JPS63297042A - Ink supply quantity controller per zone - Google Patents

Ink supply quantity controller per zone

Info

Publication number
JPS63297042A
JPS63297042A JP62134047A JP13404787A JPS63297042A JP S63297042 A JPS63297042 A JP S63297042A JP 62134047 A JP62134047 A JP 62134047A JP 13404787 A JP13404787 A JP 13404787A JP S63297042 A JPS63297042 A JP S63297042A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
control
cpu
signal
ink supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62134047A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Fumio Osawa
文雄 大澤
Hideki Mori
秀樹 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komori Corp filed Critical Komori Corp
Priority to JP62134047A priority Critical patent/JPS63297042A/en
Publication of JPS63297042A publication Critical patent/JPS63297042A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To ensure the detection of step-out to make a control condition with high accuracy and stability, by a method wherein a drive pulse is issued to each stepping motor and the occurrence of error in the control of the stepping motor is detected when a pulse signal is not normally generated from a corresponding waveform shaping circuit according the drive pulse. CONSTITUTION:If the increase/decrease of blade open amount is directed by switches 111-11n, a CPU 21 issues data directing which blade open amount should be increased, decreased, and this data is imparted to a CPU 31. After selecting a DRV 4 to be controlled by sending a selection signal MC through an I/F 36, the CPU 31 sends a forward or reverse rotation pulse PF or PR from an I/F 35 as a pulse number according to the increase or decrease of blade open amount, whereby a stepping motor (STM) 41 rotates to conduct the increase/decrease of blade open amount. A pulse generator 42 also rotates to issue pulse signals phia, phib and a detection signal H according to the drive current conduction through a DV 54. With the normal generation of signals phiA, phiB, the CPU 31 judges a control condition to be normal without the step- out in the STM 41 and judges a drive condition to be also normal according to the detection signal H.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機の版胴へ装着される刷版の左右方向を
分割したゾーン毎に、インキ供給量の制御を電気的に行
なう装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention provides a device for electrically controlling the amount of ink supplied for each zone divided in the horizontal direction of a printing plate mounted on a printing cylinder of a printing press. It is related to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

印刷機においては、版胴へ装着した刷版に対しインキを
適量として連続的に供給するためインキ壺のインキロー
ラと対向して刷版のゾーン毎にブレードを設け、インキ
ローラと各ブレードとの間の開量を刷版の画柄に応じて
各個に加減し、刷版の各ゾーン毎にインキ供給量を定め
ており、これを遠隔制御により行なう目的上、従来にお
いては、各ブレード毎に開量調節用のモータを設けると
共に、開量を電気信号へ変換するポテンショメータを設
け、これらにより開量を帰還信号とする直流サーボ制御
回路を構成し、これによって各ゾーン別のインキ供給量
制御を行なっている。
In a printing press, in order to continuously supply an appropriate amount of ink to the printing plates mounted on the printing cylinder, a blade is provided for each zone of the printing plate, facing the ink roller of the ink fountain, and the connection between the ink roller and each blade is The amount of ink supply is determined for each zone of the printing plate by adjusting the amount of opening between each blade depending on the image pattern on the printing plate.In order to do this by remote control, conventionally, A motor is provided to adjust the opening amount, as well as a potentiometer that converts the opening amount into an electrical signal, and these constitute a DC servo control circuit that uses the opening amount as a feedback signal, thereby controlling the ink supply amount for each zone. I am doing it.

しかし、前述の構成では、サーボモータおよびポテンシ
ョメータの耐久性、特性の経時変化、接続線路のインピ
ーダンス変動、電気的雑音等による影響があシ、制御上
の精度および安定度が不十分となっている。
However, with the above-mentioned configuration, the durability of the servo motor and potentiometer, changes in characteristics over time, impedance fluctuations of connection lines, electrical noise, etc. are affected, and control accuracy and stability are insufficient. .

