JPS6330953Y2 - - Google Patents

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JPS6330953Y2
JPS6330953Y2 JP7099486U JP7099486U JPS6330953Y2 JP S6330953 Y2 JPS6330953 Y2 JP S6330953Y2 JP 7099486 U JP7099486 U JP 7099486U JP 7099486 U JP7099486 U JP 7099486U JP S6330953 Y2 JPS6330953 Y2 JP S6330953Y2
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JP
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hanger
bucket
cylinder
preheating
inner cylinder
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はスクラツプ予熱用バケツトのハンガー
昇降装置に係り、詳しくは、電気製鋼炉に装入す
べきスクラツプを予熱するバケツトを吊持するハ
ンガーの起伏装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] [Field of industrial application] The present invention relates to a hanger lifting device for a bucket for preheating scrap, and more specifically, a hanger for suspending a bucket for preheating scrap to be charged into an electric steelmaking furnace. This invention relates to a levitation device.

〔従来技術〕[Prior art]

電気製鋼炉の操業中に発生する排ガスは、多大
の熱量を有しているので、その保有熱を用いて電
気製鋼炉に装入されるスクラツプを別途予熱すれ
ば、電気製鋼炉での溶解電力の節減と製鋼時間の
短縮を図ることができる。このために、電気製鋼
炉が設置された建屋の中にはその排ガスを導出す
る排ガスダクトが設けられ、その排ガス経路にス
クラツプを予熱するための装置が設置される。な
お、排ガスはスクラツプ予熱用バケツトに導入さ
れるまでに燃焼筒などにおいて除塵されるが、予
熱用バケツトに入つた後は温度が下がり、別途処
理が施されて大気へ排出される。
The exhaust gas generated during the operation of an electric steelmaking furnace has a large amount of heat, so if the retained heat is used to separately preheat the scrap charged into the electric steelmaking furnace, the melting power in the electric steelmaking furnace can be reduced. It is possible to reduce the amount of steel and steel manufacturing time. For this purpose, an exhaust gas duct is installed in the building in which the electric steelmaking furnace is installed, and a device for preheating the scrap is installed in the exhaust gas path. Incidentally, the exhaust gas is removed from dust in a combustion tube or the like before it is introduced into the scrap preheating bucket, but after entering the preheating bucket, the temperature drops, it is treated separately, and then discharged to the atmosphere.

上述したように予熱用バケツトに導入された排
ガスで予熱されたスクラツプを電気製鋼炉に装入
するためには、排ガスを導入すると共にバケツト
を閉止するフードをとり除き、予熱用バケツトを
天井クレーンなどで吊り上げ、電気製鋼炉上へ移
動させなければならない。予熱用バケツトの上部
にはクレーンのフツクに掛けるための吊上げ用の
傾倒自在なハンガーが設けられている。予熱用バ
ケツト上の空間でフード台車が進退するため、ハ
ンガーはその台車の移動を阻害しないように、バ
ケツト側部へ倒れる構造とされる。フード台車が
バケツト上から側方へ退避すればハンガーを起こ
すようにして上昇させ、それにクレーンのフツク
を掛ければ予熱用バケツトを持ち上げることがで
きる。
In order to charge the scrap preheated by the exhaust gas introduced into the preheating bucket into the electric steelmaking furnace as described above, the exhaust gas is introduced and the hood that closes the bucket is removed, and the preheating bucket is moved by an overhead crane or the like. It must be lifted up and moved onto the electric steelmaking furnace. A tiltable hanger is provided on the top of the preheating bucket for hanging onto the hook of a crane. Since the food truck moves forward and backward in the space above the preheating bucket, the hanger is designed to fall to the side of the bucket so as not to obstruct the movement of the truck. When the food cart moves sideways from above the bucket, the hanger is raised to raise it, and the preheating bucket can be lifted by hooking the crane hook onto it.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

