JPS63317790A - Wake display - Google Patents
Wake displayInfo
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- JPS63317790A JPS63317790A JP62153639A JP15363987A JPS63317790A JP S63317790 A JPS63317790 A JP S63317790A JP 62153639 A JP62153639 A JP 62153639A JP 15363987 A JP15363987 A JP 15363987A JP S63317790 A JPS63317790 A JP S63317790A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ産業上の利用分野〕
この発明はレーダーなどにより移ｖＪ物体の航跡を表示
する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION C. Industrial Application Field This invention relates to a device for displaying the trajectory of a moving object using radar or the like.
［従来の技術］
レーダーなどの表示面に他船の航跡を表示する装置の従
来例としては、例えば昭和４６年ｌＯ月２９日（＝１け
の社団法人電子通信学会の学会誌に掲載された「レーダ
ーと併用するプロッチング追跡装置について」と題する
論文に記載されたものがある。[Prior Art] A conventional example of a device that displays the track of another ship on a display screen such as a radar is as follows: This is described in a paper titled ``On a plotting tracking device used in conjunction with radar.''
この従来例においては、レーダーのブラウン管上の他船
の位置を所定の時間間隔ごとに測定し、そのデータを順
次メモリに記せさせる。記憶されたデータは現在のデー
タから数えて過去５つの時点のそれぞれの位置をブラウ
ン管上に表示するように構成している。メモリに記憶さ
れた過去のデータは、新しいデータが入るたびに古い方
から順次消去され常にａ新の５カ所の位置のデータが残
される。ブラウン管上の表示は、例えば所定の直径の白
点で表示され過去５カ所の位置を示す５ＷＪの白点が航
跡を表示する。第５図にこの従来例の表示状況を示す。In this conventional example, the position of another ship on the cathode ray tube of the radar is measured at predetermined time intervals, and the data is sequentially recorded in a memory. The stored data is configured to display on the cathode ray tube the positions of each of the past five points in time counting from the current data. The past data stored in the memory is sequentially erased from the oldest data each time new data is entered, leaving data at five new locations at all times. The display on the cathode ray tube is, for example, a white dot with a predetermined diameter, and the white dot 5WJ indicating the past five positions indicates the wake. FIG. 5 shows the display situation of this conventional example.
航跡表示装置の他の従来例としては、特公昭５７１８５
９７号公報に示されたものがある。この従来例において
は、所定の時間ごとに複数の他船のそれそ゛れの位置を
測定し、それそ゛れの他船の位置データをメモリに記憶
し、他船のそれぞれに特定の色を割当てそれらの位置を
カラー画１ｐ、でカラーブラウン管上に表示するように
構成している。各船の航跡はその船に割当てられたカラ
ー表示で行なわれ、現在の位置と所定の時間毎の過去の
複数筒所 ゛の位置がその船に割当てられた色の点によ
り表示される。Another conventional example of a track display device is the Japanese Patent Publication No. 57185
There is one shown in Publication No. 97. In this conventional example, the positions of each of a plurality of other ships are measured at predetermined time intervals, the position data of each of the other ships is stored in a memory, and a specific color is assigned to each of the other ships to indicate their positions. It is configured to display a color image 1p on a color cathode ray tube. The track of each ship is displayed in the color assigned to that ship, and the current position and the past positions of multiple stations at each predetermined time are displayed using dots in the color assigned to that ship.
［発明が解決しようとする問題点］
前者の従来例においては、航跡が同一形状かつ単一色の
像により表示されるので、複数の他船が存在しその航跡
が交叉するなど海上の交通が輻輳しているときにはブラ
ウン管上のそれぞれの航跡が区別できなくなる場合があ
る。[Problems to be Solved by the Invention] In the former conventional example, the wake is displayed as an image of the same shape and a single color, so maritime traffic becomes congested due to the presence of multiple other ships and their wakes intersecting. When the camera is running, the tracks on the cathode ray tube may become indistinguishable.
後者の従来例においては、複数の他船の航跡がそれぞれ
対応する色によって表示されるので、海上交通の輻輳に
より航跡が交差したりまたは近接して並行する場合にも
容易に判別することができる。しかしながらカラー表示
を行なうためにカラーブラウン管を用いなければならな
い、またカラー表示を行なうための信号処理に要する回
路構成が複雑になりカラーブラウン管を用いなければな
らない点とあいまって装置が高価になる問題点があった
。In the latter conventional example, the tracks of multiple other ships are displayed in corresponding colors, so they can be easily distinguished even when the tracks intersect or are closely parallel due to congestion of maritime traffic. . However, in order to display color, a color cathode ray tube must be used, and the circuit configuration required for signal processing for color display is complicated, which, together with the need to use a color cathode ray tube, makes the device expensive. was there.
