JPS63291275A - Head access mechanism - Google Patents

Head access mechanism

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JPS63291275A
JPS63291275A JP12375587A JP12375587A JPS63291275A JP S63291275 A JPS63291275 A JP S63291275A JP 12375587 A JP12375587 A JP 12375587A JP 12375587 A JP12375587 A JP 12375587A JP S63291275 A JPS63291275 A JP S63291275A
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head
disk
spring
carriage
lever
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Shigeki Okauchi
岡内 茂樹
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Abstract

PURPOSE:To protect a disk and a magnetic head by acting the energy of a first elastic member to the head with the aid of a driving means and acting the energy of a second elastic member to the head wit the aid of the non- operation of the driving means or the reverse driving of it. CONSTITUTION:A coil spring 21 is stretched between a spring hanging part 13a provided with a driving lever 13 and a spring hanging part 115 provided with a chassis 1. By the stretching power of this spring, the driving lever 13 is abutted on a head carriage 2 and energized in the direction of depressing the carriage 2. Then, when a head access instruction is cancelled and the electrification to a solenoid 41 is interrupted, the holding by the solenoid 41 is gone and the driving lever is rotated by the energizing force of the spring 21. Besides, the energizing force of the spring 21 acts the head carriage 2. Therefore the lever 13 depresses the head carriage 2 until a stopper 13b abuts on the chassis 1 and turns it. Accompanied with that, the magnetic head 50 is separated to a shunting position which is distant from the disk. Thus the disk and the head can be protected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は回転記録媒体としてのディスクに情報の記録又
は再生を行なうディスク記録再生装置内でディスクに記
録ないし再生ヘッドを接近又は離間させるヘッドアクセ
ス機構に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a head access method for moving a recording or reproducing head toward or away from a disc in a disc recording/reproducing apparatus that records or reproduces information on a disc as a rotating recording medium. It is about the mechanism.

[従来の技術] 上記のディスク記録再生装置として1例えば回転磁気記
録媒体としてのフロッピーディスクに情報の記録又は再
生を行なうフロッピーディスクドライブ装M(以下FD
Dと呼ぶ)がある、FDDには上記のヘッドアクセス機
構が設けられており、同機構によって記録再生時には磁
気ヘッドがディスクに接近され、ディスクと接触して記
録再生を行なえる記録再生位置に移動される。又ディス
クの記録再生位置への装填動作時及び排出時にはヘッド
アクセス機構の駆動により磁気ヘッドがディスクから離
れた退避位置へ移動される。
[Prior Art] As the above-mentioned disk recording and reproducing device, there is a floppy disk drive M (hereinafter referred to as FD) which records or reproduces information on, for example, a floppy disk as a rotating magnetic recording medium.
FDDs (referred to as D) are equipped with the above-mentioned head access mechanism, which brings the magnetic head close to the disk during recording and reproduction, and moves it to the recording and reproduction position where it can come into contact with the disk and perform recording and reproduction. be done. Further, when the disk is loaded into the recording/reproducing position and when the disk is ejected, the magnetic head is moved to a retracted position away from the disk by driving the head access mechanism.

FDDのヘッドアクセス機構はンレノイド等を駆動源と
して構成されている。そして磁気ヘッドをディスクへ接
近させる時(以下ヘッドアクセス時と呼ぶ)には駆動源
の発生する力により磁気ヘッドがディスクへ接近される
The head access mechanism of the FDD is configured using a lens or the like as a driving source. When the magnetic head is brought closer to the disk (hereinafter referred to as head access time), the magnetic head is brought closer to the disk by the force generated by the drive source.

[発明が解決しようとする問題点] ところでFDDにおいて記録又は再生状態のまま放置し
ておくと同一のトラックが継続して磁気ヘッドと摺接す
るためディスクの耐久性が問題となる。実際には同一ト
ラックへの連続摺接は100時間以上でも問題はないが
、FDDではそれに制限時間が設定されるのが一般的で
あり、制限時間は30分程度に設定される。そして同一
トラックの連続摺接が制限時間を越えるとディスクの回
転が停止され、エアフィルムでディスクを磁気ヘッドに
圧接するパッドがディスクから離間される等のいわゆる
オートシャフトオフが行なわれる。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, if an FDD is left in the recording or reproducing state, the same track will continue to come into sliding contact with the magnetic head, which poses a problem in the durability of the disk. In reality, continuous sliding contact with the same track can last for more than 100 hours without any problem, but in FDD, a time limit is generally set for this, and the time limit is set to about 30 minutes. When the continuous sliding contact of the same track exceeds a time limit, the rotation of the disk is stopped and so-called autoshaft-off is performed, such as separating the pad that presses the disk against the magnetic head with an air film from the disk.

