JPS63294978A - 水噴射装置付フロントエンドロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の属する技術分野 本発明は水噴射装置付フロントエンドローダに関し、よ
り詳細には船内などの粉粒体貯倉内において鉄鉱石また
は石炭などの粉粒体をクライムシェルまたはアンローダ
等で排出作業をした後に船壁面（リブ、コルゲート、ラ
ダー、配管群）に付着した残鉱または残炭などを効率よ
く除去させる船倉肉粉粒体等め付着物除去用の水１買射
装置付フロントエンドローダに関するものである。

（ｑ　従来技術とその問題点 従来の水噴射による付着物除去用自走式車両は実開昭６
０−７３７４９号公報に記載された如きものであり、第
１３図および第１４図に示されるような形態を有する。

すなわち、第１３図および第１４図において、１０３は
前部にツーウェイグレード１０５を有する船内荷役用ド
ーザ（自走式車両）であシ、該ドーザ１０３には後部に
アーム装置１５０を有しアーム装置１５０の固定支持台
の下にゲラ／ジャポンプ１３０と、ヘッドガード１０７
上に後述の貯水タンクへ水を補給するための横置型のホ
ース巻取巻戻しリール装置１０８と。

運転室１０６の側方に貯水タンク１２０と、走行駆動用
エンジン１４０とプランジャーポンプ１３０とを連結す
るクラッチ１４３と、アーム装置１５０の先端で水を噴
射するノズル１５５と、運転室１０６に表示スイッチボ
ックス１７０と、遠隔操作用コントロールボックス１６
０を夫々設けである。アーム装置１５０は市販の油圧ク
レーンユニットをベースにその先端部に水噴射ノズルを
装着すべく改造を加えたもので、装置内に油圧タンクお
よびバルブセットを内蔵しており、圧油を外部から供給
してやることにより作動可能とされるタイプであって、
旋回駆動装置１５１と、油圧シリンダ１５７αによって
旋回起伏動作可能にしたアーム１５４と、油圧シリンダ
１５７ｂによって起伏動作可能にしかつ油圧シリンダ１
５７Ｃにより伸縮動作可能にしたエクステンションアー
ム１５２ト該エクステンションアーム１５２の先部に揺
動自在に取付けられた端部アタッチメント１５６を設け
、該アタッチメント１５６には改造によりゲラ／ジャポ
ンプ１３０からホース１３５を介して水を噴射するため
の水噴射ノズル１５５を設けである。このアーム装置１
５０は運転室１０６に設けられたコントロールボックス
であって、アーム旋回操作用スイッチ、アーム起伏操作
用スイッチ、アーム伸縮操作用スイッチ、アタッチメン
ト起伏操作用スイッチおよびアタッチメント旋回用スイ
ッチならびに水嘴出・停止スイッチを備えたコントロー
ルボックス１６０を適宜操作することにより第１３図の
収納状態から第１４図に示す伸長した状態に動作させる
ことを可能にした伸縮旋回自在型のアーム装置である。

プランジャーポンプ１３０は車両の後方側フレーム１１
５にボルト等を介して固設したブラケットハウジング１
１７の内側に形成したフレーム１１６に内蔵され、動力
源を車両に搭載の走行用駆動装置１４０とし、これから
の動力取出し端１４１にシャフト１４２と連結する油圧
クラッチ１４３を介して駆動させられる。

車両の作動にあたっては車両１０３のツーウェイブレー
ド１０５により鉱石、石炭等の粉粒体を船倉の搬出位置
にかき寄せる。この時アーム装置１５０は第１３図のご
とく車両１０３の後方に折りたたんで格納しておく０次
にアーム装置１５０を運転室１０６のリモートコントロ
ールボックス１６０のアーム起伏操作用スイッチを操作
するとともに該コントロールボックス１６０のアーム旋
回操作用スイッチ、アタッチメント起伏操作用スイッチ
およびアタッチメント旋回操作用スイッチにより各アー
ムおよびノズルを支持したアタッチメントを任意の方向
に操作させる。次に壁面に付着した残鉱または残炭等の
高さに応じエクステンションアーム１５２を伸長させ該
アームの先端部のノズル１５５を壁面から所要の距離（
５常内外）にて任意の位置に対向させる。この状態でノ
ズル１５５から高圧水を噴射して壁面の付着物を除去す
る。

