JPS63311632A - Tracking servo device for disk reproducing device - Google Patents

Tracking servo device for disk reproducing device

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Publication number
JPS63311632A
JPS63311632A JP14758787A JP14758787A JPS63311632A JP S63311632 A JPS63311632 A JP S63311632A JP 14758787 A JP14758787 A JP 14758787A JP 14758787 A JP14758787 A JP 14758787A JP S63311632 A JPS63311632 A JP S63311632A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
tracking
control signal
circuit
pass filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14758787A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanari Mouri
政就 毛利
Kazuya Iwata
和也 岩田
Yoshihiro Mori
美裕 森
Hidemasa Kitagawa
北川 秀雅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP14758787A priority Critical patent/JPS63311632A/en
Publication of JPS63311632A publication Critical patent/JPS63311632A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To produce a tracking actuator control signal to detect dust or flaw on a track and to cope with it by splitting the frequency band of a tracking error signal. CONSTITUTION:A high pass filter 16 receives a tracking error signal as an input signal, the frequency band of the signal is split to detect only the high frequency component of the tracking error signal to form an output signal caused by the effect of dust and flaw. Then a control signal generating circuit 17 outputs a control signal restoring a tracking actuator to a prescribed position for a prescribed period only when a signal is outputted from the high pass filter 16 and shields an input signal from a servo amplifier 12 while the control signal is outputted. Then the signal selection circuit 14 passes the signal when the output signal of the control signal generating circuit 11 is inputted. Thus, the presence of dust and flaw on the track is detected clearly and track jump, instability of the tracking servo circuit and switching noise caused by dust and flaw are avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、安定なトラッキングサーボ用制御入力を設定
し得るディスク再生装置のトラッキングサーボ装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo device for a disc playback device that can set stable tracking servo control inputs.

従来の技術 従来よシ、情報記録ディスク再生装置のトラッキングサ
ーボ装置では、トラック上のゴミ、Sに対するトラッキ
ング誤差信号の処理方法及びサーボルーズゲイン設定方
法が重要視されてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a tracking servo device of an information recording disk reproducing device, importance has been placed on a method of processing a tracking error signal for dust and S on a track, and a method of setting a servo loose gain.

以下、図面を参照しながら従来のトラッキングサーボ装
置について説明を行なう。第3図は従来のトラッキング
サーボ装置のブロック図を示すものである。第3図にお
いて、1は光量を検知する光検知器、2.3.4.5は
光検知器1に接続された増1福器、θは増幅器4,6に
接続された加算増幅器、8は差動増幅器7に接続された
レベル検出器、11はレベル検出器8に接続された選択
回路、16は選択回路11で動作するスイッチ、12は
スイッチ16によって接続されたサーボ増幅器、9.1
0は差動増幅器7に付随された低域ろ波器(以下ローパ
スフィルタと呼ぶ)、13はサーボ増幅器12に接続さ
れたトラッキングアクチュエータ駆動回路である。
Hereinafter, a conventional tracking servo device will be explained with reference to the drawings. FIG. 3 shows a block diagram of a conventional tracking servo device. In FIG. 3, 1 is a photodetector that detects the amount of light, 2.3.4.5 is an amplifier connected to photodetector 1, θ is a summing amplifier connected to amplifiers 4 and 6, and 8 9.1 is a level detector connected to the differential amplifier 7; 11 is a selection circuit connected to the level detector 8; 16 is a switch operated by the selection circuit 11; 12 is a servo amplifier connected by the switch 16; 9.1
0 is a low-pass filter (hereinafter referred to as a low-pass filter) attached to the differential amplifier 7, and 13 is a tracking actuator drive circuit connected to the servo amplifier 12.

以上のように構成されたトラッキングサーボ装置につい
て、以下、その動作について説明する。
The operation of the tracking servo device configured as described above will be described below.

