JPS63316377A - Track zero detector for floppy disk device - Google Patents

Track zero detector for floppy disk device

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Publication number
JPS63316377A
JPS63316377A JP15134487A JP15134487A JPS63316377A JP S63316377 A JPS63316377 A JP S63316377A JP 15134487 A JP15134487 A JP 15134487A JP 15134487 A JP15134487 A JP 15134487A JP S63316377 A JPS63316377 A JP S63316377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
carriage
track zero
output
hall element
Prior art date
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Pending
Application number
JP15134487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Muroyama
室山 誠一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP15134487A priority Critical patent/JPS63316377A/en
Publication of JPS63316377A publication Critical patent/JPS63316377A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a device capable of being assembled and moreover performing a track zero detecting operation without fail by equipping a magnet disposed in a prescribed position of a carriage, a Hall element for detecting a magnetic field of the magnet and an outputting means for outputting a track zero detecting signal. CONSTITUTION:The Hall element 22 is so disposed as to output a high level signal when a magnetic head mounted on the carriage 11 moves to a position of, e.g., a track 2 on a disk, and to output a low level signal with a track 3. An output circuit 23 being an inner circuit of an FDMC outputs the track zero detecting signal when an output signal of the Hall element 22 is changed into the high level, and stops the output when that is changed into the low level. Consequently, a controller FDC is active while an exciter phase of a stepping motor 12 is zero phase, and when the track zero detecting signal is outputted from the output circuit 23, it decides that the magnetic head is positioned in the track zero on the disk. By this method, the FDC stops the stepping motor 12 in its drive via the FDMC, thus stopping the carriage 11 in its movement.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、磁気ヘッドがトラックゼOに位置することを
検出するためのフロッピーディスク装置のトラックゼロ
検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a track zero detection device for a floppy disk drive for detecting that a magnetic head is positioned at track zero.

(従来の技術) 従来、フロッピーディスク装置では、ディスクドライブ
(FDD)の状態を検出するための各種のステータス検
出1iflが設けられており、この中の一つとしてトラ
ックゼロ検出装置がある。トラックゼロ検出装置は、第
3図に示すように、通常ではフォト・インタラプタ(光
学的検出器)10からなる。
(Prior Art) Conventionally, a floppy disk device is provided with various status detection devices 1ifl for detecting the status of a disk drive (FDD), one of which is a track zero detection device. The track zero detection device usually consists of a photo-interrupter (optical detector) 10, as shown in FIG.

ところで、キャリッジ11は、ステッピングモータ12
の駆動力により、メインレール14及びサブレール15
に案内されて磁気記録媒体(ディスク)の半径方向(矢
印)に移動する。ステッピングモータ12の駆動力は、
スチールベルトt11413によりキャリッジ11へ伝
達される。キャリッジ11は、先端部に磁気ヘッドを搭
載しており、ディスク上を移動させることになる。
By the way, the carriage 11 is operated by a stepping motor 12.
Due to the driving force of the main rail 14 and sub rail 15
It moves in the radial direction (arrow) of the magnetic recording medium (disk). The driving force of the stepping motor 12 is
It is transmitted to the carriage 11 by a steel belt t11413. The carriage 11 has a magnetic head mounted on its tip and moves over the disk.

トラックゼロ検出装置は、キャリッジ11に設けられて
いる検出片16がフォト・インクラブタ10の光を遮断
すると、トラックゼロ検出信号を出力する。コントロー
ラ(FDC)は、トラックゼロ検出信号により磁気ヘッ
ドがディスク上のトラックゼロの位置していることを判
断する。
The track zero detection device outputs a track zero detection signal when the detection piece 16 provided on the carriage 11 blocks the light from the photo inkluctor 10. The controller (FDC) determines that the magnetic head is located at track zero on the disk based on the track zero detection signal.

ところで、フォト・インタラプタ10は指光性が不安定
なため、フォト・インタラプタ10を取付ける際に、微
小な位置調整が必要となる。このため、トラックゼロ検
出装置の組立て工程では多くの作業時間が必要となり、
組立て工程全体の効率を低下させる原因になっている。
By the way, since the photo-interrupter 10 has unstable pointing properties, a minute position adjustment is required when the photo-interrupter 10 is attached. For this reason, the assembly process of the track zero detection device requires a lot of work time.
This causes a decrease in the efficiency of the entire assembly process.

(発明が解決しようとする問題点) 従来のトラックゼロ検出装置では、取付tプの際に微小
な位置:A整が必要であり、多くの作業時間が必要とな
る。このため、フロッピーディスク装置全体の組立て工
程の効率が低下する問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional track zero detection device, minute position adjustment is required at the time of installation, and a lot of work time is required. Therefore, there is a problem that the efficiency of the assembly process of the entire floppy disk device is reduced.

本発明の目的は、簡…な組立て工程で取付(ブることが
可能であり、かつ正確なトラックゼロ検出を行なうこと
ができるフロッピーディスク装置のトラックゼロ検出装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a track zero detection device for a floppy disk drive that can be installed with a simple assembly process and that can accurately detect track zero.

