JPS63295830A - Fuel injection device - Google Patents

Fuel injection device

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Publication number
JPS63295830A
JPS63295830A JP12551687A JP12551687A JPS63295830A JP S63295830 A JPS63295830 A JP S63295830A JP 12551687 A JP12551687 A JP 12551687A JP 12551687 A JP12551687 A JP 12551687A JP S63295830 A JPS63295830 A JP S63295830A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
speed
fuel injection
pulsation
detection device
Prior art date
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Pending
Application number
JP12551687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoriyuki Takegawa
順之 武川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Diesel Kiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diesel Kiki Co Ltd filed Critical Diesel Kiki Co Ltd
Priority to JP12551687A priority Critical patent/JPS63295830A/en
Publication of JPS63295830A publication Critical patent/JPS63295830A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enable an engine speed to be accurately estimated even when the first speed detector causes a trouble, by providing the second speed detector which estimates the engine speed from a pulsation of pressure in an intake and exhaust pipe. CONSTITUTION:The speed of an engine 1, when it is normal, is detected by the first speed detector 2, and its detecting signal is input to an injection control arithmetic part 4. The first speed detector 2, when it causes a trouble due to some cause, is switched to the second speed detector 3 by a selector circuit 21. And detecting a pulsation of pressure in an exhaust pipe 6 by a pulsation detector 7 and estimating the speed of the engine 1 through an engine speed converter circuit 8, the second speed detector 3 inputs a signal, corresponding to this speed, to the injection control arithmetic part 4. Accordingly, even when the speed detector 2 causes a trouble, fuel injection of a fuel injection device main unit 5 is continuously controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、電子制御式の燃料噴射装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronically controlled fuel injection device.

(従来の技術) この種の電子制御式の燃料噴射装置においては、燃料の
噴射量等を制御するためにエンジンの回転数を電気信号
として取り込んでいるが、その回転数を検出する検出手
段として、電磁ピックアップセンサが用いられている。
(Prior Art) This type of electronically controlled fuel injection device captures the engine rotation speed as an electrical signal in order to control the amount of fuel injected, etc. , an electromagnetic pickup sensor is used.

例えば、特開昭61−149546号公報に示されるよ
うなものがその例であり、エンジンの回転軸に歯車を係
合し、この歯車に対向して配されたピックアップセンサ
により磁気の強弱を検出してエンジンの回転数に対応し
たパルス信号を得ているものである。
An example of this is the one shown in Japanese Patent Application Laid-open No. 61-149546, in which a gear is engaged with the rotating shaft of the engine, and a pick-up sensor placed opposite the gear detects the strength of magnetism. A pulse signal corresponding to the engine rotation speed is obtained.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上述の回転検出装置が故障した場合には
、エンジンの回転数に関するデータが得られなくなるの
で、燃料の噴射量の制御が不可能となり、運転不能に陥
る虞れがあった。
(Problem to be solved by the invention) However, if the above-mentioned rotation detection device fails, it becomes impossible to obtain data regarding the engine rotation speed, making it impossible to control the amount of fuel injected, and rendering the engine inoperable. There was a risk of falling.

そこで、この発明においては、エンジンに接続されてい
る回転検出装置が故障した場合においてもエンジンの回
転数を適確に推定し、良好な運転状態を維持することが
できる燃料噴射装置を提供することを課題としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a fuel injection device that can accurately estimate the engine rotation speed and maintain a good operating condition even if a rotation detection device connected to the engine fails. is the issue.

(間層点を解決するための手段) しかして、この発明の要旨とするところは、エンジンの
回転数を取り込んで噴射量制御のファクターとする燃料
噴射装置において、エンジンに設けられて該エンジンの
回転数を検出する第1の回転検出装置と、前記エンジン
に接続される吸排気管内の圧力の脈動を検出する脈動検
出手段を有し。
(Means for solving the interstitial point) However, the gist of the present invention is to provide a fuel injection device that takes in the engine rotational speed and uses it as a factor for controlling the injection amount. The engine includes a first rotation detection device that detects the number of rotations, and a pulsation detection means that detects pressure pulsations in an intake and exhaust pipe connected to the engine.

該脈動検出手段の出力信号を利用してエンジンの回転数
を検出する第2の回転検出装置と、前記第2の回転検出
装置に切換える切換手段とを具備したことにある。
The present invention includes a second rotation detection device that detects the rotational speed of the engine using the output signal of the pulsation detection device, and a switching device that switches to the second rotation detection device.