しかしながら上記従来の壁面付着物除去用自走式車両に
おいては下記の問題点があり機能的に満足できるもので
はなかった。

（１）　　水噴射ノズル付アーム装置は車両後部に固定
的に塔載されており、またツーウェイブレードも車両前
部に容易に取外せないよう装着されている。

したがって当該車両は専用作業機として使用され、ツー
ウェイブレードおよび水噴射装置による作業以外の他の
作業には使用できない。またツーウェイブレードによる
作業時も車両が水噴射ノズル付アーム装置を塔載してい
るため車両の自重増加による車両各部への負荷が増大し
車両の損傷を早めるとともに、車両の振動や障害物への
衝突等によりアーム装置の損傷の恐れが多くなる。アー
ム装置が故障すると車両自体の稼動を止めなければなら
ず車両の稼動率が低下してし筐う。

（２）専用作業機として車両を大改造しなければならず
生産コストが高くなる。

（３）　　アーム装置が車両の後部に塔載されているた
めアーム装置操作時の運転席からの視界性が悪く、操作
性、安全性の問題がある。

＋４１　　水夕／りを車両本体に塔載しているため車両
バランス上タンク容量が制約され、容量不足を補うため
水補給用のホースを車両に装備し、作業中に水の補給を
しなければならない。これは最新式のシーバースにて常
設する給水タンクの位置が保留する船舶の甲板と同程度
の高さにある場合には特に問題な（・が、シーバースが
船よりずっと低い旧形設備の場合の水補給は長尺なパイ
プを接続して、それを船へ引き込まねばならないので作
業として大変めんどうなものであった。

←→　発明の目的 本発明は上記従来の事情に鑑みなされたものであって、
下記を目的としている。

（１）作業車両に対して水噴射ノズル付アーム装置を着
脱可能とし、ツーウェイブレードはじめ船内荷役用の他
の作業装置と容易にかつ瞬時に交換可能に取付けられる
ようにして汎用機としての使用を可能とするとともに、
船倉から荷下し作業時間の短縮による生産性の向上、す
なわち船内荷役作業の標準化をはかる。

（２）車両本体に対する必要な改造を軽微なものとする
。

（３）水噴射ノズル付アーム装置および関連作業装置を
車両の前方にコンパクトにとり１とめて装着可能とする
。

（４）貯水タンク容量の増大をはかり作業中の水の補給
を不要にし作業能率の向上をはかる。

に）発明の構成 本発明はサポートフレーム上に先端に水噴射ノズルな回
動自在に設けた起伏、伸縮および旋回自由なアーム装置
と、該水噴射ノズルへ供給する水の貯水タンクと、該水
噴射ノズルへ水を送る油圧作動水ポンプと、および運転
席から該アーム装置の起伏・伸縮・旋回および該水噴射
ノズルの回動および該水噴射ノズルからの水噴出・停止
を操作可能とするソレノイドバルブを具えたコントロー
ルバルブユニットとを塔載し、該油圧作動水ポンプ、ア
ーム装置および水噴射ノズルを本体車両の作業機油圧回
路からクイックチャック方式のホースにより接続された
回路からの油圧で作動するようにした水噴射装置をリフ
トアーム先端に装着したクイックカプラな介して着脱可
能とし、前記サポートフレームが底部の基体と四隅の強
固なコラムと上部の台座とを組合せたボックスタイプの
形態をなし、該サポートフレームの内部に前記貯水タン
クと油圧作動水ポンプとを設け、該台座の上に前記水噴
射装置をクイックカプラに着脱可能とする係止手段を配
設するとともに該係止手段の側部外方に前記アーム装置
を立設したことを特徴とする。

…　発明の作用 上記構成によれば水噴射装置がフロントエンドローダの
リフトアーム先端に装着したクイックカプラを介して取
付けられ、１だ当該装置に含まれる水ポンプ、アーム装
置および水噴射ノズルは油圧作動とされ本体車両の作業
機油圧回路からクイックチャック式のホースで作動用の
油圧を受けるため装置が着脱容易でろり、他のアタッチ
メントと容易にかつ瞬時に交換可能とされ、作業車両を
汎用機として使用可能になる。

