JPS6329634A - Ultrasonic lighodialytic apparatus - Google Patents
Ultrasonic lighodialytic apparatusInfo
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- JPS6329634A JPS6329634A JP61170834A JP17083486A JPS6329634A JP S6329634 A JPS6329634 A JP S6329634A JP 61170834 A JP61170834 A JP 61170834A JP 17083486 A JP17083486 A JP 17083486A JP S6329634 A JPS6329634 A JP S6329634A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、超音波により非外科的に結石を破砕する超音
波結石破砕装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an ultrasonic stone crushing device that non-surgically crushes stones using ultrasonic waves.
（従来の技術）
近年放電現象や火薬の爆発により回転楕円体の一方の焦
点位置で衝撃波を発生させて、その衝撃波を体内の結石
あるもう一方の焦点位置の部分に集束させ、衝撃波のエ
ネルギーにより結石を破砕する装置が実用化されている
。なお体内の結石の位置の確認はＸ線透視装置により行
なわれている。(Prior art) In recent years, a shock wave is generated at one focal point of a spheroid by an electric discharge phenomenon or an explosion of gunpowder, and the shock wave is focused on the other focal point where a stone is located inside the body, and the energy of the shock wave is used to A device for crushing stones has been put into practical use. Note that the location of stones within the body is confirmed using an X-ray fluoroscope.
しかしながら上述した装置においては、Ｘ線透視装置に
より確認された体内の結石の位置と回転楕円体の音響ミ
ラーによって決まる焦点の位置とは幾何学的に一致させ
たとしても衝撃波は体内の音速の影響をうけ必ずしも回
転楕円体の焦点に集束しない。このため５■前後の結面
を効果的に破砕することが難しくなっている。However, in the above-mentioned device, even if the position of the stone in the body confirmed by the X-ray fluoroscope and the focal point determined by the spheroidal acoustic mirror are geometrically matched, the shock wave is affected by the sound velocity in the body. Because of this, it does not necessarily focus on the focal point of the spheroid. For this reason, it is difficult to effectively crush a bonded surface of around 5 cm.
（発明が解決しようとする問題点）
このように従来の装置にあっては、衝撃波が必ずしも正
確に体内の結石に当たらないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional devices have a problem in that the shock waves do not necessarily hit the stones in the body accurately.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、適
確にかつ容易に体内の結石を破砕することができる超音
波結石破砕装置を提供することを目的とするものである
。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic stone crushing device that can accurately and easily crush stones in the body.
（問題点を解決するための手段）
上記の問題点を解決するために本発明は結石の位置を確
認する超音波トランスジューサと結石を破砕するための
超音波トランスジューサに同一超音波トランスジューサ
を使用し、超音波トランスジューサを機械的にセクタ走
査および、又は生体に対して前後に移動しつつ、体内か
らのエコーを計測し、エコー信号の大きさにより結石の
位置を確認し、結石を確砕するようにしたものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention uses the same ultrasonic transducer for confirming the position of the stone and for crushing the stone, The ultrasonic transducer mechanically scans sectors and/or moves back and forth relative to the living body while measuring echoes from within the body, confirming the location of the stone based on the size of the echo signal, and crushing the stone. This is what I did.
（作用）
上記の如く本発明の装置は、超音波トランスジューサを
移動しながら、微弱超音波を送信するとともにそのエコ
ーを計測する。結石があると、その部分でエコーは最大
となる。従ってエコーの最大値を検出することにより結
石の位置を確認することができる。結石の位置が確認さ
れるとそれに応じてトランスジューサの位置決めを行う
。そして強力超音波を発射する。これにより強力超音波
を正確に結石に当てることができる。(Operation) As described above, the device of the present invention transmits weak ultrasonic waves and measures the echoes while moving the ultrasonic transducer. If there is a stone, the echo will be maximum in that area. Therefore, the position of the stone can be confirmed by detecting the maximum value of the echo. Once the location of the stone is confirmed, the transducer is positioned accordingly. It then emits powerful ultrasonic waves. This allows powerful ultrasonic waves to be applied precisely to the stone.