トラッキングサーボ装置は、光検知器1に入射した光の
うち受光領域であるA部分、B部分に入射した光の光量
に応じて動作する。次に、光検知器1から入射光量に応
じた大きさの各々の電流が増幅器2,3に入力され、電
圧に変換される。そして、これらの増幅器2,3の出力
は差動増幅器7によって演算され、トラッキング誤差信
号が出力される。トラック上のゴミ、g%のない状態の
トラッキングでは、スイッチ16は接点aに接続され、
サーボループのループケインはローパスフィルタ1oと
サーボ増幅器12によってトラッキングに最適な値に設
定され、トラッキングアクチュエータ駆動回路13に出
力される。
The tracking servo device operates according to the amount of light that is incident on the light receiving areas A and B of the light that is incident on the photodetector 1 . Next, each current having a magnitude corresponding to the amount of incident light from the photodetector 1 is inputted to amplifiers 2 and 3 and converted into a voltage. The outputs of these amplifiers 2 and 3 are calculated by a differential amplifier 7, and a tracking error signal is output. When tracking without dirt or g% on the track, the switch 16 is connected to contact a;
The loop cane of the servo loop is set to the optimum value for tracking by the low-pass filter 1o and the servo amplifier 12, and is output to the tracking actuator drive circuit 13.

次に、トラック上のゴミ、傷がある状態のトラッキング
では、差動増幅冊子のトラッキング誤差信号のレベル変
動は大きくなる。次に、レベル変動がレベル検出器8で
検出されると選択回路11によってスイッチ16は接点
すに接続される。そして、ローパスフィルタ9とサーボ
増幅器12によってループゲインは大きくなるように設
定された電圧がトラッキングアクチュエータ、駆動回路
13に出力される。カロ算増幅器6は、増幅器4,6の
出力信号を入力され情報信号を出力する。
Next, when tracking with dust or scratches on the track, the level fluctuation of the tracking error signal of the differential amplification booklet increases. Next, when a level change is detected by the level detector 8, the selection circuit 11 connects the switch 16 to the contact point S. Then, a voltage set to increase the loop gain by the low-pass filter 9 and the servo amplifier 12 is output to the tracking actuator and drive circuit 13. Calorie calculation amplifier 6 receives the output signals of amplifiers 4 and 6 and outputs an information signal.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のような構成では、ゴミ。The problem that the invention aims to solve However, the above configuration is garbage.

傷を差動増幅器7の出力信号のレベルとして検出し、そ
のレベルが大きくなれば、サーボループゲインを大きく
することで、その1/ベル変動を小さくすることができ
るが、その後のサーボループが不安定となり、ゴミ、偏
によるトラックジャンプや発掘が発生しやすくなるとい
う問題を有していた。また、サーボループのゲインをス
イッチによって設定するために、サーボ回路へのスイッ
チングノイズによる悪影響という問題点を有していた。
The flaw is detected as the level of the output signal of the differential amplifier 7, and if the level becomes large, the 1/bell fluctuation can be reduced by increasing the servo loop gain, but the subsequent servo loop may become unstable. The problem was that it became unstable, making truck jumps and excavations more likely to occur due to dirt and unevenness. Furthermore, since the gain of the servo loop is set by a switch, there is a problem in that the servo circuit is adversely affected by switching noise.

本発明は、前記問題点に鑑み安定なサーボループを実現
する制御入力信号の設定及びサーボ回路へのスイッチン
グノイズの悪影響を防止することができるディスク再生
装置のトラッキングサーボ装置を提供するものである。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a tracking servo device for a disk reproducing device that can set a control input signal to realize a stable servo loop and prevent the adverse effects of switching noise on the servo circuit.

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために、本発明のディスク再生装置
のトラッキングサーボ装置は、トラッキング誤差信号の
周波数帯域を分割し、高周波成分のみを検出する高域ろ
波器と、高域ろ波器の出力信号を入力信号とする制御信
号発生回路と、制御信号発生回路の出力信号とサーボ増
幅器の出力信号とを入力信号とする信号選択回路と、信
号選択回路で選択された信号にもとづきトラッキングア
クチュエータを、駆動する駆動回路とを備えた構成とな
っている。
Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the tracking servo device of the disc playback device of the present invention includes a high-pass filter that divides the frequency band of the tracking error signal and detects only high frequency components. , a control signal generation circuit whose input signal is the output signal of the high-pass filter, a signal selection circuit whose input signals are the output signal of the control signal generation circuit and the output signal of the servo amplifier, and the signal selected by the signal selection circuit. The structure includes a drive circuit that drives the tracking actuator based on the signal.

