JPS63305057A - Malfunction detector for seat belt - Google Patents
Malfunction detector for seat beltInfo
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- JPS63305057A JPS63305057A JP62138717A JP13871787A JPS63305057A JP S63305057 A JPS63305057 A JP S63305057A JP 62138717 A JP62138717 A JP 62138717A JP 13871787 A JP13871787 A JP 13871787A JP S63305057 A JPS63305057 A JP S63305057A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、シートベルトの装着異常、特に、シートベル
トのよじれを検出する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a device for detecting seat belt wearing abnormalities, particularly seat belt kinks.
（従来の技術）
例えば、車輌には、車輌の緊急時に車上シート上の乗員
を拘束して乗員がステアリングホイール等に衝突するこ
とを防止するシートベルト装置が備わっている。この種
のシートベルト装置は乗員の安全確保には不可欠な装置
であり、乗員は乗車するとシートベルト装置に備わるタ
ングプレートとバックルとを係合してシートベルトを装
着する。(Prior Art) For example, a vehicle is equipped with a seat belt device that restrains an occupant on a vehicle seat to prevent the occupant from colliding with a steering wheel or the like in the event of a vehicle emergency. This type of seat belt device is an essential device for ensuring the safety of occupants, and when an occupant gets into the vehicle, the occupant fastens the seat belt by engaging the tongue plate and buckle provided on the seat belt device.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、シートベルトをよじれたまま装着されている
と、それを外したときによじれた状態で巻取られて、ガ
イド金具等に引掛ることことがある０例えば、２ドアタ
イプの車輌において、このように前方シートのシートベ
ルトが巻取られなかった場合には、後方シートの乗員の
乗降の障害になる。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, if the seat belt is worn in a twisted state, when it is removed, it may wind up in a twisted state and get caught in guide fittings, etc. For example, in a two-door type vehicle, if the seat belt of the front seat is not wound up in this way, it will become an obstacle for the passenger in the rear seat to get on and off the seat.
従来においてはシートベルトのよじれ等の異常を検出す
る手段がなかった。In the past, there was no means to detect abnormalities such as seat belt twisting.
本発明は、シートベルトのよじれ等の異常があるときは
それを報知して、正しいシートベルトの使用を促す、シ
ートベルトの異常検出装置を提供することを目的とする
。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a seatbelt abnormality detection device that notifies the user when there is an abnormality such as kinking of the seatbelt and urges the user to use the seatbelt correctly.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明のシートベルトの異常
検出装置においては、シートベルトに、その延びる方向
に沿って互いに離隔し、かつ絶縁して第１電極および第
２電極を装着し、該第１電極と第２電極よの間の静電容
量を検出し、該静電容量が増大するとシートベルト異常
を設定して、報知手段を報知付勢するものとする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the seat belt abnormality detection device of the present invention, the seat belt is provided with first electrodes spaced apart from each other and insulated along the extending direction of the seat belt. and a second electrode is attached, detects the capacitance between the first electrode and the second electrode, and when the capacitance increases, sets a seat belt abnormality and energizes the notification means. shall be.
（作用）
シートベルトに装着した第１電極および第２電極は互い
に絶縁されているので、シートベルトの状態に応じた静
電容量を有することになる１例えば、手打紐状のシート
ベルトの両縁に互いに離隔して第１電極および第２電極
を配設すれば、該シートベルトに折返しやよじれ等の異
常が生じるとその部位で第１電極と第２電極との間隔が
非常に小さくなり、静電容量が増大する。(Function) Since the first electrode and the second electrode attached to the seat belt are insulated from each other, they have a capacitance depending on the state of the seat belt. If the first electrode and the second electrode are arranged at a distance from each other, when an abnormality such as folding or kinking occurs in the seat belt, the distance between the first electrode and the second electrode becomes very small at that part. Capacitance increases.
つまり、本発明においては、シートベルトに互いに離隔
し、絶縁して第１電極および第２電極を装着し、これら
の間の静電容量を監視して、それが増大したときには報
知手段を報知付勢しているので、シートベルトの使用者
の点検を必要とすることなく該シートベルトに生じた折
返しやよじれ等の異常が検出される。これにより、シー
トベルトの正しい使用がより無理のない形で実施される
ようになろう。That is, in the present invention, a first electrode and a second electrode are attached to the seat belt in a manner that they are spaced apart and insulated from each other, and the electrostatic capacitance between them is monitored, and when the capacitance increases, the notification means is activated. Therefore, abnormalities such as folding or twisting of the seat belt can be detected without requiring inspection by the seat belt user. This will make it easier to use seat belts correctly.
以下１図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to one drawing.
