JPS6331123Y2 - - Google Patents
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- JPS6331123Y2 JPS6331123Y2 JP1982137826U JP13782682U JPS6331123Y2 JP S6331123 Y2 JPS6331123 Y2 JP S6331123Y2 JP 1982137826 U JP1982137826 U JP 1982137826U JP 13782682 U JP13782682 U JP 13782682U JP S6331123 Y2 JPS6331123 Y2 JP S6331123Y2
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- light
- program
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- Control By Computers (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、プログラマブルローダでシーケン
スコントローラを制御するプログラマブルシーケ
ンスコントローラに関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a programmable sequence controller that controls the sequence controller with a programmable loader.
プログラマブルシーケンスコントローラのプロ
グラムの作成または表示は、通常、プログラムロ
ーダをシーケンスコントローラ本体(以下、単に
コントローラ本体という。)に専用ケーブル(以
下、単にケーブルという。)を用いて電気的に接
続し、その後プログラムローダおよびコントロー
ラ本体、またはいずれか一方のキーを操作するこ
とにより、ソフトウエア的にも接続され、使用可
能となる。 Normally, to create or display a program for a programmable sequence controller, a program loader is electrically connected to the sequence controller main body (hereinafter simply referred to as the controller main body) using a dedicated cable (hereinafter simply referred to as the cable), and then the program is By operating the keys on the loader and/or the controller body, they are also connected in terms of software and can be used.
上述のように、プログラムローダとコントロー
ラ本体との接続は電気的に行なわれるため、接続
用接栓、ケーブルが必要になる。 As mentioned above, since the connection between the program loader and the controller body is electrical, a connection plug and a cable are required.
そして、プログラマブルシーケンスコントロー
ラがノイズの多い場所に設置された場合、プログ
ラムローダまたはケーブルからノイズが混入し、
誤動作の原因となる恐れがある。 If the programmable sequence controller is installed in a noisy location, noise may enter from the program loader or cable.
It may cause malfunction.
また、プログラマブルシーケンスコントローラ
の設置場所が狭い場合にはケーブルの取り付けに
当り、プログラムローダ、コントローラ本体のコ
ネクタを自由に変更することが困難になる。 Furthermore, if the installation space for the programmable sequence controller is narrow, it becomes difficult to freely change the connectors of the program loader and the controller main body when attaching cables.
さらに、プログラムローダ、コントローラ本体
の移動に当つてケーブルの接続を忘れたり、紛失
したりすると、プログラムの変更ができなくなる
恐れもあるので、この点を考慮してコントローラ
本体にプログラムローダ内蔵させたものは、コン
トローラ本体を低所または高所に設置すると、プ
ログラミング操作が行ないにくく、塵埃の多い場
所ではプログラミングキーに塵埃が入つて誤動作
を起すこともある。 Furthermore, if you forget to connect or lose the cable when moving the program loader or controller, you may not be able to change the program, so with this in mind, the program loader is built into the controller. If the controller body is installed in a low or high place, programming operations will be difficult to perform, and in dusty locations, dust may get into the programming keys and cause malfunctions.
また、プログラムローダ、コントローラ本体は
電気的に接続されているため、オンライン着脱の
際、接続の上手下手によつて不用なパルス等が発
生し、プログラムローダ、コントローラ本体のロ
ジツクの接続が完全に行なえなかつたり、コント
ローラ本体のソフトウエアが停止してしまうとい
う問題点がある。 In addition, since the program loader and controller body are electrically connected, when connecting and disconnecting online, unnecessary pulses may be generated depending on how well the connection is done, making it impossible to completely connect the logic of the program loader and controller body. Otherwise, there is a problem that the software in the controller itself may stop.
この考案は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、プログラムローダとコント
ローラ本体とを光で結合することにより、取り扱
いが容易なプログラマブルシーケンスコントロー
ラを得ることを目的とするものである。 This idea was made to solve the above problems, and the purpose is to obtain a programmable sequence controller that is easy to handle by optically coupling the program loader and the controller body. be.
以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。 An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において、プログラムローダ1には情報
信号(光信号)を送信する、例えば発光ダイオー
ド等の第1の発光素子2と、アンサバツク信号を
受信する、例えばフオトダイオード等の第1の受
光素子6とが設けられている。 In FIG. 1, the program loader 1 includes a first light emitting element 2, such as a light emitting diode, which transmits an information signal (optical signal), and a first light receiving element 6, such as a photodiode, which receives an answer back signal. is provided.
そして、接続器10を介して外部電源から、ま
たは内蔵のバツテリ11で動作し、プログラムキ
ー、制御キーからなるキーボード12と、キーイ
ンした内容を表示する第1の表示部13と、アン
サバツク内容を表示する第2の表示部14とが設
けられるとともに、多数のプログラムを一括して
連続的に入力するためのカセツトテープレコーダ
あるいはROMユニツト等の機器17が必要に応
じて接続される。 It operates from an external power supply via a connector 10 or from a built-in battery 11, and has a keyboard 12 consisting of program keys and control keys, a first display section 13 that displays keyed-in contents, and displays answer back contents. A second display section 14 is provided, and a device 17 such as a cassette tape recorder or ROM unit for inputting a large number of programs simultaneously and continuously is connected as necessary.
