JPS63302454A - Tape speed control circuit - Google Patents

Tape speed control circuit

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JPS63302454A
JPS63302454A JP62136858A JP13685887A JPS63302454A JP S63302454 A JPS63302454 A JP S63302454A JP 62136858 A JP62136858 A JP 62136858A JP 13685887 A JP13685887 A JP 13685887A JP S63302454 A JPS63302454 A JP S63302454A
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tape speed
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Koichi Akasaka
公一 赤坂
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Abstract

PURPOSE:To always keep tape speed constant, by controlling the speed of a take-up side motor based on a tape speed detecting signal. CONSTITUTION:A large number of driving voltages for a take-up motor 1T required to always set the tape speed constant for the change of the winding diameter of a tape from the start of the winding to the end of the winding of the tape at a take-up side, that is, a speed detecting signal is stored in a storage means 5 in advance. The selection of stored data is decided by a tape speed signal relating to the winding diameter of the tape obtained from a tape speed detecting means 2. Thus, since the speed control of the take-up motor 1T is performed only by using the tape speed detecting signal, constant tape speed can be always obtained in spite of the change of the winding diameter of the tape.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、高速動作するデジタルデータレコーダの速
度制御系に適用して好適なテープ速度制御回路に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tape speed control circuit suitable for application to a speed control system of a digital data recorder operating at high speed.

[従来の技術1 各種のディジタルデータを記録するために使用されてい
る、例えばデジタルカセットデータレコーダとしては、
リール駆動方式と、オーデオテープレコーダと同様なキ
ャプスタン駆動方式の2種類の駆動方式が知られている
[Prior Art 1 For example, a digital cassette data recorder used to record various digital data is
Two types of drive systems are known: a reel drive system and a capstan drive system similar to audio tape recorders.

最近では、リール駆動方式の特徴に着目して前者の駆動
方式を採用したデータレコーダが普及しつつある。
Recently, data recorders employing the former drive method have become popular, focusing on the characteristics of the reel drive method.

リール駆動方式を採用する場合において、最も問題とな
るのが、高速で走行するテープの速度制御の問題である
When employing the reel drive system, the biggest problem is the problem of controlling the speed of the tape running at high speed.

データレコーダの場合には、テープの巻径が変化しても
テープ速度は常に一定でなければならないからである。
This is because, in the case of a data recorder, the tape speed must always remain constant even if the tape winding diameter changes.

従来では、このテープ速度の定速化を図るために、以下
のようなテープ速度制御回路を構成していた。
Conventionally, in order to maintain a constant tape speed, the following tape speed control circuit has been configured.

まず、データレコーダに使用されるテープとして特殊な
テープが使用される。これは、第6図に示すように、デ
ータトラックTI、T2の他に、テープ速度検出用のト
ラックTSが設けられ、ここに所定周波数の基準信号が
記録されている。
First, a special tape is used as the tape used in the data recorder. As shown in FIG. 6, in addition to the data tracks TI and T2, a track TS for detecting tape speed is provided, and a reference signal of a predetermined frequency is recorded here.

そして、テープ再生系においては、この基準信号に対す
る専用の磁気ヘッドが取り付けられ、この磁気ヘッドで
再生した基準信号から、その再生周波数がテープ巻径に
拘らず、一定となるように速度制御系を構成していた。
In the tape playback system, a magnetic head dedicated to this reference signal is attached, and a speed control system is controlled based on the reference signal played back by this magnetic head so that the playback frequency remains constant regardless of the tape winding diameter. It was composed.

また、市販されているオーデオテープレコーダに使用す
る通常のテープをデータレコーダ用として使用する場合
においては、データの記録・再生時に、テープに当接す
るローラなどでテープ速度の検出を行なう場合もある。
Furthermore, when a normal tape used in a commercially available audio tape recorder is used for a data recorder, the tape speed may be detected by a roller or the like that comes into contact with the tape during data recording/reproduction.

[発明が解決しようとする問題点] ところで、上述した特殊なテープを使用する場合におい
ては、テープ速度を定速化するための手段として、基準
信号が記録された専用のカセットを使用する必要がある
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when using the above-mentioned special tape, it is necessary to use a dedicated cassette on which a reference signal is recorded as a means for keeping the tape speed constant. be.

また、この基準信号を再生するため、専用の磁気ヘッド
を設けなければならないので、これによって、データレ
コーダの構成が複雑化する。
Furthermore, in order to reproduce this reference signal, a dedicated magnetic head must be provided, which complicates the configuration of the data recorder.