ｃ問題点゛を解決するための手段］
この発明のレーダー等の航跡表示装置は、表示面に表示
する少なくとも一種のマークに対応するマーク信号をキ
ャラクタジェネレータにより発生し、表示面の被観測木
像の位置をカーソル手段により選定し、表示面の各被観
測木像にそれぞれ対応するマークを操作子゛段によって
割当て、カーソル手段及び操作手段の操作により表示面
の少なくとも一個の被観測木像の所定時間毎の位置を示
す位置データ及びその被観測木像に対応するマークをメ
モリに記憶させるとともに、メモリに記憶される前記所
定時間毎の位置データの最新のものがメモリに入力され
る時、メモリに記憶されている最古の位置データが消去
されるように制御手段により制御している。Means for Solving Problem c] A track display device such as a radar according to the present invention generates a mark signal corresponding to at least one kind of mark to be displayed on a display surface by a character generator, and generates a mark signal corresponding to an observed tree image on the display surface. the position of at least one observed tree image on the display surface is selected by the cursor means, a corresponding mark is assigned to each observed tree image on the display surface by the operator stage, and at least one observed tree image on the display surface is selected by operating the cursor means and the operation means. The position data indicating the position at each time and the mark corresponding to the observed tree image are stored in the memory, and when the latest position data at each predetermined time stored in the memory is input to the memory, the memory The control means controls so that the oldest position data stored in the memory is deleted.
［作用］
表示面の各被観測木像にはそれｔｏれ対応するマ一りが
割当てられており所定時間毎の位置はそれぞれそのマー
クの複数の像による点線状のパターンで表示される。[Operation] A corresponding mark is assigned to each observed tree image on the display surface, and the position at each predetermined time is displayed in a dotted line pattern of a plurality of images of that mark.
［実施例］
第１図にこの発明の航跡表示装置の実施例における表示
面を示す０図において表示面の中心（１０）は自船の位
置であり、腺（１１）は船首方向を示す船首線である０
例えば複数の正方形によって表される航跡像（１２）は
自船の左前方を横切る船の映像である。また例えば複数
の三角形によって表される航跡像（１３）は自船の前方
を横切ろうとしている他の船舶を表し°ている。また自
船の後方には例えば複数の丸によって表される航跡像（
１４）があり、自船の後方を同じ方向に進んでいる船舶
を表している。[Example] In Fig. 1, which shows the display surface in an embodiment of the track display device of the present invention, the center (10) of the display surface is the position of own ship, and the gland (11) is the bow direction indicating the bow direction. 0 which is a line
For example, the wake image (12) represented by a plurality of squares is an image of a ship crossing to the left front of the own ship. Further, for example, a wake image (13) represented by a plurality of triangles represents another ship that is about to cross in front of the own ship. Also, behind your own ship, for example, a wake image represented by multiple circles (
14), which represents ships proceeding behind the own ship in the same direction.
第２図にこの実施例の構成をブロックダイアグラムによ
り示す０図において、マーク位置選定装置（２１）、マ
ーク種類選定スイッチ（２２）及びマークの種類（正方
形、三角、丸等）及び位置の設定スイッチ（２３）はい
ずれも操作装置であり、スイッチ等により容易に操作で
きるようになされている。FIG. 2 shows a block diagram of the configuration of this embodiment. In FIG. 0, there is a mark position selection device (21), a mark type selection switch (22), and a mark type (square, triangle, circle, etc.) and position setting switch. (23) are operating devices, which can be easily operated by switches or the like.
ＣＰＵ（２４）は中央処理装置であり、装置全体の制御
を行なう、 ＲＡＭ（２５）（，１ＣＰＵ（２４）ノメ
モＩＪ テア６ 、 キャラクタジェネレータ（２６）
は第１図に示す三角または四角等のマーク図形を発生す
る回路であり、マーク種類選定スイッチ（２２）により
ｎ１１類のマークの中から任意の一種類が選定される。CPU (24) is the central processing unit and controls the entire device, RAM (25) (, 1 CPU (24), Character generator (26)
is a circuit that generates a mark figure such as a triangle or a square shown in FIG. 1, and any one type is selected from the n11 type marks by a mark type selection switch (22).