一方、コントローラ本体3には第1の発光素子
1からの情報信号を受信する第2の受光素子4
と、第1の受光素子6ヘアンサバツク信号を送信
する第2の発光素子9と、シーケンスコントロー
ル機能、プログラム入力機能およびその他必要な
動作を制御するコントロール部15とが設けられ
るとともに、第2の受光素子4に情報信号が入力
したことを確認するための受光素子スキヤニング
部8が設けられている。この受光素子スキヤニン
グ部8は電源回路5の入力側に設けた電源部7か
ら電力が供給されるので、コントローラ本体3の
ロジツクが停止した場合でも動作が可能となつて
いる。 On the other hand, the controller body 3 includes a second light receiving element 4 that receives the information signal from the first light emitting element 1.
, a second light emitting element 9 that transmits a hair answer back signal to the first light receiving element 6, and a control unit 15 that controls a sequence control function, a program input function, and other necessary operations. 4 is provided with a light receiving element scanning section 8 for confirming that an information signal has been input. Since this light receiving element scanning section 8 is supplied with power from the power supply section 7 provided on the input side of the power supply circuit 5, it can operate even if the logic of the controller main body 3 stops.
なお、この第1図では光信号伝送路の図示が省
略されている。 Note that the illustration of the optical signal transmission path is omitted in FIG. 1.
第2図はキーボードのキー配置を示す平面図で
あり、図において、オンキー20、オフキー21
はコントロール本体3の電源をオン・オフするも
のであり、オンキー20を操作すると、第1の発
光素子2から電源オンを表わす情報信号が第2の
受光素子4へ送出されてコントローラ本体3の電
源が入り、オフキー21を操作すると、コントロ
ーラ本体3の電源が切れる。 FIG. 2 is a plan view showing the key arrangement of the keyboard. In the figure, an on key 20, an off key 21
is used to turn on and off the power of the controller body 3. When the on key 20 is operated, an information signal indicating power on is sent from the first light emitting element 2 to the second light receiving element 4, and the power of the controller body 3 is turned on. is turned on and the off key 21 is operated, the power to the controller main body 3 is turned off.
RUNキー22を操作すると、コントローラ本
体3のシーケンスプログラムがスタートし、リセ
ツトキー23を操作すると、コントローラ本体3
の動作がリセツトされる。 When the RUN key 22 is operated, the sequence program of the controller body 3 is started, and when the reset key 23 is operated, the sequence program of the controller body 3 is started.
operation is reset.
Pオンキー25を操作すると、コントローラ本
体3がプログラムの入力モードとなり、Pオフキ
ー26を操作すると、コントローラ本体3が運転
待ちモードとなる。 When the P-on key 25 is operated, the controller body 3 is placed in a program input mode, and when the P-off key 26 is operated, the controller body 3 is placed in an operation standby mode.
リレーシンボルキー27,27,…を操作する
と、第1の表示部13にリレーラダープログラム
図が表示されるとともに、コントローラ本体3に
プログラムの情報信号が伝送され、コントローラ
本体3は受信した情報信号をアンサバツクするの
で、第2の表示部14にアンサバツク内容が順次
表示されるため、第1、第2の表示部13,14
を目視して表示内容が一致していれば、プログラ
ムが間違いなく伝送されたことを確認することが
できる。 When the relay symbol keys 27, 27, . Since the answer back is performed, the answer back contents are sequentially displayed on the second display section 14.
If you visually check that the displayed contents match, you can confirm that the program was transmitted without error.
設定キー28を操作すると、コントローラ本体
3へ送信したプログラムがコントローラ本体3に
設定される。 When the setting key 28 is operated, the program sent to the controller main body 3 is set in the controller main body 3.
なお、テンキー29はリレー、コイルの番号等
を指定するためのものであり、アドレスキー30
は複数個のコントローラ本体3の中の特定の1台
を選択するための情報を設定するためのものであ
る。 Note that the numeric keypad 29 is used to specify relay and coil numbers, etc., and the address key 30
is used to set information for selecting a specific one of the plurality of controller bodies 3.
また、信号は時分割多重形式で伝送される。 Also, the signals are transmitted in a time division multiplex format.
第3図はプログラムローダとコントローラ本体
とを接続する光信伝号送路を示す平面図であり、
図において、光信号伝送路を構成するケーブル3
1,31とコネクタ32とは、第1の発光素子2
と第2の受光素子4とを、および第2の発光素子
9と第1の受光素子6とを接続するものである。 FIG. 3 is a plan view showing an optical signal transmission path connecting the program loader and the controller main body;
In the figure, cable 3 constituting the optical signal transmission line
1 and 31 and the connector 32 are the first light emitting element 2
and the second light receiving element 4, and the second light emitting element 9 and the first light receiving element 6.