ざらに、特殊テープを使用する場合には、磁気ヘッドが
テープに当接し、また通常テープの場合にはローラがテ
ープに当接する、いわゆるテープ接触型の速度検出とな
るため、これによって負荷が増える。
Roughly speaking, when using special tape, the magnetic head comes into contact with the tape, and when using regular tape, the roller comes into contact with the tape, which is the so-called tape contact type speed detection, which increases the load. .

負荷が増えると、巻き取り側のモータとしてもトルクの
大きなものを必要とする。
When the load increases, a winding-side motor with high torque is also required.

従って、上述したテープ接触型の速度検出を使用しなげ
れば、トルクの小さなモータを使用することができ、こ
れによって装置自体の大幅なコストダウンを図ることが
できる。また、基準信号を記録するような付属の回路構
成も不要となる。
Therefore, if the above-mentioned tape contact type speed detection is not used, a motor with a small torque can be used, and thereby the cost of the apparatus itself can be significantly reduced. Further, an attached circuit configuration for recording a reference signal is not required.

そこで、この発明では、このような従来の問題点を構成
簡単に解決したものであって、基準信号やこれを再生す
るための磁気ヘッドなどのテープ接触型の速度検出手段
を設けないでも、テープ速度の定速化を図れるデータレ
コーダを提案するものである。
In view of this, the present invention solves these conventional problems with a simple structure, and allows the tape to be detected without providing a reference signal or a tape-contact type speed detection means such as a magnetic head for reproducing the reference signal. This paper proposes a data recorder that can maintain constant speed.

[問題点を解決するための技術的手段]上述の問題点を
解決するため、この発明においては、巻き取りリール駆
動用のモータに関連して設けられたテープ速度検出手段
と、この駆動モータに対する速度制御信号が格納された
速度制御信号記憶手段とを有し、テープ速度検出手段か
ら得られたテープ巻径に関連したテープ速度信号によっ
て記憶手段に記憶された速度制御II倍信号参&1され
、参照されたこの速度制御信号が駆動モータにフィード
バックされるようになされたことを特徴とするものであ
る。
[Technical Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a tape speed detection means provided in connection with a motor for driving a take-up reel, and a tape speed detection means for this drive motor. a speed control signal storage means in which a speed control signal is stored, and a speed control II times signal stored in the storage means is determined by the tape speed signal related to the tape winding diameter obtained from the tape speed detection means; This referenced speed control signal is characterized in that it is fed back to the drive motor.

[作 用] この構成において、巻き取り側のテープ巻き始めから巻
き終りに至るまでのテープの巻径の変化に対して、常に
一定のテープ速度となるために必要な巻取りモータに対
する多数の駆動電圧、換言すれば速度#御信号が、記憶
手段に予め格納されている。
[Function] In this configuration, a large number of drives are required for the winding motor to maintain a constant tape speed regardless of changes in the tape winding diameter from the start of tape winding to the end of tape winding on the winding side. The voltage, in other words, the speed # control signal, is stored in advance in the storage means.

どの格納データを使用するかは、テープ速度検出手段か
ら得られたテープ巻径に関連したテープ速度信号によっ
て決まる。具体的には、テープ速度信号がどの値のとき
、どのアドレスの速度制御信号を参照すれば、一定のテ
ープ速度なるかは予め判っているので、このテープ速度
信号に対応する速度制御信号が参照されることになる。
Which stored data is used is determined by the tape speed signal related to the tape winding diameter obtained from the tape speed detection means. Specifically, at which value of the tape speed signal, it is known in advance which speed control signal at which address should be referenced to obtain a constant tape speed, so the speed control signal corresponding to this tape speed signal is referenced. will be done.

このように、テープ速度検出信号を使用するだけで、巻
取リモータの速度側■が行なわれ、これによってテープ
の巻径の変化に拘らず常にテープ速度が定速化される。
In this way, simply by using the tape speed detection signal, the speed side (2) of the winding remoter is performed, and thereby the tape speed is always kept constant regardless of changes in the tape winding diameter.

[実  施  例コ 続いて、この発明に係るテープ速度制御回路の一例を、
上述したデータレコーダの速度側(卸系に適用した場合
につき、第1図以下を参照して詳細に説明する。
[Embodiment] Next, an example of the tape speed control circuit according to the present invention will be described.
The speed side of the above-mentioned data recorder (when applied to a wholesale system) will be explained in detail with reference to FIG. 1 and subsequent figures.

まず、この発明では基準信号なしでテープ速度の定速度
化を図るものであるがら、この実施例のテープフォーマ
ットは第2図に示すようなものとなる。これによって、
データ記録トラックの増設が可能になったり、他の信号
(制ill信号、その他)を記録することができるよう
になる。
First, although the present invention aims to stabilize the tape speed without using a reference signal, the tape format of this embodiment is as shown in FIG. by this,
It becomes possible to add more data recording tracks and to record other signals (control signals, etc.).

