以上の状態では、リレー制御
回路14のコンデンサ37はトランジスタ33
を介して電源ライン31に接続されており、即
ち一定電圧に強制的に保持されているので、た
とえエンジン負荷検出部12が負荷検出信号を
発生しても、放電されることはなく、後述する
ようにアクセル・ソレノイド10が附勢される
ことはない。換言すれば、リレー制御回路14
は、所定時間が経過するまで即ち時刻t2までは
エンジン負荷検出部12からの負荷検出信号に
よつて制御されることはない。
(27) Therefore, the constant voltage V S of the power supply line 31 is applied to the (-) input terminal of the comparator 34 of the relay control circuit 14 via the transistor 33. On the other hand, (+) of the comparator 34
A reference voltage V R2 set by a resistor 61 and a resistor 62 is applied to the input terminal, and this reference voltage V R2 is smaller than the voltage V S. Therefore, comparator 34 issues a logic "0". In the above state before time t2 , the capacitor 37 of the relay control circuit 14 is connected to the transistor 33.
, and is forcibly held at a constant voltage, so even if the engine load detection section 12 generates a load detection signal, it will not be discharged, and will be described later. As such, the accelerator solenoid 10 is never energized. In other words, the relay control circuit 14
is not controlled by the load detection signal from the engine load detection section 12 until a predetermined time has elapsed, that is, until time t2.

(28) 時刻t2で時限回路13のコンデンサCの端
子電圧VC1が基準電圧VR1を超えると、コンパ
レータ32は論理「0」を発し、トランジスタ
33をオフする。この状態でエンジン負荷検出
部12が負荷を検出しなければ、コンデンサ3
7は放電されず、コンパレータ34の論理出力
は依然として論理「0」のままであり、アクセ
ル・ソレノイド10が附勢されることはない。
エンジン負荷検出部12が負荷を検出すると、
リレー制御回路14は後述の如く動作してアク
セル・ソレノイド10を附勢する。即ち、リレ
ー制御回路14は、エンジン負荷検出部12か
らの負荷検出信号による制御が可能な状態にあ
る。
(28) When the terminal voltage V C1 of the capacitor C of the time limit circuit 13 exceeds the reference voltage V R1 at time t 2 , the comparator 32 issues a logic “0” and turns off the transistor 33 . If the engine load detection section 12 does not detect a load in this state, the capacitor 3
7 is not discharged, the logic output of comparator 34 remains at logic "0", and accelerator solenoid 10 is not energized.
When the engine load detection unit 12 detects the load,
Relay control circuit 14 operates as described below to energize accelerator solenoid 10. That is, the relay control circuit 14 is in a state where it can be controlled by the load detection signal from the engine load detection section 12.

(29) エンジン負荷検出部12が負荷検出信号を
発生すると、コンデンサ37は抵抗63を介し
て負荷検出部12に放電され、コンデンサ37
の端子電圧VC2は第3図図示電圧V0にまで急速
に低下し(時刻t3)、基準電圧VR2よりも低くな
る。このときコンパレータ34は論理「1」を
発し、トランジスタ35,36をオンする。こ
のためリレー11が附勢され、アクセル・ソレ
ノイド10が附勢される。即ち、エンジンをア
イドル状態からアクセル状態に移行せしめる。
(29) When the engine load detection section 12 generates a load detection signal, the capacitor 37 is discharged to the load detection section 12 via the resistor 63, and the capacitor 37
The terminal voltage V C2 rapidly decreases to the voltage V 0 shown in FIG. 3 (time t 3 ), and becomes lower than the reference voltage V R2 . At this time, the comparator 34 outputs a logic "1", turning on the transistors 35 and 36. Therefore, relay 11 is energized and accelerator solenoid 10 is energized. That is, the engine is caused to shift from the idle state to the accelerator state.

(30) また、当該アクセル状態の下で、負荷が無
くなると負荷検出部12はもはや負荷検出信号
を発生せず、このためコンデンサ37は抵抗6
4,65,63を介して充電が開始される(時
刻t4)。その結果、コンデンサ37の端子電圧
VC2、即ちコンパレータ34の(−)入力端子
の電圧が徐々に立ち上がり基準電圧VR2に達す
ると(時刻t5)、コンパレータ34は論理「0」
を発する。これによりトランジスタ35,36
がオフされ、リレー11の附勢がとかれ、アク
セル・ソレノイド10の附勢がなくなり、エン
ジンがアイドル状態に復帰される。
(30) Furthermore, under the relevant accelerator state, when the load disappears, the load detection section 12 no longer generates a load detection signal, and therefore the capacitor 37 is connected to the resistor 6.
4, 65, and 63 (time t 4 ). As a result, the terminal voltage of capacitor 37 is
When V C2 , that is, the voltage at the (-) input terminal of the comparator 34 gradually rises and reaches the reference voltage V R2 (time t 5 ), the comparator 34 becomes logic "0".
emits. As a result, transistors 35 and 36
is turned off, the relay 11 is deenergized, the accelerator solenoid 10 is deenergized, and the engine is returned to the idle state.