この対策としては、前述のアナログ制御に代え、ステッ
プモー−金円いると共に、制御回路をディ、  ジタル
化し、開ループ制御または閉ループ制御を用いることが
考えられる。
As a countermeasure to this problem, instead of the analog control described above, it is possible to use a step motor control circuit, digitalize the control circuit, and use open-loop control or closed-loop control.

ただし、開ループ制御では、ステップモータが与えられ
る駆動パルスと一致して回転せず税調を生じた場合、イ
ンキ供給量の調整が予定どおシとならず、仁れの制御が
不正確または不能となシ、印刷不良を生ずるおそれがあ
るため、閉ループ制御を用いることが必要となる。
However, in open-loop control, if the step motor does not rotate in accordance with the applied drive pulse and causes a correction, the ink supply amount will not be adjusted as planned, and the control of the ink will be inaccurate or impossible. However, since there is a risk of printing defects, it is necessary to use closed-loop control.

すなわち、制御上の原点をセンナにより検出し、これを
基準として制御を行ない、または、従来と同様にポテン
ショメータにより開業を電気信号として検出し、あるい
は、ロータリエンコーダ等ニよシモータの回転状況を検
出し、これらの検出出力を帰還信号として用いることが
一般的となる。
In other words, the control origin is detected by a sensor and control is performed based on this, or the opening is detected as an electric signal by a potentiometer as in the past, or the rotational status of a motor such as a rotary encoder is detected. , it has become common to use these detection outputs as feedback signals.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、閉ループ制御においても、制御上の原点をセン
ナにより検出する場合、言点以外の制御量では閉ループ
制御とならず、ステップモータの税調を検出できず、ポ
テンショメータを用いる場合では、機械的接点を有する
ため耐久性が劣ると共に、検出精度に限界があり、高安
定度、高精度の制御が不可能となp10−タリエンコー
ダ等を用いる場合においては、ステップ七−夕が税調を
生じたとき、回転トルクの脈動およびノ1ンチング動作
を発生する丸め、ロータリエンコーダ等からノ〜ンチン
グパルスが生じ、これのカウント状況が不正確となシ、
制御上に誤シを生ずる等の問題を招来する。
However, even in closed-loop control, when the control origin is detected by a sensor, closed-loop control cannot be achieved with control variables other than the control point, and the adjustment of the step motor cannot be detected. When using a p10 encoder, etc., the durability is poor and the detection accuracy is limited, making it impossible to control with high stability and precision. Rounding that generates rotational torque pulsation and punching operation, punching pulses are generated from rotary encoders, etc., and the counting status of this is inaccurate.
This leads to problems such as control errors.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなっている。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is constructed by the following means.

すなわち、上述の制御を行なう装置において、各ブレー
ド毎に設けられこの各ブレードの間食を各個に加減する
ステップモータと、この各ステップモータと各個に連結
され各々が回転に応じた二相のパルス状信号を発生する
パルス発生器と、この各パルス発生器と対応して設けら
れヒステリシス特性によりニ相のパルス状信号をパルス
信号へ整形する波形整形回路と、各ステップモータへ駆
動用パルスを送出しかつこの駆動用パルスに応じて対応
する波形整形回路からパルス信号が正規に生じないとき
幽該ステップモータの制御にエラーが発生したことを検
出する制御手段とを備えたものである。
In other words, in the above-mentioned control device, there is a step motor provided for each blade that adjusts the snacking of each blade, and a two-phase pulse motor connected to each step motor and each corresponding to the rotation. A pulse generator that generates signals, a waveform shaping circuit that is provided corresponding to each pulse generator and that shapes two-phase pulse signals into pulse signals using hysteresis characteristics, and sends driving pulses to each step motor. The apparatus also includes a control means for detecting that an error has occurred in the control of the step motor when a pulse signal is not normally generated from the corresponding waveform shaping circuit in response to the driving pulse.