きて、第1図のテープ速度制御回路10において、IS
はテープ供給側の駆動モータ(供給側モータ)であり、
ITは巻取り側モータである。これら駆動モータIS、
ITはいづれも通常のオーデオテープレコーダにおいて
要求される程度のトルクを発生するような小型モータを
使用することができる。
Then, in the tape speed control circuit 10 of FIG.
is the drive motor on the tape supply side (supply side motor),
IT is a winding side motor. These drive motors IS,
Any IT can use a small motor that produces the amount of torque required in a conventional audio tape recorder.

この実施例では、定速度制御系10Aの他に、定テンシ
ョン制御系10Bが設けられ、テープの巻き始めから巻
き終りまで、常に一定のテンションとなるように制御さ
れている。
In this embodiment, in addition to the constant speed control system 10A, a constant tension control system 10B is provided to control the tape so that the tension is always constant from the start to the end of the tape.

定テンション化を行なうのは、テープ巻き始めから巻き
終りに至るまでのテープの磁気ヘッドに対するヘッドタ
ッチを安定させ、データの記録・再生時におけるドロッ
プアウトの発生を減少きせるためである。
The purpose of constant tension is to stabilize the touch of the tape to the magnetic head from the beginning to the end of tape winding, and to reduce the occurrence of dropouts during data recording and reproduction.

定速度制御系10Aから説明する。The constant speed control system 10A will be explained first.

巻取り側モータITに関連してテープ速度を検出するた
めに、テープ速度検出手段2が設けられる。このテープ
速度検出手段2として、この例では周波数発電機(FG
)が利用される。
Tape speed detection means 2 are provided to detect the tape speed in connection with the take-up motor IT. In this example, a frequency generator (FG) is used as the tape speed detection means 2.
) is used.

磁気的な手段によってその回転状態を検出する場合には
、図のように磁石が回転円板2A上に形成され、これに
対向して磁気検出素子2Bが配置されて構成される。
When detecting the rotational state by magnetic means, a magnet is formed on a rotating disk 2A as shown in the figure, and a magnetic detection element 2B is arranged opposite to the magnet.

これによって、検出素子2Bからは、巻取り側モータI
Tの回転数、従って巻き取りリール側に巻き取られるテ
ープのテープ速度が検出されることになる。
As a result, the detection element 2B detects the winding side motor I.
The rotational speed of T, and therefore the tape speed of the tape being wound onto the take-up reel side, is detected.

このテープ速度検出信号は分周器3によって1/m(m
は整数)に分周され、単位時間内の分周パルスがカウン
タ4においてカウントされる。
This tape speed detection signal is passed through the frequency divider 3 to 1/m (m
is an integer), and a counter 4 counts the frequency-divided pulses within a unit time.

従って、このカウンタ4からはテープ速度に対応したカ
ウント出力が得られる。テープ速度とテープ巻量とは比
例関係にあるので、カウント出力をみれば、テープがど
の程度まで巻取られているかが判る。
Therefore, a count output corresponding to the tape speed can be obtained from this counter 4. Since there is a proportional relationship between the tape speed and the amount of tape wound, the extent to which the tape has been wound can be determined by looking at the count output.

カウント出力はテープ速度制御+信号の記憶手段5に供
給される。ここで、どのテープ速度のとき、どの程度の
駆動電圧を巻取り側モータITに印加すれば、テープ速
度を定速化できるかは予め判明している。記憶手段5に
はテープ速度を定速化するために必要なデータ、すなわ
ち巻取り側モータITに加えるべき、テープの巻き始め
から巻き終りまでの各ポイントにおける速度制御情報が
格納されている。
The count output is supplied to tape speed control+signal storage means 5. Here, it is known in advance at what tape speed and how much drive voltage should be applied to the take-up motor IT to maintain the tape speed at a constant speed. The storage means 5 stores data necessary to keep the tape speed constant, that is, speed control information at each point from the start of tape winding to the end of tape winding, which should be applied to the winding motor IT.

テープの巻量と、そのときに必要とする巻取り側モータ
ITに対する駆動電圧との関係は、第3図曲線L1に示
すようになる。従って、巻始めから巻終りまでの各駆動
電圧の値を速度制御信号用のデータ(デジタルデータ)
として記憶させておき、そのデータをテープ速度検出信
号によって参照するように構成されている。このような
ことから、記憶手段5としては、ROM構成でかつ、テ
ーブル化されたものを使用すればよい。
The relationship between the amount of tape wound and the drive voltage required for the winding motor IT at that time is as shown by the curve L1 in FIG. 3. Therefore, the values of each drive voltage from the start of winding to the end of winding are data (digital data) for speed control signals.
The tape speed detection signal is used to store the data as a tape speed detection signal. For this reason, the storage means 5 may have a ROM configuration and be tabulated.