(31) その後エンジンに負荷が加わると(時刻t6
スロー・ダウン駆動回路9は上述したと同様の
動作を繰り返す。
(31) After that, when a load is applied to the engine (time t 6 )
The slow down drive circuit 9 repeats the same operation as described above.

以上説明したところから明らかなように、スロ
ー・ダウン制御機能をそなえた本考案エンジン制
御装置によれば、エンジン始動直後の見掛け上の
異常状態によつてエンジンを停止させることがな
く、したがつてピストンの油不足によるピストン
摩擦が軽減される結果エンジンの寿命を長くする
ことができる。
As is clear from the above explanation, the engine control device of the present invention equipped with a slow-down control function prevents the engine from being stopped due to an apparent abnormality immediately after the engine starts. As piston friction caused by lack of oil in the piston is reduced, the life of the engine can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は本考案エンジン制御装置
の一実施例を示す回路図、第3図は第2図図示の
スローダウン駆動回路の動作を説明するための電
圧波形図である。 2……キースイツチ、3……アイドル・ソレノ
イド、4……アイドル・ソレノイド附勢用リレ
ー、5……補発電機、6,7……フオト・カプ
ラ、8……異常発生時制御用リレー、9……スロ
ー・ダウン駆動回路、10……アクセル・ソレノ
イド、11……アクセル・ソレノイド附勢用リレ
ー、12……エンジン負荷検出部、13……エン
ジン起動時用時限回路、14……リレー制御回
路、32,34……コンパレータ。
1 and 2 are circuit diagrams showing one embodiment of the engine control device of the present invention, and FIG. 3 is a voltage waveform diagram for explaining the operation of the slowdown drive circuit shown in FIG. 2. 2... Key switch, 3... Idle solenoid, 4... Relay for energizing the idle solenoid, 5... Auxiliary generator, 6, 7... Photo coupler, 8... Relay for controlling when an abnormality occurs, 9 ... Slow down drive circuit, 10 ... Accelerator solenoid, 11 ... Accelerator solenoid energizing relay, 12 ... Engine load detection section, 13 ... Time limit circuit for engine startup, 14 ... Relay control circuit , 32, 34... comparator.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エンジンに予熱を与えるグロー状態とエンジン
の始動を与えるスタート状態とエンジンの回転を
接続するオン状態とエンジンの停止に対応するオ
フ状態とを少なくとも有するキー・スイツチと、
上記キー・スイツチのグロー状態とスタート状態
とオン状態とに対応してバツテリ電圧によつて附
勢されてエンジンをアイドル状態に移行するアイ
ドル・ソレノイドと、上記アイドル状態の下で上
記エンジンに負荷が印加された際に当該エンジン
をアクセル状態に移行せしめかつ無負荷時に上記
アイドル状態に復帰せしめるアクセル・ソレノイ
ドを有するスロー・ダウン駆動回路とをそなえる
エンジン制御装置において、上記エンジンを駆動
するに当つて油圧系の異常を含む異常状態発生時
に、上記アイドル・ソレノイドと上記アクセル・
ソレノイドとの両者に対する附勢を遮断する異常
停止回路をもうけ、上記異常停止回路は上記アイ
ドル・ソレノイドが附勢されてエンジンの回転が
所定レベルに達するまでの間非作動状態に置かれ
るよう構成され、更に上記スロー・ダウン駆動回
路はエンジンが起動された際に所定時間経過後エ
ンジンをアクセル状態に移行可能に構成したこと
を特徴とするエンジン制御装置。
a key switch having at least a glow state for preheating the engine, a start state for starting the engine, an on state for connecting rotation of the engine, and an off state for stopping the engine;
an idle solenoid that is energized by battery voltage to shift the engine to an idle state in response to the glow, start, and on states of the key switch; An engine control device comprising a slow-down drive circuit having an accelerator solenoid that shifts the engine to an accelerator state when applied with an accelerator solenoid and returns the engine to the idle state when no load is applied. When an abnormal condition occurs, including a system abnormality, the above idle solenoid and the above accelerator
and an abnormal stop circuit that cuts off energization to both the solenoid and the idle solenoid, and the abnormal stop circuit is configured to remain inactive until the idle solenoid is energized and the rotation of the engine reaches a predetermined level. .An engine control device further characterized in that the slow-down drive circuit is configured to be able to shift the engine to an accelerator state after a predetermined time has elapsed when the engine is started.
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