JPS6332507B2 - - Google Patents
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- JPS6332507B2 JPS6332507B2 JP59195567A JP19556784A JPS6332507B2 JP S6332507 B2 JPS6332507 B2 JP S6332507B2 JP 59195567 A JP59195567 A JP 59195567A JP 19556784 A JP19556784 A JP 19556784A JP S6332507 B2 JPS6332507 B2 JP S6332507B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ベルトコンベア上を搬送される搬
送物の中から磁性物を選別する磁性物選別装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic material sorting device that sorts magnetic materials from objects transported on a belt conveyor.
懸吊された電磁石によつて、ベルトコンベア上
の磁性物を選別する磁性物選別装置が開発され、
効果を上げている。第５図はこの種の磁性物選別
装置の構成を示す概略構成図であり、図において
１はベルト、２はベルト１上に搬送物を供給する
ホツパ、３はベルト１の搬送面側を回周している
磁気検出器であり、鉄片等の金属が通過すること
によつて生じる磁界の変化を検出して金属検知信
号を出力するものである。４はベルト１の上方に
懸吊されているセパレートマグネツト（電磁石）
であり、マグネツト４が励磁されると、搬送物中
に混在している磁性物が吸着される。
A magnetic material sorting device was developed that uses suspended electromagnets to sort magnetic materials on a belt conveyor.
It's working. FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing the configuration of this type of magnetic material sorting device. In the figure, 1 is a belt, 2 is a hopper that supplies the conveyed material onto the belt 1, and 3 is a rotating section on the conveying surface side of the belt 1. It is a rotating magnetic detector that detects changes in the magnetic field caused by passing metal such as iron pieces and outputs a metal detection signal. 4 is a separate magnet (electromagnet) suspended above belt 1
When the magnet 4 is excited, magnetic substances mixed in the conveyed object are attracted.
上述した構成による磁性物選別装置の動作は以
下の通りである。まず、金属検知信号が出力さ
れると、マグネツト４が励磁され、磁性物吸引動
作に入る。次いで、所定時間経過後にマグネツ
ト４を励磁状態のまま移動し、移動先において励
磁を解除する。励磁が解除されると、それまで
吸着されていた磁性物が落下する。そして、マグ
ネツト４を元の位置に戻す。マグネツト４が元
の位置に移動した後は、次の金属検知信号が出力
されるまで非励磁状態を維持する。そして、以後
は金属検知信号が出力される毎に、上記〜の
動作を行う。なお、磁性物の移送中（上記、
）に金属検知信号が出力された場合は、一坦ベ
ルトコンベアを止め、その後に磁性物を探知する
ようにしている。 The operation of the magnetic material sorting device having the above-described configuration is as follows. First, when a metal detection signal is output, the magnet 4 is excited and enters a magnetic object attracting operation. Then, after a predetermined period of time has elapsed, the magnet 4 is moved while being energized, and the energization is canceled at the destination. When the excitation is removed, the magnetic object that was attracted until then falls. Then, return the magnet 4 to its original position. After the magnet 4 has moved to its original position, it remains in a non-excited state until the next metal detection signal is output. Thereafter, the above operations are performed every time a metal detection signal is output. Note that during the transfer of magnetic materials (above,
), if a metal detection signal is output, the flat belt conveyor is stopped and the magnetic object is then detected.
ところで、ベルト１は一般にはゴムを主成分と
する非磁性材料で形成されているが、大型のベル
トコンベアにおいては、ワイヤロープ状の鋼線の
入つたいわゆるスチールワイヤ入りのベルトが使
用される。第６図はスチールワイヤ入りベルトの
一例を示す平面図であり、図示のようにベルト長
手方向に沿つて配置されるスチールワイヤＳ，Ｓ
…が、ベルト幅方向に多数設けられている。この
図に示すベルトは全長が240ｍ幅Ｗが約1600mmで
あり、スチールワイヤＳ，Ｓ…が15mmのピツチ
（図に示すＰ）で幅方向に100本設けられている。
また、スチールワイヤ２本でベルトを１周するよ
うに構成されており、この結果、第７図に示すよ
うにベルト中の２カ所において重合部Ａ，Ａが設
けられている。この重合部Ａは第６図に示すよう
に、スチールワイヤＳ，Ｓ…の各端部が交互に重
なるようになつており、スチールワイヤの密度が
高くなつている。この重合部Ａの長さｌは約2000
mm程度になつている。また、第８図は重合部Ａの
断面図であり、図に示すベルト厚ｌは約16mmとな
つている。この場合、スチールコード入りのベル
トは、一般に２カ所以上の重合部を有している。 By the way, the belt 1 is generally made of a non-magnetic material mainly composed of rubber, but in large-scale belt conveyors, a so-called steel wire-containing belt containing a wire rope-like steel wire is used. FIG. 6 is a plan view showing an example of a steel wire-containing belt, and as shown in the figure, steel wires S, S are arranged along the longitudinal direction of the belt.