（実施例）
第１図に一実施例の車上シートベルト装置の機械構部外
観を示す。(Example) FIG. 1 shows the appearance of the mechanical structure of an on-vehicle seat belt device according to an example.
第１図は、車輌のドライバシートＳＴＩにドライバ（人
員）ＭＡＮが着座して、シートベルト１０を装着した状
態（装着状態）、すなわち、シートベルト１０が巻取ユ
ニット１５からショルダアンカ１３を介して引き出され
、シートベルト１０にに移動自在に係合されたタングプ
レート１１とバックル１７とが結合された状態を示す。FIG. 1 shows a state in which a driver (personnel) MAN is seated on a driver seat STI of a vehicle and is wearing a seatbelt 10 (wearing state), that is, the seatbelt 10 is being passed from a winding unit 15 through a shoulder anchor 13. The tongue plate 11, which has been pulled out and is movably engaged with the seat belt 10, is shown coupled to the buckle 17.
バックル１７は、エクステンションロッド１８を介して
車体に固着されており、シートベルト１０の終端はラッ
プアウタアンカ１６に固定されているので、この状態で
シートベルト１０は、ショルダアンカ１３．ラップイン
ナアンカ１６および、タングプレート１１．バックル１
７およびエクステンションロッド１８でなるラップイン
ナアンカの３箇所で支持される。The buckle 17 is fixed to the vehicle body via an extension rod 18, and the end of the seat belt 10 is fixed to the lap outer anchor 16, so in this state the seat belt 10 is attached to the shoulder anchor 13. Wrap inner anchor 16 and tongue plate 11. buckle 1
7 and an extension rod 18, which are supported at three locations.
巻取ユニット１５は、センタピラーＰＬＡ内に設置され
ており、急激な張力が印加されるとロックするイナーシ
ャロック機構を内蔵している。１４は、シートベルトｌ
Ｏを該センタピラーＰＬＡ内に導く開口である。The winding unit 15 is installed within the center pillar PLA, and includes an inertia lock mechanism that locks when sudden tension is applied. 14 is seat belt l
This is an opening that guides O into the center pillar PLA.
タングプレート１１およびバックル１７の詳細を第２ａ
図および第２ｂ図に示す。Details of the tongue plate 11 and buckle 17 are shown in 2a.
and FIG. 2b.
第２ａ図を参照すると、タングプレート１１にはベルト
通し穴１１ｂおよびｌｌｃが設けられており、そこにシ
ートベルト１０が第２ｂ図に示すように通されるので、
タングプレート１１はシートベルト機構上を移動自在と
なる。Referring to FIG. 2a, the tongue plate 11 is provided with belt passing holes 11b and llc, through which the seat belt 10 is passed as shown in FIG. 2b.
The tongue plate 11 is movable on the seat belt mechanism.
第２ｂ図は、タングプレート１１のタングｌｌａがバッ
クル１７の挿入口１７ａに挿入され、バックル１７内の
ラッチ機構がタングｌｌａを噛込んだ結合状態を示す側
面図である。この状態では。FIG. 2b is a side view showing a coupled state in which the tongue lla of the tongue plate 11 is inserted into the insertion opening 17a of the buckle 17, and the latch mechanism in the buckle 17 engages the tongue lla. In this condition.
バックル１７に内蔵されたマイクロスイッチ（結合検出
スイッチ）ＳＷｒのスイッチノブが、タングｌｌａの先
端により押し込まれてスイッチオンになる。The switch knob of a microswitch (coupling detection switch) SWr built into the buckle 17 is pushed in by the tip of the tang lla and turned on.
バックル１７にはラッチ機構を解除するプレッシャーノ
ブ１７ｂが備わっており、このノブ１７ｂの押込操作で
タングプレート１１とバックル１７との結合が解かれる
。The buckle 17 is provided with a pressure knob 17b for releasing the latch mechanism, and the coupling between the tongue plate 11 and the buckle 17 is released by pushing the knob 17b.
第３ａ図を参照されたい０本実施例のシートベルト１０
は手打紐状体であり、合成繊維織布による２枚のベルト
基材１０ａおよび１０ｂの間に第１電極ＥＬＩおよび第
２電極ＥＬ２を挟み込んで一体縫製したものである。第
１電極ＥＬＩおよび第２電極ＥＬ２は、同種の合成繊維
織布に無電界ニッケルめっきを施してリボン状に形成し
たものであり、シートベルト１０の両縁に別れて１間隔
りで設置されている。また、第１電極ＥＬＩおよび第２
電極ＥＬ２の長さは、標準的な体形の人がシートベルト
１０を装着したときのショルダアンカ１３とラップイン
ナアンカ（１１，１７，１８）の間のシートベルトｌＯ
の長さを基準に設定されている。したがって、装着状態
での第１電極ＥＬ１と第２電極ＥＬ２との間の静電容量
は、シートベルト１０に異常のないときにはほぼ一定値
となるが、第３ｂ図に示すようによじれると、第１電極
ＥＬＩと第２電極ＥＬ２との距離が最小でベルト基材の
厚さＡの２倍、すなわち２人にまで近づくので、該静電
容量が増大する。Please refer to FIG. 3a. Seat belt 10 according to the present embodiment.
