JPS6332575Y2 - - Google Patents
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- JPS6332575Y2 JPS6332575Y2 JP18120880U JP18120880U JPS6332575Y2 JP S6332575 Y2 JPS6332575 Y2 JP S6332575Y2 JP 18120880 U JP18120880 U JP 18120880U JP 18120880 U JP18120880 U JP 18120880U JP S6332575 Y2 JPS6332575 Y2 JP S6332575Y2
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- Japan
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- lever
- planting clutch
- interlocking
- planting
- hydraulic
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- Transplanting Machines (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本案は機体に対して上下動自在に取付けられた
車輪を上下動させる昇降機構と苗植装置における
植付クラツチ機構を備えた田植機に関するもので
ある。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention relates to a rice transplanter equipped with a lifting mechanism that moves up and down wheels that are attached to the machine body so as to be able to move up and down, and a planting clutch mechanism in a seedling planting device. It is.
(従来の技術)
従来、機体に対して上下動自在に取付けられた
車輪を上下動させる昇降機構と苗植装置における
植付クラツチ機構とを備え、これら機構を操作す
る油圧昇降レバーと植付クラツチレバーとを連結
ピンで連動連結したものが実開昭53−28134号公
報として示されている。(Prior art) Conventionally, a lifting mechanism for vertically moving wheels attached to a machine body so as to be able to move vertically and a planting clutch mechanism in a seedling planting device have been provided, and a hydraulic lifting lever and a planting clutch are used to operate these mechanisms. A device in which the lever is interlocked and connected with a connecting pin is shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 53-28134.
(考案が解決しようとする問題点)
以上のものによると、レバーの一方を前方に回
動すれば、他方のレバーも前方に回動し、他方の
レバーを後方に回動すれば、一方のレバーも後方
に回動する形式で油圧昇降レバーを機体上げる位
置に向かつて操作するとき、植付クラツチレバー
が切の位置に向つて連動し、油圧昇降レバーを機
体下げの位置に向つて操作するとき植付クラツチ
レバーが入の位置に向つて連動しないようにする
ことができる。したがつて、機体が十分に下らな
い状態のもとで植付クラツチがすぐに入り、植付
爪を駆動して植付爪で取られた苗が植付けられな
いという浮苗状態を生ずることはない。(Problem to be solved by the invention) According to the above, if one lever is rotated forward, the other lever will also be rotated forward, and if the other lever is rotated backward, one lever will also be rotated forward. The lever also rotates backwards, so when the hydraulic lift lever is operated to raise the aircraft, the planting clutch lever moves toward the off position, and the hydraulic lift lever is operated to lower the aircraft. It is possible to prevent the planting clutch lever from interlocking toward the on position. Therefore, there is no possibility of a floating seedling situation in which the planting clutch is immediately engaged and the planting claw is driven and the seedlings taken by the planting claw are not planted when the aircraft is not lowered sufficiently. .
しかしながら、連結ピンで両レバーを連動連結
しているので、非連動状態にする操作が煩雑で案
内板を設けたりすると、案内板の下に連結ピンを
配置することは連動、非連動の操作が不可能であ
り、又連動、非連動状態を見分けることが困難で
ある。一方案内板の上に設けると不体裁でレバー
操作上邪魔になる。 However, since both levers are interlocked and connected by a connecting pin, the operation to disable the lever is complicated, and if a guide plate is provided, placing the connecting pin under the guide plate makes it difficult to operate the interlocking and uninterlocking states. It is impossible, and it is difficult to distinguish between interlocking and non-interlocking states. On the other hand, if it is placed on the guide plate, it will be unsightly and will get in the way of lever operation.
(問題点を解決するための手段)
したがつて、本案の技術的課題は、浮苗の生じ
ない田植機における植付クラツチレバーと油圧昇
降レバーとの連動装置をうることを目的とするも
ので、この技術的課題を解決する本案の技術的手
段は、機体に対して上下動自在に取付けられた車
輪を上下動させる昇降機構と、苗植装置における
植付クラツチ機構を備えた田植機において、前記
昇降機構を操作する油圧昇降レバーと、植付クラ
ツチレバーとを連動金具で連動連結するに当り、
植付レバーを油圧昇降レバー側に向かつて回動自
在に構成して植付クラツチレバー側の連動金具を
油圧昇降レバーに対し、機体上げ側から当接する
如く係脱自在に構成し、かつ植付クラツチレバー
の回動を規制する蓋をレバーの案内溝に設けて、
植付クラツチレバーと油圧昇降レバーとを連動状
態と非連動状態とに切替えることができるように
構成した田植機における植付クラツチレバーと油
圧昇降レバーとの連動装置である。(Means for solving the problem) Therefore, the technical problem of the present invention is to provide an interlocking device between the planting clutch lever and the hydraulic lift lever in a rice transplanter that does not cause floating seedlings. The technical means of the present invention to solve this technical problem is to provide a rice transplanter equipped with an elevating mechanism that moves up and down wheels that are attached to the machine body so as to be able to move up and down, and a planting clutch mechanism in a seedling planting device. In interlocking the hydraulic lifting lever that operates the lifting mechanism and the planting clutch lever using an interlocking metal fitting,
The planting lever is configured to be freely rotatable toward the hydraulic lift lever side, and the interlocking fitting on the planting clutch lever side is configured to be freely engaged and detached so as to come into contact with the hydraulic lift lever from the machine lifting side. A cover is provided in the guide groove of the clutch lever to restrict rotation of the clutch lever.
This is an interlocking device for a planting clutch lever and a hydraulic lifting lever in a rice transplanter configured so that the planting clutch lever and the hydraulic lifting lever can be switched between an interlocking state and a non-interlocking state.
