JPS6332774A - Disk device - Google Patents
Disk deviceInfo
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- JPS6332774A JPS6332774A JP17605786A JP17605786A JPS6332774A JP S6332774 A JPS6332774 A JP S6332774A JP 17605786 A JP17605786 A JP 17605786A JP 17605786 A JP17605786 A JP 17605786A JP S6332774 A JPS6332774 A JP S6332774A
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- heads
- servo
- track
- positioning signal
- disks
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- Pending
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、情報処理分野における外部記憶装置の一つで
あるディスク装璧に関し、特にそのヘッドの位置決め方
式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk mounting, which is one of external storage devices in the information processing field, and particularly to a head positioning method thereof.
ディスク装置は、近年ますますその記憶容量の増大が期
待され、その実現のために情報の記録がディスクの円周
方向及び生鰻方向に高密度化さえてきており、特に後者
の場合には、トラック密度が究極近くまで高められた結
果、高度の位置決め精度が必要さなれ、かつ温度上昇に
よる熱膨張偏差でのトラックとヘッドの位置ずれ（オフ
・トラック）の問題が顕着化している。In recent years, the storage capacity of disk devices has been expected to increase more and more, and in order to achieve this, information has been recorded at higher density in the circumferential direction and in the direction of the disk, especially in the latter case. As the track density has been increased to near the ultimate level, a high degree of positioning accuracy is required, and the problem of misalignment between the track and the head (off-track) due to thermal expansion deviation due to temperature rise has become a serious problem.
従来は、この解決にあたシ温度補正回路を取り付ける等
の手段がとられたが、構成が複雑であり、温度上昇の度
合も使用環境によシ著しく異なシ、オフトラックの状態
も装置により特性が異なるため、必ずしも充分の補正が
なされていないのが現状であった。Conventionally, measures such as installing a temperature compensation circuit have been taken to solve this problem, but the configuration is complicated, the degree of temperature rise varies significantly depending on the usage environment, and the off-track state also varies depending on the equipment. At present, sufficient correction has not always been made because the characteristics are different.
本発明のディスク装鐙は、ディスク上にデータ書き込み
及び読み出し用ヘッドを位置決めするためのサーボヘッ
ドを複数個有し、それらサーボヘッドから得られるオフ
トラック量を加算する加算器と、その加算結果をオフセ
ット値として定常の位置決め信号に加味し、オフトラッ
ク量を補正する位置決め信号を送出する演算増幅器とを
備えることを特徴とする。The disk stirrup of the present invention includes a plurality of servo heads for positioning data writing and reading heads on the disk, an adder for adding up the amount of off-track obtained from the servo heads, and an adder for adding up the amount of off-track obtained from the servo heads, and an adder for adding up the amount of off-track obtained from the servo heads. The present invention is characterized by comprising an operational amplifier that sends out a positioning signal that is added to the steady positioning signal as an offset value and corrects the amount of off-track.
次に１本発明について図面を参照して説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は、本発明忙よるディスク装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a disk device according to the present invention.
スピンドル１は、ディスク媒体２１〜２５を回転軸の中
心として支えている。この場合ディスク媒体２１及び２
５は、サーボディスクであり、その面内忙は、サーボ・
パターンが磁気記録されている。The spindle 1 supports disk media 21 to 25 as a center of rotation. In this case disk media 21 and 2
5 is a servo disk, and its in-plane busyness is determined by the servo disk.
The pattern is magnetically recorded.
残りの媒体２１〜２４は、データディスクである。キャ
リッジ３は、ヘッド支持アーム４１〜４４を有し、各ヘ
ッド支持アームは、それぞれ２個ずつの磁気ヘッド５１
〜５８を支えている。The remaining media 21-24 are data disks. The carriage 3 has head support arms 41 to 44, and each head support arm supports two magnetic heads 51.
It supports ~58.
サーボ・ディスク２１及び２５に対向する磁気ヘッド５
１及び５８は、サーボ・ヘッドであシ、他の５２〜５７
は、データの書き込み及び読み出し用のり−ド／ライト
（Ｒ／Ｗ）ヘッドである。Magnetic head 5 facing servo disks 21 and 25
1 and 58 are servo heads, the other 52 to 57
is a read/write (R/W) head for writing and reading data.
スピンドル１は、ディスク媒体２１〜２５をそれ自身を
中心として回転させ、キャリッジ３は、磁気ヘッド５１
〜５８をディスク媒体２１〜２５の手縫方向に移動させ
る。The spindle 1 rotates the disk media 21-25 about itself, and the carriage 3 rotates the magnetic head 51.
-58 are moved in the hand sewing direction of the disk media 21-25.
次に１上記構成を有するディスク装置の動作について説
明する。Next, the operation of the disk device having the above configuration will be explained.
第１図において、ディスク媒体２１〜２５が定常回転速
度に達っした後、キャリッジ３は、サーボヘッド５１及
び５８より得られるサーボ・ディスク２１及び２２のサ
ーボ情報により、磁気ヘッド５１〜５８の位置決めを行
う。In FIG. 1, after the disk media 21 to 25 reach a steady rotational speed, the carriage 3 uses the servo information of the servo disks 21 and 22 obtained from the servo heads 51 and 58 to position the magnetic heads 51 to 58. I do.
第２図は、上記磁気ヘッドの位置決めを行う際に必要な
情報を生成する回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a circuit that generates information necessary for positioning the magnetic head.