作  用 この構成によって、トラッキング誤差信号の周波数帯域
を分割することによりトラック上のゴミ。
This configuration works by dividing the frequency band of the tracking error signal to eliminate debris on the track.

傷の検出ができ、その状況に対処するためのトラッキン
グアクチュエータ制御信号を発生し得ることなる。
Scratches can be detected and tracking actuator control signals can be generated to address the situation.

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第1図は本発明の一実施例におけるディスク再
生装置のトラッキングサーボ装置のブロック図を示すも
のである。第1図において、16は高域ろ波器(以下バ
イパスフィルタと呼ぶ)17は制御信号発生回路、14
は信号選択回路である。なお、1は光検知器、2,3,
4.5は増幅器、eは加算増幅器、7は差動増幅器、1
2はサーボ増幅器、13はトラッキングアクチュエータ
駆動回路で、これらは従来例の構成と同じものである。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a tracking servo device of a disc playback device in one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 16 is a high-pass filter (hereinafter referred to as a bypass filter), 17 is a control signal generation circuit, and 14
is a signal selection circuit. Note that 1 is a photodetector, 2, 3,
4.5 is an amplifier, e is a summing amplifier, 7 is a differential amplifier, 1
2 is a servo amplifier, and 13 is a tracking actuator drive circuit, which have the same configuration as the conventional example.

以上のように構成されたトラッキングサーボ装置につい
て、以下その動作について説明する。まス、バイパスフ
ィルタ16は、トラッキング誤差信号を入力信号とし、
その信号の周波数帯域を分割し、ゴミ、傷の影響によシ
生じるトラッキング誤差信号の高周波成分のみを検出し
出力信号とする。次に、制御信号発生回路17は、ノ・
イノ(スフィルタ16から信号が出力されたときのみ、
トラッキングアクチュエータを所定の位置に戻す制御信
号を一定期間出し、制御信号が出力されている期間はサ
ーボ増幅器12からの入力信号を遮へいする。信号選択
回路14は、制御信号発生回路11の出力信号が入力さ
れている期間は、その信号を通過させる。第2図aは、
トラッキング誤差信号波形を示し、同図すは、バイパス
フィルタ16の出力信号を示し、同図Cは、前記制御信
号の一例を示している。なお、前記制御信号はトラッキ
ングアクチュエータが十分に追従できるような低周波領
域信号である。
The operation of the tracking servo device configured as described above will be described below. The bypass filter 16 uses the tracking error signal as an input signal,
The frequency band of the signal is divided, and only the high frequency components of the tracking error signal caused by dust and scratches are detected and output signals. Next, the control signal generation circuit 17
Only when a signal is output from the innos filter 16,
A control signal for returning the tracking actuator to a predetermined position is output for a certain period of time, and input signals from the servo amplifier 12 are blocked during the period when the control signal is output. The signal selection circuit 14 allows the output signal of the control signal generation circuit 11 to pass while the signal is being input. Figure 2 a is
The tracking error signal waveform is shown, and FIG. 10C shows an output signal of the bypass filter 16, and FIG. 2C shows an example of the control signal. Note that the control signal is a low frequency domain signal that can be sufficiently followed by the tracking actuator.

以上のように本実施例によれば、バイパスフィルタ16
により、トラック上のゴミ、傷の存在を明確に検出でき
る。さらに′制御信号発生回路11によシ、トラック上
のゴミ、傷に起因するトラックジャンプ、トラッキング
サーボ回路の不安定化やスイッチングノイズをさけるこ
とができる。
As described above, according to this embodiment, the bypass filter 16
This makes it possible to clearly detect the presence of dirt and scratches on the track. Furthermore, the control signal generating circuit 11 can avoid track jumps caused by dust or scratches on the track, instability of the tracking servo circuit, and switching noise.