(考案の効果)
この技術的手段によれば、植付クラツチレバー
側の連動金具が油圧昇降レバーに対して機体上げ
から当接する如く係脱自在となつているので、植
付クラツチレバーが回動した連動状態では油圧昇
降レバーを機体上げの方向に向かつて操作すると
植付クラツチが切れるように油圧昇降レバーと植
付クラツチレバーとが連動するもので、これとは
逆に植付クラツチレバーを入の位置に向つて操作
するときにはこれが油圧昇降レバーと連動しない
から、油圧昇降レバーを機体下げの方向に向つて
操作した後で植付クラツチレバーを独立して入れ
ることができるようになつている。(Effect of the invention) According to this technical means, the interlocking fitting on the planting clutch lever side is able to freely engage and disengage from the hydraulic lifting lever so that it comes into contact with the hydraulic lifting lever from the lifting position, so the planting clutch lever can be rotated. In this linked state, when the hydraulic lift lever is operated in the direction of raising the aircraft, the hydraulic lift lever and the planting clutch lever are interlocked so that the planting clutch is disengaged. Since this does not work in conjunction with the hydraulic lift lever when operating toward the position, the planting clutch lever can be engaged independently after operating the hydraulic lift lever in the direction of lowering the aircraft.
したがつて機体が充分に下つた後で植付爪によ
る植付が行なわれることになり浮苗を生ずること
がないのである。 Therefore, planting is carried out using the planting claws after the aircraft has been lowered sufficiently, and floating seedlings do not occur.
しかして、植付クラツチレバーの回動を規制す
る蓋をレバーの案内溝に設けたから植付クラツチ
レバーと油圧昇降レバーとを連動状態と非連動状
態とに容易に切替えることができる。 Since the lid for regulating the rotation of the planting clutch lever is provided in the guide groove of the lever, the planting clutch lever and the hydraulic lift lever can be easily switched between an interlocking state and a non-interlocking state.
しかも、上方から蓋の開閉操作を行なうことが
できるので、簡単な操作ででき、連動金具が案内
板下にあつて上方から見えなくとも植付クラツチ
レバーの傾倒状態で連動、非連動状態を容易に見
分けることができて誤操作することはなく、連動
金具は案内板下に装置できるから不体裁でなく、
レバー操作の邪魔にならない。 Moreover, since the lid can be opened and closed from above, it is easy to operate, and even if the interlocking metal fittings are under the guide plate and cannot be seen from above, it is easy to interlock or disengage the planting clutch lever when it is tilted. The interlocking fittings can be installed under the guide plate, so they are not unsightly.
Does not interfere with lever operation.
(実施例) 以下図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.
第1図のものはミツシヨンケース1の前部にエ
ンジンを具えたフレーム2を、後部に伝動ケース
3を各々連結した機体と、該機体の下面にフロー
ト4,5,5を具え、左右一対の車輪9,9で走
行する田植機を示しており、伝動ケース3の後端
には苗載台6と植付機構7とからなる苗植装置を
具えると共に、一対の操縦ハンドル8を具えてい
る。 The one in Fig. 1 includes a transmission case 1, a frame 2 with an engine attached to the front part, a transmission case 3 connected to the rear part, and floats 4, 5, 5 on the underside of the machine body, in pairs on the left and right. The rice transplanter is shown running on wheels 9, 9, and the rear end of the transmission case 3 is equipped with a seedling planting device consisting of a seedling platform 6 and a planting mechanism 7, as well as a pair of control handles 8. It is growing.
そして車輪9,9は前記ミツシヨンケース1の
基部にボス10で回転自在に装着されたスイング
アーム11,11の先端に取付けられている。 The wheels 9, 9 are attached to the tips of swing arms 11, 11 rotatably attached to the base of the mission case 1 with a boss 10.
各フロート4,5,5の後端はハンドル8の取
付けられた機体に対して苗植深さ調節杆12で高
さ調節可能に取付けられ、中央のフロート4の前
端は前記フレーム2の先端下面にリンク13を介
して上下動自在に構成されていて、外側のフロー
ト5,5の先端も機体から横方向に突設した横棒
14の先端にリンク15,15を介して上下動自
在に取付けられている。 The rear end of each float 4, 5, 5 is attached to the body to which the handle 8 is attached so that its height can be adjusted using a seedling depth adjustment rod 12, and the front end of the center float 4 is attached to the bottom surface of the tip of the frame 2. The outer floats 5, 5 are configured to be movable up and down via links 13, and the tips of the outer floats 5, 5 are also attached to the tips of horizontal bars 14 projecting laterally from the fuselage so as to be movable up and down via links 15, 15. It is being
以上のような田植機の昇降機構は次のようにな
つている。 The lifting and lowering mechanism of the rice transplanter described above is as follows.
すなわち、第3図においてミツシヨンケース1
の左右両側面にはベルクランク型昇降レバー16
の先端を前記両スイングアーム11にロツド17
を介して各々連結する一方、エンジンのフレーム
2には単動油圧シリンダー18をそのピストン1
9が田植機の中心線に沿つて前方向に突出動する
ように設けられている。 That is, in FIG.
There are bell crank type lift levers 16 on both left and right sides of the
Attach the ends of the rods 17 to both swing arms 11.
A single-acting hydraulic cylinder 18 is connected to the engine frame 2 via its piston 1.
9 is provided so as to protrude forward along the center line of the rice transplanter.
ピストン19の先端には揺動杆20の中央部を
水平揺動自在にピン21を枢着し、この揺動杆2
0の両端を前記両昇降レバー16,16の他端に
連杆22を介して各々連結して両車輪9,9を逆
方向に上下動するように構成されている。 A pin 21 is pivotally attached to the tip of the piston 19 so that the center part of a swinging rod 20 can freely swing horizontally.
