JPS63293677A - Designing device for loop controller - Google Patents

Designing device for loop controller

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JPS63293677A
JPS63293677A JP62127965A JP12796587A JPS63293677A JP S63293677 A JPS63293677 A JP S63293677A JP 62127965 A JP62127965 A JP 62127965A JP 12796587 A JP12796587 A JP 12796587A JP S63293677 A JPS63293677 A JP S63293677A
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JP
Japan
Prior art keywords
design information
loop
control
level
design
Prior art date
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Pending
Application number
JP62127965A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masakazu Ikoma
雅一 生駒
Masato Nakano
正人 中野
Tetsuya Nagai
長井 鉄也
Yoshitomo Takeuchi
良友 竹内
Minoru Yoshino
吉野 稔
Ryosuke Maruyama
丸山 良介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Fuji Facom Corp
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd, Fuji Facom Corp filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP62127965A priority Critical patent/JPS63293677A/en
Publication of JPS63293677A publication Critical patent/JPS63293677A/en
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  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a control function conforming to the purpose of a control object by securing a hierarchical structure for design information to be inputted in response to the detailed levels of control contents and inputting successively those design information in the order of higher levels. CONSTITUTION:A system forming part 2 receives the design information needed for acquisition of a loop control function of an object process from a design information input part 1 to perform a loop designing job and also displaying (plotting) this designing result at a display part 3. In this case, the design information has a hierarchical structure corresponding to the detailed levels of the control contents and is inputted successively in the order of higher levels. Thus even a complicated and high-level function can be easily obtained. The loop designing job is carried out with input of the design information at each level owing to the hierarchical structure of the design information.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 電力、鉄鋼、化学9食品など様々な産業分野の各種プラ
ントにおいて、省力化、運転自動化などの目的のために
DDC(ダイレクトディジタルコントo−ラ)などのル
ープ制御装置が用いられているが、この発明はかかるル
ープ制御装置の設計装置の改良に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] DDC (Direct Digital Controller) is used in various plants in various industrial fields such as electric power, steel, chemicals, and foods for the purpose of labor saving and operation automation. ), and the present invention relates to an improvement of a design device for such a loop control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、コンピュータの急速な発展に伴い、対象のプラン
トにおける制御機能の高度化、自動化レベルの拡大が進
み、PID制御などを中心とするループ制御においても
制御動作の切替や、各種設定値の変更およびシーケンス
制御機能との密接な結合、といったきめ細かな制御の必
要性が増大している◇このため、ループH押装置は単純
なPID制御を対象とする制御装置や、複雑高度な制御
を可能とする制御装置が存在している。
In recent years, with the rapid development of computers, control functions in target plants have become more sophisticated and the level of automation has expanded. Even in loop control, mainly PID control, it is now possible to switch control operations, change various setting values, and There is an increasing need for detailed control such as close connection with sequence control functions ◇For this reason, the loop H push device is suitable for use as a control device for simple PID control or for complex and advanced control. A control device is present.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

前者は制御対象の必要とする機能が単純なものであれば
、ループ制御機能も単純で簡単である反面、調節動作が
高度で複雑な機能を実現するのは非常に困難である。−
万、後者は高機能な制御を実現できる反面、設計に際し
て扱う情報量が多く複雑となったり、単純な制御機能を
設計する場合でも高機能な制御を設計する際と同様の構
造の設計手段が必要となるため、生産性および品質が低
下するという問題点があった。
In the former case, if the function required by the controlled object is simple, the loop control function is simple and easy, but on the other hand, it is very difficult to realize a complex function with advanced adjustment operations. −
However, while the latter can realize highly functional control, the amount of information handled during design is complex, and even when designing a simple control function, the same structural design method as when designing a highly functional control is required. As a result, there was a problem in that productivity and quality deteriorated.

したがって、この発明は制御対象の目的に叶う所望の制
御機能の構築が可能な設計装置を提供することを目的と
する。
Therefore, an object of the present invention is to provide a design device that can construct a desired control function that meets the purpose of a controlled object.

