JPS6329550B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6329550B2 JPS6329550B2 JP2969282A JP2969282A JPS6329550B2 JP S6329550 B2 JPS6329550 B2 JP S6329550B2 JP 2969282 A JP2969282 A JP 2969282A JP 2969282 A JP2969282 A JP 2969282A JP S6329550 B2 JPS6329550 B2 JP S6329550B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- club head
- circuit
- sensors
- processing circuit
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は電子式のゴルフ練習器に関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to an electronic golf practice device.
最近の半導体技術の進歩によつて、安価にマイ
クロプロセツサ等のLSIが手に入るようになり、
このLSIを応用したゴルフ練習器が当出願人らに
よつて提案されている。一般にスイング時におけ
るクラブヘツドの動きの検出は磁気センサ、赤外
線センサ等によつて行なわれ、極めて正確にスイ
ングに関する諸情報、例えばクラブヘツドスピー
ドを表示することができるものである。 With recent advances in semiconductor technology, LSIs such as microprocessors are now available at low cost.
A golf practice device using this LSI has been proposed by the applicants. Generally, the movement of the club head during a swing is detected using a magnetic sensor, an infrared sensor, etc., and can display various information regarding the swing, such as club head speed, with great accuracy.
ところが、実際にはこのようにいわれる正常な
スイングばかりとは限らず、練習中には応々にし
て例えばテイークバツクの時の表示がなされて、
必要のない表示が行なわれ、練習者にとつては誤
認し困る状態を表示していた。 However, in reality, this is not always the case with normal swings, and during practice, there are times when, for example, a take-back is displayed.
Unnecessary display was performed, and the display displayed a situation that was difficult for practitioners to misunderstand.
この発明の目的はかかる点に鑑みなされたもの
で、いわゆる正常のスイングが行なわれた時にの
み、スイングに関するデータを表示できるように
したゴルフ練習器を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention has been made in view of the above, and is to provide a golf practice device that can display data regarding the swing only when a so-called normal swing is performed.
以下、この発明を図に基づいて説明する。 Hereinafter, this invention will be explained based on the drawings.
図において、1は上面にボールを載置する(な
くてもよい)芝状部21が設けられたベースマツ
ト、22はスイング時におけるクラブヘツド18
の理想軌道中心線R上に設けられた上記ベースマ
ツトの白線部、2,3,4,5は中心線R両側へ
夫々距離D/2隔てかつ軌道方向へ夫々距離L隔
てて上記ベースマツト1内に埋設された磁気セン
サ、7は表示装置で、後述のマイクロプロセツサ
(例えばMPD―7502G)等からなる中央処理回路
15と、同じく順位づけ回路16と、同じく判別
回路17と、液晶表示素子等からなる表示部(表
示手段)8と、外部操作可能なクラブ選択キー9
と、同じくキヤリ・ヘツドスピード切替キー10
とが設けられている。 In the figure, 1 is a base mat provided with a grass-like part 21 on the upper surface (optional) on which a ball is placed, and 22 is a club head 18 during a swing.
The white line parts 2, 3, 4, and 5 of the base mat provided on the ideal orbit center line R are spaced within the base mat 1 at a distance D/2 to both sides of the center line R and a distance L from each other in the orbit direction. The embedded magnetic sensor 7 is a display device, which includes a central processing circuit 15 consisting of a microprocessor (for example, MPD-7502G), which will be described later, a ranking circuit 16, a discrimination circuit 17, and a liquid crystal display element. a display section (display means) 8 and a club selection key 9 that can be operated externally.
Similarly, the carry/head speed switching key 10
is provided.