Both ends of the wheel 0 are connected to the other ends of the lift levers 16, 16 via a connecting rod 22, so that the wheels 9, 9 can be moved up and down in opposite directions.
そしてフレーム2の左右両側面には第4図に示
す如く、先端部にピストン19を最大ストローク
にした時、前記揺動杆20が接当する機体上限ス
トツパー23,23を、後端にはピストン19の
後退位置で揺動杆20が接当する機体下限ストツ
パー24,24を各設ける一方、油圧ポンプ25
には切換弁23を設けてある。そのポンプポート
Pに回路26を介して前記油圧ポンプ25を接続
し、又切換弁のポートAには回路27を介して前
記油圧シリンダー18の入口ポート18′に、又
リタンポートR1,R2を油タンク28に各々接続
し、切換弁33内のスプール29が中立位置にあ
る時、ポートA,R1が閉でポートP,R2が互い
に連通し、スプール29が機体の前方に移動すれ
ばポートR1,R2が閉でポートP,Aが互いに連
通して機体上げになり、そしてスプール29が機
体の後方に移動すれば、ポートP,R2及びポー
トA,R1が各々連通して機体下げになるように
構成されている。 As shown in FIG. 4, on both the left and right sides of the frame 2, there are body upper limit stoppers 23, 23 on the tip end of which the swinging rod 20 comes into contact when the piston 19 is at its maximum stroke, and on the rear end of the piston 19. While the lower limit stoppers 24, 24 of the machine body are provided, which the swinging rod 20 comes into contact with at the retreated position of 19, the hydraulic pump 25
A switching valve 23 is provided. The hydraulic pump 25 is connected to the pump port P via a circuit 26, and the port A of the switching valve is connected to the inlet port 18' of the hydraulic cylinder 18 via a circuit 27, and the return ports R 1 and R 2 are connected to the inlet port 18' of the hydraulic cylinder 18 via a circuit 27. When connected to the oil tank 28 and the spool 29 in the switching valve 33 is in the neutral position, ports A and R 1 are closed, ports P and R 2 are in communication with each other, and the spool 29 moves to the front of the aircraft. When ports R 1 and R 2 are closed, ports P and A are in communication with each other and the aircraft is raised, and when the spool 29 is moved to the rear of the aircraft, ports P and R 2 and ports A and R 1 are in communication with each other. It is configured so that the aircraft can be lowered.
又、前記油圧シリンダー18の先端部に設けた
ポート30は管路31を介して前記油圧ポンプ2
5における油タンク28に各々接続し、ピストン
の末端部にはその末端底面と側面とを連通するL
字状の通路32が第4図の如く設けられている。 Further, a port 30 provided at the tip of the hydraulic cylinder 18 is connected to the hydraulic pump 2 via a conduit 31.
5, each connected to the oil tank 28 at the end of the piston, and an L connecting the end bottom surface and the side surface of the piston.
A letter-shaped passage 32 is provided as shown in FIG.
該L字状通路32のピストン側面における開口
部には、ピストン19が最大ストロークに達する
以前に前記ポート30に開口し始めるように逃し
ポート32aを具えている。 The opening on the side of the piston of the L-shaped passage 32 is provided with a relief port 32a so that it begins to open into the port 30 before the piston 19 reaches its maximum stroke.
又、第3図において、34は、機体フレーム2
の下部にピン35枢着したセンサーであつて、該
センサー34は、その基端ピン35に捲装した図
示しない巻ばね等で、先端がフロート4上面に接
当するように附勢されている。36は、前記切換
弁33の上方に軸支したピンで、該ピン36に
は、切換弁33におけるスプール29に係合する
アーム37とベルクランクレバー38を固着し、
ベルクランクレバー38の一端と前記センサー3
4の基端部とをセンサー34が下向き回動すれば
切換弁33が機体下げに切換わり、センサーが上
向き回動すれば機体上げに切換われるようにロツ
ド39を介して連結する一方、ベルクランクレバ
ー38の他端を前記操縦ハンドル8の適宜個所に
おいて、機体の前後方向に回動し得るようにピン
41で枢着した油圧昇降レバー42に、該レバー
42の前方向への回動により、切換弁33が機体
下げに切換わり、レバー42の後方向への回動に
より機体上げに切換わるようにロツド43、リン
ク44、ロツド45及びアーム46を介して連結
されている。 In addition, in FIG. 3, 34 is the fuselage frame 2.
A pin 35 is pivotally attached to the lower part of the sensor 34, and the sensor 34 is energized by a coil spring (not shown) wrapped around the base pin 35 so that its tip comes into contact with the upper surface of the float 4. . 36 is a pin pivotally supported above the switching valve 33; an arm 37 that engages with the spool 29 of the switching valve 33 and a bell crank lever 38 are fixed to the pin 36;
One end of the bell crank lever 38 and the sensor 3
When the sensor 34 rotates downward, the switching valve 33 switches to lower the fuselage, and when the sensor rotates upward, the switch valve 33 switches to raise the fuselage. The other end of the lever 38 is attached to a hydraulic lift lever 42 which is pivoted by a pin 41 at an appropriate location on the control handle 8 so as to be able to rotate in the longitudinal direction of the aircraft body, and by rotating the lever 42 in the forward direction, They are connected via a rod 43, a link 44, a rod 45, and an arm 46 so that the switching valve 33 is switched to lower the fuselage, and rearward rotation of the lever 42 switches to raise the fuselage.