上述したように電気製鋼炉が設備された建屋の
中に、その排ガスを利用してスクラツプを予熱す
るバケツトが設置されている場合に、各装置の配
置が接近していると、上述したハンガーにクレー
ンのフツクを掛ける操作が簡単にできなくなる。
すなわち、電気製鋼炉の排ガスが流過する排ガス
ダクトが予熱用バケツトの近傍にまで延びてきて
いたり、また、二階のフロアの端部が予熱用バケ
ツトを収容している予熱室に接近していると、そ
れらがクレーンフツクの降下を邪魔し、倒れてい
るハンガーにフツクを掛けることができなくなる
のである。そのような場合には、手間と時間を要
して手作業によるフツクの誘導とハンガーの引き
起しなどをしなければならず、合理化が阻まれる
問題がある。これを回避するためには、スクラツ
プ予熱装置を設置する場合予め十分なスペースを
確保しておかなければならない。したがつて、建
屋内のスペースに余裕がなかつたり、既存の電気
製鋼炉設備が狭小なところに設置されていると、
スクラツプ予熱装置を導入することが困難となる
問題がある。
As mentioned above, if a bucket is installed in a building equipped with an electric steelmaking furnace to preheat scrap using its exhaust gas, and the equipment is placed close to each other, the above-mentioned hanger It becomes difficult to hang the crane hook.
In other words, the exhaust gas duct through which the exhaust gas from the electric steelmaking furnace flows has extended to the vicinity of the preheating bucket, and the end of the second floor is close to the preheating chamber that houses the preheating bucket. These obstacles interfere with the descent of the crane hook, making it impossible to hook the hook onto a fallen hanger. In such a case, it is necessary to manually guide the hook and pull up the hanger, which takes time and effort, and there is a problem that rationalization is hindered. In order to avoid this, sufficient space must be secured in advance when installing the scrap preheating device. Therefore, if there is not enough space in the building or the existing electric steelmaking furnace equipment is installed in a narrow space,
There is a problem that it is difficult to introduce a scrap preheating device.

本考案は上述の問題に鑑みなされたもので、そ
の目的は、電気製鋼設備における各装置が接近し
て配置されたような場合でも、予熱用バケツトの
ハンガーにクレーンのフツクを容易に掛けること
ができるように、傾倒自在なハンガーを狭い場所
においても自動的に起伏させることができるよう
にしたハンガー昇降装置を提供することである。
The present invention was devised in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to make it possible to easily hang the crane hook on the hanger of the preheating bucket even when the various devices in electric steel manufacturing equipment are placed close to each other. To provide a hanger elevating device which can automatically raise and lower a tiltable hanger even in a narrow place.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案のスクラツプ予熱用バケツトのハンガー
昇降装置の特徴を、第1図を参照して述べると、
進退可能なフード37〔第2図参照〕を有するス
クラツプ予熱用バケツト8〔第3図参照〕に、ク
レーンでそのバケツトを吊持運搬するためのハン
ガー11〔第3図参照〕が設けられ、そのハンガ
ーに当接する内筒22と、その内筒22および内
筒昇降用シリンダ27を内蔵する外筒23とを有
する伸縮筒体24がバケツトの近傍に立設され、
その伸縮筒体24は起伏追従手段29によつて揺
動可能である。そして、フードが退避した信号を
受けて、バケツト側部に傾倒しているハンガー
を、外筒23から進出する内筒22の先端で押圧
すると共にクレーンのフツク16〔第3図参照〕
を掛けることができる位置まで上昇させ、さらに
バケツトにフードを被せるときにはハンガーを支
持している内筒22を外筒23内に退避させるコ
ントローラが設けられている。
The features of the scrap preheating bucket hanger lifting device of the present invention will be described with reference to Fig. 1.
A scrap preheating bucket 8 (see Figure 3) having a hood 37 (see Figure 2) that can move forward and backward is provided with a hanger 11 (see Figure 3) for hoisting and transporting the bucket with a crane. A telescopic cylindrical body 24 having an inner cylinder 22 that contacts the hanger, and an outer cylinder 23 containing the inner cylinder 22 and an inner cylinder lifting cylinder 27 is erected near the bucket,
The telescopic cylindrical body 24 is swingable by an up-and-down following means 29. Then, upon receiving the signal that the hood has retreated, the hanger leaning toward the side of the bucket is pressed by the tip of the inner cylinder 22 extending from the outer cylinder 23, and the hook 16 of the crane (see Figure 3)
A controller is provided for raising the hanger to a position where it can be hung, and for retracting the inner cylinder 22 supporting the hanger into the outer cylinder 23 when putting the hood on the bucket.