発明の効果 本発明は、高域ろ波器を設けることにより、トラッキン
グ誤差信号からトラック上のゴミ、傷の存在を容易に検
出でき、さらに、制御信号発生回路及び信号選択回路を
設けたことによりある一定期間フイードフォワード制御
を行ない、トラック上のゴミ、fsに起因するトラック
ジャンプ及び発掘等のトラッキングサーボ回路の不安定
化、スイッチングノイズを除去することができるという
効果を得ることができる優れたディスク再生装置のトラ
ッキングサーボ装置を実現できるものである
Effects of the Invention The present invention can easily detect the presence of dust and scratches on a track from a tracking error signal by providing a high-pass filter, and furthermore, by providing a control signal generation circuit and a signal selection circuit. Feedforward control is performed for a certain period of time, and the excellent effect of eliminating switching noise and instability of the tracking servo circuit such as track jumps and excavations caused by dirt on the track and fs can be obtained. It is possible to realize a tracking servo device for a disc playback device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例におけるディスク再生装置の
トラッキングサーボ装置のブロック図、第2図は同装置
の要部の信号波形図、第3図は従来のディスク再生装置
のトラッキングサーボ装置を示すブロック図である。 1・・・・・・光検知器、2・・・・・・増幅器、3・
・・・・・増幅器、4・・・・・・増幅器、6・・・・
・・増幅器、6・・・・・・加算増幅器、7・・・・・
差動増幅器、12・・・・・・サーボ増幅器、13・・
・・・・トラッキングアクチュエータ駆動回路、14・
・・・・・信号選択QO路、16・・・・・・)・イバ
スフィルタ、17・・・・・・制御信号発生回路。
FIG. 1 is a block diagram of a tracking servo device of a disc playback device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal waveform diagram of the main parts of the same device, and FIG. 3 is a diagram of a tracking servo device of a conventional disc playback device. FIG. 1...Photodetector, 2...Amplifier, 3.
...Amplifier, 4...Amplifier, 6...
...Amplifier, 6...Summing amplifier, 7...
Differential amplifier, 12... Servo amplifier, 13...
...Tracking actuator drive circuit, 14.
... Signal selection QO path, 16 ...) Ibus filter, 17 ... Control signal generation circuit.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)情報が記録されたディスクのトラックから得られ
たトラッキング誤差信号の周波数帯域を分割し、高周波
成分のみを検出する高域ろ波器と、前記高域ろ波器の出
力信号を入力信号とする制御信号発生回路と、前記制御
信号発生回路の出力信号とサーボ増幅器の出力信号とを
入力信号とする信号選択回路と、前記信号選択回路で選
択された信号にもとづきトラッキングアクチュエータを
駆動する駆動回路とを備えたことを特徴とするディスク
再生装置のトラッキングサーボ装置。
(1) A high-pass filter that divides the frequency band of a tracking error signal obtained from a track of a disk on which information is recorded and detects only high-frequency components; and an output signal of the high-pass filter that is used as an input signal. a control signal generation circuit, a signal selection circuit whose input signals are an output signal of the control signal generation circuit and an output signal of a servo amplifier, and a drive for driving a tracking actuator based on the signal selected by the signal selection circuit. A tracking servo device for a disc playback device, characterized by comprising a circuit.
(2)制御信号発生回路は、高域ろ波器の出力信号が入
力されたときのみトラッキングアクチュエータを所望の
位置に駆動するための任意設定された信号を出力するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のディスク再
生装置のトラッキングサーボ装置。
(2) The control signal generation circuit outputs an arbitrarily set signal for driving the tracking actuator to a desired position only when the output signal of the high-pass filter is input. A tracking servo device for a disc playback device according to scope 1.
(3)信号選択回路は、制御信号発生回路の出力信号が
入力されたときのみ、入力信号を通過させることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のディスク再生装置の
トラッキングサーボ装置。
(3) The tracking servo device for a disk reproducing device according to claim 1, wherein the signal selection circuit allows the input signal to pass only when the output signal of the control signal generation circuit is input.
JP14758787A 1987-06-12 1987-06-12 Tracking servo device for disk reproducing device Pending JPS63311632A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004019332A1 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Tracking system and method

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WO2004019332A1 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Tracking system and method

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