なお、油圧昇降レバー42を機体上げ位置にし
た時は、これに連動するセンサー34はフレーム
2の下面に接当する一方、油圧昇降レバー42を
機体下げ位置にした時は、センサー34とベルク
ランクレバー38とを連絡するロツド39がその
途中に設けられたばね40の撓み変形によつて縮
んでフロート4へのセンサー34の過度の押圧を
防止すると共に油圧昇降レバー42の機体下げ位
置への回動操作を許容するように換言すればセン
サー34による機体の上下動より優先して油圧昇
降レバー42によつて機体を上下動できるように
構成されている。 Note that when the hydraulic lift lever 42 is in the body-up position, the sensor 34 linked thereto contacts the bottom surface of the frame 2, while when the hydraulic lift lever 42 is in the body-down position, the sensor 34 and the bell crank are in contact with the lower surface of the frame 2. The rod 39 that communicates with the lever 38 is compressed by the bending deformation of the spring 40 provided in the middle, thereby preventing the sensor 34 from being excessively pressed against the float 4, and at the same time, the hydraulic lift lever 42 is rotated to the body lowering position. In other words, the hydraulic lifting lever 42 is configured to allow the vertical movement of the aircraft body in preference to the vertical movement of the aircraft body by the sensor 34.
次に苗植装置における植付クラツチ機構につい
て説明すると、苗載台6は操縦ハンドル8に対し
てガイドレール47を介して横移動自在に取付け
られ、エンジンの動力が第5図に示す如く、軸4
9及び歯車50,51を介して伝達される植付ク
ラツチ機構52付き中間軸53、該中間軸53か
らチエン54で伝動され、メイン軸55及び該メ
イン軸55から変速歯車機構56を介して動力伝
達されるカム軸57を各々機体と直交するように
軸支すると共に、両端が苗載台6の前面に取付け
たブラケツト58の内側面に接当する送り軸59
を前記カム軸57と平行に摺動自在に設け、カム
軸57の外周に設けた往復ねじ溝60に、送り軸
59に固着した船型辷りキー61を係合して、カ
ム軸57の回転により苗載台6を横送する。 Next, to explain the planting clutch mechanism in the seedling planting device, the seedling platform 6 is attached to the operating handle 8 via a guide rail 47 so as to be able to move laterally, and the power of the engine is applied to the shaft as shown in FIG. 4
Power is transmitted from the intermediate shaft 53 through a chain 54 to a main shaft 55 and from the main shaft 55 through a variable speed gear mechanism 56. The camshafts 57 to be transmitted are each supported perpendicularly to the machine body, and the feed shafts 59 have both ends in contact with the inner surface of a bracket 58 attached to the front surface of the seedling stand 6.
is provided slidably parallel to the camshaft 57, and a boat-shaped sliding key 61 fixed to the feed shaft 59 is engaged with a reciprocating screw groove 60 provided on the outer periphery of the camshaft 57. The seedling table 6 is transported horizontally.
そして伝動ケース48内のメイン軸55の両端
はケースの両側面に突出し、その突出端には管状
の横部材62,62が連結され、横部材62,6
2の先端にはチエンケース63が固着されて、チ
エンケース63の下端の伝動ケース48の下部に
爪軸64,64,65が取付けられている。 Both ends of the main shaft 55 inside the transmission case 48 protrude from both side surfaces of the case, and tubular transverse members 62, 62 are connected to the protruding ends.
A chain case 63 is fixed to the tip of the chain case 63, and claw shafts 64, 64, 65 are attached to the lower part of the transmission case 48 at the lower end of the chain case 63.
爪軸65は中間軸53からチエン66及び安全
クラツチ67を介して回動駆動され、爪軸64は
メイン軸55から伝動軸68,68及びチエン6
9,69更には安全クラツチ70,70を介して
回転駆動される。そして爪軸65,64には苗植
機構7が各々取付けられている。 The pawl shaft 65 is rotationally driven from the intermediate shaft 53 via a chain 66 and a safety clutch 67, and the pawl shaft 64 is rotated from the main shaft 55 through transmission shafts 68, 68 and the chain 6.
9, 69 are further driven in rotation via safety clutches 70, 70. Seedling planting mechanisms 7 are attached to the claw shafts 65 and 64, respectively.
前記植付クラツチ機構52は第6図に示すよう
に中間軸53上の歯車51と、中間軸53上にス
プライン係合で摺動自在に嵌装されたクラツチ7
1及びクラツチ71に係合して、これを摺動操作
する為のシフトレバー72とからなつていて、歯
車51にエンジンからの動力伝達軸49に取付け
られた歯車50が噛合し、一方歯車51とクラツ
チ71との対抗面には互いに噛合しうるクラツチ
爪を設けて中間軸53に被嵌したばね73でクラ
ツチ71を噛合方向に押圧附勢してある。 As shown in FIG. 6, the planting clutch mechanism 52 includes a gear 51 on an intermediate shaft 53 and a clutch 7 slidably fitted on the intermediate shaft 53 by spline engagement.
1 and a shift lever 72 that engages with a clutch 71 to operate it by sliding.A gear 50 attached to a power transmission shaft 49 from the engine meshes with the gear 51. Clutch pawls that can engage with each other are provided on opposing surfaces of the clutch 71 and the clutch 71, and a spring 73 fitted on the intermediate shaft 53 presses and biases the clutch 71 in the engaging direction.
