JPS63306132A - Original automatic feed device - Google Patents

Original automatic feed device

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Publication number
JPS63306132A
JPS63306132A JP13961487A JP13961487A JPS63306132A JP S63306132 A JPS63306132 A JP S63306132A JP 13961487 A JP13961487 A JP 13961487A JP 13961487 A JP13961487 A JP 13961487A JP S63306132 A JPS63306132 A JP S63306132A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
originals
tray
circulating
Prior art date
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Pending
Application number
JP13961487A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Sakai
利幸 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP13961487A priority Critical patent/JPS63306132A/en
Priority to US07/201,427 priority patent/US4846456A/en
Publication of JPS63306132A publication Critical patent/JPS63306132A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out circulating cycles for producing a plurality of copies of originals with no time lag, by providing a second circulating path for repeatedly feeding originals to a reading position, temporarily independent from a first sheet path. CONSTITUTION:A circulating type automatic original feed device 2 is provided in the upper section thereof with a tray 3 for storing originals, from which the originals are one by one taken out successively from the lowermost one of them and are conveyed along the upper surface of an original glass pane 4. Loosening rollers 7, 8 for loosening the originals fed from a feed-out port 3a and feeding out the lowermost one of them are disposed in a first circulating path 5. With the use of a second circulating path 22, copying operation is made for a plurality of originals plural by plural. In such a mode, the originals fed from the tray 3 by ways of a reading position, are fed by means of a change- over pawl 18 into a circulating unit 10 so as to be circulated by a set cycle number for copying operation through the second circulating path defined by the circulating unit 10 and the original glass pane 4.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は画像読み取り用の原稿自動給送装置、殊に読み
取り装置本体における読み取り位置の上部の原稿ガラス
上に原稿を自動給送して通過させながら画像読み取りに
供するいわゆる流し逼り方式における原稿自動給送装置
に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic document feeder for image reading, and in particular, to an automatic document feeder for image reading, in particular, to an automatic document feeder for image reading. The present invention relates to an automatic document feeding device using a so-called flow-filling method, which reads images while moving the document.

(従来の技術) 原稿自動給送装置は厚物原稿やブック原稿に適用できな
いが、多数枚の原稿を自動的に取扱って複写等すること
ができるので、近時多く利用されている。
(Prior Art) Although automatic document feeders cannot be applied to thick document documents or book document documents, they are often used these days because they can automatically handle and copy a large number of document sheets.

その中でも原稿自動給送装置を、ミラースキャン、原稿
台移動の場合のようにスキャンした後のリターン時間が
いらないために多種原稿を次から次に給送して速く処理
できる流し撮り方式に通用したものが、特公昭60−4
2462号公報や特開昭58−75163号公報で知ら
れている。
Among these, the automatic document feeder is suitable for the panning method, which can feed various types of documents one after another and process them quickly, since there is no need for return time after scanning, as is the case with mirror scanning and document table movement. The thing is special public service 1986-4.
This method is known from Japanese Patent Application Laid-open No. 2462 and Japanese Patent Application Laid-open No. 75163/1983.

それらはいずれも1つの原稿収容部から送出した原稿を
画像読み取りに供した後、前記原稿収容部とは別の原稿
排出部に送出すようになっている。
In each of these devices, a document sent out from one document storage section is subjected to image reading, and then sent to a document discharge section separate from the document storage section.

(発明が解決しようとする問題点) しかしそのような原稿取扱い方式では、多種類の原稿を
多数枚づつ複写したいような場合、1枚づつの複写を終
えた都度、原稿排出部に排出されている多種類の原稿を
人手によって原稿収容部に移し替えなければならないの
で不便であり、時間が掛かる。またこの場合多種類の原
稿は1枚づつ順次に複写に供されることが繰返され、1
枚づつ違った原稿の複写物が順次排出されるので、頁が
揃ういわゆるソーティングが可能となるものの、同じ原
稿についての複写物が複写枚数づつ揃ういわゆるグルー
ビングはなし得ない。
(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a document handling system, when it is desired to copy many sheets of various types of documents, the documents are ejected to the document ejection section each time each copy is completed. This is inconvenient and time consuming as it is necessary to manually transfer the various types of originals to the original storage unit. In addition, in this case, many types of originals are repeatedly copied one by one one by one.
Since copies of different originals are sequentially discharged, so-called sorting, in which the pages are aligned, is possible, but so-called grooving, in which copies of the same original are arranged in the same number of copies, is not possible.

(問題点を解決するための手段) 本発明は前記のような問題点を解消するために、読み取
り装置本体における読み取り位置の上部の原稿ガラス上
に原稿を自動給送して通過させながら画像読み取りに供
するようにした流し撮り方式における原稿自動給送装置
において、原稿収容部内の原稿を前記読み取り位置に給
送した後前記原稿収容部に戻す第1の循環経路と、前記
読み取り装置に給送される原稿を一時第1の通紙経路か
ら独立して読み取り位置に繰返し給送し画像読み取りに
供する第2の循環経路とを備えたことを特徴とするもの
である。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides image reading while automatically feeding the original onto the original glass above the reading position in the main body of the reading device. In the automatic document feeder in the panning mode, the document feeder includes a first circulation path for feeding the document in the document storage section to the reading position and returning the document to the document storage section; The apparatus is characterized by comprising a second circulating path for repeatedly feeding a document to a reading position independently from the first paper passing path for image reading.

(作 用) 第2の循環経路を休止して第1の循環経路を単独利用す
るとき、原稿収容部の原稿は第1の循環経路を通じて読
み取り装置本体の読み取り位置に給送され、そこを通過
することで流し撮り方式の画像読み取りに供された後再
度原稿収容部に戻される。これによって原稿収容部内の
原稿が複数枚であるとその1枚づつが順次送り出されて
1回の流し撮りに供された後戻され、各原稿についての
1回づつの流し撮りを順次自動的にしかも原稿の移し替
えなしに必要回数繰り返し短時間に行うことができ、必
要回数繰り返すときは複写物のソーティングも可能とな
る第1の循環経路に併せ第2の循環経路を利用するとき
、原稿収容部の原稿は第1の循環経路を通じ前記画像読
み取り位置に給送されて画像読み取りに供された後、第
2の循環経路に入って第1の循環経路とは異なった前記
原稿収容部を経る必要のない必要最小限の長さの経路で
タイムラグがほとんどなく画像読み取り位置に再給送さ
れることが第2の循環経路利用の間繰返し行われる。第
2の循環経路利用を終えたとき画像読み取り位置を経た
原稿は第1の循環経路に入って元の原稿収容部に戻され
る。
(Function) When the second circulation path is stopped and the first circulation path is used alone, the original in the document storage section is fed to the reading position of the reader main body through the first circulation path, and passes there. As a result, the document is subjected to image reading using a panning method and then returned to the document storage section. As a result, if there are multiple documents in the document storage section, each document is sent out one by one, used for one panning shot, and then returned, automatically taking one panning shot for each document in sequence. Moreover, the process can be repeated the necessary number of times in a short time without transferring the original, and when the required number of times is repeated, it is also possible to sort the copies. The copy of the original is fed to the image reading position through the first circulation path and subjected to image reading, and then enters the second circulation path and passes through the document storage section different from the first circulation path. During the use of the second circulating route, the image is repeatedly fed to the image reading position with almost no time lag through an unnecessary path with the minimum necessary length. When the use of the second circulation path is finished, the document that has passed through the image reading position enters the first circulation path and is returned to the original document storage section.