〔作用〕[Effect]

し喪がって、駆動用パルスに応じてステップモータが回
転すれば、パルス発生器から二相のパルス状信号が送出
され、これが波形整形回路により二相のパルス信号とな
るため、これによってステップモータが正確に回転して
いる仁とを判断できると共に、波形整形回路がヒステリ
シス特性を有するため、ステップモータが脱調を生じた
際、パルス発生器からのパルス状信号にハンチングを生
じても波形整形回路の出力パルスには殆んどハンチング
がなく、又、二相パルスであることにより回転方向を検
出できる為、これの発生状況が不正規であることを正確
に判断できるものとなυ、これによって、ステップモー
タの制御にエラーが生じ九ことを直ちに検出できる。
When the step motor rotates in response to the drive pulse, the pulse generator sends out a two-phase pulse signal, which is converted into a two-phase pulse signal by the waveform shaping circuit. In addition to being able to determine whether the motor is rotating accurately, the waveform shaping circuit has hysteresis characteristics, so even if the step motor loses synchronization or hunting occurs in the pulse signal from the pulse generator, the waveform remains unchanged. There is almost no hunting in the output pulse of the shaping circuit, and since it is a two-phase pulse, the direction of rotation can be detected, so it can be accurately determined that the situation in which this occurs is irregular. As a result, it is possible to immediately detect that an error has occurred in the control of the step motor.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to figures showing examples.

第1図は、構成を示すブロック図であり、操作板(以下
、0P)1には、刷版の左右方向を分割した各ゾーンと
対応してブレード開量調節用のスイッチ111〜lln
が設けであると共に、これらと対向する上方には、各々
のブレード開業を表示するバー表示器等の表示器121
〜12nが設けてあり、これと接続された主制御部(以
下、MCT)2は、マイクロプロセッサ等のプロセッサ
(以下、CPU)21を中心とし、ROM(Read 
0nly Memor)’、)およびRAM(Rand
om Aecesa Memory、>によるメ七り(
以下、MM)22、および、インターフェイス(以下、
I/F’)23〜25を周辺に配し、これらを母線26
により接続しておシ、CPU21は、MM22のROM
へ格納された命令を実行し、必要とするデータ′fcM
M22のRAMに対しアクセスしながら所定のデータ処
理を行なうものとなっている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration, and an operation panel (hereinafter referred to as 0P) 1 includes switches 111 to 111 for adjusting the blade opening amount corresponding to each zone divided in the left and right direction of the printing plate.
are provided, and above, facing these, is a display 121 such as a bar display that displays the opening of each blade.
12n is provided, and the main control unit (hereinafter referred to as MCT) 2 connected to this is centered around a processor (hereinafter referred to as CPU) 21 such as a microprocessor, and a ROM (Read
0nly Memor)', ) and RAM (Rand
om Aecesa Memory, > by Meshichiri (
22 (hereinafter referred to as MM) and an interface (hereinafter referred to as
I/F') 23 to 25 are arranged around the bus line 26.
When connected, the CPU 21 uses the ROM of the MM22.
Execute the instruction stored in
Predetermined data processing is performed while accessing the RAM of M22.

また、MCT2のI/F24″Ik介して接続された副
制御部(以下、5CT)3も、CPU21と同様なCP
U31 、+ MM22と同様なMM32、および、I
/F33〜36により構成され、これらを母線3Tによ
り接続しておυ、CPU31がCPU21と同様な処理
動作によυ所定の制御を行なうものとなっている。
In addition, the sub-control unit (hereinafter referred to as 5CT) 3 connected via the I/F 24″Ik of the MCT 2 is also connected to a CPU similar to the CPU 21.
U31 , + MM32 similar to MM22, and I
/Fs 33 to 36, which are connected by a bus 3T, and the CPU 31 performs predetermined control through the same processing operations as the CPU 21.