（へ）発明の実施例 第１図は本発明の好ましい実施例を示すもので１はフロ
ントエンドローダでアク、このフロントエンドローダの
リフトアーム３０の先端にクイックカプラ３１を介して
水噴射装置３２が装着されている。本図では装軌式フロ
ントエンドローダが示されているが、フロントエンドロ
ーダは装軌式、装輪式を問わず、壕だ駆動機構はメカニ
カル駆動、油圧駆動のタイプを問わない。ただし狭い船
倉内での作業を考えた場合、前後進左右旋回性に優れる
油圧駆動車（ハイドロスタティック車）が本願フロント
エンドローダにとってより好ましいものといえる。

クイックカプラは公知の装置であるがその構成を間単に
説明する。第２図に示すようにクイックカプラ３１は一
対のりストアーム３０先端とチルトリンク３３先端に取
付けられてアタッチメントをリフトアームに装着する際
の仲介装置として働くもので、一対のピッチ部を有する
前方係合シャフト６２と前方係合シャフトの後方に油圧
シリンダ６３により水平左右方向に進出・後退可能なロ
ックピン６４を備えている（第３図）。アタッチメント
側のサポートフレーム１３上部には前方フック６５と後
方のロックピン係合用の孔付ブラケット６６がそれぞれ
左右に設けられ、それぞれがクイックカプラ３１側の前
方係合シャフト６２、ロックピン６４と係合可能とされ
ている。アタッチメントの車両への装着にあたっては車
両の作業機用コントロールレバーを操作し、リフトアー
ム３０およびチルトリンク３３を夫々の油圧シリンダに
より昇降・回動させて地上に置かれたアタッチメントの
前方フック６５にクイックカプラの前方係合シャフト６
２を引っかけ、次に作業機油圧回路から分岐された油圧
回路を通じクイックカプラリ油圧シリンダ６３を作動さ
せてロックピン６４を進出させ、アタッチメントのブラ
ケット６６に挿入しアタッチメントの固定をはかるよう
になっている。アタッチメントの取外しは上記と逆の手
順によれば良い。上記のように、本体側のクイックカプ
ラ３１とアタッチメント側のフック６５およびブラケッ
ト６６とをアタッチメントの上部にてドツキングさせる
ことにより、ドツキング時においてアタッチメントを本
体にできつる限り接近させることができ、これによジ車
輌走行時の安定性を維持することができる。１だ、オペ
レータからドツキング部分がよく見えるので着脱作業が
容易である。

第１図に示された水噴射装置３２の構成について第２図
および第４図の部分拡大図を使用して説明する。クイッ
クカプラ用フック６５およびブラケット６６が設けられ
たサポートフレーム１３に起伏、伸縮および旋回自由な
アーム装置２８と該アーム装置の先端に設けた水噴射ノ
ズル２４（第１図）へ供給する水の貯水タンク９と、該
水噴射ノズルへ水を送る水ポンプ８と、該水ポンプを駆
動する油圧モータ７と、および運転席から該アーム装置
の起伏、伸縮、旋回および該水噴射ノズルの回動ならび
に該水噴射ノズルからの水の噴出停止を操作するための
ソレノイドパルプを具えたコントロールバルブユニット
６０　（第４図）カ塔載されている。なお、水噴射ノズ
ル２４を設けたア−ム装置２８は、従来技術で述べた水
噴射ノズル１５５を設けたアーム装置１５０と同じもの
であるのでその構成の詳細説明は省略する。上述のサポ
ートフレーム１３は底部の基体６７と、四隅の強固なコ
ラム６８と、上部の台座６９を組合せたボックスタイプ
のフレームを形成しており、前述の貯水タンク９、水タ
ンク８および油圧モータ７はサポートフレームの内部に
固定され、アーム装置２８およびソレノイドバルブを具
えたコントロＡＩハルフユニツ６０は台座６９上のフッ
ク６５およびブラケット６６の側方外方に設置されてい
る（第４図）。ソレノイドバルブを具えたコントロール
パルプユニット６０は直接マニュ７Ａ４作することも、
１だ屑線方式により運転席のコントロールボックスから
遠隔的に操作することも可能な切換子段付である。しか
し実際には作業時の水煙と粉塵のため運転室内から操作
を行なうことが、望ましい。