メモリ（３０−１）、（３０−２）、、、（３０−ｎ）
はそれぞれキャラクタジェネレータ（２６）のマークに
対応するメモリであり、例えばメモリ（３０−１）は第
１のマークが割当てられた船舶の位置を所定時間間隔ご
とにメモリする。Memory (30-1), (30-2), , (30-n)
are memories corresponding to the marks of the character generator (26), for example, the memory (30-1) stores the position of the ship to which the first mark is assigned at predetermined time intervals.
またメモリ（３０−２）は第２のマークが割当てられた
他の船舶の所定時間毎の位置を記憶する。メモリ（３０
−１）、、、（３０−ｎ）のメモリマツプを第３図に示
す。The memory (30-2) also stores the positions of other vessels to which the second mark has been assigned at predetermined time intervals. Memory (30
-1), . . . (30-n) are shown in FIG.
図において欄（４０）にはマークの種類がメモリされる
。欄（４１）は所定時間毎のそれそ゛れの位置のデータ
が記憶される。欄（４２）には前記位置の時間的な順位
がメモリされ、順位「１」が最も新しく、順位「ｌ（」
が最も古い位置を表している。そして位置の時間的順位
ｒＫ」の番地に最新の位置のデータがメモリされ、最新
の位置データが順位「Ｉ（」の番地にメモリされると各
番地の順位は順送りに繰り下がり、位置の時間的順位ｒ
Ｋ Ｊの番地にもっとも古い位置データが移される。In the figure, the type of mark is stored in column (40). Column (41) stores data on each position for each predetermined time. The column (42) stores the temporal order of the position, with the rank "1" being the newest and the rank "l(")
represents the oldest position. Then, the latest position data is stored in the address with the position time order rK'', and the latest position data is stored in the address with the position rank ``I(''). target rank r
The oldest position data is moved to address KJ.
呼出しアドレスカウンタ（２７）はメモリ（３０−１）
、 、 、 （３０−ＴＩ）の呼出しを順次行なうカ
ウンタである。スイッチ回路（２９）はｎ個のスイッチ
が連動して！１５ ＜切換スイッチであり、前記のマー
ク位置選定装置（２１）、マーク種類選定スイッチ（２
２）、及びマークの種類及び位置の設定スイッチ（２３
）を操作してデータの更新を行なう場合には接点（Ａ）
に切換え、メモリ（３０−１）、。Call address counter (27) is memory (30-1)
, , , (30-TI) are called sequentially. The switch circuit (29) has n switches working together! 15 <It is a changeover switch, and it is a mark position selection device (21) and a mark type selection switch (21).
2), and mark type and position setting switch (23
) to update data, contact (A)
Switch to memory (30-1).
、 （３０−ｎ）に記憶されたデータをブラウン管（２
０）によって表示する場合には接点（Ｂ）に切換える。, (30-n) is transferred to the cathode ray tube (2
0), switch to contact (B).
メモリ（３０−１）、、、（３０−ｎ）のデータはマー
ク信号バッファ（３２）に移され、レーダースキャニン
グ回路（３３）の信号に同期してレーダー映像回路（３
４）からの映像信号とともにブラウン管（２０）に入力
される。The data in the memories (30-1), .
4) is input to the cathode ray tube (20) together with the video signal.
偏向回路（２８）はブラウン管（２０）を偏向するため
の回路であり、レーダースキャニング回路（３３）から
の信号により動作する。The deflection circuit (28) is a circuit for deflecting the cathode ray tube (20), and is operated by a signal from the radar scanning circuit (33).