これらに対し、インキ壺の各ブレード毎に駆動部(以下
、DRY)41〜4nが設けてあシ、これらは、OPl
のスイッチ111〜11nおよび表示器121〜12n
と対応していると共に、代表してDRVJtを示すとお
シ、インキ壺の各ブレード間食を各個に加減するステッ
プモータ(以下、STM)41、これと連結されたレゾ
ルバ等のパルス発生器(以下、pc)42e備えておシ
、5CT3のI/F36から送出される選択信号MCが
バッファ43t−介して与えられるのに応じ、ハのゲー
ト46〜52がオンとな、p、5CT3のI/F35t
−介して送出される駆動用の正転パルスPFまたは逆転
パルスPRにしたがい、励磁パターン発生器(以下、E
PG)53が生ずる励磁信号に基づき、ドライバ(以下
、DR)54が87M41 t−駆動し、これにステッ
プ状の回転を行なわせるものとなっている。
For these, drive units (hereinafter referred to as DRY) 41 to 4n are provided for each blade of the ink fountain.
switches 111 to 11n and indicators 121 to 12n
A step motor (hereinafter referred to as STM) 41 that adjusts the snacking of each blade of the ink fountain individually, and a pulse generator such as a resolver connected thereto (hereinafter referred to as STM) pc) 42e is provided, and in response to the selection signal MC sent from the I/F 36 of the 5CT3 being applied via the buffer 43t, the gates 46 to 52 of the C are turned on, and the I/F 35t of the 5CT3 turns on.
- According to the forward rotation pulse PF or reverse rotation pulse PR sent through the excitation pattern generator (hereinafter, E
Based on the excitation signal generated by the PG) 53, a driver (hereinafter referred to as DR) 54 drives the 87M41 t-, causing it to rotate in a stepwise manner.

この回転に応じ、PG42も同時に回転し、二相のロー
タリエンコーダと同様な90°の位相差を有する二相の
パルス状信号φa、φbを発生するため、これらは、波
形整形回路として用いる各々がヒステリシス特性を備え
九ANDゲート44.45により波形整形を受け、二相
のパルス信号φA、φBとなってから8CT3のI/F
34へ与えられる。
In response to this rotation, the PG42 also rotates at the same time and generates two-phase pulsed signals φa and φb with a 90° phase difference similar to a two-phase rotary encoder. It has hysteresis characteristics and undergoes waveform shaping by 9 AND gates 44 and 45, and after becoming two-phase pulse signals φA and φB, the I/F of 8CT3
Given to 34.

を九、DR54の電源帰路には、抵抗器Rが挿入されて
おり、87M41の駆動電流流通に応じて生ずるこれの
端子電圧ヲ、ハのゲート48′t−介し励磁検出信号H
として送出し、8CT3のI/F34へ与えている。
9. A resistor R is inserted in the power return path of the DR54, and the terminal voltage of this generated in accordance with the flow of the drive current of the 87M41 is the excitation detection signal H via the gate 48't of the DR54.
It is sent as 8CT3's I/F34.

したがって、OPlのスイッチ111〜11nにょシブ
レード開量の増減を指示すれば、このデータがI/F2
3を介してCPU21へ与えられ、これに応じてCPU
21がI/F24t−介し、いずれのブレード間食を増
減すべきかのデータを送出するものとな夛、これがI/
F33t−経てCPU31へ与えられると、CPU31
がI/F36t−介する選択信号MCの送出により制御
すべきDRY、41に:選択のうえ、I/F35から正
転パルスPFまたは逆転パルスPRt−開業の増加量ま
たは減少量に応じたパルス数として送出するため、これ
により、EPG53およびDR54t−介して87M4
1の駆動がなされ、87M41がパルス数にしたがうス
テップ数として回転し、ブレード間食の加減が行なわれ
る。
Therefore, if you instruct the switches 111 to 11n of the OPl to increase or decrease the opening amount of the blade, this data will be transferred to the I/F2.
3 to the CPU 21, and in response, the CPU
21 sends data on which blade snack should be increased or decreased through the I/F 24t, which is the I/F 24t.
When given to CPU31 via F33t-, CPU31
DRY to be controlled by sending the selection signal MC through the I/F 36t to 41: Upon selection, the forward rotation pulse PF or the reverse rotation pulse PRt is sent from the I/F 35 as the number of pulses according to the amount of increase or decrease in opening. This allows the 87M4 to be sent via the EPG53 and DR54t.
1 is driven, 87M41 rotates in steps according to the number of pulses, and the blade snacking is adjusted.