(作用) したがって、第1の回転検出装置が故障した場合には、
第2の回転検出装置を用いれば吸排気管内の圧力の脈動
からエンジンの回転数が推定されることになり、第1の
回転検出装置の故障の有無にかかわらず燃料噴射制御が
行なえ、そのため、上記課題を達成することができるも
のである。
(Operation) Therefore, if the first rotation detection device fails,
If the second rotation detection device is used, the engine rotation speed can be estimated from the pressure pulsations in the intake and exhaust pipes, and fuel injection control can be performed regardless of whether or not there is a failure in the first rotation detection device. The above-mentioned problems can be achieved.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、燃料噴射装置は、エンジン1に設けら
れた第1の回転検出装置2と、これとは別個に設けられ
た第2の回転検出装置3とを有し、通常第1の回転検出
装置から得られる出力信号をマイクロコンピュータから
なる噴射制御演算部4に入力し、燃料噴射装置本体5の
噴射制御を行なっている。
In FIG. 1, the fuel injection device has a first rotation detection device 2 provided on an engine 1 and a second rotation detection device 3 provided separately from the first rotation detection device 2. The output signal obtained from the detection device is inputted to an injection control calculation section 4 consisting of a microcomputer, and injection control of the fuel injection device main body 5 is performed.

第1の回転検出装置2は、周知の構成のものであり、エ
ンジン1の回転軸に係合された歯車と、この歯車に対向
して設けられたピックアップセンサとを有し、歯車の円
周上に所望の間隔で配置された歯をピックアップセンサ
で検出することによりエンジン1の実際の回転数に対応
した信号を出力するものである。
The first rotation detection device 2 has a well-known configuration, and includes a gear engaged with the rotating shaft of the engine 1 and a pickup sensor provided opposite to the gear. A signal corresponding to the actual rotational speed of the engine 1 is output by detecting teeth arranged at a desired interval on the top with a pickup sensor.

第2の回転検出装置3は、エンジン1に接続された排気
管6に設けられている脈動検出手段7と、この脈動検出
手段7に接続された回転数変換回路8とからなり、脈動
検出手段7としては酸素量を検出し、噴射量を決定する
ために用いられる例えば第2図に示されるような酸素セ
ンサ9が用いられている。
The second rotation detection device 3 includes a pulsation detection means 7 provided in an exhaust pipe 6 connected to the engine 1, and a rotation speed conversion circuit 8 connected to the pulsation detection means 7. As 7, an oxygen sensor 9 as shown in FIG. 2, for example, is used to detect the amount of oxygen and determine the injection amount.

この酸素センサ9は、ハウジング10の先端に酸素ポン
プセル11が設けられると共に、中程も該ハウジング1
0内を2つに区画する酸素検出セル12が設けられてい
るもので、酸素ポンプセル11、ハウジング10及び酸
素検出セル12に囲まれて第1のキャビティ13が形成
され、この第1のキャビティ13に酸素ポンプセル11
に形成されたキャピラリ14を介して排気管6内の排気
ガスが導入されるようになっている。また、酸素検出セ
ル12とハウジング10とにかこまれて第2のキャビテ
ィ15が形成され、この第2のキャビティ15には大気
が導入されるようになっている。そして、酸素センサ9
の全体はヒータ16で過熱されて最適な応答性が得られ
る温度に維持されている。更に、酸素ポンプセル11及
び酸素検出セル12の両面には、例えば白金からなる第
1乃至第4の電極17a〜17dがコーティングされて
いる。第1の電極17aは一方の出力端子18aに接続
され、第2及び第3の電極17b。
This oxygen sensor 9 has an oxygen pump cell 11 provided at the tip of a housing 10, and also has an oxygen pump cell 11 disposed in the middle of the housing 10.
A first cavity 13 is formed surrounded by an oxygen pump cell 11, a housing 10, and an oxygen detection cell 12. Oxygen pump cell 11
Exhaust gas in the exhaust pipe 6 is introduced through a capillary 14 formed in the exhaust pipe 6. Further, a second cavity 15 is formed surrounded by the oxygen detection cell 12 and the housing 10, and the atmosphere is introduced into the second cavity 15. And oxygen sensor 9
The entire body is heated by a heater 16 and maintained at a temperature that provides optimum responsiveness. Further, both surfaces of the oxygen pump cell 11 and the oxygen detection cell 12 are coated with first to fourth electrodes 17a to 17d made of platinum, for example. The first electrode 17a is connected to one output terminal 18a, and the second and third electrodes 17b.