次にこの実施例の動作について説明する。まずマーク位
置選定装置（２１）によりブラウン管（２０）の画像に
おけるカーソルを移動させて測定しようとする他船の像
にあわせる０次にマーク種類選定スイッチ（２２）によ
り、例えば四角形のマークを選定し、この状態でマーク
の種類及び位置の設定スイッチ（２３）を操作すると、
その船舶に今設定された四角形のマークが割当てられ、
メモリ（３０−１）にそのマーク及び位置がメモリされ
る０次に第２の船舶についてマーク位置選定装置（２１
）及びマーク種類選定スイッチ（２２）を前記と同様に
操作して、例えばマーク種類として三角形を選定してマ
ークの種類及び位置の設定スイッチ（２３）を操作する
と、その船舶のマーク及び位置はメモリ（３０−２）に
メモリされる。このようにして複数の船舶の位置及びマ
ーク種類を選定してメモリ（３０−１）、、、（３０−
ｎ）に順次メモリしていく、この操作を例えば数分毎に
繰り返すことにより、これら船舶の位置を数分毎にメモ
リすることができる。次に切換スイッチ（２９）を「Ｂ
」に切換えると、メモリ（３０−１）、、、（３０−１
１）のデータはマーク信号バッファ（３２）を経てブラ
ウン管（２０）に表示される。第１図において、映像（
１２）は前記第１の他船の位置を四角形により表示して
いる。また映像（１３）は第２の船舶の位置を三角形に
より表示している。これらの表示においては、四角形及
び三角形のマークがそれぞれ５（１１であるので、第３
図に示すメモリマツプの位置の時間的順位は「１」から
「５」までであり従って１丁（」は「５」である、なお
メモリ（３ｏ−ｔ）、、、（３ｏ−ｎ）において記憶さ
れる位置のデータはブラウン管（２０）の画面上におけ
るｘ−Ｙ座標または極座標のいずれを用いてもよい。Next, the operation of this embodiment will be explained. First, use the mark position selection device (21) to move the cursor on the image of the cathode ray tube (20) to match the image of the other ship to be measured.Then, use the mark type selection switch (22) to select, for example, a square mark. , If you operate the mark type and position setting switch (23) in this state,
The square mark that has just been set will be assigned to that vessel,
A mark position selection device (21
) and mark type selection switch (22) in the same manner as above, select triangle as the mark type, and operate the mark type and position setting switch (23), the mark and position of the ship will be stored in the memory. (30-2). In this way, the positions and mark types of a plurality of ships are selected and stored in the memory (30-1), (30-
By repeating this operation, for example every few minutes, the positions of these ships can be memorized every few minutes. Next, set the changeover switch (29) to “B”.
”, the memory (30-1), , (30-1
The data of 1) is displayed on the cathode ray tube (20) via the mark signal buffer (32). In Figure 1, the image (
12) indicates the position of the first other ship using a rectangle. Furthermore, the image (13) displays the position of the second ship using a triangle. In these displays, the square and triangle marks are 5 (11), so the third
The temporal order of the positions of the memory map shown in the figure is from "1" to "5", so 1-cho() is "5". The position data may be either x-y coordinates or polar coordinates on the screen of the cathode ray tube (20).
第・１図に前記の動作をフローチャートにより示す。
−
この実施例において、キャラクタジェネレータ（２６）
により発生するマークの大きさを、例えば最新の位置に
対応するマークを最も大きく、古い位置データに対応す
るマークをそれぞれ順次小さくすることにより、進行方
向を判別することができる。この場合、キャラクタジェ
ネレータ（２６）に各マーク毎に大きさの異なる複数の
マークに対応するマークデータを備えるようにし、ＣＰ
Ｕ （２４）に° よって順位「Ｉ（」の値に対応す
る所定のマークデータを選定する。FIG. 1 shows the above-mentioned operation in the form of a flowchart.
- In this embodiment, the character generator (26)
The direction of travel can be determined by, for example, making the mark corresponding to the latest position the largest and the marks corresponding to the oldest position data successively smaller. In this case, the character generator (26) is provided with mark data corresponding to a plurality of marks of different sizes for each mark, and the CP
Predetermined mark data corresponding to the value of the rank "I(") is selected by U (24).
また池の表示方法として、最新の位置データに対応する
マークのみを各船舶毎に異なるマークで表示し、それ以
前の古い位：ａデータに対応するマークは各船に共通の
、例えば小さな円形像などで表示することにより進行方
向を判別することができる。この場合、順位「１」の位
置データに対応するマークのみ各船舶ごとに特定したも
のを選択し、順位「１」以外の位置データについては同
一のマークが選択されるようにＣＰ ｔＪ （２４）に
よって制御される。In addition, as a method of displaying the pond, only the mark corresponding to the latest position data is displayed with a different mark for each ship, and the mark corresponding to the older position data is displayed as a small circle, for example, common to each ship. The direction of travel can be determined by displaying an image or the like. In this case, CP tJ (24) is selected such that only the mark corresponding to the position data of rank "1" is specified for each ship, and the same mark is selected for the position data of ranks other than "1". controlled by
［発明の効果］
この発明によれば、レーダー等の表示面に表示される他
船の像が、例えば三角形または四角形等により表示され
るので、複数の他船が存在しそれぞれの航跡を表示する
とき、その航跡が交差していても混同することなく容易
に識別することがで。[Effects of the Invention] According to the present invention, images of other ships displayed on the display surface of a radar etc. are displayed as triangles or squares, for example, so that it is possible to display a plurality of other ships and their respective tracks. When their wakes intersect, they can be easily identified without confusion.