〔作 用〕[Effect]

予熱用バケツト8上のフード37が退避する
と、バケツト側部に傾倒しているハンガー11
を、外筒23から進出する内筒22の先端で押圧
すると共に、起伏追従手段29で伸縮筒体24に
揺動を加え、ハンガーの昇降に合わせて円弧運動
する押圧部位を支持する。所定位置までハンガー
を上昇させ、停止したところでフツクをハンガー
に掛ける。一方、バケツトにフードを被せるとき
などには、それに先立ちフツク16に掛けられて
いるハンガーを、進出された内筒22で支持し、
フツクを外した後内筒22を外筒23に退避させ
て、ハンガーをバケツト側部へ傾倒させる。
When the hood 37 on the preheating bucket 8 is retracted, the hanger 11 tilted toward the side of the bucket
is pressed by the tip of the inner cylinder 22 extending from the outer cylinder 23, and the undulating follower means 29 applies rocking to the extensible cylinder 24 to support the pressing part that moves in an arc in accordance with the rise and fall of the hanger. Raise the hanger to the specified position, and when it stops, hang the hook on the hanger. On the other hand, when putting a hood on a baguette, first support the hanger hung on the hook 16 with the extended inner tube 22,
After removing the hook, the inner tube 22 is retracted into the outer tube 23, and the hanger is tilted toward the side of the bucket.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案は、内筒および外筒からなる伸縮筒体
と、その伸縮筒体を揺動可能にする起伏追従手段
とを備え、フードが退避した信号などを受けて外
筒から内筒を進退させるコントローラが設けられ
ているので、スクラツプ予熱用のバケツトが各種
装置がたて込んだ狭小な場所に設置されている場
合においても、予熱用バケツトのハンガーをクレ
ーンのフツクに掛けることができるように、傾倒
しているハンガーを上昇させたり、フツクから外
されたハンガーをバケツト側部に退避させること
ができる。したがつて、電気製鋼設備とスクラツ
プ予熱装置およびそれらの付帯装置が接近して配
置されたような場合でも、バケツトの吊持が可能
でスクラツプ予熱装置の円滑な稼働を維持するこ
とができる。
The present invention includes a telescoping cylinder consisting of an inner cylinder and an outer cylinder, and an up-and-down following means that makes the telescoping cylinder swingable, and moves the inner cylinder forward and backward from the outer cylinder in response to a signal such as when the hood is retracted. Since the controller is provided, the hanger of the preheating bucket can be hung on the hook of the crane even when the scrap preheating bucket is installed in a narrow space with various equipment. A tilted hanger can be raised, and a hanger removed from the hook can be evacuated to the side of the bucket. Therefore, even if the electric steelmaking equipment, the scrap preheating device, and their auxiliary equipment are placed close to each other, the bucket can be suspended and the smooth operation of the scrap preheating device can be maintained.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本考案をその実施例に基づいて詳細に説
明する。第2図は電気製鋼炉1が設置された1つ
の建屋内に、排ガスを用いたスクラツプ予熱装置
が設けられている全体平面図である。電気製鋼炉
1の出口には炉頂エルボ2が取り付けられてお
り、それに接続されたブレークフランジ3を介し
て排ガスダクト4が設けられ、排ガスが導出され
る。その排ガスは多くの塵埃を含むと同時に高い
熱を有している。また、未燃物をも含んでいるの
で、燃焼筒5において未燃物が燃焼されかつ塵埃
が除去されて、その排ガスが排ガスダクト6より
スクラツプ予熱装置7に供給されるようになつて
いる。スクラツプ予熱装置7は、第3図に示すよ
うなスクラツプ予熱用バケツト8が予熱室9の中
に設置されたものであり、予熱用バケツト8の胴
部には図示しないスクラツプを収納する空間があ
り、下部にはスクラツプを受けると共に二つ割れ
状態で開口してスクラツプを排出するクラムシエ
ル10が取り付けられている。このような予熱用
バケツト8の上部には、これを吊り上げるための
ハンガー11が傾倒自在に取り付けられている。
図示するように予熱用バケツト8の上部に設けら
れた吊り中心12においてハンガーアーム13が
回動自在であり、そのハンガーアーム13の先端
にハンガー金具14を取り付けるための取付部1
5が一体化され、その取付部15の端部に天井ク
レーンのフツク16に掛けられるハンガー金具1
4が一体化されている。上記の取付部15には断
面が丸い支持体17が固着されており、後述する
ハンガー昇降装置21の内筒22の先端が当接し
たとき、支持体17が取付部15の変形をきたさ
ないように保護している。
The present invention will be described in detail below based on examples thereof. FIG. 2 is an overall plan view in which a scrap preheating device using exhaust gas is provided in one building in which the electric steelmaking furnace 1 is installed. A furnace top elbow 2 is attached to the outlet of the electric steelmaking furnace 1, and an exhaust gas duct 4 is provided through a break flange 3 connected to the furnace top elbow 2, through which exhaust gas is led out. The exhaust gas contains a lot of dust and at the same time has high heat. Since the exhaust gas also contains unburned materials, the unburned materials are burned in the combustion tube 5 and dust is removed, and the exhaust gas is supplied to the scrap preheating device 7 through the exhaust gas duct 6. The scrap preheating device 7 has a scrap preheating bucket 8 as shown in FIG. 3 installed in a preheating chamber 9, and the body of the preheating bucket 8 has a space (not shown) for storing scraps. A clamshell 10 is attached to the lower part to receive the scraps and to open in two halves to discharge the scraps. A hanger 11 for hoisting the preheating bucket 8 is attached to the upper part of the preheating bucket 8 so as to be tiltable.
As shown in the figure, a hanger arm 13 is rotatable at a hanging center 12 provided at the top of the preheating bucket 8, and a mounting portion 1 for attaching a hanger metal fitting 14 to the tip of the hanger arm 13.
5 is integrated, and a hanger metal fitting 1 is attached to the end of the attachment part 15 to be hung on a hook 16 of an overhead crane.
4 are integrated. A support body 17 with a round cross section is fixed to the above-mentioned attachment part 15, and the support body 17 prevents the attachment part 15 from being deformed when the tip of an inner cylinder 22 of a hanger lifting device 21, which will be described later, comes into contact with the support body 17. protected.