つぎにスイングに関する諸情報の処理演算回路
ブロツクを第3図に従つて説明すると、11,1
2,13,14は各センサ2,3,4,5からの
クラブヘツド18の直上通過を検知して出力され
る検出信号を入力して、所定倍率だけ増幅して増
幅信号を出力する増幅回路、16は各増幅回路1
2,13,14からの出力を入力して、クラブヘ
ツド18が各センサ2,3,5を通過する順位づ
けをする順位づけ回路、17はこの順位づけ回路
からの出力を入力して、所定の順位パターンであ
るかどうかを判別してスタート信号を出力する判
別回路、15はこの判別回路からのスタート信号
によつて上記各増幅回路11,12,13,14
からの出力を第4図のフローチヤートに従つて、
クラブヘツドスピードV、フエース角度α、キヤ
リー、ブロー等を処理演算して出力する中央処理
回路、8はこの中央処理回路からの処理結果を入
力してデジタルおよびグラフイツク表示する表示
部である。ところで、スイングに関する諸情報の
演算はセンサ2とセンサ3との間(距離L)を移
動するに要する時間tvと、センサ3とセンサ5と
を通過するに要する時間差toとが基本になる場合
が多く、これらが測定できることが即正しいスイ
ングであるといえる。 Next, the processing calculation circuit block of various information regarding the swing will be explained according to FIG.
Reference numerals 2, 13, and 14 denote amplifying circuits that input the detection signals output from each of the sensors 2, 3, 4, and 5 that detect the passing of the club head 18 directly above, amplify the amplified signals by a predetermined factor, and output the amplified signals; 16 is each amplifier circuit 1
A ranking circuit 17 inputs the outputs from the sensors 2, 13, and 14 to rank the club head 18 passing through each sensor 2, 3, and 5; A determination circuit 15 outputs a start signal after determining whether the pattern is a ranking pattern.
According to the flowchart in Figure 4, the output from
A central processing circuit processes and outputs club head speed V, face angle α, carry, blow, etc., and numeral 8 represents a display unit which inputs the processing results from this central processing circuit and displays them digitally and graphically. By the way, the calculation of various information regarding the swing may be based on the time tv required to travel between the sensor 2 and the sensor 3 (distance L) and the time difference to required to pass the sensor 3 and the sensor 5. In many cases, it can be said that being able to measure these things immediately indicates a correct swing.
例えばクラブヘツドスピードVは
V=L/tv
で算出され、フエース角度αは
α=Tan-1[(L×to)/(D×tv)]
で算出されキヤリーは上記ヘツドスピードV、ク
ラブヘツド毎に設定されるデータに基づいて処理
演算されて算出されることからも判るであろう。 For example, the club head speed V is calculated as V=L/tv, the face angle α is calculated as α=Tan -1 [(L×to)/(D×tv)], and the carry is calculated based on the above head speed V and each club head. This can be seen from the fact that the calculation is performed by processing and calculating based on the set data.
従つて上記時間差tv,toの測定がされない場合
には、これらの演算が行なわれないばかりか、常
識的に考えても正常なスイングとはいえないもの
である。 Therefore, if the time differences tv and to are not measured, not only will these calculations not be performed, but even common sense suggests that the swing will not be normal.
そこで第5図に示すように上記時間差tv,toに
関与する各センサ2,3,5からの検出信号に発
生順位をつけ、この順位パターンを正常と考えら
れるパターンと比較して合致した場合だけを処理
演算して表示するようにしたものであり、これに
より、誤スイングのとんでもないデータが表示さ
れて練習者をとまどわせることがないものであ
る。 Therefore, as shown in Fig. 5, the detection signals from the sensors 2, 3, and 5 that are involved in the above-mentioned time difference tv,to are ranked in order of occurrence, and this ranking pattern is compared with a pattern that is considered normal. This system is designed to process and calculate and display the data, thereby preventing the practitioner from being confused by the display of outrageous data about erroneous swings.
またこの実施例では、さらにヘツドスピードV
の演算結果が所定の値(例えば秒速60m)より小
さい場合、またフエース角度αの演算結果が所定
の範囲内(例えば−20゜<α<+20゜)の場合を正
常のスイングとして表示部8に表示するようにし
ているので、いつそうよいものである。 Further, in this embodiment, the head speed V
If the calculation result of is smaller than a predetermined value (e.g. 60 m/s), and if the calculation result of face angle α is within a predetermined range (e.g. -20°<α<+20°), the display section 8 indicates that the swing is normal. I'm trying to display it, so it's a good idea to do it whenever you want.
