JPS6329380A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
- Publication number
- JPS6329380A JPS6329380A JP61172111A JP17211186A JPS6329380A JP S6329380 A JPS6329380 A JP S6329380A JP 61172111 A JP61172111 A JP 61172111A JP 17211186 A JP17211186 A JP 17211186A JP S6329380 A JPS6329380 A JP S6329380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- current
- coil motor
- positioner
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特にポジショナの
機械的摩耗等を検出することができる磁気ディスク装ｆ
Ｋ関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a magnetic disk device capable of detecting mechanical wear, etc. of a positioner.
Regarding K.
（従来の技術）
従来の磁気ディスク装置は、ポジ７ヨナを高速、かつ安
定に目標のシリンダ上に位置決めするために、ポジショ
ナの走行速度やポジショナが目標のシリンダ上に停止す
る直前の行過ぎ量を規定の範囲内になるよう調整してい
た。(Prior art) In order to position the positioner 7 positioner on the target cylinder at high speed and stably, the conventional magnetic disk device uses the running speed of the positioner and the amount of overtravel just before the positioner stops on the target cylinder. was adjusted to be within the specified range.
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の磁気ディスク装置では、ポジショナの走
行が機械的な動作を伴うため、機械部品ｏ摩耗等により
ボジショナの行過ぎ量（オフセット量）が増大し、正規
の位置からのずれが長時間にわたって生じる。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional magnetic disk device, since the movement of the positioner involves mechanical operation, the amount of overtravel (offset amount) of the positioner increases due to wear of mechanical parts, etc. A deviation from the normal position occurs over a long period of time.
しかし、前述のようなずれが生じても、リードエラーま
たはシークエラーとして表われてくるまで、磁気ディス
ク装置全体としては正常に動作していることになシ、固
定的なエラーが生じるまでリード／ライトしており、リ
ードマージンを極端に悪くするという問題点があった。However, even if the above-mentioned deviation occurs, the magnetic disk drive as a whole is still operating normally until it appears as a read error or seek error. There was a problem in that the read margin was extremely poor.
本発明の目的は、ポジショナの機械的摩耗等を早期に検
出し、リードマージンの低下を防ぎ、点検時期を適確に
把握できる磁気ディスク装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic disk device that can detect mechanical wear of a positioner at an early stage, prevent a decrease in read margin, and accurately determine the timing of inspection.
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために、本発明による磁気ディスク
装置は、制御回路からの信号によりボジショナ駆動回路
を介してボイスコイルモータでポジショナを駆動する磁
気ディスク装置において、前記ボイスコイルモータの１
直流を検出するボイスコイルモータ電流検出回路と、前
記ボイスコイルモータ電流検出回路からの信号により前
記ポジショナの位置決め前の前記ボイスコイルモータの
電流を記憶するボイスコイルモータ電流記憶回路と、前
記ボイスコイルモータ電流記憶回路に記憶されている電
流と前記ボイスコイルモータ電流検出回路で検出される
前記ポジショナの位置決め後の前記ボイスコイルモータ
の電流とを比較することにより前記ボイスコイルモータ
に流れる電流の異常を検出して前記制御回路に出力する
比較判定回路とから構成されている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a magnetic disk device according to the present invention is a magnetic disk device in which a positioner is driven by a voice coil motor via a positioner drive circuit in response to a signal from a control circuit. , one of the voice coil motors
a voice coil motor current detection circuit that detects direct current; a voice coil motor current storage circuit that stores the current of the voice coil motor before positioning the positioner based on a signal from the voice coil motor current detection circuit; Detecting an abnormality in the current flowing through the voice coil motor by comparing the current stored in the current storage circuit and the current of the voice coil motor after positioning the positioner detected by the voice coil motor current detection circuit. and a comparison/judgment circuit that outputs the results to the control circuit.