テープ速度検出信号によって参照きれた速度制御I傷信
号D/A変換器6でアナログ信号に変換され、これがモ
ータドライブ回路11に供給される。
The speed control I flaw signal referenced by the tape speed detection signal is converted into an analog signal by the D/A converter 6, and this is supplied to the motor drive circuit 11.

ドライブ回路11はオペアンプ13を有し、アナログ化
された速度制御信号が抵抗分圧回路12を経てオペアン
プ13の子端子に供給される。
The drive circuit 11 has an operational amplifier 13 , and an analogized speed control signal is supplied to a child terminal of the operational amplifier 13 via a resistive voltage divider circuit 12 .

オペアンプ13の出力はコンプリメンタリ接続された出
力トランジスタQl、Q2を経て巻取り側モータITに
印加される。
The output of the operational amplifier 13 is applied to the winding motor IT via complementary connected output transistors Ql and Q2.

なお、14は帰還抵抗器である。Note that 14 is a feedback resistor.

この実施例ではざらに、負荷変動による速度変動をも除
去するため、テープ速度検出信号がざらに、周波数・電
圧変換回路15に供給されて、テープ速度が所定の電圧
信号に変換される。これが抵抗器16を介して、オペア
ンプ13の一端子側に供給される。
In this embodiment, in order to eliminate speed fluctuations caused by load fluctuations, the tape speed detection signal is roughly supplied to the frequency/voltage conversion circuit 15, and the tape speed is converted into a predetermined voltage signal. This is supplied to one terminal side of the operational amplifier 13 via a resistor 16.

これによって、巻取り側モータITは負荷変動をも考慮
した状態で、テープ速度が一定となるように速度制御さ
れることになる。
As a result, the speed of the take-up motor IT is controlled so that the tape speed is constant, taking into account load fluctuations.

次に、定テンション制部系10Bについて説明する。Next, the constant tension system 10B will be explained.

テープ速度検出信号は速度変動に拘らず、パルス幅が一
定となるように、モノマルチ21に供給されてパルス整
形される。
The tape speed detection signal is supplied to the monomulti 21 and pulse-shaped so that the pulse width remains constant regardless of speed fluctuations.

パルス幅が一定になきれたテープ速度検出信号は、オペ
アンプ23で構成された積分回路22に供給されて、第
4図直線L2に示すような積分出力が形成される。
The tape speed detection signal whose pulse width has become constant is supplied to an integrating circuit 22 composed of an operational amplifier 23, and an integrated output as shown by straight line L2 in FIG. 4 is formed.

ここでは、テープの巻き始めから巻き終りに向かって、
そのレベルが負方向に大きくなるような積分出力が形成
される。
Here, from the beginning of the tape to the end,
An integral output whose level increases in the negative direction is formed.

積分出力は駆動電圧制御回路25に供給される。The integrated output is supplied to the drive voltage control circuit 25.

この制御回路25はオペアンプ26を有し、積分出力が
レベル調整素子27を介してその子端子に供給される。
This control circuit 25 has an operational amplifier 26, and an integral output is supplied to its child terminal via a level adjustment element 27.

この子端子にはレベル調整素子28を介して定電圧Vo
が印加されているので、オペアンプ26の出力は第5図
に示すように、巻き終りに向かうにしたがって、出力レ
ベルが低下するような駆動電圧(直線L3)が得られる
A constant voltage Vo is applied to this child terminal via the level adjustment element 28.
is applied, the output of the operational amplifier 26 obtains a driving voltage (straight line L3) whose output level decreases toward the end of winding, as shown in FIG.

この駆動電圧は定電流回路30を構成するオペアンプ3
1に供給され、これがざらに制御トランジスタQ3に供
給されて電流変換される。供給側モータISはこの制御
トランジスタQ3の電流ラインに直列接続されている。
This driving voltage is applied to the operational amplifier 3 that constitutes the constant current circuit 30.
1, and this is roughly supplied to the control transistor Q3, where it is converted into a current. The supply motor IS is connected in series to the current line of this control transistor Q3.