すると、87M41の回転と同期してPG42も回転し
、これの状況を示すパルス状信号φa、φbl送出する
と共に、DR54の駆動電流流通に応じ検出信号Hも送
出するものとなり、CPU31は、I/F34を介する
パルス信号φ人、φBが正規に生じていれば、87M4
1に脱調を生じておらず、制御状況が正常であると判断
すると共に1検出信号Hに応じ、駆動状況も正常である
と判断し、副制御部はエラーが発生したかどうかを判断
し、工2−が発生した場合、主制御部へエラー信号を送
出し、主制御部はその信号を受けてエラー表示を行なう
Then, the PG42 also rotates in synchronization with the rotation of the PG 87M41, and sends out pulse-like signals φa and φbl indicating its status, and also sends out a detection signal H in accordance with the drive current flowing through the DR54. If the pulse signal φB via F34 is generated normally, 87M4
The sub-control unit determines that no step-out has occurred in 1 and that the control status is normal, and also determines that the driving status is normal in response to the 1 detection signal H, and determines whether an error has occurred. , 2- occurs, an error signal is sent to the main control section, and the main control section receives the signal and displays the error.

OPl上のブレード開量表示はOPl上のスイッチ11
1〜11mで指令された値である。
The blade opening amount display on OPl is shown by switch 11 on OPl.
This is the value commanded from 1 to 11 m.

なお、以上の制御は、DRY(s〜4nにつき、高速に
より置火にかつ反復して行なわれてお、り、OPlのス
イッチ111〜11nの操作に即応して各DRY41〜
4nK対する制御および表示器121〜12nによる表
示が行なわれる。
The above control is repeatedly performed at high speed for each DRY (s to 4n), and each DRY41 to DRY is repeatedly operated at high speed in response to the operation of the switches 111 to 11n of OPl.
4nK is controlled and displayed on the display devices 121 to 12n.

なお、I/F25は、他の部位とのデータ授受に用いら
れ、このデータに応する処理もCPU21が行なうもの
となっている。
Note that the I/F 25 is used for exchanging data with other parts, and the CPU 21 also performs processing corresponding to this data.

第2図は、DRY4の構造を示す斜視図であシ、取付板
61へ減速用のギヤボックス62t−介し、8TM41
が固定されていると共に1これと直接連結のうえPG4
2が固定されておシ、ギヤボックス62の取付板61を
貫通するシャフトへ係止されたギヤ63、および、これ
と係合するギヤ64を介し、図上省略し九公知のブレー
ド開量調節機構を駆動するものとなっている。
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of DRY4.
is fixed, 1 is directly connected to this, and PG4 is
2 is fixed, a gear 63 is engaged with a shaft passing through a mounting plate 61 of a gear box 62, and a gear 64 that engages with the gear 63 is used to adjust the blade opening amount in a known manner (not shown in the figure). It is what drives the mechanism.

を九、取付板61のSTM41側には、支持具65が8
7M41等と千行く突出して固定されておシ、これのS
TM41側へ、第1図に示すDRV4の各回路を搭載し
た印刷基板66が係止されている。
9. There is a support 65 on the STM41 side of the mounting plate 61.
7M41 etc. and it is fixed and protrudes a thousand steps, this S
A printed circuit board 66 on which various circuits of the DRV4 shown in FIG. 1 are mounted is secured to the TM41 side.

第3図は、主として5CT3のCPυ31が行なう制御
状況のフローチャートであり、まず、「当該モータ・エ
ラーフラグ・セット? J 101をチェックし、これ
がN(NO)であることを前提として選択信号MCの送
出により「当該モータ選択」102を行なってから「1
テップ分のPF or PR送出」111により、駆動
用のパルスを87M41が1テップ回転するパルス数の
み送出し、これに応じて生ずるMΦゲー)44.45に
一介したパルス信号「φ人、φB・正規? J 112
を判断する。
FIG. 3 is a flowchart of the control situation mainly performed by CPυ31 of 5CT3. First, check the "Set motor error flag? After performing “selection of the relevant motor” 102 by sending out “1
PF or PR transmission for steps 111 sends driving pulses by the number of pulses required for 87M41 to rotate one step, and the pulse signal ``φ person, φB・Regular? J 112
to judge.