（実施例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。(Example) Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
第１図に示すように１本発明による磁気ディスク装置は
、制御信号およびデータ信号の授受を行う制御回路１と
、この制御回路】の指令によってボジクヨナ６を目的の
位置に位置決めするポジショナ駆動回路３と、このポジ
ショナ駆動回路３の出力を受けてポジショナ６を駆動す
るボイスコイルモータ７と、ポジショナ位置決め後のボ
・ｆスコイルモータフの電流を検出するボイスコイルモ
ータ電流検出回路４と、ポジショナ位置決め前のボイス
コイルモータ７の電流を記憶しておくボイスコイルモー
タ電流記憶回路Ｓと、前記ボイスコイルモータｔ 置換
出回路４と前記ボイスコイルモ−タ電流記憶回路Ｓから
の出力信号を受けて、ボイスコイルモータフに流れるポ
ジショナホールド電流の異常の有無を判定して、その結
果を制御回路１に送出する比較判定回路２とを備えて構
成されている。As shown in FIG. 1, a magnetic disk drive according to the present invention includes a control circuit 1 for transmitting and receiving control signals and data signals, and a positioner drive circuit 3 for positioning a positioner 6 at a target position according to commands from the control circuit. , a voice coil motor 7 that receives the output of the positioner drive circuit 3 and drives the positioner 6, a voice coil motor current detection circuit 4 that detects the current of the voice coil motor after positioning the positioner, and a voice coil motor current detection circuit 4 that detects the current of the voice coil motor after positioning the positioner. A voice coil motor current memory circuit S for storing the current of the coil motor 7, the voice coil motor t replacement output circuit 4, and the voice coil motor current memory circuit S receive output signals from the voice coil motor current memory circuit S and the voice coil motor current memory circuit S stores the current of the coil motor 7. It is configured to include a comparison and determination circuit 2 that determines whether or not there is an abnormality in the flowing positioner hold current and sends the result to the control circuit 1.
上記構成を有する磁気ディスク装置は、制御回路１の指
令により、ポジショナ、駆動回路３によってボイスコイ
ルモータ７を駆動させ、磁気ヘッド８を搭載したポジシ
ョナ６を目的の位置に位置決めする。The magnetic disk drive having the above configuration causes the positioner and drive circuit 3 to drive the voice coil motor 7 in response to commands from the control circuit 1, and positions the positioner 6 on which the magnetic head 8 is mounted at a target position.
ポジショナ６を目的の位置に位置決めした直後にボイス
コイルモータ電流検出回路４によってボイスフィルモー
タフの電流を検出し、この電流とポジショナ６を位置決
めする前の電流を記憶しているボイスコイルモータ電流
記憶回路５の出力信号により、ポジショナホールド’Ｆ
！ｔＩｋの異常の有無を判定する比較判定回路２によっ
てボイスコイルモータ７の電流の異常の有無を判定し、
その結果を制御回路１に送出する。Immediately after positioning the positioner 6 at the target position, the voice coil motor current detection circuit 4 detects the current of the voice fill motor, and this current and the current before positioning the positioner 6 are stored in a voice coil motor current memory. Positioner hold 'F' is activated by the output signal of circuit 5.
! A comparison and determination circuit 2 that determines whether there is an abnormality in tIk determines whether or not there is an abnormality in the current of the voice coil motor 7,
The result is sent to the control circuit 1.
もし、ポジショナ６のグリースの劣化もしくはベアリン
グの摩耗等によって、ボイスコイルモータフに流れる電
流が変化した場合、つま）、ポジショナ位置決め前と彼
でポジショナホールド電流が規定値以上に変化した場合
には、それが比較判定回路２によって検出され、その信
号が制御回路】に送られるので、制御回路１はこれを受
けて異常を外部に知らせる。If the current flowing to the voice coil motor changes due to deterioration of the grease in the positioner 6 or wear of the bearings, etc., or if the positioner hold current changes beyond the specified value before positioning the positioner, This is detected by the comparison/judgment circuit 2, and the signal is sent to the control circuit.The control circuit 1 receives this and notifies the outside of the abnormality.
すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、ポジショナ６
の機械部品の摩耗等によってポジショナ６の行過ぎ量（
オフセット量）が増大し、正規の位置からのずれが生じ
、リードマージンを悪化することを防ぎ、磁気ディスク
装置の点検時期を適確に把握し、保守作業の効率を向上
させることができる。That is, the magnetic disk device of the present invention has the positioner 6
The amount of overtravel of the positioner 6 (
It is possible to prevent an increase in the amount of offset (amount of offset) from the normal position and a deterioration of the read margin, and to accurately determine when to inspect the magnetic disk device, thereby improving the efficiency of maintenance work.
（発明の効果）
以上説明したようＫ、本発明の磁気ディスク装置を用い
ることにより、ポジショナの機械的摩耗等を早期に検出
し、リードマージンの低下を防ぎ、磁気ディスク装置の
点検時期を適確に把握し、保守作業の効率を向上させる
ことができるという効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, by using the magnetic disk drive of the present invention, mechanical wear of the positioner, etc. can be detected early, the read margin can be prevented from decreasing, and the inspection timing of the magnetic disk drive can be determined appropriately. This has the effect of improving the efficiency of maintenance work.