アーム装置２８の旋回・起伏・伸縮および水噴射ノズル
２４０回動操作は油圧により行なわれるが、前述のよう
にクレーンユニットの改造になる当該アーム装置は自己
操作用の油圧タンクおよびパルプセットを内蔵しておシ
、車両本体の作業機油圧回路から分岐された油圧回路を
通じて圧油を供給することにより作動可能とされる。す
なわち第５図に示すように、車両本体の作業機油圧ポン
プ３からの作業機油圧回路からクイックチャック方式の
ホース（第６図）を介してアーム装置２８内蔵ノコント
ロールバルプユニツト６０へ圧油カ分岐送給され、運転
席に置かれたコントロールボックス２７のスイッチレバ
ーＡ−Ｆの操作にもとづきソレノイドバルブを具えたコ
ントロールバルブユニツ）６０を経由して指令が送られ
アーム装置２８の旋回・起伏・伸縮ならびに水噴射ノズ
ル２４の回動を行なうべく圧油が各シリンダＡ′、Ｂ′
、Ｃ１，ＤＩおよびアクチュエータＥ′、Ｆ′へ送給さ
れる。

クイックチャック方式のホース使用によｐ車両本体の作
業機油圧回路とアーム装置２８との間の油圧の接続・切
離しは自在である。なおコントロールボックス２７には
水噴射ノズル２４からの水の噴出・停止制御用のスイッ
チレバーＧも併設されて〜・る。運転席のコントロール
ボックス２７とサポートフレーム１３上のソレノイドバ
ルブを具えたコントロールパルプユニット６０とはり（
ツクチャックを用いた有線方式で切離し自在に接続され
ている。なお、第６図に示すように、本体側の各油圧ラ
インおよび電気系統と水噴射ノズルの各油圧ラインおよ
び電気系統とのクイックチャック部分Ｃをリフトアーム
３０の側部に集中して設置し、該部分を共通のボックス
Ｂにてカバーすることにより、これら各油圧ラインおよ
び電気系統を１個所で着脱作業を行うことができ着脱作
業の容易化および作業の時間短縮を図ることができるば
かりではなく、複数のチャックをまとめてカバーするこ
とができるので構造を簡略化することもできる。

上記構成によシ水噴射装置３２のアーム装置２８および
アーム装置先端の水噴射ノズル２４の制御は運転席から
車両前方を向いて行なうことができるので視界性が良く
、作業性・安全性が高められる。とくにアーム装置２８
がサポートフレーム１３上にて側部に設置されて（・る
のでオペレータの視界をさえぎることがない。水噴射ノ
ズル２４への高圧水は第７図に概略系統図で示すように
、車両本体の油圧タンク２から作業機用油圧ポンプ３に
よって三万位コントロールパルプ４、油圧ブロック５、
クイックチャック６を経て油圧モータ７へ高圧油を送シ
、油圧モータ７を作動させカップリング１１を介して水
ポンプ８を駆動させることによシ貯水タンク９内の水が
ホース２５を通してノズルへ圧送される。なお水ポンプ
８は可変容量ポンプとして水の節減をはかることができ
る。また水ポンプ８には圧力調整器が設けられている。

さらに貯水タンク９内にオイルクーラＯ（第１図）を設
置し、水ポンプ８駆動用の油圧モータ７からの戻り油を
該クーラーに導き、戻り油を貯水タンク９内で水冷し、
本体側の油圧タンク２へ戻すことにより油温の上昇をお
さえることがテキル。コントロールバルブ４の操作レハ
ーハ運転席の前述したアーム装置２８用のコントロール
ボックス２７のそばに並設されており、水ポンプ８の制
御は運転席からリモートコントロールでオン・オフを行
ない噴射ノズルよりの水噴射をコントロールする。