ハンガーアーム13は前述したように排ガスダ
クト6に接続されたヘツダ18〔第2図参照〕に
接続されている排ガスダクト19の近傍で起伏
し、クレーンより吊り下げられたフツク16がそ
の近傍でハンガー金具14に掛けられたり外され
たりする。その吊り掛け作業を排ガスダクト19
や二階フロア20に邪魔されることなく可能にす
るために、予熱用バケツト8の近傍にはハンガー
昇降装置21が設置されている。
As mentioned above, the hanger arm 13 rises and falls in the vicinity of the exhaust gas duct 19 connected to the header 18 (see Figure 2) connected to the exhaust gas duct 6, and the hook 16 suspended from the crane lifts the hanger in the vicinity. It is hung on and removed from the metal fitting 14. The hanging work is carried out on the exhaust gas duct 19.
A hanger lifting device 21 is installed near the preheating bucket 8 in order to make this possible without being obstructed by the preheating bucket or the second floor 20.

これは、第1図および第4図に示すように、内
筒22と外筒23からなる伸縮筒体24で構成さ
れ、内筒22が外筒23に対して上方に進出でき
る構造となつている。その内筒22は外筒23に
対してガイドローラ25で支持されており、その
先端には前述した支持体17に当接する先端部が
あり、そこに2つの丸棒からなる止め部材26が
取り付けられている。止め部材26は支持体17
を動かすときには常時当接している必要があり、
吊り中心12を中心にして円弧運動する支持体1
7に追従して動かなければならない。そのために
ハンガー昇降装置21は外筒23の中に内筒昇降
用シリンダ27が格納されており、前述した内筒
22にはそのピストンロツド27aが内蔵されて
いる。本例では、ピストンロツド27aの先端に
クレビス28が設けられ、そのクレビス28が内
筒22の内側で止め部材26の下面に接続されて
いる。その内筒昇降用シリンダ27によつて、内
筒22が外筒23に対して伸縮自在であるが、前
述したように支持体17の円弧運動に対応して移
動させる必要があることから、伸縮筒体24を起
伏させるための起伏追従手段として、起伏シリン
ダ29が設けられている。このシリンダ29は外
筒23を支えるブラケツト30に向かい合うよう
にして設けられたブラケツト31に支えられ、そ
のピストンロツド29aの先端は連結棒32を介
して外筒23に固着されたブラケツト33に回動
自在に接続されている。なお、止め部材26が支
える支持体17の円弧運動は第3図に示すように
45度程度であり、起伏シリンダ29の伸縮量は小
さくてよく、伸縮筒体24の起伏は第1図の仮想
線で示す程度である。伸縮筒体24の伸縮や起伏
は第3図に示す二階のフロア20と予熱用バケツ
ト8の上縁との間から出入りする程度のものであ
り、排ガスダクト19に接触することもなくコン
パクトな動きができるようになつている。内筒2
2の動きを円滑にしてかつそれを支えるガイドロ
ーラ25は外筒23に設けられたローラ支持体3
4に設けられており、上下各1対のガイドローラ
25に挟まれるようにして内筒22が移動する。
なお、予熱用バケツト8の上には、第2図に示す
レール35に沿つて水平に移動するフード台車3
6に載せられたフード37がやつてきて、それに
取り付けられた炉頂エルボ38が排ガスダクト1
9に接続されるようになつている。
As shown in FIGS. 1 and 4, this is composed of a telescoping cylinder 24 consisting of an inner cylinder 22 and an outer cylinder 23, and has a structure in which the inner cylinder 22 can extend upward relative to the outer cylinder 23. There is. The inner cylinder 22 is supported by a guide roller 25 with respect to the outer cylinder 23, and has a tip that comes into contact with the support 17 described above, and a stopper member 26 consisting of two round bars is attached to the tip. It is being The stop member 26 is attached to the support body 17
When moving, it must be in constant contact with the
Support 1 that moves in an arc around a suspension center 12
You must move according to 7. For this purpose, the hanger elevating device 21 has an inner cylinder elevating cylinder 27 housed in an outer cylinder 23, and a piston rod 27a thereof is housed in the aforementioned inner cylinder 22. In this example, a clevis 28 is provided at the tip of the piston rod 27a, and the clevis 28 is connected to the lower surface of the stop member 26 inside the inner cylinder 22. The inner cylinder 22 can be expanded and contracted