ステップ112の結果がY(YE8)のときは、MM3
2中の[現在位置データ・1ステップ分更新」121ヲ
行なってから、選択信号MCの停止により「当該モータ
選択停止J122t−行ない、r END Jを介して
つぎの順位の8TM41に対しステップ101以降を反
復する。
When the result of step 112 is Y (YE8), MM3
After carrying out [Updating current position data by 1 step] 121 in 2, when the selection signal MC is stopped, [stopping the relevant motor selection J122t-] is carried out, and from step 101 onwards for the next ranking 8TM41 via r END J. Repeat.

以上に対し、ステップ112がNであれば、パルス信号
φA、φBが正規に生じておらず、87M41の脱調で
あシ、ステップ101と対応する[当該モータ・エラー
フラグ−セット4131 t−行ない、かつ、MCT2
へエラーを示すデータを送出し、「当該モーターエラー
表示」132により、OPlの対応する表示器12の点
滅または表示色変更等を行ない、制御上の異常発生を扱
者へ報知する。
Concerning the above, if step 112 is N, pulse signals φA and φB are not generated normally, 87M41 is out of synchronization, and corresponding to step 101 [the motor error flag-set 4131 t-does not occur] , and MCT2
Data indicating the error is sent to the OPl, and the corresponding display 12 of the OPl is blinked or the display color is changed using the "motor error display" 132 to notify the operator of the occurrence of a control abnormality.

したがって、87M41の脱調が直ちにかつ確実に検出
され、これが扱者へ報知される穴め、インキ供給量の制
御異常により印刷不良が大量に発生する以前に、適切な
対応処理を実行することができる。
Therefore, the step-out of the 87M41 can be detected immediately and reliably, and appropriate countermeasures can be taken before a large number of printing defects occur due to abnormalities in the control of holes and ink supply. can.

な訃、PO42によυ二相のパルス状信号φa。However, PO42 generates a two-phase pulse signal φa.

φb’6発生している九め、ハンチングパルスが生じて
も、脱vAヲ正確に検出することができる。
Even if a hunting pulse occurs during the occurrence of φb'6, the deviation from vA can be accurately detected.

また、二相のパルス信号φA、φBを脱調の検出にのみ
用いているため、閉ループ制御ではなく、雑音等に基づ
く制御上の誤差が生じないと共に、何等かの外力により
8TM41が強制的に回転させられ九場合、各パルス信
号φA、φBにより回転方向と回転角度とが示されるた
め、MM32中のデ、−タとの対比により位置偏差を求
め、これに応じて位置偏差を修正することが任意となる
In addition, since the two-phase pulse signals φA and φB are used only to detect step-out, it is not a closed loop control, and there is no control error caused by noise, etc., and the 8TM41 is not forced by some external force. When it is rotated, the rotation direction and rotation angle are indicated by each pulse signal φA and φB, so the position deviation is determined by comparing with the data in MM32, and the position deviation is corrected accordingly. is optional.

更に、87M41が刷子を有せず、かつ、PO22には
ポテンショメータ等の如く機械的接点がなく、全般的に
耐久性および安定性が向上し、高信頼性が得られる。
Furthermore, 87M41 does not have a brush, and PO22 does not have a mechanical contact such as a potentiometer, which improves overall durability and stability, and provides high reliability.