〔間層点を解決するための手段〕[Means for solving interlayer points]

入力すべき設計情報は制御内容の詳細さのレベルに対応
した階!f!jvI造にしてレベルの高いものから順次
入力して構築し、かつ@屑の最下位レベルではループ制
御における演算の最小単位レベルの機能を互いに接続し
て構築する。
The design information to be entered corresponds to the level of detail of the control content! f! It is constructed by sequentially inputting the information from the highest level to the highest level, and at the lowest level of @chip, the functions of the minimum unit level of calculations in loop control are connected to each other and constructed.

〔作用〕[Effect]

上記の如く構築することにより、制a機能の複雑さに応
じた自由度の高い制御装置の設計を可能にする。
By constructing as described above, it is possible to design a control device with a high degree of freedom depending on the complexity of the control function.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明の実施例を示すプ田ツク図である。す
なわち、システム構築部2は対象となるプ胃セスのルー
プ制御機能を構築するために必要なF!j!計上の情報
を入力部lから受けてループ設計を行なうと−もに、そ
の結果を表示部3に表示(作図)する。なお、入力部1
としてはキーボードやマウスなどが、また表示部3とし
てはCRT装置などがそれぞれ用いられ、システム構築
部2としては計算機が用いられる。こ−で、設計情報は
制御内容の詳細さのレベルに対応した階層構造にしてレ
ベルの高いものから順番に入力するとと\し、かつFI
IiMの最下位レベルでは、ループ制御における演算の
最小巣位レベルの機能を互いに組み合わせ接続すること
により、複雑高度な機能をも容易に構築可能にしている
◇設計情報の1tiW化紘具体的には次表の如く、こ\
でaI〜■の4つのレベルに分け、それぞれのレベルで
表の如き設計情報を入力することにより、ループ設計を
行なう。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention. That is, the system construction unit 2 uses the F! j! The loop design is performed by receiving the accounting information from the input section 1, and the result is displayed (drawn) on the display section 3. In addition, input section 1
As the display section 3, a CRT device or the like is used, and as the system construction section 2, a computer is used. Here, we assume that the design information is entered in a hierarchical structure corresponding to the level of detail of the control content, in order from the highest level, and
At the lowest level of IiM, complex and advanced functions can be easily constructed by combining and connecting functions at the lowest level of calculation in loop control. As shown in the table below,
Loop design is performed by dividing the loop into four levels, aI to (2), and inputting design information such as a table at each level.

以下、第2図ないし第7図を参照してこの発明の実施例
を具体的に説明する。なお、1iIZ図は表示画面を説
明するための説明図、第3図は基本的なループ種別メニ
ューを説明するための説明図、glI4図は高度なルー
プ種別メニューを説明するための説明図、第5図はルー
プ結線画面の例を説明するための説明図、第6図はモジ
ュール結線画面の例を説明するための説明図、第7図は
モジュール内部結線画面の例をtjA明するための説明
図である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. 2 to 7. Note that Figure 1iIZ is an explanatory diagram for explaining the display screen, Figure 3 is an explanatory diagram for explaining the basic loop type menu, and Figure 4 is an explanatory diagram for explaining the advanced loop type menu. Figure 5 is an explanatory diagram for explaining an example of a loop connection screen, Figure 6 is an explanatory diagram for explaining an example of a module connection screen, and Figure 7 is an explanatory diagram for explaining an example of a module internal connection screen. It is a diagram.

まず、ループ設計のための指示をシステム構築部に与え
ると、システム構築部は表示部を介して第2図の如き画
面を表示する。こ\に、11は制御対象となるループの
名称(変量に付された固有名称で、第6図に示す”拡散
塔内温度”がこれに該当する。)を定義する領域であり
、12はループ種別を定義する領域で13図(イ)、(
ロ)おう よび(ハ)如く予め用意されている基本メニューから選
択する。なお、目的とするループ種別が基本メニューに
ない場合、すなわちより高度な構成にしたい場合は第4
図(イ)または(ロ)の如き構成のものを定義しておき
、所望の構成となるように41または42を−a的に定
めて用いるようにする。なお、第2図または#!4図で
ブロックの前に「・」印を付しているのは、そのブロッ
クが設定されるべき部分であることを示し、以下、同様
である。
First, when an instruction for loop design is given to the system construction section, the system construction section displays a screen as shown in FIG. 2 via the display section. Here, 11 is an area that defines the name of the loop to be controlled (a unique name given to a variable, and "temperature inside the diffusion column" shown in Fig. 6 corresponds to this), and 12 is an area where Figure 13 (a), (
(b) Select from basic menus prepared in advance. In addition, if the desired loop type is not in the basic menu, that is, if you want to have a more advanced configuration, please use the fourth option.
A configuration as shown in FIG. 1 (a) or (b) is defined, and 41 or 42 is defined and used in -a to obtain the desired configuration. In addition, Figure 2 or #! In FIG. 4, the mark "." in front of a block indicates that the block is a part to be set, and the same applies hereafter.