（実施例）
以下に本発明の実施例を詳細に説明する。第１図に示す
実施例装置は、体内に超音波を送りまた体内からの反射
エコーを受信する超音波トランスジューサ１と、この超
音波トランスジューサ１を機械的にセクタ走査し、また
前後に移動するための機構部２と、超音波トランスジュ
ーサ１に送信パルスを送り、受信したエコーを処理して
、その結果により超音波トランスジューサ１が最適の場
所に位置するよう機構部２を制御する電子回路部３より
なる。なお、超音波トランスジューサ１および機構部２
の一部は水槽４に浸されており、生体と接する部分は生
体の音響インピーダンスに近いＭ５で密封されている。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below. The embodiment shown in FIG. 1 includes an ultrasonic transducer 1 that sends ultrasonic waves into the body and receives reflected echoes from the body, and a device that mechanically scans sectors and moves the ultrasonic transducer 1 back and forth. a mechanical section 2, and an electronic circuit section 3 that sends transmission pulses to the ultrasonic transducer 1, processes received echoes, and controls the mechanical section 2 so that the ultrasonic transducer 1 is located at an optimal location based on the results. Become. In addition, the ultrasonic transducer 1 and the mechanism section 2
A part of the body is immersed in a water tank 4, and the part that comes into contact with the living body is sealed with M5, which has an acoustic impedance close to that of the living body.
以下に本実施例の動作を説明する。まずマイクロコンビ
エータ３１によりＩ１０バッファ３２を介してスイッチ
３３が駆動され、接点ａ −ｂが接続される。パルサ３
４からは小振巾のパルスがスイッチ３３を介して超音波
トランスジューサ１に送られ、微弱の超音波パルスが体
内に送られる。体内の音響インピーダンスの違いにより
反射してかえってくる超音波のエコーは同じ超音波トラ
ンスジューサ１で受信され、スイッチ３３を介して受信
回路３５にて増巾され、信号処理回路３６にて受信され
たエコーの包絡線が求められる。なお超音波トランスジ
ューサ１は凹面の振動子でその共振周波数は５００ｋＨ
ｚである。一方この超音波の送受と並行してマイクロコ
ンピュータ３１からはドライバー３７を介して駆動機構
ａ２１に電気パルスが送られ駆動機構ａ２１の回転がロ
ッド４１を介して超音波トランスジューサ１に伝えられ
、第２図のように、超音波トランスジューサ１は（ａ）
→（ｂ） −（ａ） −（Ｃ） −（ａ）と角度を変え
超音波を扇状に体内に送信する。超音波トランスジュー
サ１が角度をかえる毎に超音波の送受がくりかえされ、
受信されたエコーの包絡線がＡ／Ｄ３８を介してマイク
ロコンピュータ３１にて収集される。マイクロコンピュ
ータ３１は収集された信号よりエコーの最も大きかった
トランスジューサ１の角度とその時のエコー信号の大き
さを記憶する。前述のように結石が存在する位置でエコ
ー信号は最大となる。The operation of this embodiment will be explained below. First, the switch 33 is driven by the micro combinator 31 via the I10 buffer 32, and contacts a and b are connected. Parsa 3
4, a pulse with a small amplitude is sent to the ultrasonic transducer 1 via the switch 33, and a weak ultrasonic pulse is sent into the body. Ultrasonic echoes reflected and returned due to differences in acoustic impedance inside the body are received by the same ultrasound transducer 1, amplified by the receiving circuit 35 via the switch 33, and echoes received by the signal processing circuit 36. The envelope of The ultrasonic transducer 1 is a concave vibrator with a resonant frequency of 500kHz.
It is z. On the other hand, in parallel with the transmission and reception of the ultrasonic waves, the microcomputer 31 sends an electric pulse to the drive mechanism a21 via the driver 37, and the rotation of the drive mechanism a21 is transmitted to the ultrasonic transducer 1 via the rod 41. As shown in the figure, the ultrasonic transducer 1 is (a)
→(b) -(a) -(C) -(a) The ultrasonic waves are transmitted into the body in a fan shape by changing the angle. Every time the ultrasonic transducer 1 changes its angle, the ultrasonic waves are sent and received repeatedly.