with respect to the outer cylinder 23 by the cylinder 27 for raising and lowering the inner cylinder, but as mentioned above, it is necessary to move it in accordance with the arcuate movement of the support 17. An undulating cylinder 29 is provided as an undulating follower for undulating the cylindrical body 24. This cylinder 29 is supported by a bracket 31 provided opposite to a bracket 30 that supports the outer cylinder 23, and the tip of the piston rod 29a is rotatably connected to the bracket 33 fixed to the outer cylinder 23 via a connecting rod 32. It is connected to the. Incidentally, the arc movement of the support body 17 supported by the stop member 26 is as shown in FIG.
The angle is approximately 45 degrees, and the amount of expansion and contraction of the undulation cylinder 29 may be small, and the undulation of the telescoping cylinder 24 is approximately as shown by the imaginary line in FIG. The expansion/contraction and undulation of the telescopic cylinder 24 is such that it moves in and out from between the second floor 20 and the upper edge of the preheating bucket 8 shown in FIG. 3, and the movement is compact without coming into contact with the exhaust gas duct 19. It is becoming possible to do this. Inner cylinder 2
The guide roller 25 that smoothes the movement of the roller 2 and supports it is a roller support 3 provided on the outer cylinder 23.
4, and the inner cylinder 22 moves so as to be sandwiched between a pair of upper and lower guide rollers 25.
Furthermore, on top of the preheating bucket 8, there is a food cart 3 that moves horizontally along the rails 35 shown in FIG.
The hood 37 placed on the hood 6 has arrived, and the furnace top elbow 38 attached to it is connected to the exhaust gas duct 1.
It is now connected to 9.

上記した構成の装置には、伸縮筒体24の作動
がフード台車36および必要に応じてクレーンの
動きと干渉しないようにインターロツクをとるこ
とができる制御装置が設けられる。それは、フー
ド台車36が退避した信号を受けて、バケツト側
部に傾倒しているハンガー11を、外筒23から
進出する内筒22の先端で押圧すると共に、起伏
シリンダ29で伸縮筒体24に揺動を加え、フツ
ク16を掛けることができる位置までハンガー1
1を上昇させ、また、バケツト8にフード37を
被せるときにはハンガー11を支持している内筒
22を外筒23内に退避させる信号を出力するコ
ントローラが、図示しないが別途設けられてい
る。
The apparatus configured as described above is provided with a control device that can interlock the operation of the telescoping cylinder 24 with the movement of the hood truck 36 and, if necessary, the crane. In response to the signal that the hood truck 36 has retreated, the hanger 11 tilted toward the side of the bucket is pressed by the tip of the inner cylinder 22 extending from the outer cylinder 23, and the undulating cylinder 29 is pressed against the extendable cylinder 24. Swing the hanger 1 until it reaches the position where the hook 16 can be hung.
Although not shown, a controller is separately provided which outputs a signal to raise the hanger 1 and to retract the inner cylinder 22 supporting the hanger 11 into the outer cylinder 23 when the hood 37 is placed on the bucket bag 8.