... are provided in large numbers in the belt width direction. The belt shown in this figure has a total length of 240 m and a width W of about 1,600 mm, and 100 steel wires S, S... are provided in the width direction at a pitch of 15 mm (P shown in the figure).
Furthermore, the belt is constructed so that two steel wires go around the belt once, and as a result, as shown in FIG. 7, overlapping portions A and A are provided at two locations in the belt. As shown in FIG. 6, in this overlapping part A, the ends of the steel wires S, S, . . . are alternately overlapped, and the density of the steel wires is high. The length l of this polymerized part A is approximately 2000
It is about mm. Further, FIG. 8 is a cross-sectional view of the overlapping portion A, and the belt thickness l shown in the figure is approximately 16 mm. In this case, the steel cord-containing belt generally has two or more overlapping parts.
そして、スチールコード入りのベルトを用いた
場合は、マグネツト４の励磁、非励磁のくり返し
により、ベルト自体が部分的に磁化され、これが
原因で磁気検出器３が誤動作するという問題が発
生した。例えば、上述のベルトを用いて、直径
1800mmのマグネツトを使用した場合は、重合部Ａ
においては部分的に30〜50ガウス、その他のベル
ト面においては部分的に25〜40ガウスの残留磁気
が確認された。そして、この磁化部分の通過によ
る磁界の変化は、10mm×100mm×100mm以上の鉄片
の通過に匹敵し、磁気検出器３の誤動作が避けら
れないことが判明した。 When a belt containing a steel cord is used, the repeated energization and de-energization of the magnet 4 causes the belt itself to become partially magnetized, causing the problem that the magnetic detector 3 malfunctions. For example, using the belt described above, the diameter
When using a 1800mm magnet, overlap part A
Residual magnetism of 30 to 50 Gauss was observed in some parts of the belt, and 25 to 40 Gauss in other parts of the belt. It was also found that the change in the magnetic field due to the passage of this magnetized portion is comparable to the passage of an iron piece of 10 mm x 100 mm x 100 mm or more, and that malfunction of the magnetic detector 3 is unavoidable.
そこで、発明者らは先に第９図に示す磁性物選
別装置を開発し、昭和59年５月25日に特許出願し
た。この図に示す５は、磁気検出器３の上流側に
配置されている減磁用磁石であり、永久磁石また
は常時励磁されている電磁石が使用される。この
ような構成によれば、ベルトの磁化部分が減磁用
磁石５の付近を通過して離れてゆく過程におい
て、減磁用磁石５から受ける磁界が徐々に弱くな
るため、ベルトの残留磁気が減少し、また、この
効果がベルト全域に渡つて作用するため、結局、
ベルトの帯磁量の差がなくなり、ベルト全体が低
い残留磁気レベルで均一化される。先に示した実
測条件の場合を例にとれば、重合部Ａにおいては
30〜50ガウスあつた残留磁気が15〜20ガウス程度
に均一化し、他のベルト面においては２〜５ガウ
ス程度に均一化された。 Therefore, the inventors first developed a magnetic material sorting device shown in FIG. 9, and filed a patent application on May 25, 1980. Reference numeral 5 shown in this figure is a demagnetizing magnet disposed upstream of the magnetic detector 3, and a permanent magnet or a constantly excited electromagnet is used. According to such a configuration, in the process in which the magnetized portion of the belt passes near the demagnetizing magnet 5 and moves away, the magnetic field received from the demagnetizing magnet 5 gradually weakens, so that the residual magnetism of the belt is reduced. and since this effect acts over the entire belt, eventually
The difference in the amount of magnetization of the belt is eliminated, and the entire belt is made uniform with a low residual magnetism level. Taking the case of the actual measurement conditions shown above as an example, in the polymerization part A,
The residual magnetism, which was 30 to 50 Gauss, became uniform to about 15 to 20 Gauss, and on other belt surfaces, it became uniform to about 2 to 5 Gauss.