17cは接地され、第4の電極17dはオペアンプ19
の一方の入力端子に接続されている。また、オペアンプ
19の出力端子は第2の出力端子18bに接続されると
共に、抵抗20を介して第1の出力端子18aに接続さ
れている。尚、オペアンプ19に入力される信号は、予
め設定されたスライスレベルVと比較されるようになっ
ている。これにより、第1のキャビティ13内の絶対酸
素分圧が検出され、この検出信号は排気管内の酸素分圧
比が一定であっても、気管6内の圧力に合わせて変動す
るようになっている。
17c is grounded, and the fourth electrode 17d is connected to the operational amplifier 19.
is connected to one input terminal of the Further, the output terminal of the operational amplifier 19 is connected to the second output terminal 18b, and is also connected to the first output terminal 18a via a resistor 20. Note that the signal input to the operational amplifier 19 is compared with a preset slice level V. As a result, the absolute oxygen partial pressure in the first cavity 13 is detected, and this detection signal varies according to the pressure in the trachea 6 even if the oxygen partial pressure ratio in the exhaust pipe is constant. .

しかして、酸素センサ8の出力端子18a、18bから
得られる出力信号は、排気管6内の圧力がエンジン1の
各気筒から排出される排気ガスにより脈動しているので
、エンジン1の回転数に比例した周期を持つ第3図に示
されるような波形となる。
Therefore, the output signals obtained from the output terminals 18a and 18b of the oxygen sensor 8 will vary depending on the rotational speed of the engine 1 because the pressure inside the exhaust pipe 6 is pulsating due to the exhaust gas discharged from each cylinder of the engine 1. This results in a waveform as shown in FIG. 3 with a proportional period.

回転数変換回路8には上述した脈動検出手段7からの脈
動した信号が入力され、この回転数変換回路8により信
号の周期が算出され、この周期に基づいてエンジン1の
回転数が推定されてその推定された回転数に対応する信
号が出力されるようになっている。
The pulsating signal from the above-mentioned pulsation detection means 7 is inputted to the rotation speed conversion circuit 8, the period of the signal is calculated by the rotation speed conversion circuit 8, and the rotation speed of the engine 1 is estimated based on this period. A signal corresponding to the estimated rotational speed is output.

そして、第2の回転検出装置3からの検出出力は、噴射
制御演算部4からの出力で切換られる切換回路21を介
して該噴射制御演算部4に選択導入される。
The detection output from the second rotation detection device 3 is selectively introduced into the injection control calculation unit 4 via a switching circuit 21 that is switched by the output from the injection control calculation unit 4.

切換回路21は、一端が噴射制御演算部4に接続された
可動接点22と、第1及び第2の回転検出装置2,3に
それぞれ接続された第1及び第2の固定接点23a、2
3bと、前記可動接点21を切換える励磁コイル24と
を有してなり、通常においては、可動接点22の他端が
第1の固定接点23aに接続されている。
The switching circuit 21 includes a movable contact 22 whose one end is connected to the injection control calculation unit 4, and first and second fixed contacts 23a and 2 which are connected to the first and second rotation detection devices 2 and 3, respectively.
3b, and an excitation coil 24 for switching the movable contact 21. Normally, the other end of the movable contact 22 is connected to the first fixed contact 23a.

一方、噴射制御演算部4は、エンジン1の回転数やアク
セルセンサ25によって検出されるアクセル位置によっ
て目標噴射量が演算され、前述した酸素センサで検出さ
れた排気管6内の残留酸素量から実噴射量を推定し、噴
射装置本体5の噴射量を目標噴射量に補正している。ま
た、噴射制御演算部4は、第1の回転検出装置2からの
正常な信号が入力されなくなったと判断した場合には、
噴射制御演算部4から切換回路21に出力して可動接点
22を第2の固定接点23bに切換えるようにしている
On the other hand, the injection control calculation section 4 calculates the target injection amount based on the rotational speed of the engine 1 and the accelerator position detected by the accelerator sensor 25, and calculates the target injection amount based on the amount of residual oxygen in the exhaust pipe 6 detected by the aforementioned oxygen sensor. The injection amount is estimated and the injection amount of the injection device main body 5 is corrected to the target injection amount. Furthermore, when the injection control calculation unit 4 determines that the normal signal from the first rotation detection device 2 is no longer input,
The injection control calculation unit 4 outputs the signal to the switching circuit 21 to switch the movable contact 22 to the second fixed contact 23b.