これによって多種類の原稿を1枚づつ順次自動的に流し
撮りに供しながら、各原稿について必要回数づつタイム
ラグがほとんどなく流し撮りすることができ、各種原稿
の多数枚複写の場合の処理時間が第1の循環経路単独利
用の場合よりもさらに短縮する。またこの場合の処理は
複写物のグルーピングを可能にする。
As a result, it is possible to automatically perform panning shots of various types of originals one by one, one by one, and to take panning shots of each original as many times as necessary with almost no time lag. It is even shorter than the case of using only the circulation route 1. Processing in this case also allows for grouping of copies.

(実施例) 以下、本発明を複写機の流し撮りにおける原稿自動給送
装置に適用した一実施例を図面を参照しながら説明する
(Embodiment) Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an automatic document feeder for panning in a copying machine will be described with reference to the drawings.

まず、全体構成を第1図により説明すると、図中央部の
複写機本体1は上部の読み取り位置に固設された原稿面
を照明する光源1aおよびレンズアレイlb、レンズア
レイ1bから画像露光を受ける感光体ドラムlc、感光
体ドラム1cのまわりに配設された帯電部1j、現像装
置1d、転写部1e、クリーニング部1k、また転写部
1eへ給紙する給紙部1f、転写後の複写紙を定着処理
する定着部1g、定着処理後の複写紙を複写機本体1外
に排出する排紙部1h等を備えている。この複写機本体
1の上部に原稿自動給送装置2が設けられ、排紙部1h
には再給紙ユニッ)liが接続されている。再給紙ユニ
ット11は排紙トレイ12、再給紙経路1m、通常の給
紙部1nを持っている。
First, the overall configuration will be explained with reference to FIG. 1. A copying machine main body 1 in the center of the figure receives image exposure from a light source 1a fixedly installed at an upper reading position that illuminates the document surface, a lens array lb, and a lens array 1b. A photoconductor drum lc, a charging section 1j disposed around the photoconductor drum 1c, a developing device 1d, a transfer section 1e, a cleaning section 1k, a paper feed section 1f that feeds paper to the transfer section 1e, and copy paper after transfer. The image forming apparatus includes a fixing section 1g that performs a fixing process, a paper discharge section 1h that discharges the copy paper after the fixing process to the outside of the copying machine main body 1, and the like. An automatic document feeder 2 is provided at the top of the copying machine main body 1, and a paper ejection section 1h
A paper refeed unit) li is connected to the paper refeed unit) li. The paper refeed unit 11 has a paper discharge tray 12, a paper refeed path 1m, and a normal paper feed section 1n.

原稿自動給送装置2は循環式で、第2図に詳細に示すよ
うに、上部に原稿を収容するトレイ3が設けられ、この
トレイ3に収容された原稿を下から1枚づつ取り出し、
原稿ガラス4の上面に沿って移送し、前記レンズアレイ
1b上方の読み取り位置を通ってトレイ3内に戻し、ト
レイ3に収容されている原稿の上に積み重ねるように循
環給送する第1の循環経路5が形成されている。前記ト
レイ3は原稿給送方向前方側が下方に位置するように傾
斜して形成され、その前端部の下面に給紙ローラ6が設
けられ、送出口3aから第1の循環経路5に原稿を送り
出すようにされている。
The automatic document feeder 2 is of a circulating type, and as shown in detail in FIG. 2, a tray 3 for storing documents is provided at the top, and the documents stored in the tray 3 are taken out one by one from the bottom.
A first circulation in which the original is conveyed along the upper surface of the glass 4, passed through the reading position above the lens array 1b, returned to the tray 3, and is circulated so as to be stacked on top of the original stored in the tray 3. A route 5 is formed. The tray 3 is formed to be inclined so that the front side in the document feeding direction is located downward, and a paper feed roller 6 is provided on the lower surface of the front end thereof, and the document is sent to the first circulation path 5 from the delivery port 3a. It is like that.

第1の循環経路5には、送出口3aからの原稿をさばい
て最下層の1枚のみを送出すサバキロ−ラフ、8、フェ
イスアップ状態の原稿をフェイスダウン状態にする給送
側Uターン案内部材9、原稿ガラス4上に設置された循
環ユニット10、戻り経路部材14、中間ローラ15、
フェイスダウン状態の原稿をフェイスアップ状態にして
トレイ3にその後端部から戻す帰還側Uターン案内部材
16、および給送側Uターン案内部材9の出口に設けら
れたタイミングローラ17、戻り経路部材140入口に
設けられて原稿ガラス4上で読み取り位置を経た原稿を
循環ユニント10と戻り経路部材14のいずれかに送り
込む、第1の切、替爪18、戻り経路部材14の出口部
に位置し、トレイ3へ戻し原稿を送出す送出しローラ9
9を備えている。
The first circulation path 5 includes a saba-ki-rough for sorting the original from the delivery port 3a and sending out only the bottom layer, 8, and a feeding-side U-turn guide for turning the face-up original into a face-down state. member 9, circulation unit 10 installed on original glass 4, return path member 14, intermediate roller 15,
A return-side U-turn guide member 16 that turns the face-down document into a face-up state and returns it to the tray 3 from the rear end, a timing roller 17 provided at the exit of the feed-side U-turn guide member 9, and a return path member 140. A first switching claw 18 is provided at the entrance and feeds the original that has passed through the reading position on the original glass 4 to either the circulation unit 10 or the return path member 14, and is located at the exit of the return path member 14; A feed roller 9 that sends out the original to be returned to the tray 3
It has 9.

自動原稿給送装置2の一端には原稿排出トレイ20が設
けられ帰還側Uターン案内部材16の入口機に臨んでい
る。そして帰還案内部材16の入口に戻り経路部材14
を経た原稿を帰還側Uターン案内部材16と原稿排出ト
レイ20のいずれかに送り出す第2の切替爪19が設け
られている。なおさばきローラ7.8の一方のローラ7
は正転ローラ、他方のローラ8はリミッタ付の逆転ロー
ラからなっている。また戻り経路部材14の先端部には
原稿ガラス4に接する剥離爪14aが設けられ、原稿ガ
ラス4から原稿を剥離するようになされている。
A document discharge tray 20 is provided at one end of the automatic document feeder 2 and faces the entrance of the U-turn guide member 16 on the return side. Then, the path member 14 returns to the entrance of the return guide member 16.
A second switching claw 19 is provided to send out the original that has passed through the U-turn guide member 16 on the return side or to the original discharge tray 20. One roller 7 of the handling rollers 7.8
is a forward rotating roller, and the other roller 8 is a reverse rotating roller with a limiter. Further, a peeling claw 14a that contacts the original glass 4 is provided at the tip of the return path member 14 to peel the original from the original glass 4.