以上のような構成の装置を用いれば、次のよう
にして予熱用バケツト8のハンガー11を、狭小
なスペース内で昇降させることができる。なお、
第5図に示すフローチヤートをも参照しながら説
明する。まず、第2図に示すような状態にあるフ
ード台車36が矢印39方向に移動され(フロー
チヤートのステツプ1、以下S1などと記す)、
予熱用バケツト8の上部の空間からフード37が
除去され、空間40に退避される。フード37が
バケツト8に被せられているときには、ハンガー
11は第3図の仮想線A1で示す一番下の位置に
あり、そのときの伸縮筒体24は最も縮んだ状態
になつている。
By using the device configured as described above, the hanger 11 of the preheating bucket 8 can be raised and lowered within a narrow space in the following manner. In addition,
This will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. First, the food cart 36 in the state shown in FIG. 2 is moved in the direction of the arrow 39 (Step 1 of the flowchart, hereinafter referred to as S1, etc.).
The hood 37 is removed from the space above the preheating bucket 8 and retreated to the space 40. When the hood 37 is placed on the bucket bag 8, the hanger 11 is at the lowest position indicated by the imaginary line A1 in FIG. 3, and the telescopic cylinder 24 is in its most contracted state.

そのハンガー11の倒れている位置は、図から
も判るように、二階のフロア20よりも下部にな
つており、しかもその上部には排ガスダクト19
があり、クレーンのフツク16が降下してきて
も、ハンガー金具14に掛けることができないよ
うな状態にある。そこで、ハンガー昇降装置21
の内筒昇降用シリンダ27が伸長されて内筒22
が進出し(S2)、支持体17が内筒22の先端
の止め部材26に当接されて押し上げられる。支
持体17はハンガーアーム13を腕として円弧を
描きながら変位するので、伸縮筒体24は起伏シ
リンダ29の伸長または縮小作動により揺動され
る(S3)。ハンガーアーム13が徐々に立て掛
けられ、第3図の仮想線A2で示す位置までくる
と(S4)、ハンガー昇降装置21の作動が停止
される(S5)。その状態においてフツク16を
ハンガー金具14に掛けることができ(S6)、
もはや排ガスダクト19などと干渉することはな
い。フツク16が上昇しながら矢印41方向に移
動すると、ハンガーアーム13は垂直な状態とな
り(S7)、予熱用バケツト8を持ち上げること
のできる状態となる(S8)。その時点ではハン
ガー昇降装置21による支持は必要でないので、
内筒昇降用シリンダ27が縮小され、クレーンに
よつて予熱用バケツト8が持ち上げられるのを邪
魔しないように内筒22は退避する。フツク16
に吊り上げられたスクラツプ予熱用バケツト8は
第2図に示した電気製鋼炉1の直上に運搬され、
そこで下部のクラムシエル10が開いて、予熱さ
れたスクラツプを電気製鋼炉1に装入する。
As can be seen from the figure, the hanger 11 is lying below the second floor 20, and above it there is an exhaust gas duct 19.
Even if the hook 16 of the crane comes down, it is in such a state that it cannot be hung on the hanger fitting 14. Therefore, the hanger lifting device 21
The inner cylinder lifting cylinder 27 is extended and the inner cylinder 22
advances (S2), and the support body 17 comes into contact with the stop member 26 at the tip of the inner cylinder 22 and is pushed up. Since the support body 17 is displaced while drawing an arc using the hanger arm 13 as an arm, the telescoping cylinder 24 is swung by the expansion or contraction operation of the undulation cylinder 29 (S3). When the hanger arm 13 is gradually propped up and reaches the position indicated by the imaginary line A2 in FIG. 3 (S4), the operation of the hanger lifting device 21 is stopped (S5). In this state, the hook 16 can be hung on the hanger fitting 14 (S6),
It no longer interferes with the exhaust gas duct 19 or the like. When the hook 16 moves upward in the direction of the arrow 41, the hanger arm 13 becomes vertical (S7) and becomes ready to lift the preheating bucket 8 (S8). At that point, support by the hanger lifting device 21 is not required, so
The inner cylinder lifting cylinder 27 is reduced in size, and the inner cylinder 22 is retracted so as not to interfere with the lifting of the preheating bucket 8 by the crane. Hook 16
The scrap preheating bucket 8 lifted up is transported directly above the electric steelmaking furnace 1 shown in FIG.
The lower clam shell 10 is then opened and the preheated scrap is charged into the electric steel making furnace 1.