The envelope of the received echo is collected by the microcomputer 31 via the A/D 38. The microcomputer 31 stores the angle of the transducer 1 at which the echo was the largest from the collected signals and the magnitude of the echo signal at that time. As mentioned above, the echo signal is at its maximum at the location where the stone is present.
なお超音波トランスジューサ１の角度は駆動機構ａ２１
に送られる電気パルスのコードによって一義的に決るも
のである。Note that the angle of the ultrasonic transducer 1 is determined by the drive mechanism a21.
It is uniquely determined by the code of the electric pulse sent to the
次にマイクロコンピュータ３１はエコーの最も大きな位
置に超音波トランスジューサ１を前述のようにして設定
し、ついでドライバー３７を介して下動機構部ｔ）２２
を駆動し、ロッド４１を介して超音波トランスジューサ
１を第２図の（ａ） −（ｄ） −（ｅ） −（ｄ）
−（ａ）の順に少しづつ生体に対して前後に移動させる
。超音波トランスジューサ１が移動する毎に超音波の送
受が前述のように行れ同時にマイクロコンピュータ３１
によりエコー信号の収集が行われる。収集された信号よ
りマイクロコンピ−タ３１はエコーが最大となる超音波
トランスジネーサ１の位置とエコーの大きさを記憶する
。Next, the microcomputer 31 sets the ultrasonic transducer 1 at the position where the echo is greatest as described above, and then moves the lowering mechanism t) 22 via the driver 37.
The ultrasonic transducer 1 is driven through the rod 41 as shown in (a) - (d) - (e) - (d) in Fig. 2.
- Move it back and forth with respect to the living body little by little in the order of (a). Every time the ultrasonic transducer 1 moves, ultrasonic waves are sent and received as described above, and at the same time the microcomputer 31
Echo signals are collected by From the collected signals, the microcomputer 31 stores the position of the ultrasonic transducer 1 where the echo is maximum and the magnitude of the echo.
景後にマイクロコンピュータ１はエコーの最も大きな位
置に超音波トランスジューサ１を前述のように設定する
。このようにして超音波トランスジューサ１は最適の位
置に設定される。マイクロコンピュータ３１はｌ１０３
２を介してスイッチ３３を駆動し、接点ａとＣが接続さ
れ、パルサ３４の出力が電力増巾器３９にて充分に増巾
された後超音波トランスジューサ１に加えられ、強力超
音波が生体内に繰り返して、放射され、結石が破砕され
る。After that, the microcomputer 1 sets the ultrasonic transducer 1 at the position where the echo is the largest, as described above. In this way, the ultrasonic transducer 1 is set at the optimal position. Microcomputer 31 is l103
2, contacts a and C are connected, and the output of the pulser 34 is sufficiently amplified by the power amplifier 39 and then applied to the ultrasonic transducer 1 to generate strong ultrasonic waves. It is emitted repeatedly into the body and the stone is broken up.
本発明は上述した実施例に限定されるものではなくその
要旨の範囲内で種々の変形が可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention.
本実施例では駆動機構ａ２１により超音波トラ“ンスジ
ューサ１を左右にセクタ走査を行なっているが上下左右
に走査しても勿論かまわない。また駆動機構ｂ２２によ
り前後に超音波トライスジューサ１を移動する時前記の
セクタ走査を組み合わせて行っても勿論かまわない。ま
た超音波トランスジューサは複数でもかまわない。In this embodiment, the drive mechanism a21 performs sector scanning of the ultrasonic transducer 1 left and right, but it is of course possible to scan vertically and horizontally.Also, the drive mechanism b22 moves the ultrasonic transducer 1 back and forth. Of course, the sector scanning described above may be performed in combination.Moreover, a plurality of ultrasonic transducers may be used.
以上詳述したように、この発明によれば、結石を破砕す
る超音波トランスジューサにより結石の位置を確認する
ため、体内の音速が未知であっても的確に強力超音波は
結占の位置の集束され、かつ最も効果的に超音波エネル
ギーを結石に与えることが可能となる。As described in detail above, according to the present invention, the position of the stone is confirmed using an ultrasonic transducer that crushes the stone, so even if the sound speed inside the body is unknown, the powerful ultrasonic waves are accurately focused on the location of the stone. This makes it possible to apply ultrasonic energy to the stone most effectively.