以上のようにこの発明によれば、複数のセンサ
によつてクラブヘツドの移動状態を検出し、この
各センサからの検出信号にもとづいてクラブヘツ
ドのスピードを処理演算しかつ表示するようなも
のにおいて、各センサをクラブヘツドが通過する
順位があらかじめ設定した順位パターンと合致し
た場合のみ、処理演算回路を駆動させるようにし
たものであるから、その順位パターンを正常なス
イング状態における順位パターンに設定しておく
ことにより、正常なスイングと判断される場合だ
けそのデータを表示するようになり、練習者にと
まどいを与えることがなく、この種練習器として
きわめて有効なものである。 As described above, according to the present invention, in an apparatus that detects the moving state of the club head using a plurality of sensors, and processes and displays the speed of the club head based on the detection signals from each sensor, each Since the processing calculation circuit is activated only when the order in which the club head passes through the sensor matches a preset order pattern, the order pattern must be set as the order pattern in a normal swing state. This allows the data to be displayed only when it is determined that the swing is normal, which does not confuse the practitioner, making it extremely effective as a practice device of this type.
第1図はこの発明のゴルフ練習器を示す斜視
図、第2図はそのモデル化したセンサとクラブヘ
ツドの相関図、第3図はその電気回路ブロツク
図、第4図はその処理過程を示すフローチヤート
図、第5図はその判定例を示す図である。
図において、2,3,4,5はセンサ、8は表
示部(表示手段)、15は中央処理回路、16は
順位づけ回路、17は判別回路である。
Fig. 1 is a perspective view showing the golf practice device of the present invention, Fig. 2 is a correlation diagram between the modeled sensor and the club head, Fig. 3 is an electric circuit block diagram thereof, and Fig. 4 is a flowchart showing the processing process. The chart shown in FIG. 5 is a diagram showing an example of the determination. In the figure, 2, 3, 4, and 5 are sensors, 8 is a display section (display means), 15 is a central processing circuit, 16 is a ranking circuit, and 17 is a discrimination circuit.
Claims (1)
を検知して検出信号を発する複数のセンサと、こ
れらセンサからの検出信号を処理演算してクラブ
ヘドスピードを出力する処理回路と、この処理回
路からの処理結果を表示する表示手段とを備えた
ものにおいて、上記複数のセンサーからの検出信
号をうけて上記クラブヘツドが上記複数のセンサ
を通過した順位づけをする回路、およびこの回路
からの出力を入力して所定の順位パターンと比較
して合致した場合には上記処理回路にクラブヘツ
ドスピードの処理演算をさせる信号を出力する判
別回路を設けさらに上記処理回路は上記判別回路
からの演算させる信号がないと処理演算しないこ
とを特徴とするゴルフ練習器。1. A plurality of sensors that detect the movement state of the club head during the swing and emit detection signals, a processing circuit that processes and calculates the detection signals from these sensors and outputs the club head speed, and a processing result from this processing circuit. and a circuit for receiving detection signals from the plurality of sensors and ranking the club heads that have passed through the plurality of sensors; A discriminating circuit is provided which outputs a signal that causes the processing circuit to process and calculate the club head speed when the ranking pattern matches, and further, the processing circuit does not perform the processing calculation unless there is a signal that causes the processing circuit to calculate the club head speed from the discriminating circuit. A golf practice device characterized by:
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2969282A JPS58146371A (en) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | Golf exerciser |
US06/432,877 US4844469A (en) | 1981-10-05 | 1982-10-05 | Golf trainer for calculating ball carry |
GB08228358A GB2110939B (en) | 1981-10-05 | 1982-10-05 | Golf trainer |
GB08408072A GB2135199B (en) | 1981-10-05 | 1984-03-29 | Golf trainer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2969282A JPS58146371A (en) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | Golf exerciser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58146371A JPS58146371A (en) | 1983-08-31 |
JPS6329550B2 true JPS6329550B2 (en) | 1988-06-14 |
Family
ID=12283154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2969282A Granted JPS58146371A (en) | 1981-10-05 | 1982-02-25 | Golf exerciser |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58146371A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4587422B2 (en) * | 2001-03-01 | 2010-11-24 | 信正 大森 | Golf club swing trajectory practice tool and swing trajectory practice method |
JP5533473B2 (en) * | 2010-09-09 | 2014-06-25 | 横浜ゴム株式会社 | Golf club head behavior measuring device, golf club head behavior measuring method, and golf club selection system |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP2969282A patent/JPS58146371A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58146371A (en) | 1983-08-31 |
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