[発明の+に成] (問題点を解決するための手段と作用)本発明は、キャ
リッジの所定の位置に配置されたマグネット、マグネッ
トの磁界を検出するホール素子及びトラックゼロ検出信
号を出力する出力手段を備えたトラックゼロ検出装置で
ある。ホール素子は、フロッピーディスク装置本体を構
成するフレームの所定に位置に配置されており、キャリ
ッジの移動により磁気ヘッドが磁気記録媒体のゼロトラ
ックに位置した際にマグネットの磁界を検出する磁電変
換素子である。
[Plus points of the invention] (Means and effects for solving the problems) The present invention includes a magnet disposed at a predetermined position of a carriage, a Hall element that detects the magnetic field of the magnet, and a track zero detection signal that is output. This is a track zero detection device equipped with an output means. The Hall element is a magneto-electric transducer that is placed at a predetermined position on the frame that constitutes the floppy disk drive body, and detects the magnetic field of the magnet when the magnetic head is positioned on the zero track of the magnetic recording medium due to carriage movement. be.

このような構成の装置であれば、フォト・インタラプタ
における微小な位置調整を必要とすることなく、PJ単
な工程で取付けることができる。したがって、フロッピ
ーディスク装置全体の組立て工程の効率を向上すること
が可能となる。
A device having such a configuration can be installed by a simple projecting process without requiring minute position adjustments in the photo-interrupter. Therefore, it is possible to improve the efficiency of the assembly process of the entire floppy disk device.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図は
同実施例に係わる構成を示す斜視図である。第1図にお
いて、トラック検出装置は、キャリッジ11に取付けら
れたマグネット20゜FDDのフレーム21に取付けら
れたホール素子22及び出力回路23からなる。マグネ
ット20は、キャリッジ11の後端部、即も磁気ヘッド
に取付けられた先端部の反対側の所定の位置に配置され
ている。
(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the same embodiment. In FIG. 1, the track detection device consists of a Hall element 22 attached to a frame 21 of a 20° FDD magnet attached to a carriage 11 and an output circuit 23. The magnet 20 is placed at a predetermined position on the rear end of the carriage 11, that is, on the opposite side of the tip attached to the magnetic head.

ホール素子22は、マグネット20が接近すると、その
マグネット20の眼界を検出して検出信号である電圧信
号を出力する。出力回路23は、ホール素子22の検出
信号に応じてトラックゼロ検出信号をFDCへ出力する
When the magnet 20 approaches, the Hall element 22 detects the eye field of the magnet 20 and outputs a voltage signal as a detection signal. The output circuit 23 outputs a track zero detection signal to the FDC according to the detection signal of the Hall element 22.

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、ホストシステ
ム(CPU)から磁気ヘッドをトラックゼロへ移動させ
るシーク命令が出力されると、FDDの制御311回路
(FDMC)はキャリッジ11を駆動させるための各種
ff1ll (lJ他信号出力する。これにより、キャ
リッジ11は、ステッピングモータ12の駆動力により
、ディスクの外周側(第1図の矢印の方向)へ移動する
。キャリッジ11の移動により、キャリッジ11に取付
けられたマグネット20がホール素子22に接近するこ
とになる。ホール素子22はマグネット20の磁界を検
出し、その磁界に応じた電圧信号を出力する。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, when a seek command to move the magnetic head to track zero is output from the host system (CPU), the FDD control 311 circuit (FDMC) outputs various ff1ll (lJ and other signals) for driving the carriage 11. As a result, the carriage 11 moves toward the outer periphery of the disk (in the direction of the arrow in FIG. The Hall element 22 detects the magnetic field of the magnet 20 and outputs a voltage signal according to the magnetic field.

ここで、ホール素子22は、第2図に示すように、キャ
リッジ11に搭載された磁気ヘッドが例えばディスク上
のトラック2の位置まで移動した際に高レベルの信号を
出力し、トラック3で低レベルの信号を出力するように
配置されている。出力回路23は、FDMCの内部回路
であり、ホール素子22の出力信号が高レベルに変化し
た際にトラックゼロ検出信号を出力し、低レベルに変化
した際に出力を停止する。この場合、例えばステッピン
グモータ12の励磁相がO相のときトラックゼロ、1相
のときトラック1.2相のとぎトラック2.3相のとき
トラック3のように、ステッピングモータ12はその励
磁相と磁気ヘッドのトラック位置とが対応するように駆
動制御されている。したがって、FDCは、ステッピン
グモータ12の励磁相がO相のときで、出力回路23か
らトラックゼロ検出信号が出力されると、磁気ヘッドが
ディスク上のトラックゼロに位置していると判断する。
Here, as shown in FIG. 2, the Hall element 22 outputs a high level signal when the magnetic head mounted on the carriage 11 moves to the position of track 2 on the disk, and outputs a low level signal at track 3. It is arranged to output a level signal. The output circuit 23 is an internal circuit of the FDMC, and outputs a track zero detection signal when the output signal of the Hall element 22 changes to a high level, and stops outputting when the output signal changes to a low level. In this case, for example, when the excitation phase of the stepping motor 12 is O phase, track 0, when it is 1 phase, track 1, when the excitation phase of the stepping motor 12 is O phase, track 1, when the excitation phase of the stepping motor 12 is the 2nd phase, track 2. When the excitation phase is the 3rd phase, the track 3, etc. The drive is controlled so that the track position of the magnetic head corresponds to that of the magnetic head. Therefore, when the excitation phase of the stepping motor 12 is the O phase and the track zero detection signal is output from the output circuit 23, the FDC determines that the magnetic head is located at track zero on the disk.