ここで運転席に配置された作業装置用のコントロールレ
バー類につ（・て概要を述べると、第８図に示すように
、車両の常設のローダリンケージコントロールレバー７
０．ｊなわちリフトアーム３０昇降およびチルトリンク
３３のグンブ・チルトバックコントロール用レバーに加
、ｔ、クイックカプラ３１のロックビン６４係合離脱コ
ントロール用レバー７１、水ポンプ駆動用油圧モータ７
コントロール用レバー４′オヨヒアーム装置２Ｂ−ｙン
トロールおよび水噴射ノズル２４の水噴射・停止コント
ロール用リモコンスイッチ２７’カ設ｆｆうＡることに
なる。なお、棚落し作業においてクレーンのコントロー
ルと水噴射のコントロールとの同時操作が要求されるこ
とに鑑み、運転席の右前方にペダルＰ（第１図）を設置
し、該ペダルＰと水ｆｆ射コントロール用レバー４′と
の間をリンケージ（図示せず）により連結してペダルＰ
とレバー４′とを連動させることにより、クレーンのコ
ントロールを手動、水噴射のコントロールを足動にて行
うことにより作業の容易化を図ることができる。

前述のように水噴射装置３２はフロントエンドローダの
リフトアーム先端に取付けられるため車両本体上に塔載
するのに比べ車両の作業機容量に応じ貯水タンク９の容
量を大きくすることも可能である。そうした場合、ワン
ハツチの作業に十分な水容量をもたすことができれば作
業中に水を補給する必要がなくなり、水補給用の車載ホ
ースは不要にできる。また船倉ハツチ内での水噴射装置
３２の移動は装軌式ローダ１のリフトアーム３゜を少し
浮かせた状態でサポートフレーム１３を持上げて行なう
。作業時にはサポートフレーム１３は接地状態で行なう
ので、車両各部、たとえばリフトアーム等に無理な負荷
が加わる心配がないため車両に損傷が生じない利点があ
る。なお当該装置全体を前方または後方側に傾向させて
作業することもチルトリンク３３の操作により可能とさ
れる。これは車両が接地している面が必らずしも平坦で
はないので装置の水平保持上重要である。

なお、アーム装置２８は伸長状態で作業をして（・る際
、先端を障害物にぶつけて破損を生ずる恐れが太き（・
ので、このような破損を防止する目的で先端部に公知の
近接センサ２６を取付けることができる（第１図）。ま
た、ブーム先端のノズル装着部分に円筒カバー付のサー
チライトＬをノズルの水噴射方向と平行に発光するよう
に形付け、水噴射領域を照らすことが望ましい。とくに
作業は船倉内等暗くて粉塵におおわれた環境で行われる
ので、サーチライトは水噴射領域を照明するばかりでは
なく、ノズル位置の確認および水噴射方向を定める照準
としても利用できる。

以上のように、水噴射装置３２がクイックカプラ３１を
介してリフトアーム３０の先端に取付けられ、水噴射装
置３２と車両本体１との間の油圧配管はクイックチャッ
クホースにより切離し自在に接続され、またアーム装置
２８および水噴射ノズル２４制御用のソレノイドパルプ
を具えたコントロールバルブユニット６０と運転席のコ
ントロールボックス２７はクイックチャックにより切離
し自在な有線方式接続されているため、水噴射装置３２
をリフトアーム先端から取外すことは容易とされる。

作業車両を使用しての船内の粉粒体貯倉内からの積出し
作業を考えた場合、壁面付着物除去の他に粉粒体の中出
し・隅出し作業や、最終段階としての船倉床面上に残留
した粉粒体の底ざらい・清掃作業等が一般的に行なわれ
ている。このような作業目的に合せるため、粉粒体の中
出し・隅用し作業に関してはツーウェイブレードを車両
に装着することが必要である。第９図は前記水噴射装置
付フロントエンドローダから水噴射装置３２を取外し、
クイックカプラ３１を介してクイックカプラ用フックお
よびブラケットが設けられたツーウェイブレード５０を
装着した状態を示す。ツーウェイブレード５０は石炭や
鉱石粉等荷役物に応じて異なった形状または異なった長
さのものを使用することができる。ツーウェイブレード
を使用しての作業にあたってはローダリンケージ（リフ
トアーム３０およびチルトリ／り３３）の操作のみで、
すなわち車両が本来的に備えているコントロールレバー
７０（第８図）の操作のみでブレード５０の押し、引き
動作等必要な制御が可能であり、ツーウェイブレードと
車両本体間で油圧配管を接続する必要はない。またリフ
トアーム端にツーウェイブレードが装着されているため
、ブレードを持上げた姿勢でのチルト操作によるかき落
し作業も容易に行なえる。