このオートシャットオフが行なわれた場合には磁気ヘッ
ドは記録再生位置にとどまり、ディスクに接触したまま
の状態となる。又記録再生を行なっている最中にFDD
の電源が切れた場合にも磁気ヘッドはディスクに接触し
たままの状態となる。
When this auto-shutoff is performed, the magnetic head remains at the recording/reproducing position and remains in contact with the disk. Also, during recording and playback, the FDD
Even if the power is turned off, the magnetic head remains in contact with the disk.

ところがこのように磁気ヘッドがディスクに接触したま
まの状態がある程度の時間以上続くとそれによりディス
クに変形が生じてしまう、変形したデ゛イスクを記録再
生に使用すると信号のドロップアウトを生じたり、ディ
スクの磁性体部分がヘッドに削られ損傷したりしてしま
う、更にはその削られた磁性体部分により磁気ヘッドが
損傷される等の問題があった。
However, if the magnetic head remains in contact with the disk for a certain period of time, the disk will become deformed, and if a deformed disk is used for recording and playback, signal dropouts may occur. There have been problems such as the magnetic material portion of the disk being scratched by the head and being damaged, and furthermore, the magnetic head being damaged by the scraped magnetic material portion.

このような問題に対して従来のハードディスク装置等で
は装置の電源遮断時及びオートシャフトオフ時に磁気ヘ
ッドを自動的にディスクから離れた退避位置へ移動させ
る構成を採用しているものもある。
To address this problem, some conventional hard disk drives have adopted a configuration in which the magnetic head is automatically moved to a retracted position away from the disk when the power to the drive is cut off or when the auto shaft is turned off.

ところがこのような機能をもたせた従来のヘッドアクセ
ス機構は構造が複雑でコストが高くつくという問題があ
った。
However, the conventional head access mechanism having such a function has a problem that the structure is complicated and the cost is high.

一方従来のヘッドアクセス機構ではソレノイド等の駆動
手段とこれにより作動される作動部材との位置関係を調
整することにより、ヘッドアクセス時のヘッドの付勢力
を調整している。
On the other hand, in a conventional head access mechanism, the biasing force of the head during head access is adjusted by adjusting the positional relationship between a drive means such as a solenoid and an operating member operated by the drive means.

しかしこの調整は難しく、又この調整を行なう分だけ製
造コストが高くつくという問題があった。
However, this adjustment is difficult, and the manufacturing cost increases accordingly.

[問題点を解決するための手段] このような問題点を解決するため本発明によれば、記録
媒体に記録ないし再生ヘッドを接近またする第2の弾性
部材と、前記第1または第2の弾性部材の付勢力を選択
的に前記ヘッドに作用させる駆動手段を備え、該駆動手
段の動作により前記ヘッドに第1の弾性部材の付勢力を
作用せしめ、該駆動手段の非動作または逆方向への駆動
により前記ヘッドに第2の弾性部材の付勢力を作用せし
めるように構成した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve these problems, according to the present invention, a second elastic member that brings the recording or reproducing head closer to the recording medium, and a second elastic member that approaches the recording medium or the reproducing head; A drive means is provided for selectively applying a biasing force of an elastic member to the head, and the biasing force of the first elastic member is applied to the head by the operation of the drive means, so that the drive means does not operate or moves in the opposite direction. The second elastic member is configured to apply a biasing force to the head by driving the head.

[作 用1 このような構成によれば、上記駆動手段の駆動により第
1の弾性部材の付勢力が作用し、ヘッドがディスクに接
近される。また駆動手段の電源遮断または逆方向への駆
動により第2の弾性部材の付勢力が作用し、ヘッドがデ
ィスクから離間される。
[Function 1] According to such a configuration, the urging force of the first elastic member is applied by the driving of the driving means, and the head approaches the disk. Furthermore, when the driving means is powered off or driven in the opposite direction, the biasing force of the second elastic member acts, and the head is separated from the disk.

このようにしてディスク記録再生装置で通常行なうヘッ
ドのディスクに対する接近、離間を行なえるのみならず
、装置の電源遮断時には上記駆動手段の電源も当然遮断
されることにより自動的にヘッドがディスクから離間さ
れる。オートシャットオフ時にも駆動手段の電源を遮断
するか又は接近時と逆方向へ駆動することによりヘッド
がディスクから離間される。
In this way, not only can the head approach and move away from the disk, which is normally done in a disk recording/reproducing device, but also when the power to the device is cut off, the power to the drive means is also cut off, so the head can be automatically moved away from the disk. be done. Even during auto-shutoff, the head is separated from the disk by cutting off the power to the drive means or driving it in the opposite direction to the direction in which it approached.