空となつたバケツト8のクラムシエル10が閉
じられ、再び運搬されて図示しないスクラツプ積
込みピツトに降ろされる。予熱すべきスクラツプ
が既に装入されている別の予熱用バケツト8が吊
り上げられ、予熱室9の上部まで移動される(S
9)。クレーンによつて徐々に降下されて予熱室
9に収納されると(S10)、フツク16は実線
の位置から仮想線の位置A2まで移動される(S
11)。一方、ハンガー昇降装置21ではその内
筒22が伸長されて図示の位置まで伸びてきてお
り(S12)、フツク16の移動で仮想線A2の
位置まで倒されたハンガーアーム13がハンガー
昇降装置21によつて支えられる。この状態でフ
ツク16が取り外され(S13)、内筒22が
徐々に外筒23内に入り、また起伏シリンダ29
によつて支持体17の動きに追従され、ハンガー
11が最も傾倒可能な位置A1まで倒される(S
14)。その傾倒作動と同時にまたはその後に、
退避していたフード台車36が再び予熱用バケツ
ト8の直上に進出し、フード台車36に取り付け
られたフード37の炉頂エルボ38は排ガスダク
ト19に接続される。以上のような作動は、二つ
設けられている予熱用バケツト8,8の一方につ
いて行われ、一方がスクラツプを予熱していると
きには、他方にスクラツプが投入されたりそのバ
ケツトが待機状態とされる。
The empty clam shell 10 of the bucket 8 is closed, transported again, and unloaded into a scrap loading pit (not shown). Another preheating bucket 8, in which the scrap to be preheated has already been charged, is lifted and moved to the upper part of the preheating chamber 9 (S
9). When the hook 16 is gradually lowered by the crane and stored in the preheating chamber 9 (S10), the hook 16 is moved from the position indicated by the solid line to the position A2 indicated by the imaginary line (S10).
11). On the other hand, the inner cylinder 22 of the hanger lifting device 21 has been extended to the position shown in the figure (S12), and the hanger arm 13, which has been brought down to the position of the imaginary line A2 by the movement of the hook 16, is moved to the hanger lifting device 21. I can lean over and be supported. In this state, the hook 16 is removed (S13), the inner cylinder 22 gradually enters the outer cylinder 23, and the undulating cylinder 29
The movement of the support body 17 is followed by the hanger 11, and the hanger 11 is tilted down to the most tiltable position A1 (S
14). Simultaneously with or after the tilting operation,
The evacuated hood truck 36 moves forward again directly above the preheating bucket 8, and the furnace top elbow 38 of the hood 37 attached to the hood truck 36 is connected to the exhaust gas duct 19. The above operations are carried out on one of the two preheating buckets 8, 8, and when one is preheating the scraps, the scraps are thrown into the other bucket or that bucket is placed on standby. .