上述の構成において、平常時においては、エンジン1の
回転数が第1の回転検出装置2により検出され、その検
出信号が噴射制御演算部4に入力され、この演算部4に
より燃料噴射装置本体5の燃料噴射量が制御されている
。何らかの原因で第1の回転検出装置2が故障した場合
には、切換回路21により第2の回転検出装置3に切換
えられ、この第2の回転検出装置3により排気管6内の
圧力が検出されてエンジン1の回転数が推定され、この
回転数に対応した信号が噴射制御演算部4に入力される
。したがって、第1の回転検出装置が故障した場合にお
いても、燃料噴射装置本体5の燃料噴射制御は継続して
行なおれるものである。
In the above configuration, under normal conditions, the rotation speed of the engine 1 is detected by the first rotation detection device 2, the detection signal is input to the injection control calculation section 4, and the calculation section 4 controls the fuel injection device main body 5. The fuel injection amount is controlled. If the first rotation detection device 2 fails for some reason, it is switched to the second rotation detection device 3 by the switching circuit 21, and the pressure inside the exhaust pipe 6 is detected by this second rotation detection device 3. The rotation speed of the engine 1 is estimated, and a signal corresponding to this rotation speed is input to the injection control calculation section 4. Therefore, even if the first rotation detection device fails, the fuel injection control of the fuel injection device main body 5 can be continued.

尚、この実施例においては、脈動検出手段7として酸素
センサ8を用いた場合を示したが、排気管6内の圧力の
脈動が検出できるセンサであれば何でもよく、例えば圧
力センサを排気管6の表面に取付けてその出力を取るよ
うにしてもよい。
In this embodiment, the oxygen sensor 8 is used as the pulsation detecting means 7, but any sensor that can detect the pulsation of pressure inside the exhaust pipe 6 may be used. For example, a pressure sensor may be used as the exhaust pipe 6. It may also be installed on the surface of the device to obtain its output.

また、脈動検出手段7は、排気管6上に設けられている
が、これに限らず吸気管に設けても同様な作用効果を得
ることができるものである。
Further, although the pulsation detection means 7 is provided on the exhaust pipe 6, it is not limited thereto, and similar effects can be obtained even if it is provided on the intake pipe.

(発明の効果) 以上述べたように、この発明によれば、エンジンに設け
られた第1の回転検出装置が故障した場合においても、
第2の回転検出装置により、吸排気管内の圧力の脈動か
ら適確にエンジンの回転数が推定されるので、良好な運
転状態を維持することができるものである。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, even if the first rotation detection device provided in the engine fails,
Since the second rotation detection device accurately estimates the engine rotation speed from the pressure pulsations in the intake and exhaust pipes, it is possible to maintain a good operating condition.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例を示す構成図、第2図は同上
に用いられる脈動検出手段を示す構成図。 第3図は同上の脈動検出手段の時間と出力電圧との関係
を示す特性線図である。 ・・・エンジン、2・・・第1の回転検出装置、3・・
・第2の回転検出装置、5・・・燃料噴射装置本体、6
・・・気管、7・・・脈動検出装置。 第1図 第2図 第3図 時間□
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a pulsation detection means used in the same. FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between time and output voltage of the pulsation detection means same as above. ...Engine, 2...First rotation detection device, 3...
-Second rotation detection device, 5...Fuel injection device main body, 6
...trachea, 7...pulsation detection device. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Time □

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 1. エンジンの回転数を取り込んで噴射量制御のフア
クターとする燃料噴射装置において、 エンジンに設けられて該エンジンの回転数を検出する第
1の回転検出装置と、 前記エンジンに接続される吸排気管内の圧力の脈動を検
出する脈動検出手段を有し、該脈動検出手段の出力信号
を利用してエンジンの回転数を検出する第2の回転検出
装置と、 前記第2の回転検出装置に切換える切換手段とを具備し
たことを特徴とする燃料噴射装置。
1. A fuel injection device that captures engine rotation speed as a factor for controlling injection amount includes a first rotation detection device installed in the engine to detect the engine rotation speed; and a first rotation detection device installed in the engine to detect the engine rotation speed; a second rotation detection device having a pulsation detection means for detecting pressure pulsation and detecting the engine rotation speed using an output signal of the pulsation detection means; and a switching means for switching to the second rotation detection device. A fuel injection device characterized by comprising:
2. 脈動検出手段は、排気管に設けられた酸素ポンプ
式酸素センサからなることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の燃料噴射装置。
2. 2. The fuel injection device according to claim 1, wherein the pulsation detection means comprises an oxygen pump type oxygen sensor provided in the exhaust pipe.
3. 脈動検出手段は、吸排気管に取付けられた圧力セ
ンサからなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の燃料噴射装置。
3. 2. The fuel injection device according to claim 1, wherein the pulsation detection means comprises a pressure sensor attached to an intake and exhaust pipe.
JP12551687A 1987-05-22 1987-05-22 Fuel injection device Pending JPS63295830A (en)

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JP12551687A JPS63295830A (en) 1987-05-22 1987-05-22 Fuel injection device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010189904A (en) * 2009-02-17 2010-09-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd Hybrid working machine and control method of hybrid working machine

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