また上記構成によればヘッドアクセス時のヘッドの付勢
力は第1の弾性部材により決定され、第1の弾性部材の
特性を管理することで前記付勢力の調整は不要になる。
Further, according to the above configuration, the urging force of the head during head access is determined by the first elastic member, and by managing the characteristics of the first elastic member, adjustment of the urging force becomes unnecessary.

[実施例] 以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。
[Embodiments] Hereinafter, details of embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

1上111 fjS1図(A)、(B)から第3図(A)〜(C)は
本発明の第1実施例によるヘッドアクセス機構を備えた
FDDの要部の構造と動作を説明するものである。
1 above 111 fjS1 Figures (A), (B) to Figures 3 (A) to (C) explain the structure and operation of the main parts of an FDD equipped with a head access mechanism according to the first embodiment of the present invention. It is.

第1図(A)及び第2図において符号lはシャーシであ
り、取り付は面102〜104の部分でFDDの不図示
の本体フレームに取り付けられる。またシャーシlの上
面には3木の柱状の受は部材107〜109が突設され
ており、これらの受は部材107〜109上に不図示の
フロッピーディスクを収容したディスクカセットが装着
され、2つの受は部材107,108の上面に設けられ
た位置決めピン105,106を介して位置決めされる
ようになっている。
In FIG. 1(A) and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a chassis, which is attached to the not-shown body frame of the FDD at surfaces 102 to 104. Further, on the upper surface of the chassis l, three wooden columnar supports 107 to 109 are protruded, and disk cassettes containing floppy disks (not shown) are mounted on the members 107 to 109, and two The two receivers are positioned via positioning pins 105 and 106 provided on the upper surfaces of members 107 and 108.

又シャーシlはディスクを回転駆動するスピンドルモー
タ60のハウジングになっており、シャーシlの中央部
に形成された穴101に軸受けを嵌合、固定してスピン
ドルモータ60が設けられる。
The chassis 1 is also a housing for a spindle motor 60 that rotates the disk, and the spindle motor 60 is installed by fitting and fixing a bearing into a hole 101 formed in the center of the chassis 1.

又シャーシ1において穴101の近傍にはヘッド窓11
6が形成されており、その下側からへ−lトド窓1Bに
臨んで磁気ヘッド50が可動に設けられる。
In addition, a head window 11 is located near the hole 101 in the chassis 1.
6 is formed, and a magnetic head 50 is movably provided facing the window 1B from below.

そして記録再生時にはへ一2ド窓116の周囲に突設さ
れたビン117〜119を介して受けられる不図示のパ
ッドを介して発生されるエアフィルムで不図示のディス
クがヘッド窓116内の磁気ヘッド50に圧接されるよ
うになっている。
During recording and reproduction, an air film (not shown) is generated through pads (not shown) that are received through bottles 117 to 119 protruding around the head window 116, and the magnetic field inside the head window 116 is moved. It is adapted to be pressed into contact with the head 50.

一方磁気ヘッド50はへラドベース3を介してヘッドキ
ャリッジ2上に設けられる。即ち磁気へラド50はへラ
ドベース3の曲げ部3bにビス止めで固定され、ヘッド
ベース3はスプリングワッシャーを介してヘッドキャリ
ッジ2にビス止めで固定される。尚この場合にヘッドベ
ース3に形成された屈曲部3dの下面側の凹部をヘッド
キャリッジ2に形成された凸部2dに嵌合させることに
よりヘッドベース3がへラドキャリッジ2上で位置決め
される。又ヘッドベース3をヘッドキャリッジ2に固定
するビスの締め付は加減によりヘッドベース3の傾きを
調整し、磁気へ一2ド50の傾きを調整できるようにな
っている。又磁気へラド50の信号の入出力を行なうた
めのり−ド線はへラドベース3に設けられた曲げ部3C
を介して固定されるようになっている。
On the other hand, the magnetic head 50 is provided on the head carriage 2 via the helad base 3. That is, the magnetic helad 50 is fixed to the bent portion 3b of the helad base 3 with screws, and the head base 3 is fixed to the head carriage 2 with screws via a spring washer. In this case, the head base 3 is positioned on the helad carriage 2 by fitting the concave portion on the lower surface side of the bent portion 3d formed on the head base 3 into the convex portion 2d formed on the head carriage 2. Further, the inclination of the head base 3 can be adjusted by adjusting the tightening of the screws that fix the head base 3 to the head carriage 2, so that the inclination of the magnetic head 50 can be adjusted. Also, the glue wire for inputting and outputting signals of the magnetic helad 50 is connected to the bent portion 3C provided on the helad base 3.
It is designed to be fixed via.