原稿ガラス4は原稿自動給送装置2の下部に収容設置さ
れたブックキャリア21の底面を形成するように装着さ
れており、ブックキャリア21は複写機本体1の上面に
沿って原稿移動方向に移動可能に設けられている。循環
ユニット10は、第2図に実線で示す作動位置と、仮想
線で示すように斜め上方でかつ前記トレイ3の後部下方
に位置する退避位置との間で移動可能に設けられ、退避
位置ではブックキャリア21の前記移動がブック等の厚
物原稿を載せた状態で可能なようにし、ブック等の厚物
原稿も流し過りできるようにしである。
The document glass 4 is attached so as to form the bottom surface of a book carrier 21 housed in the lower part of the automatic document feeder 2, and the book carrier 21 moves in the direction of document movement along the top surface of the copying machine main body 1. possible. The circulation unit 10 is movable between an operating position shown by a solid line in FIG. 2 and a retracted position located diagonally above and below the rear of the tray 3 as shown by a phantom line. The movement of the book carrier 21 is made possible with a thick original such as a book placed thereon, and the thick original such as a book can also be passed over.

そのため循環ユニット10には、前記Uターン案内部材
9の下半分9aおよびタイミングローラ17が同体移動
するよう一体化されるとともに、前記戻り経路部材14
の前半部14bも前記第1の切替爪18を伴い循環ユニ
ット10の退避位置への移動に連動して斜め上方に回動
可能なようにし、前記ブックキャリア21の移動時にこ
れらUターン案内部材9、戻り経路部材14、タイミン
グローラ17および第1の切替爪18が邪魔しないよう
にもなっている。
Therefore, in the circulation unit 10, the lower half 9a of the U-turn guide member 9 and the timing roller 17 are integrated so as to move together, and the return path member 14 is integrated.
The front half 14b is also provided with the first switching claw 18 so as to be able to rotate diagonally upward in conjunction with the movement of the circulation unit 10 to the retracted position, and when the book carrier 21 is moved, these U-turn guide members 9 , the return path member 14, the timing roller 17, and the first switching pawl 18 are also arranged so that they do not get in the way.

循環ユニット10は、原稿ガラス4の上面を一辺として
含む長円形の第2の循環経路22を備え、トレイ3に無
関係な短い経路で原稿を循環させて読み取り位置に繰り
返し給送し、同一原稿から多数枚流し撮りするのに利用
して便利なようになっている。第2の循環経路22は、
その両端に配設された駆動ローラ11、従動ローラ12
、これらローラ間に巻回されたベルト13およびその原
稿ガラス4との対向部を除く外周を覆う案内部材23に
て形成されている。その第2の循環経路22の周長は原
稿の給送方向の最大長さに極く短い余裕分を和した長さ
に設定される。これによって複数枚複写の場合、各回の
複写が前記設定した余裕分相当の極く短い時間を置くだ
けで連続的に行われ、ロスタイムがほとんどな(なる。
The circulation unit 10 includes an oval second circulation path 22 that includes the top surface of the original glass 4 as one side, and circulates the original through a short path unrelated to the tray 3 and repeatedly feeds the original to the reading position. It is useful for taking multiple panning shots. The second circulation path 22 is
A driving roller 11 and a driven roller 12 arranged at both ends of the roller
The belt 13 is wound between these rollers, and a guide member 23 covers the outer periphery of the belt 13 except for the portion facing the document glass 4. The circumferential length of the second circulation path 22 is set to be the sum of the maximum length of the document in the feeding direction and a very short margin. As a result, in the case of multiple copying, each copying process is performed continuously with only a very short time interval corresponding to the set margin, and there is almost no loss time.

なお、従動ローラ12はベルト13の緩みを吸収するた
め、その軸受部が長孔にて保持され、図示しな、いばね
にて付勢されている。また原稿通過枚数を監視する図示
しない検出スイッチが案内部材23に設けられている。
In order to absorb slack in the belt 13, the driven roller 12 has a bearing portion held in an elongated hole and biased by a spring (not shown). Further, a detection switch (not shown) for monitoring the number of passing originals is provided on the guide member 23.

前記トレイ3の両側部には、第3図、第5図に示すよう
に、原稿をセンター合わせするための一対のサイド規制
部材24.25が配設されている。このサイド規制部材
24.25は、ピニオン28とそれに噛合するラック2
7を介した連動により同期して遠近移動するようにされ
た連動部材26a 、26bに取付け、使用原稿の幅サ
イズに合った間隔となるようセンター位置を保って遠近
調節できるようにしている。各連動部材26a 、26
bはそれらの長孔26cをガイドビン26dに嵌め合せ
てトレイ3の幅方向に移動可能とされている。
As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of side regulating members 24 and 25 are provided on both sides of the tray 3 for centering the document. This side regulating member 24,25 is connected to the pinion 28 and the rack 2 that meshes with the pinion 28.
It is attached to interlocking members 26a and 26b which are adapted to move near and far in synchronization through interlocking via 7, so that the distance can be adjusted while maintaining the center position so that the distance matches the width size of the document being used. Each interlocking member 26a, 26
b can be moved in the width direction of the tray 3 by fitting the elongated holes 26c into the guide bins 26d.

また、各サイド規制部材24.25からは、前記循環ユ
ニット10(7)案内部材23に形成された開口部29
に上方より突入するようにスキュー防止部材30が垂設
され、それが前記第2の循環経路22内の両側に臨んで
その経路22を通過する原稿の両側縁を規制し、循環す
る原稿の斜行を防止するようになっている。このスキュ
ー防止部材30は、原稿に合わせてサイド規制部材24
.25を位置決めすることにより、同時に位置決めされ
る。そして開口部29はスキュー防止部材30の前記位
置調節や循環ユニット10の退避位置への移動の際に、
スキュー防止部材30と循環ユニットlOが干渉しない
だけの大きさに形成されている。
Further, from each side regulating member 24.25, an opening 29 formed in the guide member 23 of the circulation unit 10 (7)
A skew prevention member 30 is vertically provided so as to protrude from above from above, and faces both sides of the second circulation path 22 to regulate both side edges of the document passing through the path 22, thereby preventing the skew of the circulating document. It is supposed to prevent rows. This skew prevention member 30 is attached to the side regulating member 24 according to the document.
.. By positioning 25, the positions are simultaneously determined. The opening 29 is used when adjusting the position of the skew prevention member 30 or moving the circulation unit 10 to the retracted position.
The skew prevention member 30 and the circulation unit 1O are formed in a size that does not interfere with each other.

さばきローラ7.8の支持軸7a、8aの一端にはそれ
ぞれ歯車31.32が取付けられ、駆動モータ34にて
回転駆動される駆動ピニオン35に噛合し、これによっ
て下さばきローラ7は給紙方向に、上さばきローラ8は
反給紙方向にそれぞれ同時駆動されるようになっている
。またさばきローラフの支持軸7aの他端部には、トレ
イ3におけるエンプティ検出装置36を作動させる板カ
ム37が取付けられている。
Gears 31 and 32 are attached to one end of the support shafts 7a and 8a of the sorting roller 7.8, respectively, and mesh with a drive pinion 35 that is rotationally driven by a drive motor 34, thereby moving the lower sorting roller 7 in the paper feeding direction. In addition, the upper sorting rollers 8 are simultaneously driven in the counter-feeding direction. Further, a plate cam 37 for operating an empty detection device 36 in the tray 3 is attached to the other end of the support shaft 7a of the sorting roller rough.