きる、また各マークは形状が異なっているので同色であ
ってもｖ４実に区別でき、ブラウン管は単色のもので十
分であるり、装置の回路は簡単でありかつ安価である。In addition, each mark has a different shape, so even if they are of the same color, the V4 can be distinguished from each other, a monochrome cathode ray tube is sufficient, and the circuit of the device is simple and inexpensive.
第１図はこの発明のレーダー等の航跡表示装置の表示面
の像を示す図、第２図はこの発明の実施例の構成を示す
ブロック図、第３図は第２図に示すメモリのメモリマツ
プを示す図、第４図はこの実施例の動作を示すフローチ
ャート、第５図は従来の技術による航跡表示装置の表示
面の像を示す図である。
２１：マーク位置選定装置
２２：マーク種類選定スイッチ
２４：ＣＰＵ
２６：キャラクタジェネレータ
３０−１．、．３０−ｎ ：メモリ
代理人 弁理士 来島 隆治（外２ｊｂ）１に１図
第３図
第４図
第５図FIG. 1 is a diagram showing an image of the display surface of a track display device such as a radar according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a memory map of the memory shown in FIG. 2. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of this embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing an image on the display surface of a conventional track display device. 21: Mark position selection device 22: Mark type selection switch 24: CPU 26: Character generator 30-1. ,．． 30-n: Memory agent Patent attorney Ryuji Kurushima (External 2JB) 1 to 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (3)
マークに対応したマーク信号を発生するキャラクタジェ
ネレータ、 表示面の被観測体像の位置を選定するカーソル手段、 表示面の各被観測体像にそれぞれ対応するマークを割当
てる操作手段、 カーソル手段及び操作手段の操作により、表示面の少な
くとも１個の被観測体像の所定時間毎の位置を示す位置
データ及びその被観測体像に対応するマークを記憶させ
るメモリ、及び メモリに記憶される前記所定時間毎の位置データの最新
の位置データがメモリに入力されるときメモリに記憶さ
れている最も古い位置データーが消去されるように制御
するとともに、前記メモリの位置データにもとずきレー
ダー等の表示面に所定のマークを表示する制御手段、 を有する航跡表示装置。(1) A character generator that generates a mark signal corresponding to at least one kind of mark to be displayed on the display surface of a radar, etc., a cursor means for selecting the position of the object image on the display surface, and a cursor means for each image of the object on the display surface. By operating the operating means, cursor means, and operating means that assign corresponding marks, position data indicating the position of at least one object image on the display surface at each predetermined time period and a mark corresponding to the image of the object to be observed are assigned. a memory to be stored, and control such that the oldest position data stored in the memory is erased when the latest position data of the position data stored in the memory at each predetermined time is inputted to the memory; A track display device comprising: control means for displaying a predetermined mark on a display surface of a radar or the like based on position data in a memory.
タにもとづき、最新の位置データに対応するマークがも
っとも大きく、かつ順次古い位置データに対応するマー
クがそれぞれ順次小さくなるようなマーク信号を発生す
る特許請求の範囲第１項記載の航跡表示装置。(2) A patent claim in which the character generator generates a mark signal based on position data at predetermined time intervals such that the mark corresponding to the latest position data is the largest, and the marks corresponding to older position data become smaller in sequence. The track display device according to item 1.
ークのみ各被観測体毎にそれぞれ特定のマークを選択し
、それ以前の古い位置データに対応するマークはすべて
の被観測体に共通の同一マークを選択する特許請求の範
囲第１項記載の航跡表示装置。(3) The control means selects a specific mark for each observed object only for the mark corresponding to the latest position data, and selects a specific mark for each observed object only for the mark corresponding to the latest position data, and selects a specific mark corresponding to the older position data common to all observed objects. The track display device according to claim 1, wherein the same mark is selected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153639A JPS63317790A (en) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | Wake display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153639A JPS63317790A (en) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | Wake display |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63317790A true JPS63317790A (en) | 1988-12-26 |
| JPH0445112B2 JPH0445112B2 (en) | 1992-07-23 |
Family
ID=15566915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62153639A Granted JPS63317790A (en) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | Wake display |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Also Published As
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