第2図の段階(レベルI)で例えば、ループ構成として
第3図(ハ)の如き「比率制御」を定義したものとする
と、表示部の画面内容は第5図の如くなる。こ\に、5
1はループ制御の入力信号(アナログ人、出力またはデ
ィジタル人、出力)を定義する領域であり、52はその
出力信号を定義する領域である。したがって、概略的に
はこれらの領域51.52に所定の情報を設定すること
により、この段階(レベル■)の作業を終了する。
If, for example, "ratio control" as shown in FIG. 3 (c) is defined as a loop configuration in the stage (level I) of FIG. 2, the screen contents of the display section will be as shown in FIG. 5. Here, 5
1 is a region that defines the input signal (analog signal, output or digital signal, output) of the loop control, and 52 is a region that defines its output signal. Therefore, roughly speaking, by setting predetermined information in these areas 51 and 52, the work at this stage (level ■) is completed.

比率制御、定値制御またはカスケード制御などの汎用的
(基本的)なループ制御機能は、以上の段階で設計を完
了するが、さらにきめ細かな機能を構築する場合は、w
S6図の段階に進んで設計を継続する。すなわち、第6
図には第5図までの定義情報が画面上に表示されており
、これに加えてシーゲンス制御機能との結合情報や調節
出力の外部信号追従などの情報を定義する。こ\では、
前者をブロック61で、また後者をブロック62でそれ
ぞれ定義する。
General-purpose (basic) loop control functions such as ratio control, constant value control, or cascade control can be designed at the above stages, but if you want to build more detailed functions, w
Proceed to the stage shown in Figure S6 to continue the design. That is, the sixth
In the figure, the definition information up to FIG. 5 is displayed on the screen, and in addition to this, information such as connection information with the Siegen control function and external signal tracking of the adjustment output is defined. Here,
The former is defined in block 61, and the latter in block 62.

最後の段階として第7図のモジュール内部結線が表示さ
れる画面に進んで設計を行なう。fH7図における70
で示される部分は、ループ制御用の演算ユニットを表わ
すもので(番号l、2.・・・等でその種別を表わす。
As the final step, proceed to the screen that displays the internal connections of the module shown in FIG. 7 to begin designing. 70 in fH7 diagram
The part indicated by represents the arithmetic unit for loop control (the type is represented by the number l, 2, etc.).

)、71.72で示す部分はそれぞれその入力および出
力を意味している。
), 71 and 72 respectively mean its input and output.

また、73および74で示す部分はモジュールの入力お
よび出力であり、75は演算ユニットの種別を意味する
ものであり、これらの情報は第5図の段階までで定義し
た内容に相当するものが表示される。演算ユニットはそ
のメニューから選択し、ユニットとユニットの間の接続
を定義することによって、これらユニット間がソフトウ
ェア的に接続されることになり、その結果、複雑高度な
制御機能をも簡単に構築することができる。同様にして
、第4図(イ)、(ロ)で示されるループ構成のものも
設計することができる。
Furthermore, the parts indicated by 73 and 74 are the input and output of the module, and 75 means the type of arithmetic unit, and the information corresponding to the content defined up to the stage of Fig. 5 is displayed. be done. By selecting a computing unit from the menu and defining connections between units, these units are connected via software, making it easy to build complex and advanced control functions. be able to. Similarly, loop configurations shown in FIGS. 4(a) and 4(b) can also be designed.