ところで、第９図に示す磁気検出器３は６mm×
100mm×100mm程度の鉄片を検知した時に1Vの検
出信号を出力するように構成されているが、重合
部Ａにおいて、15〜20ガウス程度の残留磁気があ
ると、0.4〜0.5Vの信号を出力してしまう。した
がつて、磁気検出器３におけるSN比は2.0〜2.5
（１／0.5〜１／0.4）程度となり、回路の精度や
比較レベルの変動を考慮すると、誤判断の可能性
があり、問題であつた。
By the way, the magnetic detector 3 shown in Fig. 9 has a size of 6 mm x
It is configured to output a 1V detection signal when it detects an iron piece of about 100mm x 100mm, but if there is a residual magnetism of about 15 to 20 Gauss in overlap part A, a 0.4 to 0.5V signal is output. Resulting in. Therefore, the SN ratio in the magnetic detector 3 is 2.0 to 2.5.
(1/0.5 to 1/0.4), which was a problem because there was a possibility of misjudgment when circuit accuracy and fluctuations in the comparison level were taken into consideration.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたも
ので、スチールワイヤの重合部における残留磁気
を極めて低減させ得る磁性物選別装置を提供する
ことを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic material sorting device that can significantly reduce residual magnetism in the overlapping portion of steel wires.
ベルト上の搬送物に磁性物が含まれているか否
かを検出する磁気検出器を設け、この磁気検出器
の出力信号に基づいてマグネツトを励磁し、これ
によつて磁性物の選別を行う磁性物選別装置にお
いて、前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの走
行方向に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生部
を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性
の定磁界を発生するとともに、下流側にある前記
磁気発生部は、上流側にある前記磁気発生部に対
し、前記ベルト表面における磁界の強さが小とな
るようにしている。
A magnetic detector is installed to detect whether or not the conveyed material on the belt contains magnetic materials, and a magnet is excited based on the output signal of this magnetic detector to sort out the magnetic materials. In the object sorting device, two magnetism generating sections are provided upstream of the magnetic detector at a predetermined distance apart along the running direction of the belt, and each of the magnetism generating sections generates a constant magnetic field of opposite polarity. At the same time, the strength of the magnetic field on the belt surface of the magnetism generating section located on the downstream side is smaller than that of the magnetism generating section located on the upstream side.
ベルト内のスチールワイヤが２個の磁気発生部
による磁界中を通過する際に、システリシスルー
プに沿つて磁性変化し、これにより、ベルトの残
留磁気がスチールワイヤの重合部も含めて、大幅
に低減される。
When the steel wire in the belt passes through the magnetic field generated by the two magnetic generation parts, the magnetic property changes along the systeresis loop, and as a result, the residual magnetism of the belt, including the overlapping part of the steel wire, is significantly reduced. reduced.
以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略
構成図であり、第９図に示す各部と対応する部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and parts corresponding to those shown in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.
第１図に示す１０，１１は各々上流側減磁用磁
石および下流側減磁用磁石であり、上流側減磁用
磁石１０は下流側減磁用磁石１１に対し、ベルト
１の走行方向上流側に設けられている。第２図
イ，ロは各々上流側減磁用磁石１０の構成を示す
側面図および正面図であり、図に示すＭ，Ｍ…は
各々直方体状の磁石（永久磁石）である。この場
合、Ｍ，Ｍ…は各々取付鋼板１２上に、上面がＮ
極となるように１列に設けられており、その取付
長さはベルト１の幅よりやや長く設定されてい
る。また、下流側減磁用磁石１１は上述した上流
側減磁用磁石とまつたく同様に構成されている
が、磁石Ｍ，Ｍ…の上面側が各々Ｓ極となるよう
に取付けられている。このように、上流側減磁用
磁石１０と下流側減磁用磁石１１とは互いに逆向
きの磁界を発生するように構成されている。ま
た、上流側および下流側減磁用磁石１０，１１は
各々ベルト１の長手方向に対し直交するように設
けられており、上流側および下流側減磁用磁石１
０，１１の各上面とベルト１の下面との距離l1、
l2は各々20mmおよび80mmに設定されている。この
場合、上流側および下流側減磁用磁石１０，１１
の各発生磁界そのものは各々同一に設定されてい
るが、ベルト下面との距離l1、l2が異なるため、
ベルト表面における磁界の強さは、上流側減磁用
磁石１０の上方で約500ガウス、下流側減磁用磁
石１１の上方で約150ガウスとなつている。また、
上流側および下流側減磁用磁石１０，１１は各々
第４図に示すように取付台１４を介して床面に固
定されており、その取付間隔l3（第３図）は350mm
となつている。 Reference numerals 10 and 11 shown in FIG. 1 are an upstream demagnetizing magnet and a downstream demagnetizing magnet, respectively. It is located on the side. 2A and 2B are a side view and a front view, respectively, showing the structure of the upstream demagnetizing magnet 10, and M, M, . . . shown in the figures are rectangular parallelepiped-shaped magnets (permanent magnets). In this case, M, M... are each mounted on the mounting steel plate 12, and the upper surface is N.