入力線１０は、オフトラック量を含まない定常の位置決
め信号、出力線７は、オフトラック量を加味された位置
決め信号である。８はかかる位置決め信号を発生する演
算増幅器である。９１及び９２はそれぞれ第１図のサー
ボ・ヘッド５１及び５８から得られるサーボ信号から、
オフトラックの量に比例した電位差を発生する検出器で
あり、定常より中心側へずれている場合にはプラス、外
周側にずれている場合にはマイナスの電圧を発生する。The input line 10 is a steady positioning signal that does not include the off-track amount, and the output line 7 is a positioning signal that takes the off-track amount into consideration. 8 is an operational amplifier that generates such a positioning signal. 91 and 92 are servo signals obtained from the servo heads 51 and 58 in FIG. 1, respectively;
This is a detector that generates a potential difference proportional to the amount of off-track, and generates a positive voltage when the deviation is toward the center from the steady state, and a negative voltage when the deviation is toward the outer circumference.
１０は、前記位置ずれ電圧を加算する加算器である。10 is an adder that adds the positional deviation voltages.
磁気ヘッド５１〜５８の位置決めを行う際にけ、最初下
方のサーボヘッド５８から得られるサーボ信号【よって
のに行い、所定のトラックに第１次の位置決めをする。When positioning the magnetic heads 51 to 58, a servo signal obtained from the lower servo head 58 is first used to perform primary positioning on a predetermined track.
しかる後１（、もう一方のサーボ・ヘッド、５１から得
られるサーボ信号をオフトラック量検出器９１に入力し
、第１次位置決めにおいて、サーボ・ヘッド５１のオフ
トラック量を得る。オフトラック量検出器９２は、サー
ボ・ヘッド５８により位置決めされているので、この時
はゼロである。したがって加算器１０の出力は、サーボ
ヘッド５１のオフトラック量に比例した値となり、それ
が演算増幅器８のオフセラ）１１として、前記サーボヘ
ッド５１のオフトラックを補正する方向に定常の位置決
め信号６に加味され、オフトラック羅を含んだ位置決め
信号７が出力され、キャリッジ３に作用することによっ
て、最終的には、サーボヘッド５１及び５８双方のオフ
トラック量が釣り合う点に位置決めがなされることにな
り、サーボ・ヘッド５１及び５８の間に６るＲ／ｗヘッ
ド５２〜５７は、最少の位置ずれ量で位置決めされる。After that, the servo signal obtained from the other servo head 51 is input to the off-track amount detector 91, and the off-track amount of the servo head 51 is obtained in the first positioning.Off-track amount detection Since the adder 92 is positioned by the servo head 58, it is zero at this time. Therefore, the output of the adder 10 is a value proportional to the off-track amount of the servo head 51, which is the off-track amount of the operational amplifier 8. ) 11, the steady positioning signal 6 is added to the steady positioning signal 6 in the direction of correcting the off-track of the servo head 51, and the positioning signal 7 including the off-track is output, and by acting on the carriage 3, the final result is , positioning is performed at a point where the off-track amounts of both servo heads 51 and 58 are balanced, and the R/W heads 52 to 57 located between the servo heads 51 and 58 are positioned with the minimum amount of positional deviation. be done.
以上説明したように、本発明複数個のサーボ・ヘッドか
ら得たオフトラック情報を総合することにより、Ｒ／Ｗ
ヘッドをそれぞれの環境下で最適の位置への位置決め全
可能ならしめる効果を有する。As explained above, by integrating off-track information obtained from a plurality of servo heads according to the present invention, R/W
This has the effect of making it possible to position the head at the optimum position under each environment.
第１図は本発明のディスク装置の一実施例の側面図、第
２図は該ディスク装置の位置決め信号生成回路のブロッ
ク図である。
１・・・・・・スピンドル、２１〜２５・・・・・・デ
ィスク、３・・・・・・キャリッジ、４１〜４４・・・
・・・ヘッド支持アーム、５１〜５８・・・・・・磁気
ヘッド、６・・−・・・定常の位置決め信号、７・・・
・・・オフトラック号の加味された位置決め信号、８・
・・・・・演算増幅器、９１．９２・・・・・・オフ・
トラック量検出器、１０・・・・・・加算器。
こ−・′FIG. 1 is a side view of an embodiment of a disk device of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a positioning signal generation circuit of the disk device. 1... Spindle, 21-25... Disc, 3... Carriage, 41-44...
. . . Head support arm, 51-58 . . . Magnetic head, 6 . . . Steady positioning signal, 7 . . .
...Off-track positioning signal, 8.
...Operation amplifier, 91.92...Off.
Track amount detector, 10...Adder. Ko-・'
Claims (1)
置決めするための複数のサーボヘッドと、前記サーボヘ
ッドから得られるオフ・トラック量を加算する加算器と
、その加算結果をオフセット値として位置決め信号に加
味えオフトラック量を補正する位置決め信号を送出する
演算増幅器とを有することを特徴とするディスク装置。A plurality of servo heads for positioning the data writing and reading heads on the disk, an adder for adding the off-track amount obtained from the servo heads, and adding the addition result to the positioning signal as an offset value for off-tracking. 1. A disk device comprising: an operational amplifier that sends a positioning signal for correcting a track amount.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17605786A JPS6332774A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17605786A JPS6332774A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332774A true JPS6332774A (en) | 1988-02-12 |
Family
ID=16006964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17605786A Pending JPS6332774A (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332774A (en) |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP17605786A patent/JPS6332774A/en active Pending
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