This is a hand-made string-like body, in which the first electrode ELI and the second electrode EL2 are sandwiched between two belt base materials 10a and 10b made of synthetic fiber woven fabric and sewn together. The first electrode ELI and the second electrode EL2 are formed into a ribbon shape by applying electroless nickel plating to the same type of synthetic fiber fabric, and are installed on both edges of the seat belt 10 at intervals of one interval. There is. In addition, the first electrode ELI and the second electrode
The length of the electrode EL2 is the seat belt lO between the shoulder anchor 13 and the lap inner anchor (11, 17, 18) when the seat belt 10 is worn by a person with a standard body shape.
It is set based on the length of. Therefore, the capacitance between the first electrode EL1 and the second electrode EL2 in the seat belt 10 is approximately constant when there is no abnormality in the seat belt 10, but when it is twisted as shown in FIG. Since the distance between the first electrode ELI and the second electrode EL2 is at least twice the thickness A of the belt base material, that is, close to two people, the capacitance increases.
なお、ここでの図示を省略したが、パラセンジャーシー
ト（前方左側のシート）に対応して、上記と全く対称な
構成のシートベルト機構が備わっている。Although not shown here, a seatbelt mechanism with a completely symmetrical configuration to that described above is provided corresponding to the parasenger seat (front left seat).
第４図は、本実施例装置の、ドライバ用シートベルト１
０およびパラセンジャ用シートベルトの異常を検出して
それを報知する監視システムの構成を示す、このシステ
ムは、マイクロコンピュータ（以下ＣＰＵという）１を
中心に構成されている。このシステムの電源は車上バッ
テリＢＴであり、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオ
ンのとき、バッテリ電圧ｖ８および電源ユニット５によ
る定電圧Ｖｃが各部に供給される。FIG. 4 shows the driver's seat belt 1 of the device of this embodiment.
This system is mainly composed of a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) 1, and shows the configuration of a monitoring system that detects and notifies abnormalities in seat belts for passenger cars and parasensors. The power source of this system is the on-board battery BT, and when the ignition switch IGSW is on, the battery voltage v8 and the constant voltage Vc from the power supply unit 5 are supplied to each part.
ＣＰＵＩには、静電容量検出ユニット２ａおよび２ ｂ
、 ０．１秒タイマ３．入力バッファ４．ブザドライ
バ６が接続されている。The CPUI includes capacitance detection units 2a and 2b.
, 0.1 second timer 3. Input buffer 4. A buzzer driver 6 is connected.
静電容量検出ユニット２ａはドライバ用シートベルト１
０に備わる第１電極ＥＬＬと第２電極ＥＬ２との間の静
電容量を検出するユニットであり、静電容量検出ユニッ
ト２ｂはパラセンジャ用シートベルトに備わる第１電極
と第２電極（図示省略）との間の静電容量を検出するユ
ニットである。これらは同構成であるので、静電容量検
出ユニット２ａについて説明する。The capacitance detection unit 2a is the seat belt 1 for the driver.
0, and the capacitance detection unit 2b is a unit that detects the capacitance between the first electrode ELL and the second electrode EL2 provided in the seat belt for a parasenser. This is a unit that detects the capacitance between the Since these have the same configuration, the capacitance detection unit 2a will be explained.
静電容量検出ユニット２ａは、発振＠ＯＳＣ，カウンタ
ＣＴＲおよびパラレルイン・シリアルアウト・シフトレ
ジスタ（以下ＰＳレジスタという）ＰＳＲで構成されて
いる。The capacitance detection unit 2a includes an oscillation @OSC, a counter CTR, and a parallel-in serial-out shift register (hereinafter referred to as PS register) PSR.
第４図においては、発振器ｏＳＣ内の抵抗器を長方形で
示しているが、各抵抗器の抵抗値を適切に選定すること
により、発振器ｏＳＣは、１番端子に定電圧Ｖｃが供給
されたとき、２番端子から。In Fig. 4, the resistors in the oscillator oSC are shown as rectangles, but by appropriately selecting the resistance value of each resistor, the oscillator oSC can be operated when a constant voltage Vc is supplied to terminal 1. , from terminal 2.