They are provided in one row so as to form poles, and their installation length is set to be slightly longer than the width of the belt 1. Further, the downstream demagnetizing magnet 11 is constructed in the same manner as the upstream demagnetizing magnet described above, but is attached so that the upper surface sides of the magnets M, M, etc. each serve as an S pole. In this way, the upstream demagnetizing magnet 10 and the downstream demagnetizing magnet 11 are configured to generate magnetic fields in opposite directions. Further, the upstream and downstream demagnetizing magnets 10 and 11 are each provided perpendicular to the longitudinal direction of the belt 1.
The distance l 1 between each upper surface of 0 and 11 and the lower surface of belt 1,
l 2 are set to 20mm and 80mm respectively. In this case, the upstream and downstream demagnetizing magnets 10 and 11
Although the generated magnetic fields themselves are set to be the same, since the distances l 1 and l 2 from the bottom surface of the belt are different,
The strength of the magnetic field on the belt surface is approximately 500 Gauss above the upstream demagnetizing magnet 10 and approximately 150 Gauss above the downstream demagnetizing magnet 11. Also,
The upstream and downstream demagnetizing magnets 10 and 11 are each fixed to the floor via a mounting base 14 as shown in Fig. 4, and the mounting interval l 3 (Fig. 3) is 350 mm.
It is becoming.
次に、上述した構成によるこの実施例の動作を
説明すると、走行中のベルト１は、まず、上流側
減磁用磁石１０の上方を通過し、次いで、下流側
減磁用磁石１１の上方を通過するから、上流側減
磁用磁石１０による強い磁界中を通過した後に、
下流側減磁用磁石１１による逆極性の弱い磁界中
を通過する。この結果、ベルト１内のスチールワ
イヤＳ，Ｓ…がヒステリシスループに沿つて磁性
変化し、残留磁気量が大幅に低減する。 Next, to explain the operation of this embodiment with the above-described configuration, the running belt 1 first passes above the upstream demagnetizing magnet 10 and then passes above the downstream demagnetizing magnet 11. After passing through the strong magnetic field created by the upstream demagnetizing magnet 10,
It passes through a weak magnetic field of opposite polarity generated by the downstream demagnetizing magnet 11. As a result, the magnetic properties of the steel wires S, S... in the belt 1 change along the hysteresis loop, and the amount of residual magnetism is significantly reduced.
そして、この実施例における実測結果は、重合
部Ａにおいて従来30〜50ガウスあつた残留磁気
が、５〜８ガウス程度に減少し、重合部Ａの通過
による磁気検出器３の出力信号が0.25〜0.3Vに低
減した。したがつて、検出対象が６mm×100ｍ×
100mm程度の鉄片である場合は、この鉄片の検出
に対応する磁気検出器３の出力信号は1Vである
から、この実施例におけるSN比は３〜４（１／
0.3〜１／0.25）となり、第９図に示す従来の磁
性物選別装置の略２倍に向上していることが判
る。そして、このように、SN比が３〜４程度に
なると、誤動作は完全に防止される。 The actual measurement results in this example show that the residual magnetism, which was conventionally 30 to 50 gauss, decreased to about 5 to 8 gauss in the overlapping part A, and the output signal of the magnetic detector 3 due to passing through the overlapping part A decreased to 0.25 to 50 gauss. Reduced to 0.3V. Therefore, the detection target is 6 mm x 100 m x
In the case of an iron piece of about 100 mm, the output signal of the magnetic detector 3 corresponding to the detection of this iron piece is 1V, so the SN ratio in this example is 3 to 4 (1/
0.3 to 1/0.25), which is approximately twice as improved as the conventional magnetic material sorting device shown in FIG. In this way, when the SN ratio becomes about 3 to 4, malfunctions are completely prevented.
なお、この実施例においては、上流側電磁石１
０と下流側電磁１１とのベルト１に対する距離を
変えて、磁界に強弱を付けたが、これに代えて、
発生磁界の強さそのものが異なる磁石を用いて強
弱を付けるようにしてもよい。また、永久磁石Ｍ
に代えて直流電磁石を用いても同様の効果を得る
ことができる。 Note that in this embodiment, the upstream electromagnet 1
0 and the downstream electromagnetic field 11 relative to the belt 1 were changed to vary the strength of the magnetic field, but instead of this,
The strength of the generated magnetic field itself may be increased by using magnets with different strengths. Also, permanent magnet M
A similar effect can be obtained by using a DC electromagnet instead.