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
１・・・制御回路
２・・・比較判定回路
３−φ・ポジショナ駆動回路
４・・・ボイスコイルモータ電流検出回路Ｓ・・・ボイ
スコイルモータ電流記憶回路Ｓ−・・ポジショナ
７１・ボイスコイルモータ
８・・・磁気ヘッド
特許出題人 日本電気株式会社FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1...Control circuit 2...Comparison/judgment circuit 3-φ/Positioner drive circuit 4...Voice coil motor current detection circuit S...Voice coil motor current storage circuit S-...Positioner 71/Voice coil motor 8...Magnetic head patent questioner NEC Corporation
Claims (1)
ボイスコイルモータでポジシヨナを駆動する磁気ディス
ク装置において、前記ボイスコイルモータの電流を検出
するボイスコイルモータ電流検出回路と、前記ボイスコ
イルモータ電流検出回路からの信号により前記ポジシヨ
ナの位置決め前の前記ボイスコイルモータの電流を記憶
するボイスコイルモータ電流記憶回路と、前記ボイスコ
イルモータ電流記憶回路に記憶されている電流と前記ボ
イスコイルモータ電流検出回路で検出される前記ポジシ
ヨナの位置決め後の前記ボイスコイルモータの電流とを
比較することにより前記ボイスコイルモータに流れる電
流の異常を検出して前記制御回路に出力する比較判定回
路とから構成したことを特徴とする磁気ディスク装置。In a magnetic disk drive in which a positioner is driven by a voice coil motor via a positioner drive circuit in response to a signal from a control circuit, a voice coil motor current detection circuit detects a current of the voice coil motor; A voice coil motor current storage circuit stores the current of the voice coil motor before positioning the positioner based on the signal, and the current stored in the voice coil motor current storage circuit is detected by the voice coil motor current detection circuit. and a comparison/judgment circuit that detects an abnormality in the current flowing through the voice coil motor by comparing the current of the voice coil motor after the positioner is positioned, and outputs the detected abnormality to the control circuit. Magnetic disk device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61172111A JPS6329380A (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61172111A JPS6329380A (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6329380A true JPS6329380A (en) | 1988-02-08 |
Family
ID=15935757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61172111A Pending JPS6329380A (en) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6329380A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699917A3 (en) * | 1994-09-01 | 1997-05-07 | Read Rite Corp | A system for testing the voice coil element of a disk drive rotary actuator |
| US5808975A (en) * | 1996-08-19 | 1998-09-15 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP61172111A patent/JPS6329380A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0699917A3 (en) * | 1994-09-01 | 1997-05-07 | Read Rite Corp | A system for testing the voice coil element of a disk drive rotary actuator |
| US5808975A (en) * | 1996-08-19 | 1998-09-15 | Fujitsu Limited | Optical storage apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5723858A (en) | Position encoder with fault indicator | |
| JPH09329009A (en) | Control system of multi-degree-of-freedom valve system | |
| JPS6329380A (en) | Magnetic disk device | |
| US5617339A (en) | Method and apparatus for detecting degradation in data storage system spindle motor performance | |
| JPH0814950B2 (en) | Head positioning method for magnetic disk drive | |
| JPH09245419A (en) | Magnetic disk apparatus | |
| US5148415A (en) | Magneto-optical disc apparatus having head-disc distance control | |
| JPS63127460A (en) | Magnetic disk device | |
| JPS63160002A (en) | System for impressing external magnetic field to magneto-optical disk device | |
| KR100257776B1 (en) | Sensorless motor driver | |
| JPH01138470A (en) | Inspection system for magnetic disk device | |
| JPH05303851A (en) | Disk-shaped recording carrier scanning device | |
| JPS6233375A (en) | Carrying control device for recording disk signal detecting means | |
| JP2780442B2 (en) | Stepping motor drive for head | |
| JPH06119730A (en) | Magnetic disk device | |
| JPH08308276A (en) | Rotation stop controller for motor | |
| JP2740953B2 (en) | Spindle fixed position stop control device | |
| JPS6247884A (en) | Detecting system for servo information | |
| JPS6226677A (en) | Disk storage device | |
| JPS61216154A (en) | Control mechanism for cartridge handling | |
| JPS613379A (en) | Magnetic disk device | |
| JPS62202367A (en) | Magnetic disk device | |
| JPH03290880A (en) | Control system for magnetic disk device | |
| JPH07301655A (en) | Disconnection diagnostic device for duty control solenoid | |
| JPH02246059A (en) | Initial seek system |