また第１０図は船内荷役の最終工程として船倉床面上に
残留した粉粒体の底ざらい清掃作業を行なうべく前記水
噴射装置付フロントエンドローダから水噴射装置３２を
取外し、クイックカプラ３１を介してクイックカプラ用
フックおよびブラケットが設けられた回転ブラシ式床面
掃除機４５（以下スィーパと称す）を装着した状態を示
す。

スィーパ４５はリヤパケット４３Ｂと、リヤパケット４
３Ｂ上端に枢着されリヤパケット前面に設けられたフロ
ントパケット４３７を含む。第１１図はフロントパケッ
トの底板を除去した状態でのスィーパの概略正面図を油
圧回路図とともに示したものである。ただし第１１図は
装置構成の概念のみを示すもので第１０図と寸法的には
対応していない。フロントパケット４３Ａは油圧モータ
４４と、油圧モータ４４からの動力伝達軸のカップリン
グ４０と、動力伝達ギヤ４１．４２と、回転軸４７と、
回転軸４７に取付けられた回転ブラシ４８とを含む。フ
ロントパケット４３Ａは油圧シリンダ４６によりリヤパ
ケット４３Ｂに対し枢着軸４３１わりに開閉可能とされ
ている。回転ブラシ４８は樹脂またはピアノ線から構成
されている。油圧モータ４４は車両本体の作業機回路の
油圧システムにより駆動される。すなわち第７図に示し
た水ポンプ駆動用油圧モータ７に接続された油圧回路と
同じものを使用し、油圧タンク２から作業機用油圧ポン
プ３、コントロールバルブ４、油圧ブロック５、クイッ
クチャック６付のホースを経て送られた高圧油により駆
動される。油圧モータ４４のコントロールは運転席に配
置されたコントロールバルブ４により可能とされる。油
圧モータ４４の駆動力はカップリング４０、ギア４１．
４２を経て回転軸４７へ伝達され回転ブラシ４８を回転
させる。作業にあたっては第１０図に示す状態、すなわ
ちフロントパケット４３Ａがリヤパケット４３Ｂに対し
閉じられた状態でかつパケット４３の底面を水平にした
状態でパケットを床面に接しさせ、回転ブラシ４８を反
時計方向または時計方向に回転させながら車両をそれぞ
れ後退または前進させることにより床面上の粉粒体はリ
ヤパケット４３Ｂ内へ掃き入れられる。リヤパケット４
３Ｂの底面前縁部にはゴムバッド４９が取付けられてお
り、床面の損傷防止をはかるとともに床面との密着性を
向上させている。リヤパケット４トに掃き入れられた粉
粒体は、油圧シリンダ４６によりフロントパケット４３
Ａを枢着軸まわ９にリヤパケット４３Ｅに対し開く方向
に回動させ、かつリヤパケット４３Ｂをダンプさせるこ
とにより放出することができる。油圧シリンダ４６は油
圧モータ４４の場合と同様に、車両本体の作業機油圧回
路からクイックチャックホースにより導かれた圧油を使
用して作動させられ、その操作は運転席のコントロール
レバーにより行なうことができる。

以筆のようにしてフロントエンドローダのリフトアーム
先端へクイックカプラを介して水噴射装置、ツーウェイ
ブレードおよびスィーパを適宜交換装着することができ
る。

船倉からの粉粒体積荷の積出し作業の実際の工程につい
て概要を説明する。第１２図は船倉から鉄鉱石、石炭等
の粉粒体が積出されていく過程を（１）〜（７）の段階
で示したものである。

（１１−（２１：船倉８〇一杯に荷積されている粉粒体
８１をロープトロリ式ブリッジアンローダ８２によって
中央部をとりこむことによりする程度の深さまで陸揚げ
する。

（２）：船倉から４位積荷を積出した段階でリフトアー
ム先端にクイックカプラを装着したフロントエンドロー
ダをツーウェイブレード、水噴射装置およびスィーパの
セットとともに船倉内に入れる。

（３）：フロントエンドローダにマスツーウェイブレー
ドを装着してアンローダが荷を取り易い中央部への中出
し作業および壁面かきおとし作業を行なう。この段階か
ら必要に応じツーウェイブレードを水噴射装置と交換し
て船倉壁のリプ付コルゲート、ラダー、パイプ等に詰っ
ている粉粒体を除去、かきおとしする。