なお、プログラムローダ1とコントローラ本体
3とが近い場合、光信号伝送路は光ケーブル3
1,31のみで構成することができる。 Note that when the program loader 1 and the controller body 3 are close, the optical signal transmission path is the optical cable 3.
It can be configured with only 1 and 31.
以上のように、この考案によれば、プログラム
ローダとコントローラ本体とを光信号伝送路て接
続するとともに、プログラムローダに送信する第
1の表示部と、アンサバツク内容を表示する第2
の表示部とを設けたので、コントローラ本体の制
御およびプログラミングがコントローラ本体に無
接触で、かつ、離れた場所からプログラムローダ
を用いて行なうことができる。 As described above, according to this invention, the program loader and the controller main body are connected through an optical signal transmission line, and the first display section transmits data to the program loader, and the second display section displays answer back contents.
Since the controller main body is provided with a display section, control and programming of the controller main body can be performed without contacting the controller main body and can be performed from a remote location using a program loader.
また、第1、第2の表示部の内容を確認するこ
とで、設定内容とプログラム内容とが一致してい
るかが容易に判断できるとともに、プログラムの
内容の確認も容易になるという効果がある。 Further, by checking the contents of the first and second display sections, it is possible to easily determine whether the setting contents and the program contents match, and it is also possible to easily confirm the contents of the program.
第1図はこの考案の一実施例によるプログラマ
ブルシーケンスコントローラを示すブロツク図、
第2図はキーボードのキー配置を示す平面図、第
3図はプログラムローダとコントローラ本体とを
接続する光信号伝送路を示す平面図である。
図中、1はプログラムローダ、2は第1の発光
素子、3はシーケンスコントローラ本体、4は第
2の受光素子、5は電源回路、6は第1の受光素
子、7は電源部、8はスキヤニング部、9は第2
の発光素子、10は接続器、12はキーボード、
13は第1の表示部、14は第2の表示部、15
はコントローラ部、31は光ケーブル、32は光
コネクタを示す。
FIG. 1 is a block diagram showing a programmable sequence controller according to an embodiment of this invention.
FIG. 2 is a plan view showing the key arrangement of the keyboard, and FIG. 3 is a plan view showing the optical signal transmission path connecting the program loader and the controller body. In the figure, 1 is a program loader, 2 is a first light emitting element, 3 is a sequence controller main body, 4 is a second light receiving element, 5 is a power supply circuit, 6 is a first light receiving element, 7 is a power supply unit, and 8 is a Scanning section, 9 is the second
10 is a connector, 12 is a keyboard,
13 is a first display section, 14 is a second display section, 15
3 shows a controller section, 31 an optical cable, and 32 an optical connector.
Claims (1)
発光素子から送信される情報信号の内容を表示す
る第1の表示部および前記第1の受光素子が受信
したアンサバツク信号の内容を表示する第2の表
示部を設けたプログラムローダと、前記第1の発
光素子からの情報信号を受信する第2の受光素
子、前記第1の受光素子へアンサバツク信号を送
信する第2の発光素子を設けたシーケンスコント
ローラ本体と、前記プログラムローダと前記シー
ケンスコントローラ本体とを接続する光信号伝送
路とを備えたプログラマブルシーケンスコントロ
ーラ。 A first light-emitting element, a first light-receiving element, a first display section that displays the contents of an information signal transmitted from the first light-emitting element, and a first display section that displays the contents of the answer back signal received by the first light-receiving element. a program loader provided with a second display section for displaying information, a second light receiving element for receiving an information signal from the first light emitting element, and a second light emitting element for transmitting an answer back signal to the first light receiving element. A programmable sequence controller comprising: a sequence controller body; and an optical signal transmission path connecting the program loader and the sequence controller body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13782682U JPS5945605U (en) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Programmable sequence controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13782682U JPS5945605U (en) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Programmable sequence controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5945605U JPS5945605U (en) | 1984-03-26 |
JPS6331123Y2 true JPS6331123Y2 (en) | 1988-08-19 |
Family
ID=30309445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13782682U Granted JPS5945605U (en) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | Programmable sequence controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5945605U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2656395B2 (en) * | 1991-04-25 | 1997-09-24 | シャープ株式会社 | Information processing device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5234186A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Machine control system |
JPS5611507A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Koyo Denshi Kogyo Kk | Program operating unit for sequence controller |
JPS57109005A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Sharp Corp | Input and output equipment of sequence controller |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP13782682U patent/JPS5945605U/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5234186A (en) * | 1975-09-09 | 1977-03-15 | Toyoda Mach Works Ltd | Machine control system |
JPS5611507A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Koyo Denshi Kogyo Kk | Program operating unit for sequence controller |
JPS57109005A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-07 | Sharp Corp | Input and output equipment of sequence controller |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5945605U (en) | 1984-03-26 |
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