エンプティ検出装置36は前記サイド規制部材24に固
定されたブラケット38.49に装備され、エンプティ
検出レバー43およびそれに連動する回転円板46の回
転位置によってエンプティを検出するフォトスイッチ4
7、前記板カム37の作動でエンプティ検出レバー43
を作用位置に復帰させる円筒カム42とからなっている
The empty detection device 36 is mounted on a bracket 38, 49 fixed to the side regulating member 24, and includes a photoswitch 4 that detects empty status based on the rotational position of an empty detection lever 43 and a rotary disk 46 interlocked with the empty detection lever 43.
7. The empty detection lever 43 is activated by the operation of the plate cam 37.
and a cylindrical cam 42 that returns the cam to the working position.

エンプティ検出レバー43および回転円板46は受動突
起45と共に同体回転するよう軸49aによりブラケッ
ト49上に支持されている。一方円筒カム42は軸49
aと同一軸線上で対向し出退自在なようブラケット38
に支持された出退軸39の一端に取付け、端面カム42
aが前記受動突起45と軸線方向に対向するようにしで
ある。出退軸39の他端と出退軸39に平行で出退自在
なようブラケット38に支持された補助軸39aの一端
とに板状カムフォロア40を前記板カム37に当接させ
ている。
The empty detection lever 43 and the rotary disk 46 are supported on a bracket 49 by a shaft 49a so as to rotate together with the passive protrusion 45. On the other hand, the cylindrical cam 42 is connected to the shaft 49
A bracket 38 faces a on the same axis and can move in and out.
The end face cam 42 is attached to one end of the retractable shaft 39 supported by the
a is arranged to face the passive protrusion 45 in the axial direction. A plate-shaped cam follower 40 is brought into contact with the plate cam 37 at the other end of the retractable shaft 39 and one end of an auxiliary shaft 39a parallel to the retractable shaft 39 and supported by the bracket 38 so as to be freely retractable.

ここで検出レバー43は軸49aを中心に回動自在で先
端部43aが下を向く垂下姿勢に自重で安定しようとす
るものであり、その垂下姿勢から第3図矢印方向に回動
されることにより、先端部43aがサイド規制部材24
に形成された窓部24aを通過してトレイ3内の原稿上
面に載って安定することがき、その下部の原稿がなくな
ると自重にて垂下姿勢に復帰する。そこでこの検出レバ
ー43の原稿上面に載った状態から垂下姿勢への復帰を
検出レバー43と一体回転する回転円板46の切欠きの
位置変化としてフォトスイッチ47にて検出することで
トレイ3での原稿エンプティを検出するようになってい
る。
Here, the detection lever 43 is rotatable around a shaft 49a and tries to stabilize under its own weight in a hanging position with the tip end 43a facing downward, and cannot be rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 from this hanging position. Therefore, the tip portion 43a is connected to the side regulating member 24.
The document passes through the window 24a formed in the tray 3 and is stabilized by being placed on the upper surface of the document in the tray 3, and when there is no document below it, it returns to the hanging position due to its own weight. Therefore, the return of the detection lever 43 from the state placed on the top surface of the document to the hanging position is detected by the photo switch 47 as a change in the position of the notch of the rotary disk 46 that rotates integrally with the detection lever 43. Empty originals are detected.

一方、円筒カム42は出退軸39がカムフォロア40に
より補助軸39aと連結されているので回り止め状態に
あり、常時一定の向きで検出レバー43の受動突起45
と対向し、通常はばね41の付勢によって後退位置にあ
るが、さばきローラ7.8が駆動されるときの板カム3
70回転を受けて一定の周期で出退させられ、進出時端
面カム42aが垂下姿勢にある検出レバー43に作用し
てそれを図の検出位置近(まで回動させて解放し、前記
検出可能な状態を自動的に得るようにしである。なお検
出レバー43が検出位置にあると円筒カム42が進出さ
れてもそれは端面カム42aから外れていて影響を受け
ず、原稿給送中の円筒カム42の進退は問題とならない
On the other hand, the cylindrical cam 42 is in a non-rotating state because the retractable shaft 39 is connected to the auxiliary shaft 39a by the cam follower 40, and the passive protrusion 45 of the detection lever 43 is always in a fixed direction.
The plate cam 3 faces the plate cam 3 and is normally in the retracted position due to the bias of the spring 41, but when the sorting roller 7.8 is driven, the plate cam 3
The end face cam 42a acts on the detection lever 43 in a hanging position and rotates it to near the detection position (as shown in the figure) and releases it, allowing the above-mentioned detection. Note that when the detection lever 43 is in the detection position, even if the cylindrical cam 42 is advanced, it is not affected by the end cam 42a because it is detached from the end cam 42a. The advance or retreat of 42 is not a problem.

さらに第4図および第5図に示すように、前記循環ユニ
ット10の後部を作動位置から退避位置に案内するガイ
ド溝56が原稿自動給送装置2の内部フレーム50に形
成され、循環ユニット10の中間部の上部には操作レバ
ー55を持った回転軸51が設けられ、この回転軸51
に取付けられた回動レバー52の長孔53に循環ユニッ
ト10の両側面に突出された保合軸54が係合されてい
る。これにより回転軸51をその操作レバー55により
回転操作することによって回動レバー52を介して循環
ユニット10を斜め上方の退避位置に移動させ、また作
動位置に復帰させられる。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a guide groove 56 for guiding the rear part of the circulation unit 10 from the operating position to the retracted position is formed in the internal frame 50 of the automatic document feeder 2. A rotating shaft 51 having an operating lever 55 is provided at the upper part of the intermediate part, and this rotating shaft 51
A retaining shaft 54 protruding from both sides of the circulation unit 10 is engaged with a long hole 53 of a rotation lever 52 attached to the rotation lever 52 . As a result, by rotating the rotary shaft 51 with its operating lever 55, the circulation unit 10 can be moved diagonally upward to the retracted position via the rotary lever 52, and returned to the operating position.