一方、87M41の使用により、開業制御が正確であり
、最小単位の操作指令に対する87M41のステップ数
t−10倍以上とすれば、制御上の精度および再現性が
向上すると共に、DRV4としては制御上の原点に機械
的な制約がなく、ブレード開量調節機構の調節原点に対
し、制御上の原点を独立に設定することができる。
On the other hand, by using 87M41, opening control is accurate, and if the number of steps of 87M41 is t - 10 times or more for the minimum unit operation command, control accuracy and reproducibility will improve, and DRV4 will have better control performance. There is no mechanical restriction on the origin, and the control origin can be set independently of the adjustment origin of the blade opening amount adjustment mechanism.

なお、PG42tSTM41と直接結合しておシ、87
M41の回転に応するパルス状信号φa、φbの発生状
況に遅延がなく、これに基づく検出状況が速やかとなる
In addition, if it is directly combined with PG42tSTM41, 87
There is no delay in the generation of the pulse signals φa and φb corresponding to the rotation of M41, and the detection status based on this is quick.

ただし、8TM41を超音波駆動式のモータとしてもよ
<、PO42t−光電式パルスエンコーダとしても同様
であシ、第2図の印刷基板66を省略し、第1図の8C
Ta中へ一体として収容してもよく、第1図および第2
図の構成は、条件に応じた選定が任意である等、種々の
変形が自在である。
However, it is also possible to use 8TM41 as an ultrasonic drive motor, or to use PO42t as a photoelectric pulse encoder, omitting the printed circuit board 66 in FIG.
It may be housed integrally in Ta, and as shown in FIGS.
The configuration of the figure can be freely modified in various ways, such as being arbitrarily selected depending on the conditions.

このほか、若干の変更により、印刷機における版見当調
整、紙サイズプリセット等にも適用することができる。
In addition, with some modifications, it can also be applied to plate register adjustment, paper size presetting, etc. in printing machines.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明により明らかなとおシ本発明によれば、ブレ
ード開業に基づくゾーン別のインキ供給量制御をステッ
プモータにより行なう際、これの脱調を確実に検出でき
ると共に、制御状況が高精度かつ高安定度となるため、
各種印刷機のゾーン別インキ供給量制御において顕著な
効果が得られる。
As is clear from the above description, according to the present invention, when controlling the ink supply amount by zone based on the opening of the blade using a step motor, step-out can be reliably detected, and the control status can be controlled with high precision and high accuracy. Because of the stability,
A remarkable effect can be obtained in controlling the ink supply amount by zone of various printing machines.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の実施例を示し、第1図は構成を示すブロッ
ク図、第2図は駆動部の斜視図、第3図は制御状況のフ
ローチャートである。 1・書・−op (操作板)、2 骨・・・MCT(主
制御部)、3・・・・5CT(副制御部)、41〜4n
φ・・・DRv(駆動部)、21.31・・・・CPU
(プロセッサ)、22,32・・・榔MM(メモリ)、
41 ・・拳・STM(ステップモータ)、42・・争
・PG(パルス発生器)、44〜52−・・・ANDゲ
ート、MC拳・―・選択信号、PF・・・・正転パルス
、PR−φ・・逆転パルス、φa、φb−愉−・パルス
状信号、φA。 φB II m−・パルス信号。
The drawings show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a block diagram showing the configuration, FIG. 2 being a perspective view of the drive section, and FIG. 3 being a flowchart of the control situation. 1・Book・-op (operation board), 2 Bone...MCT (main control unit), 3...5CT (subcontrol unit), 41~4n
φ...DRv (drive unit), 21.31...CPU
(processor), 22, 32... Sake MM (memory),
41...Fist/STM (step motor), 42...War/PG (pulse generator), 44~52-...AND gate, MC fist---Selection signal, PF...Forward rotation pulse, PR-φ... Reverse pulse, φa, φb--Pulse signal, φA. φB II m-・Pulse signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 刷版の左右方向を分割したゾーン毎に設けた各ブレード
の開量をモータにより各個に加減し、前記ゾーン別にイ
ンキ供給量の制御を行なう装置において、前記各ブレー
ド毎に設けられ該各ブレードの開量を各個に加減するス
テップモータと、該各ステップモータと各個に連結され
各々が回転に応じた二相のパルス状信号を発生するパル
ス発生器と、該各パルス発生器と対応して設けられヒス
テリシス特性により前記パルス状信号をパルス信号へ整
形する波形整形回路と、前記各ステツプモータへ駆動用
パルスを送出しかつ該駆動用パルスに応じて対応する前
記波形整形回路からパルス信号が正規に生じないとき当
該ステップモータの制御にエラーが発生したことを検出
する制御手段とを備えたことを特徴とするゾーン別イン
キ供給量制御装置。
In a device that controls the ink supply amount for each zone by adjusting the opening amount of each blade provided in each zone divided in the left and right direction of the printing plate by a motor, A step motor that individually adjusts the opening amount, a pulse generator that is connected to each step motor and generates a two-phase pulse signal in accordance with the rotation, and is provided corresponding to each pulse generator. A waveform shaping circuit that shapes the pulsed signal into a pulse signal using a hysteresis characteristic, and a waveform shaping circuit that sends driving pulses to each of the step motors and outputs a pulse signal normally from the corresponding waveform shaping circuit according to the driving pulse. 1. A zone-specific ink supply amount control device, comprising: a control means for detecting that an error has occurred in the control of the step motor when an error does not occur.
JP62134047A 1987-05-29 1987-05-29 Ink supply quantity controller per zone Pending JPS63297042A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62134047A JPS63297042A (en) 1987-05-29 1987-05-29 Ink supply quantity controller per zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62134047A JPS63297042A (en) 1987-05-29 1987-05-29 Ink supply quantity controller per zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63297042A true JPS63297042A (en) 1988-12-05