一方へラドキャリッジ2はシャフト16に摺動可能に嵌
合された円筒状のメタル4に曲げ部2a、2bを当接さ
せた状態でメタル押え5をビス止めすることによりメタ
ル4に固定される。そしてシャフト16の両端をシャー
シ1に形成された固定面111,113のそれぞれに当
接させてシャフト押え17をビス止めして固定すること
により、ヘッドキャリッジ2がシャーシ1の下面側にお
いてシャフト16に対してメタル4を介し摺動可能に設
けられる。又ヘッドキャリッジ2はシャフト16を回動
中心として回動可能に設けられる。但しシャーシ1に形
成された固定面112.112に両端な当接して固定さ
れるシャフト15によりヘッドキャリッジ2の回動限が
規制されるようになっている。なおシャフト15に当接
し得るようにヘッドキャリッジ2にねじ込まれるヘッド
スクリュー7を介して上記回動限を調節し、磁気ヘッド
50の突出量を調節できるようになっている。
On the other hand, the helad carriage 2 is fixed to the metal 4 by screwing the metal presser 5 with the bent parts 2a and 2b in contact with the cylindrical metal 4 that is slidably fitted onto the shaft 16. . Then, by bringing both ends of the shaft 16 into contact with fixing surfaces 111 and 113 formed on the chassis 1 and fixing the shaft holder 17 with screws, the head carriage 2 is attached to the shaft 16 on the lower surface side of the chassis 1. It is provided so as to be slidable through the metal 4. Further, the head carriage 2 is rotatably provided around a shaft 16 as a rotation center. However, the rotational limit of the head carriage 2 is restricted by the shaft 15 which is fixed with both ends abutting against fixing surfaces 112, 112 formed on the chassis 1. The rotation limit is adjusted via a head screw 7 screwed into the head carriage 2 so as to be able to abut against the shaft 15, so that the amount of protrusion of the magnetic head 50 can be adjusted.

又ヘッドキャリッジ2において第2図中で右側の端部に
はカムピン6が植設されている。そしてこのカムピン6
が後述するようにヘッドキャリッジ2を移動させるため
のカム9のカム部9aに圧接するように、ヘッドキャリ
ッジ2に設けられたバネかけ部2Cとシャーシ1に設け
られたバネかけ部114との間に張架されるキャリッジ
バネ22によりヘッドキャリッジ2がカム9へ向かう方
向へ付勢される。
Further, a cam pin 6 is installed at the right end of the head carriage 2 in FIG. And this cam pin 6
between the spring hooking portion 2C provided on the head carriage 2 and the spring hooking portion 114 provided on the chassis 1 so as to be in pressure contact with the cam portion 9a of the cam 9 for moving the head carriage 2, as will be described later. The head carriage 2 is urged in the direction toward the cam 9 by a carriage spring 22 stretched over the cam 9 .

ところで上述のようにシャフト16を回動軸として回動
可能に設けられたヘッドキャリッジ2を回動させること
により磁気ヘッド50がディスクに対して接近又は離間
される。又ヘッドキャリッジ2をシャフト16に沿って
往復方向へ移動させることにより磁気ヘッド50がディ
スクの半径方向に沿って送られる。以下に磁気へラド5
0の接近、離間を行なうヘッドアクセス機構とヘッド送
り機構の詳細を説明する。
By the way, as described above, by rotating the head carriage 2, which is rotatably provided around the shaft 16, the magnetic head 50 is moved toward or away from the disk. Further, by moving the head carriage 2 in a reciprocating direction along the shaft 16, the magnetic head 50 is sent along the radial direction of the disk. Below is Magnetic Herad 5
The details of the head access mechanism and head feeding mechanism for approaching and separating 0 will be explained.

まずヘッドアクセス機構の構造として第2図中で符号8
で示すものは板バネからなるヘッドロードバネであり、
シャーシlにビス止めされる。
First, the structure of the head access mechanism is shown by reference numeral 8 in Figure 2.
The one shown is a head load spring consisting of a leaf spring,
It is screwed to the chassis l.

このヘッドロードバネ8はへラドキャリッジ2の12図
中左側の端部の下面に当接し、これを弾性力で上方へ押
圧し、磁気へラド50をディスクに接近する方向へ付勢
するようになっている。
The head load spring 8 comes into contact with the lower surface of the left end of the helad carriage 2 in FIG. It has become.

又ヘッドキャリッジ2の第2図中左端部を押し下げ、磁
気ヘッド50をディスクから離間する方向へ付勢する力
を伝達する駆動部材として駆動レバー13が設けられる
。駆動レバー13はシャーシ1に対してレバーホルダー
14を介して取り付けられ(第1図(B)、第3図(B
)、(C)参照)、ヘッドキャリッジ2の左端部上に臨
んで軸13eを中心に回動可能に設けられる。
Further, a drive lever 13 is provided as a drive member that transmits a force that pushes down the left end of the head carriage 2 in FIG. 2 and urges the magnetic head 50 away from the disk. The drive lever 13 is attached to the chassis 1 via a lever holder 14 (see Fig. 1(B) and Fig. 3(B)).
), (C)) is provided facing above the left end of the head carriage 2 and rotatable about a shaft 13e.