又、アウターワイヤー74の先端はシフトレバ
ー72の先端にピン76止めした継手片77に固
着し、インナーワイヤー75の先端をばね78を
介して伝導ケース48に固着してあり、インナー
ワイヤー75の後端は操縦ハンドル部の植付クラ
ツチレバー79に取付けられている。従つて植付
クラツチレバー79を前方向に回動した時、アウ
ターワイヤー74とインナーワイヤー75が緩ん
で植付クラツチ機構がばね73の力でONとな
り、植付クラツチレバー76を後方に回動すれば
インナーワイヤー75の緊張に伴うアウターワイ
ヤー74の伸長押圧によつてシフトレバー72が
ばね73に抗して回動して植付クラツチ機構が
OFFとなる。 The tip of the outer wire 74 is fixed to a joint piece 77 fixed to the tip of the shift lever 72 by a pin 76, and the tip of the inner wire 75 is fixed to the conduction case 48 via a spring 78. The end is attached to the planting clutch lever 79 of the control handle. Therefore, when the planting clutch lever 79 is rotated forward, the outer wire 74 and the inner wire 75 are loosened, the planting clutch mechanism is turned on by the force of the spring 73, and the planting clutch lever 76 is rotated backward. The shift lever 72 rotates against the spring 73 due to the tension of the inner wire 75 and the extension pressure of the outer wire 74, and the planting clutch mechanism is activated.
It becomes OFF.
本案は以上のような車輪を上下動させる昇降機
構と植付クラツチ機構とをそれぞれ操作する油圧
昇降レバーと植付クラツチレバーとを備えた田植
機において植付レバーを油圧昇降レバー側に向か
つて回動自在に構成して植付クラツチレバー側の
連動金具を油圧昇降レバーに対し、機体上げ側か
ら当接する如く係脱自在に構成し、かつ植付クラ
ツチレバーの回動を規制する蓋をレバーの案内溝
に設けて、植付クラツチレバーと油圧昇降レバー
とを連動状態と非連動状態とに切替えることがで
きるように構成したもので、油圧昇降レバー機体
上げにすると植付クラツチが切れるように油圧昇
降レバーと植付クラツチレバーとを連動できるよ
うにし、かつ油圧昇降レバーを機体下げにしても
植付クラツチが入らないようにして機体が圃場面
に接するまで植付アームが回わつてその植付爪で
苗載台上の苗を取り、これが浮面状態に放出しな
いようにしたもので、植付クラツチレバーの回動
を規制する案内溝に設けた蓋によつて、両レバー
の連動、非連動状態が容易に切替えられるように
したものである。 This invention is a rice transplanter equipped with a hydraulic lifting lever and a planting clutch lever that operate the lifting mechanism for moving the wheels up and down and the planting clutch mechanism, respectively, by rotating the planting lever toward the hydraulic lifting lever. The interlocking fitting on the planting clutch lever side is configured to be movable, and the interlocking fitting on the planting clutch lever side is configured to be able to freely engage and detach from the hydraulic lifting lever so as to come into contact with it from the machine lifting side, and the lid that restricts the rotation of the planting clutch lever is attached to the hydraulic lift lever. It is installed in the guide groove so that the planting clutch lever and hydraulic lifting lever can be switched between interlocking and non-interlocking states.When the hydraulic lifting lever is raised, the planting clutch is disengaged. The lifting lever and the planting clutch lever can be interlocked, and the planting clutch is prevented from engaging even when the hydraulic lifting lever is lowered to lower the machine, so that the planting arm rotates until the machine touches the field, and the planting is done. The device uses a claw to pick up the seedlings on the seedling platform and prevents them from being released onto the floating surface.The lid installed in the guide groove that controls the rotation of the planting clutch lever allows the levers to be linked or disengaged. This allows the state to be easily switched.
第7,8図はその油圧昇降レバーと植付クラツ
チレバーとの連動連結構造を示すもので、油圧昇
降レバー42と植付クラツチレバー79は共に軸
41に枢支されて前後に揺動自在であり、42
a,79aは何れもそれらのボス部を示してい
る。そして植付クラツチレバー79はボス部79
aと一体の支持部79bに対して更に左右方向に
摺動自在に枢支80され、又油圧昇降レバー42
と係脱自在な連動金具81が植付クラツチレバー
79に設けられている。 Figures 7 and 8 show the interlocking connection structure between the hydraulic lifting lever and the planting clutch lever. Both the hydraulic lifting lever 42 and the planting clutch lever 79 are pivotally supported on the shaft 41 and can swing back and forth. Yes, 42
79a and 79a both indicate their boss portions. And the planting clutch lever 79 is the boss part 79.
Further, the hydraulic lift lever 42 is pivotally supported to be slidable in the left and right direction with respect to the support portion 79b integral with the
An interlocking metal fitting 81 that can be freely engaged and detached from the planting clutch lever 79 is provided on the planting clutch lever 79.
連動金具81は油圧昇降レバー42の後方から
接当自在であり、これと、ボス42a,79a間
に介在するカラー82との間にスプリング83が
張設され、植付クラツチレバー79を第7図仮想
線で示す方向、つまり油圧昇降レバー42と係合
する方向に向つて附勢している。各レバー42,
79はハンドル部に固定された案内板84の案内
溝85,86に沿つて移動自在であり、案内溝8
5中のA,B,Cはそれぞれ機体上げ、中立、機
体下げのロツク位置を示し、案内溝86のDは植
付クラツチ切の位置を、Eは植付クラツチ入の位
置をそれぞれ示す。案内溝86の一側縁には蓋8
7が蝶番88で開閉自在に取付けられており、こ
れで連動解除プレートを構成し、下方に向つて附
勢されている。 The interlocking fitting 81 can come into contact with the hydraulic lift lever 42 from the rear, and a spring 83 is tensioned between this and a collar 82 interposed between the bosses 42a and 79a, and the planting clutch lever 79 is moved as shown in FIG. It is energized in the direction shown by the imaginary line, that is, in the direction in which it engages with the hydraulic lift lever 42. Each lever 42,
79 is movable along guide grooves 85 and 86 of a guide plate 84 fixed to the handle part.
A, B, and C in 5 indicate the locking positions of the aircraft up, neutral, and aircraft down, respectively, D of the guide groove 86 indicates the position where the planting clutch is disengaged, and E indicates the position where the planting clutch is engaged. A lid 8 is attached to one side edge of the guide groove 86.