以上説明したように、この発明によれば、ベル
ト上の搬送物に磁性物が含まれているか否かを検
出する磁気検出器を設け、この磁気検出器の出力
信号に基づいてマグネツトを励磁し、これによつ
て磁性物の選別を行う磁性物選別装置において、
前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの走行方向
に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生部を設
け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極性の定
磁界を発生するとともに、下流側にある前記磁気
発生部は上流側にある前記磁気発生部に対し、前
記ベルト表面における磁界の強さが小となるよう
にしたので、ベルト内のスチールワイヤが２個の
磁気発生部による磁界中を通過する際に、ヒステ
リシスループに沿つて磁性変化し、これにより、
ベルトの残留磁気がスチールワイヤの重合部を含
めて大幅に低減され、誤動作の発生が防止され
る。
As explained above, according to the present invention, a magnetic detector is provided to detect whether or not a magnetic substance is contained in the conveyed material on the belt, and the magnet is excited based on the output signal of the magnetic detector. In a magnetic material sorting device that sorts magnetic materials by this,
Two magnetism generating sections are provided at a predetermined distance apart along the running direction of the belt on the upstream side of the magnetic detector, and each of the magnetism generating sections generates a constant magnetic field of opposite polarity, and The strength of the magnetic field on the belt surface of the magnetism generating section located at As it passes through, the magnetic properties change along the hysteresis loop, which causes
The residual magnetism of the belt, including the overlapping parts of the steel wires, is significantly reduced, preventing malfunctions.
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略
構成図、第２図イ，ロは各々同実施例における上
流側減磁用磁石１０の構成を示す側面図および正
面図、第３図は上流側および下流側減磁用磁石１
０，１１とベルト１との位置関係を示す側面図、
第４図は上流側減磁用磁石１０と取付台１４との
接合関係を示す図、第５図は従来の磁性物選別装
置の構成を示す斜視図、第６図はスチールワイヤ
入りベルトの一例を示す平面図、第７図はスチー
ルワイヤ重合部Ａの位置を示す概略図、第８図は
重合部Ａの断面図、第９図は本出願人が先に開発
した磁性物選別装置の構成を示す概略構成図であ
る。
１０……上流側減磁用磁石（磁気発生部）、１
１……下流側減磁用磁石（磁気発生部）。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIGS. are upstream and downstream demagnetizing magnets 1
A side view showing the positional relationship between 0 and 11 and the belt 1,
Fig. 4 is a diagram showing the joining relationship between the upstream demagnetizing magnet 10 and the mounting base 14, Fig. 5 is a perspective view showing the configuration of a conventional magnetic material sorting device, and Fig. 6 is an example of a steel wire-containing belt. FIG. 7 is a schematic diagram showing the position of the steel wire overlapping part A, FIG. 8 is a sectional view of the overlapping part A, and FIG. 9 is the configuration of the magnetic material sorting device previously developed by the applicant. FIG. 10... Upstream demagnetization magnet (magnetic generation part), 1
1...Downstream demagnetization magnet (magnetic generation part).
Claims (1)
否かを検出する磁気検出器を設け、この磁気検出
器の出力信号に基づいてマグネツトを励磁し、こ
れによつて磁性物の選別を行う磁性物選別装置に
おいて、前記磁気検出器の上流側に前記ベルトの
走行方向に沿つて所定距離隔てて２個の磁気発生
部を設け、かつ、前記各磁気発生部は互いに逆極
性の定磁界を発生するとともに、下流側にある前
記磁気発生部は上流側にある前記磁気発生部に対
し、前記ベルト表面における磁界の強さが小とな
るように設定されていることを特徴とする磁性物
選別装置。1. A magnetic detector is provided to detect whether or not the conveyed material on the belt contains magnetic materials, and a magnet is excited based on the output signal of this magnetic detector, thereby sorting out the magnetic materials. In the magnetic material sorting device, two magnetism generating sections are provided upstream of the magnetic detector at a predetermined distance apart along the running direction of the belt, and each of the magnetism generating sections generates a constant magnetic field of opposite polarity. The magnetic material sorting method is characterized in that the magnetism generating section located on the downstream side is set so that the strength of the magnetic field on the belt surface is smaller than that of the magnetism generating section located on the upstream side. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195567A JPS6174658A (en) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | Magnetic material separator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59195567A JPS6174658A (en) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | Magnetic material separator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174658A JPS6174658A (en) | 1986-04-16 |
| JPS6332507B2 true JPS6332507B2 (en) | 1988-06-30 |
Family
ID=16343268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59195567A Granted JPS6174658A (en) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | Magnetic material separator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174658A (en) |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP59195567A patent/JPS6174658A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174658A (en) | 1986-04-16 |
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