テープテンションは巻き始めより巻き終りの方が強くな
るので、第5図に示すようなモータ割部特性に選定すれ
ば、これによって供給側モータISに対する駆動電流が
テープの巻き終り側に向かって低下するから、このよう
な制御によって定テン、ジョン化を達成することができ
る。
The tape tension is stronger at the end of tape winding than at the beginning, so if the motor split section characteristics are selected as shown in Figure 5, the drive current to the supply motor IS will decrease toward the end of tape winding. Therefore, by such control, it is possible to achieve constant tension and densification.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明の構成によれば、テープ
速度検出信号に基づいて、巻取り側モータを速度制御し
たから、テープ速度を常に一定に維持することができる
[Effects of the Invention] As described above, according to the configuration of the present invention, the speed of the take-up motor is controlled based on the tape speed detection signal, so that the tape speed can always be maintained constant.

その場合、この発明では予め定速度化できるような速度
制御信号を記憶させておき、そのデータをテープ速度の
検出信号で参照するようにしたから、速度制御信号用の
データを増やせば、それだけ制瀕精度が向上し、これに
よって高精度の定速度制御を実現できる。
In that case, in this invention, a speed control signal that can be made constant is stored in advance, and that data is referenced by the tape speed detection signal, so if the data for the speed control signal is increased, the control can be The near-term accuracy is improved, and as a result, high-precision constant speed control can be achieved.

また、速度制御する場合でも、従来のようにテープに基
準信号を記録する必要もなければ、基4(g号を再生す
るための専用の磁気ヘッドを増設する必要もない。
Furthermore, even when controlling the speed, there is no need to record a reference signal on the tape as in the prior art, and there is no need to add a dedicated magnetic head for reproducing the G4.

そのため、この発明に係るテープ速度制御回路をデータ
レコーダに応用する場合には、既存のオーデオテープレ
コーダを、若干仕様を変更するだけで流用できる特徴を
有する。
Therefore, when the tape speed control circuit according to the present invention is applied to a data recorder, it has the feature that an existing audio tape recorder can be used by simply changing the specifications slightly.

従って、この発明に係るテープ速度制御回路は上述した
ようなカセット式のデジタル・データレコーダに適用し
て極めて好適である。
Therefore, the tape speed control circuit according to the present invention is extremely suitable for application to the above-mentioned cassette type digital data recorder.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係るテープ速度制御回路をデータレ
コーダに適用した場合の一例を示す系統図、第2図はそ
のときに使用されるテープフォーマット、第3図〜第5
図はその動作説明に供する特性図、第6図は従来のデー
タレコーダにおけるテープフォーマットである。 10・・・テープ速度制御回路 10A・・・定速度制i卸系 10B・・・定テンション制御系 5・・・速度制御信号記憶手段 IT・・・巻取り側モータ IS・・・供給側モータ 2・・・テープ速度検出手段
FIG. 1 is a system diagram showing an example of a case where the tape speed control circuit according to the present invention is applied to a data recorder, FIG. 2 is a tape format used at that time, and FIGS.
The figure is a characteristic diagram for explaining its operation, and FIG. 6 is a tape format in a conventional data recorder. 10... Tape speed control circuit 10A... Constant speed control system 10B... Constant tension control system 5... Speed control signal storage means IT... Winding side motor IS... Supply side motor 2...Tape speed detection means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)巻き取りリール駆動用のモータに関連して設けら
れたテープ速度検出手段と、 この駆動モータに対する速度制御信号が格納された速度
制御信号記憶手段とを有し、 上記テープ速度検出手段から得られたテープ巻径に関連
したテープ速度信号によって上記記憶手段に記憶された
速度制御信号が参照され、 参照されたこの速度制御信号が上記駆動モータにフィー
ドバックされて、テープの巻径の変化に拘らず常に一定
のテープ速度となるように、上記駆動モータが制御され
るようになされたことを特徴とするテープ速度制御回路
(1) A tape speed detection means provided in connection with a motor for driving a take-up reel, and a speed control signal storage means in which a speed control signal for the drive motor is stored; A speed control signal stored in the storage means is referenced by the tape speed signal related to the obtained tape winding diameter, and this referenced speed control signal is fed back to the drive motor to adjust the tape winding diameter to a change. A tape speed control circuit characterized in that the drive motor is controlled so that the tape speed is always constant regardless of the speed.
(2)上記記憶手段として、巻き取りリール側のテープ
巻径に応じてテープ速度を制御するための速度制御信号
が格納されたROMが使用されてなることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のテープ速度制御回路。
(2) As the storage means, a ROM is used in which a speed control signal for controlling the tape speed according to the tape winding diameter on the take-up reel side is stored. Tape speed control circuit as described in Section.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS61276154A (en) * 1985-05-30 1986-12-06 Canon Inc Reel driver

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JPS61276154A (en) * 1985-05-30 1986-12-06 Canon Inc Reel driver

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