３番端子と４番端子との間の容量Ｃｘと抵抗器Ｒの抵抗
値の積の逆数に比例する周波数、すなわち、容量Ｃｘが
大きいときには低く、小さいときには高い周波数の信号
を出力する６本実施例では、発振器Ｏ８Ｃの３番端子に
第１電極ＥＬＩを、４番端子に第２電極ＥＬ２を、それ
ぞれ接続しているので１発振器ＯＳＣの発振周波数は、
第１電極ＥＬＩと第２電極ＥＬ２との間の静電容量に応
じたものとなる。Six implementations that output a frequency proportional to the reciprocal of the product of the capacitance Cx between the 3rd and 4th terminals and the resistance value of the resistor R, that is, a low frequency signal when the capacitance Cx is large, and a high frequency signal when it is small. In the example, the first electrode ELI is connected to the third terminal of the oscillator O8C, and the second electrode EL2 is connected to the fourth terminal, so the oscillation frequency of the first oscillator OSC is
It depends on the capacitance between the first electrode ELI and the second electrode EL2.
発振器Ｏ８Ｃの出力信号は、１６ビツトカウンタＣＴＲ
の入力端子にＩＮに与えられ、カウンタＣＴＲはこの信
号の立上りでカウントアツプする。The output signal of the oscillator O8C is a 16-bit counter CTR.
The counter CTR counts up at the rising edge of this signal.
カウンタＣＴＲの１６ビツトのパラレル出力端子はＰＳ
レジスタＰＳＲの１６ビツトのパラレル入力端子に与え
られており、ＰＳレジスタＰＳＲは、シフトロード入力
端子ＳＬに印加されているシフトロード信号がＨレベル
（高レベル）に転するとその立上りでパラレル入力端子
の状態（カウンタＣＴＲの出力）を各ピットレジスタに
プリセットし、クロックインヒピット入力端子ＣＩに与
えられているクロックインヒピット信号がＬレベル（低
レベル）に転すると各ピットレジスタの内容をクロック
入力端子ＣＬＫに与えられるクロックパルスに同期して
出力端子ＯＵＴからシリアル出力する。The 16-bit parallel output terminal of counter CTR is PS.
This is applied to the 16-bit parallel input terminal of the register PSR, and when the shift load signal applied to the shift load input terminal SL changes to H level (high level), the output of the parallel input terminal is applied at the rising edge of the shift load signal applied to the shift load input terminal SL. The state (output of counter CTR) is preset in each pit register, and when the clock in hipit signal applied to the clock in hipit input terminal CI turns to L level (low level), the contents of each pit register are transferred to the clock input terminal CLK. Serial output is made from the output terminal OUT in synchronization with the clock pulse given to the output terminal OUT.
つまり、カウンタＣＴＲの出力データ、すなわち発振器
Ｏ８Ｃの出力信号の波数が、ＰＳレジスタＰＳＲを介し
てシリアルデータとして取り出される。また、静電容量
検出ユニット２ｂにおいても同様に、発振器（ＯＳ Ｃ
相当）の出力信号の波数がＰＳレジスタを介してシリア
ルデータとして取り出される。これらのデータは、時間
と対応付けすることにより、各発振器の発振周波数に対
応するデータ、すなわち、シートベルト１０に装着した
第１電極ＥＬＬと第２電極ＥＬ２との間の静電容量に対
応したデータ、あるいは、パラセンジャー用シートベル
トに備わる第１電極と第２電極との間の静電容量に対応
したデータとなる。That is, the output data of the counter CTR, that is, the wave number of the output signal of the oscillator O8C, is taken out as serial data via the PS register PSR. Similarly, in the capacitance detection unit 2b, an oscillator (OS C
The wave number of the output signal (equivalent) is taken out as serial data via the PS register. These data correspond to data corresponding to the oscillation frequency of each oscillator, that is, the capacitance between the first electrode ELL and the second electrode EL2 attached to the seat belt 10 by being correlated with time. data, or data corresponding to the capacitance between the first electrode and the second electrode provided in the seat belt for a parachutist.
そこでＣＰＵ１は、０．１秒タイマ３の割込要求毎（つ
まり、０．１秒毎）に、出力ポートＰ１〜Ｐ４の出力を
適宜設定し、シリア・ル入カボートＲ１およびＲ２から
データの読取りを行なって、各発振器の発振した信号の
波数、すなわち各発振器の発振周波数の１／１０に相当
するデータ（周波数データ）のサンプリングを行なって
いる。Therefore, the CPU 1 sets the outputs of the output ports P1 to P4 as appropriate for each interrupt request of the 0.1 second timer 3 (that is, every 0.1 seconds), and reads data from the serial input ports R1 and R2. By doing this, data (frequency data) corresponding to the wave number of the signal oscillated by each oscillator, that is, 1/10 of the oscillation frequency of each oscillator, is sampled.
