JPS6332590U - - Google Patents

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JPS6332590U
JPS6332590U JP12631286U JP12631286U JPS6332590U JP S6332590 U JPS6332590 U JP S6332590U JP 12631286 U JP12631286 U JP 12631286U JP 12631286 U JP12631286 U JP 12631286U JP S6332590 U JPS6332590 U JP S6332590U
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JP
Japan
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foot
attach
heel
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foot bar
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JP12631286U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は、この歩行器の全体図である。第2図
は、クランクアーム4と平アーム7と足棒6の部
分図である。第3図は、クランクアーム4と角型
金具16と押棒17と足ヒラ13の部分図である
。第4図は、角型金具16の取り付けの部分図。
第5図は、クランクアーム4と平アーム7による
足棒6の正面からみた動きのモデル図。第7図は
、クランクアーム4と角型金具7と足ヒラ13の
横から見た動きのモデル図。第8図は、正面から
見た動きのモデル図。第9図は、側面から見た動
きのモデル図。第10図は、足ヒラ10の重心の
移動のモデル図。 1……架台、2……モータ、3……モータ・シ
ヤフト、4……クランクアーム、5……小U型金
具、6……足棒、7……平アーム、8……軸付ピ
ン、9……中U型金具、10……大U型金具、1
1……U型金具止台、12……カカトストツパー
、13……足ヒラ、14……軸台、15……軸、
16……角型金具、17……押棒、18……止め
金、19……軸ストツパー、20……引きバネ、
21……軸、22……引かけ金具、23……調整
ネジ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 架台1にモータシヤフト3を前方から見て
    横になるよう取り付け、そのモータシヤフト3を
    モータ2によつて回転するようにする。 (2) モータシヤフト3の左右にクランクアーム
    4を互に反対向きになるよう固定する。 (3) 左右のクランクアーム4に、足棒6の中間
    付近を左右に動けるごとく又回転出来るごとく取
    りつける。 (4) 架台1の前面の上部に、前面から見て半回
    転出来るごとく平アーム7を左右に取りつける。 (5) 平アーム7に足棒6の上部を足棒6が左右
    に動けるごとく又前後に半回転出来るごとく取り
    つける。 (6) 足棒6の下部に足ヒラ13を左右前後に半
    回転出来るように取りつける。 (7) 架台1の左右に、角型金具16を、クラン
    クアーム4が、後向きになつた時、押されてその
    力が下向きに変換できるように取り付ける。 (8) 足ヒラ13の外側に押し棒17を連接する
    。 (9) 角型金具16に、足ヒラ13を押す、押し
    棒17を連接する。 (10) 足ヒラ13の前部を、内側向きに斜めにし
    て、斜前にたおれやすくしておく。 〓(11)11〓 片足に重心が乗るように、足ヒラ
    13を、引きバネ20の力により、足棒17と足
    ヒラ13が、前から見て外側に鋭角になるように
    する。 以上のように構成された、前にたおれながら進
    む2本足歩行器である。
JP12631286U 1986-08-19 1986-08-19 Pending JPS6332590U (ja)

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JP12631286U JPS6332590U (ja) 1986-08-19 1986-08-19

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JP12631286U JPS6332590U (ja) 1986-08-19 1986-08-19

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JPS6332590U true JPS6332590U (ja) 1988-03-02

Family

ID=31019999

Family Applications (1)

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JP12631286U Pending JPS6332590U (ja) 1986-08-19 1986-08-19

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JP (1) JPS6332590U (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0287407U (ja) * 1988-12-26 1990-07-11
JP2010017469A (ja) * 2008-07-14 2010-01-28 Tomy Co Ltd ロボット玩具
WO2011055738A1 (ja) * 2009-11-06 2011-05-12 Ishino Yojiro 二脚式歩行装置
WO2017212899A1 (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 任天堂株式会社 受動歩行装置及び受動歩行モジュール

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