そして駆動レバー13に設けられたバネかけ部13aと
シャーシlに設けられたバネかけ部115の間にはバネ
(コイルバネ)21が張架され、このバネ21の引張力
により駆動レバー13はへラドキャリッジ2に当接し、
これを押し下げる方向へ付勢されるようになっている。
A spring (coil spring) 21 is stretched between the spring hook 13a provided on the drive lever 13 and the spring hook 115 provided on the chassis l, and the tensile force of the spring 21 causes the drive lever 13 to slide into the lever. It comes into contact with carriage 2,
This is biased in the direction of pushing it down.

なおバネ21のバネ力はへラドロードバネ8より大きく
設定されている。
Note that the spring force of the spring 21 is set to be larger than that of the Herad load spring 8.

又駆動レバー13の後端部には係合部13dが設けられ
ており、この係合部13dにはシャーシlに固定される
ソレノイド41のプランジャ42が係合して回動可能に
結合される。電磁石から構成されるソレノイド41は通
電されている間だけプランジャ42を吸引する力を発生
する通常のタイプのものである。ソレノイド41の駆動
により駆動レバー13がバネ21の付勢力に抗してヘッ
ドキャリッジ2から離間する方向へ回動されるようにな
っている。
Further, an engaging portion 13d is provided at the rear end of the drive lever 13, and a plunger 42 of a solenoid 41 fixed to the chassis l is engaged with and rotatably coupled to the engaging portion 13d. . The solenoid 41 composed of an electromagnet is of a conventional type that generates a force to attract the plunger 42 only while energized. By driving the solenoid 41, the drive lever 13 is rotated in a direction away from the head carriage 2 against the urging force of the spring 21.

尚第3図(A)に示すように駆動レバー13にはシャー
シ1と当接して駆動レバー13の回動限を規制するスト
ッパー13bが設けられている。
As shown in FIG. 3(A), the drive lever 13 is provided with a stopper 13b that comes into contact with the chassis 1 to restrict the rotation limit of the drive lever 13.

又第3図(B)に示すようにヘッドキャリッジ2と当接
する駆動レバー13の先端部の下面には半球形の突起1
3cが突設されている。
Further, as shown in FIG. 3(B), there is a hemispherical projection 1 on the lower surface of the tip of the drive lever 13 that comes into contact with the head carriage 2.
3c is provided protrudingly.

次にヘッド送り機構の構造を説明する。Next, the structure of the head feeding mechanism will be explained.

まず第1図(A)および第2図において符号30はヘッ
ド送り機構の駆動源としてのステッピングモータであり
、その出力軸をシャーシ1に形成された穴110に挿通
してビス止めでシャーシに固定される。ステッピングモ
ータ30の回転駆動力は、同モータ30の出力軸に固着
されるギア11と、シャーシ1上で軸10Aに同軸に軸
受けされるギア12A、12Bを介して減速してカム9
に伝達されるようになっている。
First, in FIGS. 1(A) and 2, reference numeral 30 is a stepping motor as a drive source for the head feeding mechanism, and its output shaft is inserted into a hole 110 formed in the chassis 1 and fixed to the chassis with screws. be done. The rotational driving force of the stepping motor 30 is decelerated through a gear 11 fixed to the output shaft of the stepping motor 30 and gears 12A and 12B coaxially supported on the shaft 10A on the chassis 1, and then applied to the cam 9.
It is intended to be transmitted to

カム9は軸10Bによりシャーシl上で回転自在に軸受
けされている。カム9の外周にはギア12Bと噛合する
ギア部9bが形成されており。
The cam 9 is rotatably supported on the chassis l by a shaft 10B. A gear portion 9b that meshes with the gear 12B is formed on the outer periphery of the cam 9.

カム9の下面にはカム部9aが突設されている。A cam portion 9a is provided protruding from the lower surface of the cam 9.