（４）：アンローダにより積荷を約半分以上積出したと
ころで再びツーウェイブレードおよび水噴射装置を使っ
て中出し、隅出しおよび壁面のかきおとじを行ない、再
びアンローダで積出しを行なう。

＋５１−　（６１：同上の工程をくり返し、はぼ船倉の
底近くまで積荷の積出しを行なう。

（７）：最後にフロントエンドローダにスィーパを装着
して船底板上に残された粉粒体を収集する。

このように船倉からの積出し作業はアンローダとフロ７
トエンドローダとの協同作業により効率良く行なわれる
。なお、積出しの迅速化のため船倉の大きさによっては
フロントエンドロータラ２合同時に船倉内に入れて作業
することが望ブしい場合も多い。かくして、ツーウェイ
ブレードによる粉粒体の中出し、隅出しおよび壁面かき
おとし、そして水噴射装置による壁面付着物除去、続い
て再びツーウェイブレードによる中出し、隅出しを行な
（・、これらの作業をくり返して粉粒体を最終的に積出
した後、スィーパによる床面清掃を行なうと（・う一連
の船内荷役作業が１台もしくは複数台のクイックカプラ
付フロントエンドローダにより迅速かつ効率良く行なう
ことが可能とされる。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば水噴射装置がサポートフレ
ームにコンパクトに保持されてフロントエンドローダの
りフトアーム先端にクイックカプラを介して装着され、
壕だ当該装置に含まれる水ポンプ、アーム装置および水
噴射ノズルは油圧作動と′さ糺車両本体の作業機油圧回
路からクイックチャック方式のホースで作動用の油圧を
受けるため装置が着脱容易でアク、他のアタッチメント
と容易かつ迅速に交換可能となりフロントエンドローダ
を汎用機として使用できるようになる。七の結果船内荷
役作業のすべてがスピーディに行なえ生産性向上をもた
らす汎用機が提供される。しかも、車両本体に対する必
要な改造は作業機油圧回路からの油圧取出しとりフトア
ーム先端へクイックカプラのピッチを取付ける程度の軽
微なもので済ませられる。また各アタッチメントがフロ
ントエンドローダのリフトアーム先端に取付けられるた
め運転席からのアタッチメントに対する視界性が向上し
操作性・安全性の向上がはかれる。また水噴射装置な車
輌本体に接近してドツキングできるようにしたので、車
輌走行時の安定性がよく、しかもアーム装置を水噴射装
置のサポートフレーム上にて側部に配設したのでオペレ
ータの視界をさえぎることがなく作業性がよい。さらに
フロントエンドローダの作業機容量に応じ貯水タンク容
量を大きくとることが可能となり作業性の向上がはかれ
かつ作業中の水補給用のホースの装備を不要にすること
も可能となる。さらにアーム装置を備えた水噴射装置は
他の作業時には車両から取外されて（・るため障害物へ
の衝突や振動による水噴射装置の損傷の恐れも少くなる
。加えて当該車両は船内荷役作業に限らず製鉄所構内に
おける作業にも適用可能となる。たとえばクイックカプ
ラ付パケットを装着して本来の積出し、ダンプトラック
への荷積、スィーパを装着してのベルトコンベア付近の
積こぼれ物の清掃、そしてツーウェイブレードを装着し
ての原料集積場の地ならしおよび原料投入口への供給等
多目的作業を効率良〈実施することができる利点を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による水噴射装置付フロントエンドロー
ダの概略側面図、 第２図はクイックカプラの構成と水噴射装置の主要部を
示す概略側面図、 第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第４図は水
噴射装置の部分的正面図、 第５図は水噴射装置のアーム装置のコントロールシステ
ムを示す概略図、 第６図はクイックチャックの配置要領を示す部分側面図
、 第７図は水噴射装置の水ポンプ駆動用油圧モータへの油
圧系統概略図、なお図示の都合上部分拡大図において貯
水タンクに対する水ポンプおよび油圧モータの位置関係
は正確でない。 第８図は運転席に配設されたコントロールレバー類を示
す概略図、 第９図は水噴射装置にかえてツーウェイブレードを装着
したフロントエンドローダの概略側面図、第１０図は水