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は超
音波トランスジューサの動きとその音場領域を示す概略
説明図である。
１・・・超音波トランスジューサ、２・・・運動部、３
・・・電子回路部、４・・・水槽、３１・・・マイクロ
コンピュータ、３３・・・スイッチ、３４・・・パルサ
、３９・・・電力増巾器、３５・・・受信回路。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 竹 花 喜久男
！
Ｉ
＋１
＼ ′
＋１
（Ｉ
曹
＼Ｉ
７ 第 １ 図
第２図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing the movement of an ultrasonic transducer and its sound field area. 1... Ultrasonic transducer, 2... Movement part, 3
. . . Electronic circuit section, 4 . . . Water tank, 31 . . . Microcomputer, 33 . . . Switch, 34 . Agent Patent Attorney Nori Chika Yudo Kikuo Takehana! I +1 \' +1 (I Cao\I 7 Figure 1 Figure 2
Claims (2)
トランスジューサを移動する手段と、前記超音波トラン
スジューサを介して微弱の超音波を体内に送信する手段
と、この体内からの超音波エコーを受信しその大きさを
計測する手段と、前記超音波トランスジューサを介して
強力超音波を体内に送信する手段とを有し、前記受信さ
れた超音波エコーが最も大きなる位置に前記超音波トラ
ンスジューサの位置を制御することを特徴とする超音波
結石破砕装置。(1) A concave ultrasonic transducer, a means for moving this ultrasonic transducer, a means for transmitting weak ultrasonic waves into the body via the ultrasonic transducer, and a means for receiving ultrasonic echoes from within the body. and means for transmitting powerful ultrasonic waves into the body via the ultrasonic transducer, and the ultrasonic transducer is positioned at a position where the received ultrasonic echo is largest. An ultrasonic stone crushing device characterized by controlling.
および又は生体に対して前後に移動されることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の超音波結石破砕装置。(2) The ultrasonic stone crushing device according to claim 1, wherein the ultrasonic transducer is mechanically moved for sector scanning and/or back and forth with respect to the living body.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170834A JP2519688B2 (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ultrasonic calculus crusher |
| US07/063,910 US4803995A (en) | 1986-06-27 | 1987-06-19 | Ultrasonic lithotrity apparatus |
| FR8709085A FR2600521B1 (en) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | ULTRASONIC LITHOTRITIS APPARATUS. |
| DE19873721187 DE3721187A1 (en) | 1986-06-27 | 1987-06-26 | ULTRASONIC LITHOTRIPSY DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170834A JP2519688B2 (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Ultrasonic calculus crusher |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6329634A true JPS6329634A (en) | 1988-02-08 |
| JP2519688B2 JP2519688B2 (en) | 1996-07-31 |
Family
ID=15912195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61170834A Expired - Lifetime JP2519688B2 (en) | 1986-06-27 | 1986-07-22 | Ultrasonic calculus crusher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519688B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362107U (en) * | 1986-10-14 | 1988-04-25 | ||
| JPH0738858B2 (en) * | 1988-03-02 | 1995-05-01 | ラボラトリー・イクイプメント・コーポレーション | Ultrasonic localization and treatment device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4418782Y1 (en) * | 1966-02-25 | 1969-08-13 | ||
| JPS5124092A (en) * | 1974-08-21 | 1976-02-26 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS58188431A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic and treating apparatus |
| JPS60145131A (en) * | 1983-12-14 | 1985-07-31 | ジヤツク ドオリイ | Ultrasonic pulse apparatus for destructing stone |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP61170834A patent/JP2519688B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS58188431A (en) * | 1982-04-27 | 1983-11-02 | 株式会社東芝 | Ultrasonic diagnostic and treating apparatus |
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| JPH0738858B2 (en) * | 1988-03-02 | 1995-05-01 | ラボラトリー・イクイプメント・コーポレーション | Ultrasonic localization and treatment device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519688B2 (en) | 1996-07-31 |
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