以上の実施例においては、ハンガーアーム13
の取付部15に固着された支持体17の円弧運動
に合わせて、起伏追従手段である起伏シリンダ2
9が伸縮作動するようにコントローラからの指令
信号が出力されるようになつているが、その場合
には、起伏シリンダ29と内筒昇降用シリンダ2
7との伸縮作動に正確な連動が必要とされる。そ
こで、内筒昇降用シリンダ27の伸縮作動中に起
伏シリンダ29の作動油圧を解放し、内筒22の
先端に取り付けられた止め部材26が支持体17
と係合していることを利用して、それを起伏追従
手段として機能させ、伸縮筒体24を揺動させる
ようにしておいてもよい。したがつて、内筒22
の進出により伸縮筒体24が伸長するにつれて円
弧軌跡を描く支持体17に追従して、伸縮筒体2
4がブラケツト30における支持点を中心に揺動
される。なお、起伏シリンダ29はハンガー11
を昇降させているときの伸縮筒体24を支える機
能を有しなく、ハンガー11をフツク16に掛け
た後支持体17と係合が解かれた伸縮筒体24を
支え、また二階フロア20の下方で直立する状態
にまで退避させたり、または退避している伸縮筒
体24を予熱用バケツト8側に倒してハンガー1
1を迎えに行くときに伸縮作動する。いずれにし
ても、起伏追従手段として起伏シリンダ29また
は止め部材26の少なくとも一方が必要であり、
コントローラにおける制御性の観点などから適宜
選択される。
In the above embodiment, the hanger arm 13
The undulating cylinder 2, which is an undulating follow-up means, moves in accordance with the arc movement of the support 17 fixed to the mounting part 15 of the
A command signal is output from the controller to cause the cylinder 9 to extend and retract.
Accurate interlocking is required for the telescopic operation with 7. Therefore, the hydraulic pressure of the undulating cylinder 29 is released during the expansion and contraction operation of the cylinder 27 for raising and lowering the inner cylinder, and the stop member 26 attached to the tip of the inner cylinder 22
Utilizing the fact that it is engaged with, it may be made to function as an up-and-down following means to swing the telescoping cylinder 24. Therefore, the inner cylinder 22
As the telescopic cylindrical body 24 expands due to the advance, the telescopic cylindrical body 2
4 is swung about a support point in the bracket 30. Note that the undulation cylinder 29 is connected to the hanger 11.
It does not have the function of supporting the telescopic cylinder 24 when it is being raised or lowered, and supports the telescopic cylinder 24 which is disengaged from the support body 17 after the hanger 11 is hung on the hook 16. The hanger 1 can be retracted to an upright position below, or the retracted telescoping cylinder 24 can be brought down to the side of the preheating bucket 8.
It expands and contracts when picking up 1. In any case, at least one of the undulation cylinder 29 or the stop member 26 is required as the undulation following means,
It is selected as appropriate from the viewpoint of controllability in the controller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案のスクラツプ予熱用バケツトの
ハンガー昇降装置の正面図、第2図は電気製鋼設
備の平面配置図、第3図はスクラツプ予熱装置の
正面図、第4図はハンガー昇降装置の背面図、第
5図は作動の手順を説明するフローチヤートであ
る。 8……スクラツプ予熱用バケツト、11……ハ
ンガー、16……フツク、22……内筒、23…
…外筒、24……伸縮筒体、26……止め部材
(起伏追従手段)、27……内筒昇降用シリンダ、
29……起伏シリンダ(起伏追従手段)、37…
…フード。
Figure 1 is a front view of the hanger lifting device for the scrap preheating bucket of the present invention, Figure 2 is a plan layout of electric steel manufacturing equipment, Figure 3 is a front view of the scrap preheating device, and Figure 4 is the hanger lifting device of the present invention. The rear view and FIG. 5 are flowcharts explaining the operating procedure. 8... Scrap preheating bucket, 11... Hanger, 16... Hook, 22... Inner cylinder, 23...
... Outer cylinder, 24 ... Telescopic cylinder, 26 ... Stopping member (undulation following means), 27 ... Cylinder for raising and lowering the inner cylinder,
29... undulation cylinder (undulation following means), 37...
…Hood.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 進退可能なフードを有するスクラツプ予熱用バ
ケツトに、クレーンでそのバケツトを吊持運搬す
るためのハンガーが設けられ、 上記ハンガーに当接する内筒と、その内筒およ
び内筒昇降用シリンダを内蔵する外筒と、を有す
る伸縮筒体が、前記バケツトの近傍に立設され、 その伸縮筒体は起伏追従手段によつて揺動可能
であり、 前記フードが退避した信号を受けて、バケツト
側部に傾倒しているハンガーを、外筒から進出す
る内筒の先端で押圧すると共にクレーンのフツク
を掛けることができる位置まで上昇させ、さらに
バケツトにフードを被せるときにはハンガーを支
持している内筒を外筒内に退避させるコントロー
ラが設けられていることを特徴とするスクラツプ
予熱用バケツトのハンガー昇降装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A scrap preheating bucket with a hood that can move forward and backward is provided with a hanger for lifting and transporting the bucket with a crane. An extensible cylindrical body having an outer cylinder containing a cylinder for raising and lowering the cylinder is erected near the bucket, and the extensible cylindrical body is swingable by an up-and-down following means, and a signal indicating that the hood is retracted is provided. In response, the hanger leaning toward the side of the bucket is pressed by the tip of the inner cylinder extending from the outer cylinder, and raised to a position where the crane hook can be hung, and when the hood is placed on the bucket, the hanger is pressed. A hanger lifting device for a bucket for scrap preheating, characterized in that a controller for retracting a supported inner cylinder into an outer cylinder is provided.
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