噴射装置にかえてスィーパを装着したフロントエンドロ
ーダの概略側面図、第１１図は第１０図のスィーパのフ
ロントパケットの底板を除去した状態でのスィーパの正
面図を油圧回路図とともに示した概略図、ただし装置構
成の概念のみを示すもので寸法的には正確でな（ゝ。 第１２図はアンローダを使用しての船内荷役（陸揚げ）
作業の工程を示す概略図。 第１３図は従来の水噴射による付着物除去用自走式車両
の側面図、 第１４図は第１３図の正面図であってアーム装置を伸長
した状態を示している。 １・・・フロントエンドローダ　　８・・・水ポンプ９
・・・貯水タンク　　　１３・・・サポートフレーム２
４・・・水噴射ノズル　　２８・・・アーム装置３０・
・・リフトアーム　　３１・・・クイックカプラ３２・
・・水噴射装置　　　４５・・・スィーパ５０・・・ツ
ーウェイブレード ６０・・・ソレノイドバルブを具えたコントロールパル
プユニット 特許出願人　キャタピラ−三菱株式会社同　　　新日本
製鉄株式会社 （外４名） ８３　大ぜレークえマピソ ァｔ２回 外　ミ 摩、７４図 Ｃ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）サポートフレーム上に先端に水噴射ノズルを回動
   自在に設けた起伏、伸縮および旋回自由なアーム装置と
   、該水噴射ノズルへ供給する水の貯水タンクと、該水噴
   射ノズルへ水を送る油圧作動水ポンプと、および運転席
   から該アーム装置の起伏・伸縮・旋回および該水噴射ノ
   ズルの回動および該水噴射ノズルからの水噴出・停止を
   操作可能とするソレノイドバルブを備えたコントロール
   バルブユニットとを塔載し、該油圧作動水ポンプ、アー
   ム装置および水噴射ノズルを車両本体の作業機油圧回路
   からクイックチャック方式のホースにより接続された回
   路からの油圧で作動するようにした水噴射装置をリフト
   アーム先端に装着したクイックカプラを介して着脱可能
   とし、前記サポートフレームが底部の基体と四隅の強固
   なコラムと上部の台座とを組合せたボックスタイプの形
   態をなし、該サポートフレームの内部に前記貯水タンク
   と油圧作動水ポンプとを設け、該台座の上に前記水噴射
   装置を、クイックカプラに着脱可能とする係止手段を配
   設するとともに該係止手段の側部外方に前記アーム装置
   を立設したことを特徴とするフロントエンドローダ。
2. （２）前記係止手段がクイックカプラの係合シャフトお
   よびロックピンをそれぞれ係合する左右一対のフックお
   よび孔付ブラケットよりなる第１項のフロントエンドロ
   ーダ。
3. （３）前記水噴射装置側の各油圧回路およびコントロー
   ルバルブユニットへの電気系統が車輌本体側の対応する
   油圧回路および電気系統とクイックチャックにより接続
   されるようになつており、該クイックチャックが前記リ
   フトアームの側部に集中配置してある第１項のフロント
   エンドローダ。
4. （４）前記クイックチャックが共通のボックスによりカ
   バーされている第３項のフロントエンドローダ。
5. （５）前記油圧作動水ポンプが車輌本体の運転席に設置
   した足踏ペダルと連動したレバーによりコントロール可
   能な第１項のフロントエンドローダ。
6. （６）前記アーム装置の先端に水噴射ノズルと平行にサ
   ーチライトを装着した第１項のフロントエンドローダ。
7. （７）前記油圧作動水ポンプがサポートフレームの内部
   に設置した油圧モータにより駆動され、該油圧モータの
   戻り油が前記貯水タンク内に設置されたオイルクーラを
   介して車輌本体の作業機油圧回路に戻されるようにした
   第１項のフロントエンドローダ。
8. （８）前記水噴射装置とツーウエイブレードとをリフト
   アーム先端に装着されたクイックカプラを介して互いに
   交換可能に着脱可能としたことを特徴とする第１項に記
   載のフロントエンドローダ。
9. （９）前記水噴射装置とツーウエイブレードと回転ブラ
   シ式床面掃除機とをリフトアーム先端に装着されたクイ
   ックカプラを介して互いに交換可能に着脱可能としたこ
   とを特徴とする第１項に記載のフロントエンドローダ。