入力バッファ４には、ドライバ用シートベルト１０のタ
ングプレート１１とバックル１７との結合を検出する結
合検出スイッチＳ Ｗ ｒおよびパラセンジャー用シー
トベルトに備わる同機能の結合検出スイッチＳＷａが接
続されている。入力バッファ４はスイッチＳＷｒがオフ
のとき（結合なし）ＣＰＵの入力ポートＲ１にＨレベル
を、オンのとき（結合あり）Ｌレベルを与え、スイッチ
ＳＷＱがオフのとき（結合なし）ＣＰＵＩの入力ポート
Ｒ４にＨレベルを、オンのとき（結合あり）Ｌレベルを
与える。Connected to the input buffer 4 are a combination detection switch S W r that detects the connection between the tongue plate 11 and the buckle 17 of the driver's seat belt 10 and a combination detection switch SWa that has the same function and is provided on the parasenger seat belt. . Input buffer 4 provides an H level to the input port R1 of the CPU when the switch SWr is off (no coupling), and an L level when the switch SWr is on (with coupling), and provides an L level to the CPU input port R1 when the switch SWQ is off (no coupling). Give H level to R4, and give L level when it is on (with bond).
ブザードライバ６にはブザーＢｚが接続されている。ブ
ザードライバＢｚはＣＰＵＩの出力ポートＰ５からＨレ
ベルが与えられるとブザーＢｚを付勢し、Ｌレベルが与
えられると消勢する。A buzzer Bz is connected to the buzzer driver 6. The buzzer driver Bz energizes the buzzer Bz when an H level is applied from the output port P5 of the CPUI, and deactivates it when an L level is applied.
ＣＰＵＩの具体的な動作を、第５図に示したフローチャ
ートを参照して説明する。なお、以下においては、フロ
ーチャートに示したステップ番号を“Ｓ−一“で示す（
フローチャートでは′Ｓ″を省略している）。The specific operation of the CPUI will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In addition, in the following, the step numbers shown in the flowchart are indicated by "S-1" (
('S'' is omitted in the flowchart).
イグニッションスイッチＩＧＳＷが投入されて各部に所
定の電圧が供給されると、ＣＰＵＩは、Ｓｌにおいて内
部レジスタおよび出力ポート等を初期化し、Ｓ２で０．
１秒タイマ３の割込待ちループを構成する。When the ignition switch IGSW is turned on and a predetermined voltage is supplied to each part, the CPUI initializes the internal registers, output ports, etc. in Sl, and returns to 0.0 in S2.
Configure an interrupt waiting loop for the 1-second timer 3.
０．１秒タイマ３の割込要求があると、Ｓ３において、
出力ポートＰ４の出力、すなわちユニツｈ２ａおよび２
ｂのＰＳレジスタに与えているシフトロード信号をＨレ
ベルに転じて、各ＰＳレジスタに、対応するカウンタよ
り与えられている１６ビツトの周波数データをプリセッ
トする。When there is an interrupt request from 0.1 second timer 3, in S3,
The output of output port P4, i.e. units h2a and 2
The shift load signal applied to the PS register b is changed to H level, and the 16-bit frequency data applied from the corresponding counter is preset to each PS register.
この後、Ｓ４で出力ポートＰ１から短時間のＬレベルパ
ルス（リセットパルス）を出力して各カウンタをリセッ
トする。つまり、各カウンタＣＴＲは、タイマ３の割込
発生から次の割込発生までに対応する発振器が発生した
パルス数をカウントする。Thereafter, in S4, a short L level pulse (reset pulse) is output from the output port P1 to reset each counter. That is, each counter CTR counts the number of pulses generated by the corresponding oscillator from the timer 3 interrupt occurrence until the next interrupt occurrence.
次に、Ｓ５において出力ボートＰ３出力、すなわち、各
ＰＳレジスタに与えているクロックインヒピット信号を
Ｌレベルに転する。これにより、各ＰＳレジスタが、プ
リセットした周波数データをＣＰＵＩの出力ポートＰ２
より与えられるクロックパルスに同期して出力端子ＯＵ
Ｔよりシリアル出力するので、Ｓ６においてこの出力、
つまりシリアル入力ポートＲ１およびＲ２に入力するデ
ータを読み取り、周波数データとしてレジスタＲａある
いはＲｈに格納する。Next, in S5, the output port P3 output, that is, the clock input signal applied to each PS register is turned to L level. As a result, each PS register transfers the preset frequency data to the output port P2 of the CPUI.