前記ブックキャリア21は、第6図に示すように、ガイ
ドレール60にて移動自在に案内され、その移動経路の
一側に沿って無端チェノ61が張設されるとともに、そ
の1箇所に取付けられた係合ピン62がブックキャリア
21の一側面の端部に固設された保合部材63に係合し
ている。無端チェノ61は定位置にある駆動スプロケッ
ト64と従動スプロケット65間で張設され、駆動スプ
ロケット64はスプリングクラッチ部66を介して駆動
ギヤ67に連結されている。スプリングクラッチ部66
はソレノイド68にて作動する硲止爪69によりラチェ
ツト車66aを係止するとオンして駆動ギヤ67を駆動
スプロケット64に係合するようになっている。駆動ギ
ヤ67はタイミングベルト70を介し駆動モータ71に
て駆動される駆動ピニオン72に連動されている。
As shown in FIG. 6, the book carrier 21 is movably guided by a guide rail 60, and an endless chino 61 is stretched along one side of the moving path and is attached at one location. The engaging pin 62 is engaged with a retaining member 63 fixed to the end of one side of the book carrier 21. The endless chino 61 is stretched between a driving sprocket 64 and a driven sprocket 65 which are in a fixed position, and the driving sprocket 64 is connected to a driving gear 67 via a spring clutch portion 66. Spring clutch part 66
When the ratchet wheel 66a is locked by a lock pawl 69 operated by a solenoid 68, the ratchet wheel 66a is turned on and the drive gear 67 is engaged with the drive sprocket 64. The drive gear 67 is interlocked with a drive pinion 72 driven by a drive motor 71 via a timing belt 70 .

ブックキャリア21には、第7図に示すようにその内側
面に形成されたガイド溝73に沿って移動可能に支持さ
れたリンク74を介して手差しテーブル75が連結され
ており、この手差しテーブル75は第8図に示すように
本などの複写時には見開き状態の本の複写面以外の面を
支持し得るようになっている。前記手差しテーブル75
の下面側にはクッション材76を介してバンクシート7
7が設けられ、第9図に示すように、原稿ガラス4上の
本や厚物原稿を上方から押さえる原稿押えとしても用い
得るようになされている。
As shown in FIG. 7, a manual feed table 75 is connected to the book carrier 21 via a link 74 that is movably supported along a guide groove 73 formed on the inner surface of the book carrier 21. As shown in FIG. 8, when copying a book or the like, it is capable of supporting a side other than the copying side of a book in a double-page spread state. The manual feeding table 75
A bank sheet 7 is provided on the lower surface side of the bank sheet 7 through a cushion material 76.
7 is provided, and as shown in FIG. 9, it can also be used as a document presser for holding down a book or thick document on the document glass 4 from above.

さらにブックキャリア21は手差しテーブル75の出し
入れロア5aを除く3辺の周壁75bを利用し平面より
見てコ字形の凹部75cが形成され、この凹部75cに
前記本や厚物原稿等を押え安定させる原稿押えシート8
1とその巻取機構82とが設けられている。
Furthermore, the book carrier 21 utilizes peripheral walls 75b on three sides of the manual feed table 75 excluding the loading/unloading lower 5a to form a U-shaped recess 75c when viewed from above, and the book, thick original, etc. is held and stabilized in this recess 75c. Presser sheet 8
1 and its winding mechanism 82 are provided.

原稿押えシート81は可撓性のもので凹部75c内に第
6図、第10図に示すようにフレーム95を利用して横
設された巻取軸96に巻取られるようにしである。巻取
軸96はそのフレーム83が形成している枠状部一端内
に臨む一端に駆動プーリ84が取付けられている。この
駆動プーリ84にはそれと対向してフレーム82の他端
内に設けられた空転プーリ85との間に張設した無端ワ
イヤ86の一部を巻回している。そしてこの無端ワイヤ
86にそれを一方向、つまり駆動ブーIJ84を介し巻
取軸96を巻取方向に回転させる向きに付勢する別のワ
イヤ87が連結され、原稿押えシート81を常時巻取る
ようになっている。
The original holding sheet 81 is flexible and is adapted to be wound around a winding shaft 96 horizontally disposed within the recess 75c using a frame 95 as shown in FIGS. 6 and 10. A driving pulley 84 is attached to one end of the winding shaft 96 facing into one end of a frame portion formed by the frame 83 . A portion of an endless wire 86 stretched between the drive pulley 84 and an idling pulley 85 provided in the other end of the frame 82 on the opposite side is wound around the drive pulley 84 . Another wire 87 is connected to this endless wire 86 to urge it in one direction, that is, in a direction that rotates the winding shaft 96 in the winding direction via the drive boolean IJ84, so that the original holding sheet 81 is constantly wound. It has become.

ワイヤ87は一端87aがフレーム95の係止爪95a
に、他端87bが無端ワイヤ86の連結板88にそれぞ
れ連結され、途中を前記空転プーリ85と同軸上の今1
つのプーリ89と、フレーム82に移動可能に保持され
た可動プーリ90と順次蛇行状に掛は回し、可動プーリ
90をばね91により一方に付勢することで、無端ワイ
ヤ86に前記巻取方向の付勢力を与えている。
One end 87a of the wire 87 is connected to a locking claw 95a of the frame 95.
The other end 87b is connected to the connecting plate 88 of the endless wire 86, and the end 87b is connected to the connecting plate 88 on the same axis as the idle pulley 85.
The two pulleys 89 and the movable pulley 90 movably held by the frame 82 are sequentially rotated in a meandering manner, and the movable pulley 90 is biased in one direction by the spring 91, thereby causing the endless wire 86 to move in the winding direction. It gives an urging force.

可動プーリ90はフレーム95の長孔95bにビン96
を介し保持、案内される移動台92に取付けて移動可能
としである。
The movable pulley 90 has a pin 96 in the long hole 95b of the frame 95.
It is movable by being attached to a movable table 92 that is held and guided through.

ブックキャリア21を用いる際第10図仮想線に示すよ
うに原稿押えシート81を引き出し、その先端81aの
係止棒93の両端93aをブックキャリア21の端部に
設けた係止凹部94に掛は止める等して所望の引出し位
置に係止すると、原稿押えシート81はそれが受けてい
る巻き取り姿勢によって緊張させられ、原稿押えシート
81の引出し部下にある原稿ガラス4上の原稿を押さえ
ておくことができる。これによって本等の浮き上がりぐ
せのある原稿でも原稿ガラス4に密着状態に保持できる
し、白地等の適当な背景を与えることができる。
When using the book carrier 21, pull out the original holding sheet 81 as shown in the imaginary line in FIG. When the original document holding sheet 81 is locked at a desired drawer position by stopping the document holding sheet 81, the document holding sheet 81 is tensed due to the winding posture that it is taking, and holds the original on the document glass 4 below the drawer of the document holding sheet 81. be able to. As a result, even originals with raised textures such as books can be held in close contact with the original glass 4, and an appropriate background such as a white background can be provided.