Family

ID=15119120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62134047A Pending JPS63297042A (en) 1987-05-29 1987-05-29 Ink supply quantity controller per zone

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63297042A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6046798A (en) * 1983-08-23 1985-03-13 Hitachi Ltd Stepout detector for stepping motor
JPS6125099B2 (en) * 1976-10-18 1986-06-13 Technicon Instr
JPS6285696A (en) * 1985-10-09 1987-04-20 Pioneer Electronic Corp Detector for step-out of pulse motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6125099B2 (en) * 1976-10-18 1986-06-13 Technicon Instr
JPS6046798A (en) * 1983-08-23 1985-03-13 Hitachi Ltd Stepout detector for stepping motor
JPS6285696A (en) * 1985-10-09 1987-04-20 Pioneer Electronic Corp Detector for step-out of pulse motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0370132B1 (en) Apparatus for controlling ink supply amounts of individual zones
KR101818358B1 (en) Powerseat system and method for detecting reverse rotation of motor thereof
EP1782960B1 (en) Drive mechanism for a feed roller in a printer
JPS63297042A (en) Ink supply quantity controller per zone
US6989646B2 (en) Multi-axis air/electrical control system
JP2006313839A (en) Part mounting apparatus
JP2001270084A (en) Ink key control system, modular ink key and method for setting ink key
JPS63297043A (en) Ink supply quantity controller per zone
JP3056432B2 (en) Method and apparatus for operating a remotely adjustable adjustment member in a printing press
CN109468755B (en) Sewing machine positioning method, computer equipment and sewing machine
EP0743179A2 (en) Control system for a plate register mechanism for a rotary printing press and method therefor
JPH0622682Y2 (en) Automatic paper width setting device for offset printing machine
CN100430545C (en) Method for operation of fast running knitting machine
US4841859A (en) Side lay control apparatus for sheet-fed printing press
JPS634870A (en) Device for adjusting gap in coater
JP2652836B2 (en) Ink controller for printing equipment
JPS59218860A (en) Compensation presetting apparatus of printer
JPH05338308A (en) Control method for carriage motor of printer
JPS5878789A (en) Serial printer
JPH045324Y2 (en)
JP2596065B2 (en) Screw fastening device
US4532463A (en) Method and apparatus for adjusting operation time of servosystem
JP3412730B2 (en) Servo motor controller
JPH0669812B2 (en) Label feed amount adjusting device
JP5347526B2 (en) Printer device