前述のようにカム部9aの外周面にはへラドキャリッジ
2のカムピン6がキャリッジバネ22の付勢により圧接
されるようになっている。又カム9に設けられたバネか
け部9Cとシャーシ1に設けられたバネかけ部120と
の間にはカムバネ90が張架され、その引張力によりカ
ム9は第1図(A)中尺時計方向へ付勢される。この付
勢力によりギア11からカム9のギア部9bまでのギア
列のバックラッシュが除去されるようになっている。又
カム9の上面には後述するようにディスクの最外周のト
ラック00を検出するためのダボ部9dが突設されてい
る。
As described above, the cam pin 6 of the helad carriage 2 is pressed against the outer circumferential surface of the cam portion 9a by the urging force of the carriage spring 22. Also, a cam spring 90 is stretched between the spring hook 9C provided on the cam 9 and the spring hook 120 provided on the chassis 1, and the cam 9 is moved by the tensile force of the spring hook 9C as shown in FIG. 1(A). direction. This biasing force eliminates backlash in the gear train from the gear 11 to the gear portion 9b of the cam 9. Further, a dowel portion 9d is provided on the upper surface of the cam 9 in a protruding manner for detecting the outermost track 00 of the disk, as will be described later.

このような構造でステッピングモータ30の駆動によっ
てカム9が第1図中時計方向又は反時計方向に回転駆動
されることにより、カム部9aの形状に応じ軸10B、
カムビン6間の距離が変化する。この変化に応じてカム
部9aがカムピン6を押圧する押圧力、又はキャリッジ
バネ22の引張力によりヘッドキャリッジ2がシャツ)
16に沿って第1図(A)中下方向又は上方向に移動さ
れる。この移動により磁気ヘッド50がディスクの半径
方向に沿って送られる。カム9がほぼ300度の角度回
転されることにより、s1気へラド50がディスクの全
記録領域をカバーする量だけ送られるようになっている
With such a structure, the cam 9 is rotationally driven in the clockwise or counterclockwise direction in FIG. 1 by the driving of the stepping motor 30, so that the shaft 10B,
The distance between the cam bins 6 changes. In response to this change, the head carriage 2 is moved due to the pressing force of the cam portion 9a pressing the cam pin 6 or the tensile force of the carriage spring 22.
16 in the downward or upward direction in FIG. 1(A). This movement causes the magnetic head 50 to be sent along the radial direction of the disk. By rotating the cam 9 through an angle of approximately 300 degrees, the s1 disk 50 is fed by an amount that covers the entire recording area of the disk.

尚カム9は全体を樹脂から一体成形するものとし、その
場合ヘッド送り系の環境特性とディスクの環境特性をほ
ぼ同等にするために、前記の樹脂として液晶ポリマーの
一種の全芳香族系ポリエステルを用いるものとする。液
晶ポリマーの線膨張係数は約θ〜3×10″6c層/C
■/℃であり金属と同等の値を得ることができる。従来
用いられた樹脂では線膨張係数が6〜l0XIO4c層
/el+/”0であり、金属なみの線膨張係数を実現す
るにはガラス繊維を混合することが必要である。ところ
がガラスta維を混合するとカム部9aと摺動するカム
ピン6が削られてしまい、磁気ヘッド50のトラック位
置がずれてしまう、上記のようにカム9を液晶ポリマー
から一体成形することにより磁気へラド50のトラック
位置を正確に決めることができる。
The entire cam 9 shall be integrally molded from resin, and in this case, in order to make the environmental characteristics of the head feeding system and the disk almost equal, the resin used is wholly aromatic polyester, a type of liquid crystal polymer. shall be used. The linear expansion coefficient of liquid crystal polymer is approximately θ~3×10″6c layer/C
■/°C, and it is possible to obtain a value equivalent to that of metals. Conventionally used resins have linear expansion coefficients of 6 to 10XIO4c layers/el+/"0, and to achieve a linear expansion coefficient comparable to that of metals, it is necessary to mix glass fibers. However, mixing glass TA fibers is necessary. Then, the cam pin 6 that slides on the cam portion 9a is scraped, and the track position of the magnetic head 50 is shifted.By integrally molding the cam 9 from liquid crystal polymer as described above, the track position of the magnetic head 50 can be adjusted. can be determined accurately.

従来の樹脂ではその線膨張係数が通常6〜10X 10
−cm/cm/”0で、金属なみの線膨張係数を実現す
るためには、ガラス繊維等を混入して線膨張係数を下げ
る必要があるが、そうした場合本実施例においてはカム
部9aとへラドキャリッジのカムピン6が摺動するため
カムピン6がけずれ、ヘッドのトラック位置ずれを生じ
る原因となる。
Conventional resins usually have a linear expansion coefficient of 6 to 10X 10
-cm/cm/"0, in order to achieve a linear expansion coefficient comparable to that of metal, it is necessary to lower the linear expansion coefficient by mixing glass fiber, etc., but in this case, in this embodiment, the cam portion 9a Since the cam pin 6 of the helad carriage slides, the cam pin 6 is dislodged, causing the head to be misaligned in its track position.