これにより、FDCは、FDMGを通じてステッピング
モータ12の駆動を停止し、キャリッジ11の移動を停
止させる。
As a result, the FDC stops driving the stepping motor 12 through the FDMG, and stops the movement of the carriage 11.

このようにして、マグネット20及びホール素子22を
利用して、磁気ヘッドのトランクゼロ検出を確実に行な
うことができる。ここで、マグネット20及びホール素
子22を取付ける場合には、第2図に示すような特性に
基づいて、予め計謹により配置関係を設定することがで
きる。したがって、従来のフォト・インタラプタ10を
使用した場合のような微小位置m整を必要とすることな
く、簡単な作業により取付けることができる。これによ
り、トラックゼロ検出装置の取付は工程を簡単化し、工
程の効率化を因ることができる。
In this way, the magnet 20 and the Hall element 22 can be used to reliably detect the trunk zero of the magnetic head. Here, when attaching the magnet 20 and the Hall element 22, the arrangement relationship can be determined in advance based on the characteristics shown in FIG. Therefore, it is possible to attach the photo-interrupter 10 by a simple operation without requiring minute position adjustment as in the case of using the conventional photo-interrupter 10. This simplifies the installation process of the track zero detection device and improves the efficiency of the process.

[発明の効果〕 以上詳述したように本発明によれば、フロッピーディス
ク装置において、取付けの際に微小な位置調整が必要と
することなく、簡単な作業により組立て可能でしかも確
実にトラックゼロ検出動作を行なう装置を実現すること
ができる。これにより、従来と比較してフロッピーディ
スク装置全体の組立て工程の効率を向上することができ
るものである。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, a floppy disk device can be assembled with simple work without requiring minute position adjustments during installation, and track zero can be detected reliably. A device that performs the operation can be realized. This makes it possible to improve the efficiency of the entire floppy disk device assembly process compared to the conventional method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本Fe!!J]の実施側に係わるキャリッジ1
構の構成を示す斜視図、第2図は同実施例のホール素子
の特性図、第3図は従来のキャリッジ機構の構成を示す
斜視図である。 11・・・キャリッジ、12・・・ステッピングモータ
、20・・・マグネット、21・・・フレーム、22・
・・ホール素子、23・・・出力回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第1区 第2図 第3図
Figure 1 is the book Fe! ! Carriage 1 related to the implementation side of J]
FIG. 2 is a characteristic diagram of the Hall element of the same embodiment, and FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a conventional carriage mechanism. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Carriage, 12... Stepping motor, 20... Magnet, 21... Frame, 22...
...Hall element, 23...output circuit. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue District 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気記録媒体の半径方向へ移動するキャリッジの位置を
検出することにより、前記キャリッジに搭載された磁気
ヘッドが前記磁気記録媒体のゼロトラックに位置した際
にトラックゼロ検出信号を出力するフロッピーディスク
装置のトラックゼロ検出装置において、 前記キャリッジの所定の位置に配置されたマグネットと
、前記フロッピーディスク装置本体を構成するフレーム
の所定の位置に配置され前記キャリッジの移動により前
記磁気ヘッドが前記磁気記録媒体のゼロトラックに位置
した際に前記マグネットの磁界を検出するホール素子と
、このホール素子から出力される検出信号に基づいて前
記トラックゼロ検出信号を出力する出力手段とを具備し
たことを特徴とするフロッピーディスク装置のトラック
ゼロ検出装置。
[Claims] By detecting the position of a carriage moving in the radial direction of the magnetic recording medium, a track zero detection signal is generated when the magnetic head mounted on the carriage is located at the zero track of the magnetic recording medium. A track zero detection device for an output floppy disk device includes a magnet placed at a predetermined position on the carriage, and a magnet placed at a predetermined position on a frame constituting the main body of the floppy disk device so that the magnetic head is moved by movement of the carriage. A Hall element that detects the magnetic field of the magnet when positioned at the zero track of the magnetic recording medium, and an output means that outputs the track zero detection signal based on the detection signal output from the Hall element. A track zero detection device for a floppy disk device.
JP15134487A 1987-06-19 1987-06-19 Track zero detector for floppy disk device Pending JPS63316377A (en)

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