The output terminal OU is synchronized with the clock pulse given by
Since it is serially output from T, this output in S6,
That is, data input to serial input ports R1 and R2 is read and stored as frequency data in register Ra or Rh.
この後、Ｓ７で出力ポートＰ３出力をＨレベルに、出力
ポートＰ４出力をＬレベルに転する。Thereafter, in S7, the output of the output port P3 is changed to H level, and the output of output port P4 is changed to L level.
Ｓ８では入力ポートＲ３の状態を読み取る。入力ポート
Ｒ３がＨレベルであれば、ドライバ用シートベルト１０
のタングプレート１１とバックル１７との結合がなく、
シートベルト１０が未装着状態であるので、ＳＩＯにジ
ャンプするが、入力ポートＲ３がＬレベルであれば、ド
ライバ用シートベルト１０のタングプレート１１とバッ
クル１７との結合があり、シートベルト１０が装着状態
であるので、Ｓ９においてレジスタＲａの値、すなわち
、シートベルト１０に備わる第１電極ＥＬＬと第２電極
ＥＬ２との間の静電容量に対応する周波数データを吟味
する。シートベルト１０によじれ等が生じて、第１電極
ＥＬＩと第２電極ＥＬ２との間の静電容量が増大してい
ると、このときレジスタＲａの値が所定閾値ＴＨを下ま
わるので、そのときはＳ１３で出力ポートＰ５の出力を
Ｈレベルに転じて、ブザードライバ６にブザーＢｚの付
勢を指示する。In S8, the state of input port R3 is read. If input port R3 is at H level, driver seat belt 10
There is no connection between the tongue plate 11 and the buckle 17,
Since the seat belt 10 is not fastened, it jumps to SIO, but if the input port R3 is at L level, there is a connection between the tongue plate 11 of the driver's seat belt 10 and the buckle 17, and the seat belt 10 is fastened. Therefore, in S9, the value of the register Ra, that is, the frequency data corresponding to the capacitance between the first electrode ELL and the second electrode EL2 provided on the seat belt 10 is examined. When the seat belt 10 is twisted and the capacitance between the first electrode ELI and the second electrode EL2 increases, the value of the resistor Ra becomes lower than the predetermined threshold TH. In S13, the output of the output port P5 is changed to H level, and the buzzer driver 6 is instructed to energize the buzzer Bz.
Ｓ１０およびＳｌｌにおいては、パラセンジャー用シー
トベルトに関して上記同様の処理を行なう。In S10 and Sll, the same process as above is performed regarding the parasenger seat belt.
ドライバ用シートベルト１０のタングプレート１１とバ
ックル１７との結合がないとき、または、ドライバ用シ
ートベルト１０が正常な状態で装着されてレジスタＲａ
の値が所定閾値７８以上の仁き、および、パラセンジャ
ー用シートベルトのタングプレートとバックルとの結合
がないとき、またはパラセンジャー用シートベルトが正
常な状態で装着されてレジスタＲｈの値が所定閾値７８
以上のとき、５１２において出力ポートＰ５の出力をＬ
レベルに転じて、ブザードライバ６にブザーＢｚの消勢
を指示する。When the tongue plate 11 of the driver's seat belt 10 and the buckle 17 are not connected, or when the driver's seat belt 10 is worn normally and the register Ra
The value of register Rh is equal to or higher than the predetermined threshold of 78, and the tongue plate and buckle of the parasenger seat belt are not connected, or the parasenger seat belt is worn in a normal state and the value of the register Rh is set to the predetermined value. threshold 78
In the above case, the output of the output port P5 is set to L at 512.
level, and instructs the buzzer driver 6 to de-energize the buzzer Bz.
つまり、ブザーＢｚはドライバ用シートベルト１０およ
び／またはパラセンジャー用シートベルトが異常な状態
で装着されているとき付勢され、それらがともに正常な
状態で装着されているときあるいは装着されていないと
き消勢される。In other words, the buzzer Bz is energized when the driver's seat belt 10 and/or the parasenger's seat belt are worn in an abnormal state, and is energized when both of them are worn in a normal state or not. Deactivated.
なお、上記実施例においては、第１電極と第２電極との
間の静電容量の監視にタングプレートとバックルとの結
合を条件付して、ドライバ用およびパラセンジャー用シ
ートベルトの装着時の異常を検出しているが、この条件
付けのステップ、すなわち、Ｓ８およびＳＩＯを除けば
、シートベルトの非装着時の異常、例えば、シートベル
トを外したときのよじれ等を検出することができる。In the above embodiment, the connection between the tongue plate and the buckle is conditioned on the monitoring of the capacitance between the first electrode and the second electrode, so that the capacitance between the first electrode and the second electrode is monitored when the driver and parasenger seat belts are attached. Except for this conditioning step, ie, S8 and SIO, it is possible to detect an abnormality when the seatbelt is not worn, such as a twist when the seatbelt is removed.