7 is attached with a hinge 88 so as to be freely openable and closable, and this constitutes an interlock release plate, which is biased downward.
又Dの位置に臨む蓋87縁には植付クラツチレ
バーが係合する切欠D1がある。したがつて蓋8
7を引起すと、スプリング83で植付クラツチレ
バー79は油圧昇降レバー42側に傾き、その連
動金具81は油圧昇降レバー42に係合する状態
となる。 Further, the edge of the lid 87 facing the position D has a notch D1 in which the planting clutch lever engages. Therefore, the lid 8
7, the planting clutch lever 79 is tilted toward the hydraulic lifting lever 42 by the spring 83, and its interlocking metal fitting 81 becomes engaged with the hydraulic lifting lever 42.
又蓋87を閉めておけば植付クラツチレバー7
9が切の状態から入の状態とするとき、この蓋8
7にガイドされ、スプリング83の力に抗して連
動金具81は引起されているので油圧昇降レバー
42との係合位置から外ずれることになる。 Also, if the lid 87 is closed, the planting clutch lever 7
When changing the state from the off state to the on state, this lid 8
7, and the interlocking fitting 81 is pulled up against the force of the spring 83, so that it is disengaged from the engagement position with the hydraulic lifting lever 42.
そこで蓋84が閉じているときには連動解除の
状態で油圧昇降レバー42と植付クラツチレバー
79をそれぞれ単独に操作することができるもの
であり、蓋87が開いていると連動金具81は油
圧昇降レバー42と連動状態となるものでこの蓋
を開く操作は植付クラツチレバー79をD位置で
蓋の切欠D1に係合せしめることによりスプリン
グ83の力で蓋87を起立することになる。 Therefore, when the lid 84 is closed, the hydraulic lifting lever 42 and the planting clutch lever 79 can be operated independently in a state where the interlocking is released, and when the lid 87 is open, the interlocking fitting 81 is operated as the hydraulic lifting lever. 42, and in order to open this lid, the planting clutch lever 79 is engaged with the notch D1 of the lid at the D position, and the lid 87 is raised by the force of the spring 83.
そこで先ず連動解除のときの各レバー操作につ
いて説明する。 Therefore, first, each lever operation when releasing the interlocking will be explained.
油圧昇降レバー42を機体の前方向、すなわち
案内溝85の下げの位置Cに向つて回動すると、
此の場合連動金具81は解除位置にあるので連動
金具81に災されることなく動かすことができ、
油圧昇降レバー42を連動する切換弁33がポー
トPとR2及びAとR1が互いに連通する機体下げ
に切換わり、油圧ポンプ25からの油圧及び油圧
シリンダー18の油圧が油タンク28に戻され、
油圧シリンダー18のピストン19が機体の重量
で後退し、両スイングアーム11が上向きに回動
するから機体は下降することになり、油圧昇降レ
バー42を機体の後方向に、すなわち上げの位置
Aに向つて回動すると切換弁33がポートR1及
びR2を閉じポートPとAとを互いに連通するよ
うに機体上げに切換わり、油圧ポンプ25からの
油圧が油圧シリンダー18に送られ、そのピスト
ン19が前進して両スイングアーム11が前進し
て両スイングアーム11が下向きにして回動する
から機体は上昇することゝなる。 When the hydraulic lift lever 42 is rotated toward the front of the aircraft, that is, toward the lowered position C of the guide groove 85,
In this case, the interlocking metal fitting 81 is in the release position, so it can be moved without being affected by the interlocking metal fitting 81.
The switching valve 33 that interlocks the hydraulic lift lever 42 is switched to lower the machine so that ports P and R 2 and A and R 1 communicate with each other, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 25 and the hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 18 are returned to the oil tank 28. ,
The piston 19 of the hydraulic cylinder 18 moves backward due to the weight of the aircraft, and both swing arms 11 rotate upward, causing the aircraft to descend.Then, the hydraulic lift lever 42 is moved to the rear of the aircraft, that is, to the raised position A. When the switch valve 33 rotates toward the front, the switching valve 33 closes ports R 1 and R 2 and switches to raise the aircraft so that ports P and A communicate with each other, and the hydraulic pressure from the hydraulic pump 25 is sent to the hydraulic cylinder 18, and the piston is 19 moves forward, both swing arms 11 move forward, and both swing arms 11 rotate downward, causing the aircraft to rise.
又油圧昇降レバー42を案内溝Bの中間の位置
Bにすれば切換弁33がポートR1及びAを閉じ、
ポートPとR2を互いに連通する中立位置に切換
わり、油圧シリンダー18の油圧の出入がカツト
されるから、機体の昇降は任意の位置で停止でき
る。 Also, if the hydraulic lifting lever 42 is placed at position B, which is between the guide grooves B, the switching valve 33 closes ports R1 and A.
The ports P and R2 are switched to the neutral position where they communicate with each other, and the oil pressure in and out of the hydraulic cylinder 18 is cut off, so the lifting and lowering of the aircraft can be stopped at any position.
そして油圧昇降レバー42は機体上げの位置A
にゆくとピストン19が最大に突出し、揺動杆2
0の前面がストツパー23,23に接当する一
方、ピストン19におけるL字状通路32の逃が
しポート32aが油タンク28へのポート30に
開口し、油圧シリンダー18内に連続的に送られ
てくる油圧が逃がしポート32aから油タンク2
8に戻る循環を行なつて機体の上昇動が最大上昇
位置で自動的に停止すると共にその位置に保持さ
れ、この状態で路上走行することが出来る。 And the hydraulic lift lever 42 is at position A for raising the aircraft.