その点液晶ポリマーを用いれば、これ自体でも線膨張係
数を下げることができる上、所望の線膨張率、摩擦係数
、成型時の収縮率1強度等を使用条件によって可変する
必要が生じた場合にも、ガラス繊維を混入しなくても、
炭素繊維、グラファイト、ミネラル等の混入によって所
望の特性を得ることが可能である。
In this regard, if a liquid crystal polymer is used, it is possible to lower the coefficient of linear expansion by itself, and if it becomes necessary to vary the desired coefficient of linear expansion, coefficient of friction, shrinkage rate 1 strength during molding, etc. depending on the usage conditions. Even without mixing glass fiber,
Desired properties can be obtained by incorporating carbon fiber, graphite, minerals, etc.

またこの材料は、型の転写精度もよくカムに要求される
精度±5gmを十分に実現することができ、金属性カム
に匹敵する精度を得ることができる。
Furthermore, this material has good mold transfer accuracy and can fully achieve the accuracy of ±5 gm required for the cam, making it possible to obtain an accuracy comparable to that of a metal cam.

したがって本発明を適用したカム9によれば。Therefore, according to the cam 9 to which the present invention is applied.

ガラス繊維の混入がないので、カム面9aに摺接するカ
ムピン6が削られることがなく、ヘッドのトラックずれ
を生じる危険はない。
Since there is no glass fiber mixed in, the cam pin 6 that comes into sliding contact with the cam surface 9a will not be scraped, and there is no risk of head mistracking.

次に上述のヘッド送り機構に関連して磁気ヘッドのトラ
ック位置がディスクの最外周のトラック00の位置にあ
ることを検出するためのトラツク00検出機構の構造を
説明しておく。
Next, in connection with the above-mentioned head feeding mechanism, the structure of a track 00 detection mechanism for detecting that the track position of the magnetic head is at the outermost track 00 of the disk will be described.

検出機構の構造としてまず第1図(A)および第2図に
おいて符号1.8はスイッチベースであり、ビス止めに
よりシャーシ1上に固定される。
As for the structure of the detection mechanism, first, in FIGS. 1A and 2, reference numeral 1.8 is a switch base, which is fixed on the chassis 1 with screws.

そしてこのスイッチベース18の中央部の上にトラック
00検出を行なうためのリーフスイッチ40がビス止め
で固定される。またスイッチベース18上にはリーフス
イッチ40を操作するためのレバー19がビン20を介
して回動可能に設けられる。但しスイッチベース18に
形成された曲げ部18a、18bによりレバー19の回
動範囲は規制されるようになっている。又レバー19の
一端はカム9のダボ部9dと係合し得る位置に臨まされ
、レバー19の他端はリーフスイッチ4゜を操作し得る
ように配置される。
A leaf switch 40 for detecting track 00 is fixed on the center of the switch base 18 with screws. Further, a lever 19 for operating a leaf switch 40 is rotatably provided on the switch base 18 via a bin 20. However, the rotation range of the lever 19 is restricted by bent portions 18a and 18b formed on the switch base 18. Further, one end of the lever 19 is placed at a position where it can engage with the dowel portion 9d of the cam 9, and the other end of the lever 19 is arranged so as to be able to operate the leaf switch 4°.

このような構造の下に検出動作は次のように行なわれる
。81気へラド50をディスクの外周方向へ送る場合、
カム9は第1図中で時計方向へ回転駆動される。磁気へ
ラド50のトラック位置がトラック00の近傍になった
時にカム9の回転に伴なって回動するダボ部9dがレバ
ー19に当接しこれを第1図中反時計方向へ回動させる
。そしてレバー19がリーフスイッチ40をたたき、そ
れによるリーフスイッチ40の出力信号に基づいてトラ
ック00が検出される。
With this structure, the detection operation is performed as follows. When sending the Rad 50 to the 81st direction towards the outer circumference of the disk,
The cam 9 is rotated clockwise in FIG. When the track position of the magnetic helad 50 is near the track 00, the dowel portion 9d, which rotates as the cam 9 rotates, contacts the lever 19 and rotates it counterclockwise in FIG. 1. Then, the lever 19 hits the leaf switch 40, and the truck 00 is detected based on the resulting output signal of the leaf switch 40.

ナ13 ス4−/ f ヘー ス181*長1418c
、18dを介してビス止めでシャーシlに固定され、長
溝18c、18dを介して固定位置が調整可能になって
いる。スイッチベース18の固定位置を調整することに
より、レバー19がリーフスイッチ40を操作するタイ
ミングを調整できるようになっている。
Na13 S4-/f Heath 181*Length 1418c
, 18d to the chassis l with screws, and the fixing position can be adjusted via long grooves 18c and 18d. By adjusting the fixed position of the switch base 18, the timing at which the lever 19 operates the leaf switch 40 can be adjusted.