また、上記実施例において、各シートベルトに対応付け
て異常報知用のブザーを備えて個別に異常を報知し、あ
るいは、ブザーに代えてランプ。Further, in the above embodiment, a buzzer for abnormality notification is provided in association with each seat belt to notify abnormality individually, or a lamp is used instead of the buzzer.
ディスプレイ装置を備えて視覚による異常報知や音声合
成装置を備えて言葉による異常報知を行なう等の変形例
があるが、ここでの逐一の列挙は省略する。Although there are modifications such as a display device and a visual abnormality notification, and a voice synthesis device and a verbal abnormality notification, a detailed list will be omitted here.
さらには、本発明が車輌のみならず、他の乗物等のシー
トベルトに適要可能なことは他の実施例を示すまでもな
く明らかであろう。Furthermore, it will be obvious that the present invention can be applied to seat belts not only for vehicles but also for other vehicles, etc., without showing other embodiments.
以上説明したとおり、本発明のシートベルトの異常検出
装置によれば、シートベルトに、その延びる方向に沿っ
て互いに離隔し、かつ絶縁して第１電極および第２電極
を装着し、これらの電極の間の静電容量を監視して、シ
ートベルトに折返しやよじれ等の異常が生じてこの静電
容量が増大すると報知手段を報知付勢しているので、シ
ートベルトの正しい使用が使用者の負担になることな〈
実施される。As explained above, according to the seat belt abnormality detection device of the present invention, the first electrode and the second electrode are attached to the seat belt in a manner that is spaced apart and insulated from each other along the direction in which the seat belt extends. The system monitors the capacitance between the seatbelts and energizes the alarm when this capacitance increases due to an abnormality such as folding or twisting the seatbelt. Don't be a burden
Implemented.
第１図は本発明を一例で実施するシートベルト装置にお
ける。車輌のドライバ用のシートベルト機構の外観を示
す側面図である。
第２ａ図および第２ｂは第１図に示した機構のタングプ
レート１１とバックル１７とを詳細に示す斜視図および
側面図である。
第３ａ図は第１図に示したシートベルト１０に装着され
る第１電極および第２電極を示す部分破砕斜視図であり
、第３ｂ図は該シートベルト１０の異常時の第１電極お
よび第２電極の状態を示す側面図である。
第４図はシートベルトの装着異常を検出して報知する、
異常監視システムを示すブロック図である。
第５図は第４図に示したマイクロコンピュータ１の概略
動作を示すフローチャートである。
１：マイクロコンピュータ
２ａ、２ｂ：静電容量検出ユニット（静電容量検出手段
）３：０．１秒タイマ
４：入力バッファ ５：電源ユニット６：ブザード
ライバ １，６：（付勢手段）１０：シートベルト（
シートベルト）
１０ａ、１０ｂ ：ベルト基材
１１：タングプレート（タングプレート）１１ａ：タン
グ ｌｌｂ、ｌｌｃ ：ベルト通し穴１３：シ
ョルダアンカ １４：開口
１５：巻取ユニット １６：ラツプアウタアンカ１
７：バックル（バックル）
１７ａ：挿入口 １７ｂ＝プレツシヤーノブ
１１．１７ ： （結合手段）
１８：エクステンションロッド
ＳＴＩ ：ドライバシート（座席）
ＰＬＡ ：センタピラー ＭＡＮ ：ドライバ（人員
）ＩＧＳＷ ：イグニッションスイッチ
Ｓｕｒ、ＳＷＩ ：結合検出スイッチ（装着検出手段）
１．５ｌｌｌｒ、ＳＷＩ ： （異常設定手段）Ｂｚ：
ブザー（報知手段）
ＬＭｒ、ＬＭＩ、Ｂｚ ： （報知手段）ＢＴ：：車上
バッテリ ＯＳＣ：発振器ＣＴＲ：カウンタ
ＰＳＲ：パラレルイン・シリアルアウト・シフトレジス
タ
ＥＬｌ：第１電極（第１電極）
ＥＬ２ ：第２電極（第２電極）
第１？
宛３ａｌ１
蒐３ｂ図FIG. 1 shows a seat belt device implementing the present invention as an example. FIG. 2 is a side view showing the appearance of a seat belt mechanism for a driver of a vehicle. 2a and 2b are a perspective view and a side view showing the tongue plate 11 and buckle 17 of the mechanism shown in FIG. 1 in detail. FIG. 3a is a partially exploded perspective view showing the first electrode and second electrode attached to the seat belt 10 shown in FIG. It is a side view which shows the state of two electrodes. Figure 4 shows how seatbelt abnormalities are detected and notified.