, the piston 19 protrudes to the maximum, and the swinging rod 2
While the front surface of 0 contacts the stoppers 23, 23, the relief port 32a of the L-shaped passage 32 in the piston 19 opens to the port 30 to the oil tank 28, and oil is continuously sent into the hydraulic cylinder 18. Hydraulic pressure is released from the relief port 32a to the oil tank 2
8, the upward movement of the aircraft automatically stops at the maximum upward position and is held at that position, allowing it to travel on the road in this state.
そして機体を大きく上昇した状態で路上走行し
た後、圃場内に搬入して田植作業を行なうには、
機体を停止せしめ、油圧昇降レバー42を下げの
位置Cに向つて回動する。 After driving on the road with the aircraft in a highly elevated state, it is necessary to carry it into the field and perform rice planting work.
The machine is stopped, and the hydraulic lift lever 42 is rotated toward the lower position C.
そうすると切換弁33が機体下げに切換わつて
機体が下降し始め、フロート5が圃場面に接地し
た後、機体との間隔が次第に接近し、やがてフロ
ートと機体との高さが所定の高さになつた時、フ
ロート5の上面に接当するセンサー34の上向き
回動に伴なつて切換弁33が中立位置に戻される
ことになつて機体の下降が停止し、圃場面に対す
る機体の高さが所定の高さ位置に自動的に設定さ
れ、この状態で機体を前進走行させると共に、植
付クラツチ機構を植付クラツチレバー79の操作
でONにして苗植装置を駆動する。 Then, the switching valve 33 switches to lower the aircraft, and the aircraft begins to descend. After the float 5 touches down on the field, the distance between the float and the aircraft gradually approaches, and eventually the height of the float and the aircraft reaches a predetermined height. When the sensor 34 in contact with the top surface of the float 5 rotates upward, the switching valve 33 is returned to the neutral position, and the machine body stops descending, and the height of the machine body relative to the field surface is reduced. It is automatically set to a predetermined height position, and in this state, the machine body is driven forward, and the planting clutch mechanism is turned on by operating the planting clutch lever 79 to drive the seedling planting device.
植付クラツチレバー79をクラツチ入の位置E
に向つて操作する時連動金具81は連動状態にな
いから油圧昇降レバー42に災されることなく操
作できる。 Set the planting clutch lever 79 to clutch engaged position E.
Since the interlocking metal fitting 81 is not in an interlocking state when operating toward the position, the interlocking fitting 81 can be operated without being affected by the hydraulic lifting lever 42.
以上のような状態で田植作業を行ないながら前
進する途中において車輪9が接地する耕盤および
フロート4が接地する圃場面に凹凸等により圃場
面に対する機体の高さが高くなるように変化した
場合にはフロート4に接当するセンサー34の下
向き回動によつて切換弁33が機体下げに切換わ
つて機体が所定の高さ位置に戻され、又圃場面に
対する高さが低くなるように変化した場合にはセ
ンサー34の上向き回動によつて切換弁33が機
体上げに切換わり、機体が所定の高さ位置に戻さ
れるというように自動的に制御される。 If the height of the machine relative to the field changes due to unevenness in the field where the wheels 9 touch the tiller and the float 4 touches the ground while moving forward while performing rice planting work in the above conditions, By the downward rotation of the sensor 34 in contact with the float 4, the switching valve 33 was switched to lower the aircraft, and the aircraft was returned to a predetermined height position, and the height relative to the field surface was changed to become lower. In this case, the upward rotation of the sensor 34 causes the switching valve 33 to switch to raise the body, and the body is automatically controlled to return to a predetermined height position.
次に本案の特徴とする植付クラツチレバー79
と油圧昇降レバー42とを連動状態とすることに
ついて説明すると、機体が上げの位置にあつてし
かも植付クラツチが切れている状態の植付作業前
において、先ず油圧昇降レバー42を下げの位置
Cに向つて操作して機体を下降せしめてから植付
クラツチレバー79をDの位置において蓋87の
Dに臨む切欠D1に係合せしめる。そうすると植
付クラツチレバー79と蓋87とは一体となつて
スプリング83で牽引され油圧昇降レバー42側
に傾倒する。 Next, the planting clutch lever 79 which is a feature of this project
To explain how the hydraulic lift lever 42 and the hydraulic lift lever 42 are linked together, before planting with the machine in the raised position and the planting clutch disengaged, first move the hydraulic lift lever 42 to the lower position C. After lowering the machine by operating it toward , move the planting clutch lever 79 to position D and engage it with the notch D 1 of the lid 87 facing D. Then, the planting clutch lever 79 and the lid 87 are pulled together by the spring 83 and tilted toward the hydraulic lifting lever 42 side.
そこで蓋87は起立するのでかゝる状態のまま
植付クラツチレバー79を切欠D1から外ずし、
クラツチONとなるE側に向つて回動する。 Then, the lid 87 will stand up, so remove the planting clutch lever 79 from the notch D 1 while it is still in this state.
Rotate towards the E side where the clutch is ON.
かくして植付作業が始まるが、旋回時に油圧昇
降レバー42を上げの位置Aに向つて移動すると
きは、植付クラツチレバー79はスプリング83
で傾倒していて連動金具81は油圧昇降レバー4
2と係合する位置(第7図仮想線)にあるので植
付クラツチレバー79を伴なつて移動することに
なる。 The planting work thus begins, but when moving the hydraulic lift lever 42 toward the raised position A during turning, the planting clutch lever 79 is moved by the spring 83.
The interlocking metal fitting 81 is the hydraulic lifting lever 4.
2 (phantom line in FIG. 7), it moves together with the planting clutch lever 79.
したがつて油圧昇降レバー42を機体上げにす
ると植付クラツチが自動的に切れることになる。
そこでこの場合においても植付苗を植付アームに
よつて浮苗状態に放出することはない。 Therefore, when the hydraulic lift lever 42 is raised, the planting clutch is automatically disengaged.