次に、以上の構成による動作を説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

まず、シート状の原稿を複写する場合の基本動作を説明
する。作業者が原稿サイズに応じてサイズ規制ガイド部
材24.25を位置調整し、複写原稿をトレイ3内に原
稿面を上向きにしてセントシ、操作パネル上で複写部数
を入力し、プリントスイッチをオンする。すると、トレ
イ3の前端の給紙ローラ6とさばきローラ7.8により
最下位の原稿が1枚づつ給送され、Uターンガイド部材
9を経て、タイミングローラ17に当たり原稿先端が停
止する。これにより、原稿はループを生じた状態で先端
がタイミングローラ17に整合され斜め送りが防止され
る。次に、ある設定時間経過後、タイミングローラ17
が駆動され、原稿は原稿ガラス4上に送られる。この時
、循環ユニット10が原稿ガラス4にあるばね力で押し
当てられているとともにそのベルト13が時計方向に常
時駆動されており、原稿の浮き上がりや速度むらなしに
読み取り位置を通過させる。
First, the basic operation when copying a sheet-like original will be explained. The operator adjusts the position of the size regulation guide members 24 and 25 according to the document size, places the copy document in the tray 3 with the document side facing upward, enters the number of copies on the operation panel, and turns on the print switch. . Then, the lowest document is fed one by one by the feed roller 6 and the sorting roller 7.8 at the front end of the tray 3, passes through the U-turn guide member 9, hits the timing roller 17, and the leading edge of the document is stopped. As a result, the leading edge of the document is aligned with the timing roller 17 in a looped state, and skew feeding is prevented. Next, after a certain set time has elapsed, the timing roller 17
is driven, and the original is sent onto the original glass 4. At this time, the circulation unit 10 is pressed against the document glass 4 by a certain spring force, and its belt 13 is constantly driven in the clockwise direction, so that the document passes through the reading position without lifting up or speed unevenness.

一方、複写機本体1はプリントスイッチのオンにより駆
動され、感光体ドラムICが反時計方向に回転し、その
上に設定タイミングで帯電部1jにより均一に電位が印
加された後、読み取り位置でそこを通過する原稿の画像
をスリット露光されて静電潜像が形成さる。このスリッ
ト露光の光源1aとしては、ハロゲンランプを用いず、
蛍光灯を使用した方が原稿ガラス4その他の温度上昇が
少ない分有利になる。感光体ドラムlc上に作られた潜
像は現像装置1dにて顕像化される。また、転写紙は予
め選択された給紙部1fや1nから原稿と同期して転写
部1eに送られ、転写部1eにより感光体ドラムIC上
に形成された顕像が転写され、定着部1gにて熱定着さ
れた後排出部1hにより排出される。
On the other hand, the copying machine main body 1 is driven by turning on the print switch, the photoconductor drum IC rotates counterclockwise, and after a potential is uniformly applied thereto by the charging section 1j at a set timing, the photoconductor drum IC rotates thereon at the reading position. The image of the document passing through is exposed to slit light to form an electrostatic latent image. A halogen lamp is not used as the light source 1a for this slit exposure,
Using a fluorescent lamp is more advantageous because the temperature rise of the document glass 4 and other parts is smaller. The latent image formed on the photosensitive drum lc is visualized by a developing device 1d. Further, the transfer paper is sent to the transfer unit 1e from a preselected paper feed unit 1f or 1n in synchronization with the original, and the developed image formed on the photosensitive drum IC is transferred by the transfer unit 1e, and the fixing unit 1g After being heat-fixed at , it is discharged from a discharge section 1h.

読み取り位置を通過した原稿は、戻り経路部材14先端
の剥離爪14aにて原稿ガラス4から剥離され、第1の
循環経路5を利用するモードでは切替爪18から戻り経
路部材14、切替爪19および帰還案内部材16、送出
しローラ99を通ってトレイ3内に戻される。
The document that has passed through the reading position is peeled off from the document glass 4 by the peeling claw 14a at the tip of the return path member 14, and in the mode using the first circulation path 5, the document is separated from the return path member 14, the switching claw 19 and It passes through the return guide member 16 and the delivery roller 99 and is returned into the tray 3.

なおさばきローラ7.8が回転し始めて以降エンプティ
検出装置36は仮カム37の回転に伴って円筒カム42
が出退し、検出レバー43が垂下姿勢にあるとそれを最
初の進出時に回転駆動してトレイ3に収容されている原
稿上に検出レバー43の先端部43aが載るようにする
。このためトレイ3に複数枚の原稿が収容されていると
、先に複写に供されてトレイ3に戻される複写済みの原
稿は未複写の原稿上に積み重ねられるが、それらは未複
写の原稿の上に載ったままの前記先端部43aの上に載
ることになる。また、複数枚の原稿を順次複写するタイ
ミングは、前の原稿の後端を検知してから10〜200
 mmの任意に設定された間隔をあけるように設定され
る。
After the handling roller 7.8 starts rotating, the empty detection device 36 detects the cylindrical cam 42 as the temporary cam 37 rotates.
When the detection lever 43 is moved forward and backward and the detection lever 43 is in a hanging position, it is rotated when first advanced so that the tip end 43a of the detection lever 43 is placed on the document stored in the tray 3. Therefore, when multiple originals are stored in tray 3, the copied originals that are first copied and returned to tray 3 are stacked on top of the uncopied originals; It will be placed on top of the tip portion 43a that is still placed on top. Also, the timing for sequentially copying multiple originals is 10 to 200 minutes after the trailing edge of the previous original is detected.
It is set to leave an arbitrarily set interval of mm.

最初にセットした最上位の原稿がトレイ3から給送され
ると、その上に載っていた検出レバー43が自重により
時計方向に回転して垂下姿勢となり、これがフォトセン
サ47にて検出されることによって初期セントされた原
稿が一巡したことを表すエンプティ信号が発せられる。
When the first set top original is fed from the tray 3, the detection lever 43 placed on it rotates clockwise due to its own weight and assumes a hanging position, which is detected by the photosensor 47. An empty signal is generated indicating that the initially sent original has completed one cycle.

この信号は1枚複写の場合であれば最終の複写信号とな
って原稿自動給送装置2を最終複写後停止させるのに利
用する。この場合前記検出レバー43の垂下姿勢状態は
新たにプリントスイッチをオンしてさばきローラ7が回
転するまで保持される。
In the case of one-sheet copying, this signal becomes the final copying signal and is used to stop the automatic document feeder 2 after the final copying. In this case, the hanging state of the detection lever 43 is maintained until the print switch is turned on again and the sorting roller 7 rotates.

しかし複数枚の原稿でも1枚複写でよければ、複写後の
原稿は原稿排出トレイ20に排出されるように切替爪1
8を切換えるようにすれば、原稿は全て原稿排出トレイ
20に排出され、トレイ3が空になるので次の原稿を即
座にセットすることができる。
However, if you only need to copy one sheet of a plurality of originals, the switching claw 1 is set so that the original after copying is ejected to the original ejection tray 20.
8, all originals are ejected to the original ejection tray 20, and the tray 3 becomes empty, so that the next original can be set immediately.

この第1の循環経路5を利用して複数枚の原稿を複数枚
づつ複写する場合、前記エンプティ信号は各原稿につい
ての1回の複写を終了したことの信号となり、それが所
定複写枚数に対応する回数だけカウントできるまで前記
同様の複写動作が繰り返し行われ、所定枚数分の複写が
自動的に達成される。
When copying a plurality of originals one by one using this first circulation path 5, the empty signal becomes a signal indicating that one copying of each original is completed, and it corresponds to the predetermined number of copies. The same copying operation as described above is repeated until the number of copies is counted, and a predetermined number of copies are automatically achieved.