FIG. 1 is a block diagram showing an abnormality monitoring system. FIG. 5 is a flowchart showing the general operation of the microcomputer 1 shown in FIG. 1: Microcomputer 2a, 2b: Capacitance detection unit (capacitance detection means) 3: 0.1 second timer 4: Input buffer 5: Power supply unit 6: Buzzer driver 1, 6: (energizing means) 10: Seat belt(
seat belt) 10a, 10b: belt base material 11: tongue plate (tongue plate) 11a: tongue llb, llc: belt through hole 13: shoulder anchor 14: opening 15: take-up unit 16: wrap outer anchor 1
7: Buckle (buckle) 17a: Insertion port 17b = Pressure knob 11.17: (Connecting means) 18: Extension rod STI: Driver seat (seat) PLA: Center pillar MAN: Driver (personnel) IGSW: Ignition switch Sur, SWI: Coupling detection switch (attachment detection means)
1.5lllr, SWI: (Abnormal setting means) Bz:
Buzzer (notification means) LMr, LMI, Bz: (notification means) BT:: On-board battery OSC: Oscillator CTR: Counter PSR: Parallel-in/serial-out shift register ELl: 1st electrode (1st electrode) EL2: 1st electrode 2 electrodes (2nd electrode) 1st? To 3al1 蒐3b figure
Claims (5)
部を拘束するシートベルト；前記シートベルトに、その
延びる方向に沿って装着された、互いに離隔され、かつ
絶縁された、第１電極および第２電極；前記第１電極と
前記第２電極との間の静電容量を検出する静電容量検出
手段；前記静電容量検出手段の検出した前記第１電極と
前記第２電極との間の静電容量が増大するとシートベル
ト異常を設定する、異常設定手段；報知手段；および、
前記異常設定手段がシートベルト異常を設定すると前記
報知手段を報知付勢する付勢手段；を備えるシートベル
トの異常検出装置。(1) A seatbelt that, when worn, restrains at least a portion of a person seated in a seat; first electrodes that are spaced apart and insulated from each other and that are attached to the seatbelt along the direction in which the seatbelt extends; second electrode; capacitance detection means for detecting capacitance between the first electrode and the second electrode; between the first electrode and the second electrode detected by the capacitance detection means an abnormality setting means for setting a seat belt abnormality when the capacitance of the seat belt increases; a notification means; and
A seatbelt abnormality detection device comprising: an urging means for energizing the notification means when the abnormality setting means sets a seatbelt abnormality.
極および前記第２電極は、該シートベルトの延びる方向
と略平行に装着される、前記特許請求の範囲第（１）項
記載のシートベルトの異常検出装置。(2) The seat belt is a flat string, and the first electrode and the second electrode are attached substantially parallel to the direction in which the seat belt extends. Seatbelt abnormality detection device.
りなしを検出するための装着検出手段を含み、該装着検
出手段がシートベルトの装着ありを検出しているときに
、前記静電容量検出手段の検出した前記第１電極と前記
第２電極との間の静電容量が増大するとシートベルト異
常を設定する、前記特許請求の範囲第（１）項記載のシ
ートベルトの異常検出装置。(3) The abnormality setting means includes a wearing detection means for detecting whether the seat belt is fastened, and when the wearing detection means detects whether the seat belt is fastened, the capacitance detection means detects whether the seat belt is fastened. The seatbelt abnormality detection device according to claim 1, wherein a seatbelt abnormality is set when the capacitance between the first electrode and the second electrode detected by the means increases.
る結合手段を備え、前記装着検出手段は該結合手段の結
合ありなしを検出する、前記特許請求の範囲第（３）項
記載のシートベルトの異常検出装置。(4) The seat belt according to claim (3), wherein the seat belt includes a coupling means for setting the attached state/released state, and the attachment detection means detects whether or not the coupling means is coupled. Anomaly detection device.
レートをラッチするバックルでなる、前記特許請求の範
囲第（４）項記載のシートベルトの異常検出装置。(5) The seat belt abnormality detection device according to claim (4), wherein the coupling means comprises a tongue plate and a buckle that latches the tongue plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62138717A JPS63305057A (en) | 1987-06-02 | 1987-06-02 | Malfunction detector for seat belt |
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Family
ID=15228490
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- 1987-06-02 JP JP62138717A patent/JPS63305057A/en active Granted
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