Therefore, even in this case, the planted seedlings are not released into a floating state by the planting arm.
次に油圧昇降レバー42を下げの位置Cに向つ
て回動するときには連動金具81は油圧昇降レバ
ー42の後方から当接しているのでたとえ連動金
具81が傾倒していてもこれに災されることなく
自由に油圧昇降レバー42を移動せしめることが
でき、この油圧昇降レバー42を移動した後で植
付クラツチレバー79を入とすることができるも
のである。 Next, when the hydraulic lifting lever 42 is rotated toward the lower position C, the interlocking metal fitting 81 contacts the hydraulic lifting lever 42 from behind, so even if the interlocking metal fitting 81 is tilted, this will not cause any damage. The hydraulic lifting lever 42 can be moved freely without any problems, and the planting clutch lever 79 can be turned on after the hydraulic lifting lever 42 has been moved.
この場合蓋87の切欠D1に係合せしめること
なくそのまゝ案内溝86に沿つて移動せしめるこ
とゝなる。したがつて蓋87は起立したまゝであ
る。 In this case, the lid 87 is moved along the guide groove 86 without engaging with the notch D1 of the lid 87 . Therefore, the lid 87 remains upright.
このように蓋87が起立したまゝであると前述
した連動状態を反復して行なうことができるもの
であつて、連動状態を解除したいときには蓋87
を手動で閉めればよい。 When the lid 87 remains upright, the above-mentioned interlocking state can be repeated, and when it is desired to release the interlocking state, the lid 87
You can close it manually.
以上何れにしても本案のものは油圧昇降レバー
を機体上げにすると植付クラツチが自動的に切
れ、植付クラツチを入れるときには油圧昇降レバ
ーとは連動させずに油圧昇降レバーを機体下げに
した後で植付クラツチを単独に入れることができ
るものであつて機体が田面に下がるまで植付苗を
植付アームによつて浮苗状態に放出することはな
い。 In any case, in this case, when the hydraulic lift lever is raised, the planting clutch is automatically disengaged, and when the planting clutch is engaged, the hydraulic lift lever is lowered, without interlocking with the hydraulic lift lever. The planting clutch can be put in independently, and the planted seedlings will not be released into a floating state by the planting arm until the machine is lowered to the rice field.
第1図は田植機の側面図、第2図は同上平面
図、第3図は昇降装置の斜面図、第4図は昇降装
置のシリンダー部分の拡大断面図、第5図は苗植
装置の拡大断面図、第6図イ,ロは植付クラツチ
機構の拡大断面図と植付クラツチレバー部の正面
図、第7図は本案装置の正面図、第8図は案内板
の平面図である。
42……油圧昇降レバー、79……植付クラツ
チレバー、81……連動金具。
Figure 1 is a side view of the rice transplanter, Figure 2 is a plan view of the same as above, Figure 3 is a slope view of the lifting device, Figure 4 is an enlarged sectional view of the cylinder part of the lifting device, and Figure 5 is the seedling transplanter. 6A and 6B are enlarged sectional views of the planting clutch mechanism and a front view of the planting clutch lever portion, FIG. 7 is a front view of the proposed device, and FIG. 8 is a plan view of the guide plate. . 42... Hydraulic lift lever, 79... Planting clutch lever, 81... Interlocking metal fittings.
Claims (1)
上下動させる昇降機構と、苗植装置における植付
クラツチ機構を備えた田植機において、前記昇降
機構を操作する油圧昇降レバーと、植付クラツチ
レバーとを連動金具で連動連結するに当り、植付
クラツチレバーを油圧昇降レバー側に向かつて回
動自在に構成して植付クラツチレバー側の連動金
具を油圧昇降レバーに対し、機体上げ側から当接
する如く係脱自在に構成し、かつ植付クラツチレ
バーの回動を規制する蓋をレバーの案内溝に設け
て、植付クラツチレバーと油圧昇降レバーとを連
動状態と非連動状態とに切替えることができるよ
うに構成した田植機における植付クラツチレバー
と油圧昇降レバーとの連動装置。 In a rice transplanter equipped with an elevating mechanism that moves up and down wheels that are attached to a machine body so as to be able to move up and down, and a planting clutch mechanism in a seedling planting device, a hydraulic elevating lever that operates the elevating mechanism and a planting clutch lever are provided. In order to interlock and connect the two with an interlocking metal fitting, the planting clutch lever is configured to be rotatable toward the hydraulic lifting lever side, and the interlocking fitting on the planting clutch lever side is connected to the hydraulic lifting lever from the aircraft lifting side. The planting clutch lever and the hydraulic lift lever are configured to be freely engaged and detached so as to be in contact with each other, and a lid for regulating the rotation of the planting clutch lever is provided in the guide groove of the lever, and the planting clutch lever and the hydraulic lifting lever are switched between an interlocking state and a non-interlocking state. An interlocking device between a planting clutch lever and a hydraulic lifting lever in a rice transplanter configured to enable
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18120880U JPS6332575Y2 (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18120880U JPS6332575Y2 (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS57102925U JPS57102925U (en) | 1982-06-24 |
JPS6332575Y2 true JPS6332575Y2 (en) | 1988-08-31 |
Family
ID=29978475
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18120880U Expired JPS6332575Y2 (en) | 1980-12-17 | 1980-12-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS6332575Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0444014Y2 (en) * | 1986-04-11 | 1992-10-16 | ||
JPS6456237A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-03 | Kubota Ltd | Pto power control device |
-
1980
- 1980-12-17 JP JP18120880U patent/JPS6332575Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS57102925U (en) | 1982-06-24 |
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