この場合排出される複写物は、各原稿についての1枚づ
つが排紙トレイ11上で順次繰り返し積み重なった状態
となっており、1種類づつのものが原稿と同じ順番に重
なったいわゆる頁揃いの状態になったブロックが積み重
なっている。これは各ブロック間に仕切りがないものの
ソーティングしたのと同じになる。したがってソーティ
ングモードの選択によって第1の循環経路5を利用した
複数枚複写を行うモード設定となるようにすると便利で
ある。
In this case, the ejected copies are stacked one by one for each original on the paper output tray 11, and one type of copy is piled up in the same order as the original, which is a so-called page alignment. Blocks in this state are stacked on top of each other. This is the same as sorting without partitions between each block. Therefore, it is convenient to set a mode in which multiple copies are made using the first circulation path 5 by selecting the sorting mode.

複数枚の原稿につき複数枚づつ複写することが第2の循
環経路22を利用して行うこともできる。このモードで
はトレイ3から給送されて読み取り位置を経た原稿を、
第1の切替風18にて循環ユニット10に送り込み、こ
の循環ユニット10と原稿ガラス4とで形成している第
2の循環経路にて設定回数循環させながら複写を行う。
The second circulation path 22 can also be used to copy a plurality of originals one by one. In this mode, the original is fed from tray 3 and passed through the reading position.
The document is fed into the circulation unit 10 by the first switching air 18, and is circulated a set number of times in the second circulation path formed by the circulation unit 10 and the document glass 4, while copying is performed.

その際、この循環ユニットlOに設けられた検出スイッ
チにて原稿の通過回数が検出される。通過回数がN−1
回(但しNは設定複写枚数)になると、第1の切替風1
8を反時計方向に回動させて戻り経路部材14側に再び
切り替えることにより、最終の複写のために読み取り位
置を通過した原稿は前記ソーティングモード時と同様に
トレイ3に戻る。そして、N−1回の通過を検出して所
定時間経過後、次の原稿の給送が開始される。なお、第
2の循環経路22で循環される原稿はスキュー防止部材
30にて両側縁を規制されるので、原稿を何回循環させ
ても斜行するということはない。また、第1の切替風1
8はベルト13に軽く押し付けるようにされており、原
稿の後端部をベルト13とこの第1の切替風18の間で
挟持しても原稿の給送には支承はないようになっている
At this time, the number of passages of the original is detected by a detection switch provided in the circulation unit IO. Number of passes is N-1
times (where N is the set number of copies), the first switching wind 1
8 counterclockwise and switched again to the return path member 14 side, the original that has passed through the reading position for final copying returns to the tray 3 in the same manner as in the sorting mode. Then, after a predetermined period of time has elapsed since N-1 passes have been detected, feeding of the next original is started. Note that since the document circulated in the second circulation path 22 has both side edges regulated by the skew prevention member 30, the document will not be skewed no matter how many times it is circulated. In addition, the first switching wind 1
8 is adapted to be lightly pressed against the belt 13, so that even if the rear end of the document is held between the belt 13 and this first switching air 18, there is no support for feeding the document. .

この第2の循環経路22を利用して複数枚原稿から複数
枚複写する場合に排出される複写物は、同じ原稿につい
てのものづつが1ブロツクとなって積み重なる。これは
各ブロック間に仕切はないもののグルービング状態と云
える。したがってグルーピングモードの選択によって第
2の循環経路22を利用した複数枚複写を行うモード設
定となるようにすると便利である。
When a plurality of copies are made from a plurality of original documents using the second circulation path 22, the copies that are discharged are piled up as one block of the same original. This can be said to be a grooving state, although there is no partition between each block. Therefore, it is convenient to set a mode in which multiple copies are made using the second circulation route 22 by selecting the grouping mode.

次に、トレイ3内にセットできない郭定・型原稿を複写
する場合について説明する。この場合は、手差しテーブ
ル75を利用し、原稿をこの手差しテーブル75に沿っ
て原稿面を下向きにして挿入する。このとき手差し検出
スイッチをオンして手差しモードが検出され、タイミン
グローラ17が極(短時間オンし、原稿の先端をグリッ
プする。この状態でプリントスイッチをオンすると、転
写紙の給紙タイミングに合わせてタイミングローラ17
が駆動され、原稿が読み取り位置に送られる。
Next, a case will be described in which a contoured and patterned original that cannot be set in the tray 3 is to be copied. In this case, the manual feed table 75 is used and the document is inserted along the manual feed table 75 with the document surface facing downward. At this time, the manual feed detection switch is turned on and the manual feed mode is detected, and the timing roller 17 is turned on for a short period of time and grips the leading edge of the document.When the print switch is turned on in this state, the timing roller 17 is turned on and grips the leading edge of the document. timing roller 17
is driven and the document is sent to the reading position.

手差しモードでは、いかなるサイズの原稿が通されるか
予測できないので、第1の切替風18及び第2の切替風
19は反時計方向に回動した姿勢に切替えられて、読み
取り位置を通過した原稿は戻し経路部材14を通って原
稿排出トレイ2゜に排出される。なお、手差し検出スイ
ッチと第2の切替風19の間の距離が充分に取れれば、
手差し検出スイッチのオン状態の長さによって原稿の長
さを検出し、トレイ3に収容可能な規定長以下の場合は
トレイ3内に、それ以上の場合は原稿排出トレイ20に
排出するようにしてもよい。さらに、規定長より長い場
合でも、トレイ3内に原稿が無い場合は、原稿をトレイ
3に戻し、このトレイ3を通して循環させることによっ
て複数枚の複写も可能となる。
In the manual feed mode, it is impossible to predict what size of document will be passed through, so the first switching wind 18 and the second switching wind 19 are switched to a counterclockwise position, so that the document that has passed the reading position is rotated counterclockwise. The document passes through the return path member 14 and is discharged to the document discharge tray 2°. Note that if there is a sufficient distance between the manual feed detection switch and the second switching wind 19,
The length of the document is detected based on the length of the ON state of the manual feed detection switch, and if the length is less than the specified length that can be accommodated in the tray 3, the document is ejected into the tray 3, and if it is longer than the specified length, the document is ejected to the document output tray 20. Good too. Further, even if the length is longer than the specified length, if there is no original in the tray 3, the original is returned to the tray 3 and circulated through the tray 3, thereby making it possible to make multiple copies.

次に、本または厚物原稿(以下、原稿と記す)を複写す
る場合について説明する。この場合、まず操作レバー5
5を時計方向に回動操作してモード切替えを行うと、循
環ユニット10が斜め上方の退避位置に退避する。また
、ブックキャリア21を位置規制していた規制フック 
(図示せず)が外れ、移動自在な状態となる。ここで、
作業者はブックキャリア21を原稿自動給送装置2の外
側に引き出し、原稿ガラス4上に原稿をセットし、必要
に応じて適宜原稿押えシート81にて押える。
Next, the case of copying a book or a thick original (hereinafter referred to as an original) will be described. In this case, first operate lever 5.
5 clockwise to switch the mode, the circulation unit 10 is retracted to a diagonally upper retracted position. In addition, the regulation hook that was regulating the position of Book Carrier 21
(not shown) comes off and becomes freely movable. here,
The operator pulls out the book carrier 21 to the outside of the automatic document feeder 2, sets the document on the document glass 4, and presses the document with the document presser sheet 81 as needed.