このように、第2図および第5〜7図の画面は、要求さ
れる機能または設計の詳細さのレベルに対応する形で階
層的に構成されているので、設計がすべて完了した段階
における設計内容のs詔等をする場合の有効な手段とし
て用いることができる。
In this way, the screens in Figures 2 and 5 to 7 are hierarchically structured to correspond to the level of required functionality or design detail, so the It can be used as an effective means for edicting the contents.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、設計者の一般的で自然な思考順序に
沿って概略的な内容から詳細な内容まで、階層的に各設
計画面を構成しているので、設計者は実現したい制御の
複雑さに応じて必要なレベルまでの設計l11iiiを
用いて定義を行なえば良く、したがって、単純な制御は
わずかな定−で、複雑な制御はきめの細かい定義を明確
に整理された形で、それぞれ効率良く行なうことができ
る。また、各設計画面が定義する内容毎に階層的に構成
されているので、設計者の必要なレベルの情報のみを抽
出し、v#後の確認および変更を行なうことができる。
According to this invention, each design screen is structured hierarchically from the general content to the detailed content in accordance with the designer's general and natural thinking order, so the designer can Therefore, simple controls can be defined with a few constants, and complex controls can be defined with fine-grained definitions in a clearly organized manner. It can be done efficiently. Furthermore, since each design screen is hierarchically configured for each defined content, only the information at the level required by the designer can be extracted and can be checked and changed after v#.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例を示すブロック図、第2図は
表示画面を説明するための説明図、第3図は基本的なル
ープ種別メニューを説明するための説明図、@4図は高
度なループ種別メニューを説明するための説明図、@5
図はループ結線画面の例を説明するための説明図、第6
図はモジュール結線−面の例を説明するための説明図、
第7図はモジュール内部結線画面の例を説明するための
説明図である。 符号説明 l・・・・・・入力部、2・・・・・・システム構築部
、3・・・・・・表示部、11・・・・・・ループ名称
定義領域、12・・・・・・ループ種別定義領域、51
・・・・・・入力信号定義部、52・・・・・州力信号
定義部、70・・・・・・演算ユニット、71・・・・
・・演算ユニット入力部、72・・・・・・演算ユニッ
ト出力部、73・・・・・・モジュール入力、74・・
・・・・モジュール出力、75・・・・・・演算ユニッ
ト種別。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人弁理士 松 崎    清 wi図 剪215fi @311!!1 (イ)             (Q)      
       (ハ)栄イ1俸り/a      Dス
ケート暦」御      比皆j島1」御冨 4 図
Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is an explanatory diagram for explaining the display screen, Figure 3 is an explanatory diagram for explaining the basic loop type menu, and Figure @4 is an explanatory diagram for explaining the display screen. Explanatory diagram to explain the advanced loop type menu, @5
The figure is an explanatory diagram for explaining an example of the loop connection screen.
The figure is an explanatory diagram for explaining an example of module connection plane.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an example of the module internal connection screen. Description of symbols 1... Input section, 2... System construction section, 3... Display section, 11... Loop name definition area, 12... ...Loop type definition area, 51
... Input signal definition section, 52 ... Power signal definition section, 70 ... Arithmetic unit, 71 ...
...Arithmetic unit input section, 72...Arithmetic unit output section, 73...Module input, 74...
...Module output, 75...Arithmetic unit type. Agent Patent Attorney Akio Namiki Agent Patent Attorney Kiyoshi Matsuzaki 215fi @311! ! 1 (A) (Q)
(c) Sakae 1 salary/a D Skate Calendar “O Hima J Island 1” Mitomi 4 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入力装置および表示装置を備え対象となるプロセスに適
合したループ制御機構をもつループ制御装置を表示しつ
ゝ構築するためのループ制御装置の設計装置において、 入力すべき設計情報は制御内容の詳細さのレベルに対応
した階層構造にしてレベルの高いものから順次入力して
構築し、 かつ階層の最下位レベルではループ制御における演算の
最小単位レベルの機能を互いに接続して構築することを
特徴とするループ制御装置の設計装置。
[Claims] In a loop control device design device for displaying and constructing a loop control device that is equipped with an input device and a display device and has a loop control mechanism suitable for a target process, design information to be input is provided. is constructed by sequentially inputting the hierarchical structure corresponding to the level of detail of the control content, and at the lowest level of the hierarchy, the functions at the minimum unit level of calculations in loop control are connected to each other. A design device for a loop control device characterized by:
JP62127965A 1987-05-27 1987-05-27 Designing device for loop controller Pending JPS63293677A (en)

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JPS63293677A true JPS63293677A (en) 1988-11-30

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JP62127965A Pending JPS63293677A (en) 1987-05-27 1987-05-27 Designing device for loop controller

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