次いで、複写枚数を置数し、転写紙サイズ等を選択した
後プリントスイッチをオンする。すると、ソレノイド6
8にて係止爪69がスプリングクラッチ部66のラチェ
ットテ車66aを係止するからクラッチ部66をオンし
、駆動スプロケット64が駆動される。これによりブッ
クキャリア21がスキャンを始める。
Next, after setting the number of copies and selecting the transfer paper size, etc., the print switch is turned on. Then, solenoid 6
At step 8, the locking pawl 69 locks the ratchet wheel 66a of the spring clutch section 66, turning on the clutch section 66 and driving the drive sprocket 64. As a result, the book carrier 21 starts scanning.

これを所定位置の検出スイッチ(図示せず)にて検出す
ると、タイミングを合わせて転写紙が給紙され、上記と
同様に複写される。1枚複写の場合はブックキャリア2
1が指定位置に達したときに検出スイッチ(図示せず)
が作動してソレノイド68がオフし、その位置で停止す
る。
When this is detected by a detection switch (not shown) at a predetermined position, transfer paper is fed at the same timing and copies are made in the same manner as above. Book carrier 2 for single copy
Detection switch (not shown) when 1 reaches the specified position
is activated, the solenoid 68 is turned off, and the motor stops at that position.

複数枚複写の場合は、複数回スキャンして同様に指定位
置で停止する。その後原稿を取り出し、ブックキャリア
21を原稿自動給送装置2内の規制部材に当たるまで挿
入すると前記規制フックにて固定される。そして操作レ
バー55を反時計方向に回動操作することによって循環
ユニット10が初期状態に復帰する。
In the case of multiple copies, the scanner scans multiple times and stops at the designated position in the same way. Thereafter, the document is taken out, and the book carrier 21 is inserted until it hits the regulating member in the automatic document feeder 2, and is fixed by the regulating hook. By rotating the operating lever 55 counterclockwise, the circulation unit 10 is returned to its initial state.

ブックキャリア21によってスキャンする場合、循環ユ
ニット10が退避しているものの循環ユニット10の退
避高さ等により高さ制限はある。
When scanning with the book carrier 21, although the circulation unit 10 is retracted, there is a height limit depending on the retracted height of the circulation unit 10, etc.

このため原稿自動給送装置2の入口部に高さ検出スイッ
チ(図示せず)を配置して異常を検出し、即時にスプリ
ングクラッチ部66の係止爪69による係止を解除して
スキャンを停止するようにされている。
For this reason, a height detection switch (not shown) is placed at the entrance of the automatic document feeder 2 to detect an abnormality and immediately release the locking by the locking pawl 69 of the spring clutch unit 66 to start scanning. It has been stopped.

なお、本実施例では循環ユニット10として一対のロー
ラ11.12とベルト13を備えたものを例示したが、
ベルトの代わりにコロを用いて原稿をガイドしてもよく
、また一対のローラの代わりに1つのドラム又はローラ
を用いてもよく、さらに原稿を挟圧して移送する代わり
に原稿の先端をチャッキングして移送してもよい。
In this embodiment, the circulation unit 10 includes a pair of rollers 11, 12 and a belt 13, but
A roller may be used to guide the document instead of a belt, a single drum or roller may be used instead of a pair of rollers, and the leading edge of the document may be chucked instead of being pinched and transported. It may also be transported.

(発明の効果) 本発明によれば、前記構成および作用を有するので、複
数の原稿を複数枚づつ複写することが原稿を自動循環さ
せた流し撮りによって全自動で間断なく高能率に行うこ
とができる。しかもその際原稿を第1の循環路のみで循
環させるか第2の循環経路も利用するかによって複写も
のソーティングやグリ−ピングも選択的に行うことがで
きる。さらに第2の循環経路を利用する場合、原稿の複
数枚複写のための循環サイクルにほとんどタイムラグな
しに行えるのでさらに高速複写が可能となる。またそれ
に応じて第2の循環経路は原稿の最大長さに若干余裕分
を見込んだ周長があればよ、く原稿自動給送装置を特に
大型化することはない。
(Effects of the Invention) According to the present invention, since it has the above-described structure and operation, it is possible to copy a plurality of originals one by one in a fully automatic and continuous manner with high efficiency by panning with automatic circulation of the originals. can. Furthermore, sorting and greasing of copies can be selectively performed depending on whether the originals are circulated only through the first circulation path or whether the second circulation path is also used. Further, when the second circulation path is used, the circulation cycle for copying multiple sheets of the original document can be performed with almost no time lag, making it possible to copy at a higher speed. Accordingly, the second circulation path only needs to have a circumferential length that allows for a slight margin in addition to the maximum length of the document, so that the automatic document feeder does not need to be particularly large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の複写機の全体構成を示す縦
断正面図、第2図は原稿自動給送装置の縦断正面図、第
3図は同サイド規制部材及びエンプティ検出装置部分の
斜視図、第4図は同循環ユニットの退避機構を示す斜視
図、第5図は同外観斜視図、第6図は同ブックキャリア
とその駆動機構を示す斜視図、第7図から第9図はブッ
クキャリアの各使用状態を示す縦断正面図、第10図は
原稿押えシートの巻取機構を示す斜視図である。
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view showing the overall configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a longitudinal sectional front view of the automatic document feeder, and Fig. 3 is a longitudinal sectional front view of the same side regulating member and empty detection device. 4 is a perspective view showing the evacuation mechanism of the circulation unit, FIG. 5 is a perspective view of the external appearance, FIG. 6 is a perspective view showing the book carrier and its drive mechanism, and FIGS. 7 to 9 10 is a longitudinal sectional front view showing various states of use of the book carrier, and FIG. 10 is a perspective view showing a winding mechanism for a document holding sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)読み取り装置本体における読み取り位置の上部の
原稿ガラス上に原稿を自動給送して通過させながら画像
読み取りに供するようにした流し撮り方式における原稿
自動給送装置において、 原稿収容部内の原稿を前記読み取り位置に 給送した後前記原稿収容部に戻す第1の循環経路と、 前記読み取り装置に給送される原稿を一時 第1の通紙経路から独立して読み取り位置に繰返し給送
し画像読み取りに供する第2の循環経路と を備えたことを特徴とする原稿自動給送装 置。
(1) In an automatic document feeder using a panning method that automatically feeds a document onto the document glass above the reading position in the main body of the reader and scans the image while passing the document, the document in the document storage section is a first circulation path for feeding the document to the reading position and returning it to the document storage section; An automatic document feeding device characterized by comprising a second circulation path used for reading.
JP13961487A 1987-06-03 1987-06-03 Original automatic feed device Pending JPS63306132A (en)

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JP13961487A JPS63306132A (en) 1987-06-03 1987-06-03 Original automatic feed device
US07/201,427 US4846456A (en) 1987-06-03 1988-06-02 Recirculating document feeding apparatus

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