またここでカム9のダボ部9dが操作するレバー19が
スイッチベース18の曲げ部18a。
Further, the lever 19 operated by the dowel portion 9d of the cam 9 is the bent portion 18a of the switch base 18.

18bにより回動範囲を規制されているため、カム9の
回転範囲は機械的に規制されることになる。このためへ
ラドキャリッジ2の移動範囲も所定範囲内に規制される
ことになる。モしてヘッドキャリッジ2はカム9のカム
部9aに対してカムピン6の部分で弾性的に当接してい
るだけであるので、たとえFDDのシステムコントロー
ラが暴走したとしてもヘッドキャリッジ2側は何ら損傷
を受けることがないようになっている。
Since the rotation range is restricted by 18b, the rotation range of the cam 9 is mechanically restricted. For this reason, the movement range of the Herad carriage 2 is also restricted within a predetermined range. Since the head carriage 2 only elastically contacts the cam portion 9a of the cam 9 at the cam pin 6, there will be no damage to the head carriage 2 even if the FDD system controller goes out of control. It is designed so that it will not be affected.

次に以上の構造からなるFDDの全体の動作を説明する
Next, the overall operation of the FDD having the above structure will be explained.

まずFDDにディスクカセットが装填されていない時に
は、ヘッドアクセス機構は第3図(A)、(B)に示す
ような状態になっている。
First, when no disk cassette is loaded in the FDD, the head access mechanism is in the state shown in FIGS. 3(A) and 3(B).

即ちソレノイド41への通電は遮断されており。In other words, power to the solenoid 41 is cut off.

ソレノイド41は引張力を発生しておらず、先述のよう
にヘッドロードバネ8より大きなバネ21の付勢力によ
り駆動レバー13はストッパー13bがシャーシlに当
接するまで第3図(B)中時計方向へ回動された状態と
なっている。ヘッドキャリッジ2は図中下方へ押圧され
回動された状態となっており、磁気ヘッド50はディス
クに接触し得る記録再生位置から離れた下方の退避位置
へ離間された状態となっている。
The solenoid 41 does not generate any tensile force, and as described above, due to the biasing force of the spring 21 which is greater than the head load spring 8, the drive lever 13 moves clockwise in the middle of FIG. 3(B) until the stopper 13b comes into contact with the chassis l. It has been rotated to. The head carriage 2 is in a state of being pressed and rotated downward in the figure, and the magnetic head 50 is in a state of being separated to a lower retracted position away from a recording/reproducing position where it can contact the disk.

次にディスクカセットがFDDに挿入され、不図示のロ
ーディング機構により記録再生位置へ装着されると、そ
れが不図示の検出手段により検出され2記録又は再生モ
ードが選択される。そしてFDDのシステムコントロー
ラからヘッドアクセス命令が発生され、ソレノイド41
が通電される。
Next, when the disk cassette is inserted into the FDD and mounted at a recording/reproducing position by a loading mechanism (not shown), it is detected by a detecting means (not shown) and 2 recording or reproducing modes are selected. Then, a head access command is generated from the FDD system controller, and the solenoid 41
is energized.

通電されたソレノイド41が駆動レバー13を引張し、
第3図(C)に示すようにバネ21の付勢力に抗してレ
バー13を図中反時計方向へ回動させる。そしてこの位
置にレバー13を保持する。これによりバネ21の付勢
力はへラドキャリッジ2に作用しなくなり、ヘッドロー
ドバネ8の付勢力によりヘッドキャリッジ2が上方へ回
動され、磁気ヘッド50がディスクに接触する記録再生
位置へ移動される。
The energized solenoid 41 pulls the drive lever 13,
As shown in FIG. 3(C), the lever 13 is rotated counterclockwise in the figure against the biasing force of the spring 21. The lever 13 is then held in this position. As a result, the urging force of the spring 21 no longer acts on the head carriage 2, and the head carriage 2 is rotated upward by the urging force of the head load spring 8, and the magnetic head 50 is moved to the recording/reproducing position where it contacts the disk. .

尚レバー13を引張して第3図(C)の位置に回動させ
た後、その位置に保持する時のソレノイド41aの電流
は回動時より小さくされ、ソレノイド41の発熱が抑制
されるようになっている。
Note that after pulling the lever 13 to rotate it to the position shown in FIG. 3(C), the current flowing through the solenoid 41a when the lever 13 is held at that position is made smaller than when the lever 13 is rotated, so that heat generation of the solenoid 41 is suppressed. It has become.

一方ディスクカセットの装着と共にシステムコントロー
ラからイニシャライズの命令が発せられ、まず磁気ヘッ
ド50のトラック位置をディスクの最外周のトラック0
0に合わせるべくステッピングモータ30が例えば2相
励磁で駆動され、磁気ヘッド50がディスクの外周方向
へ送られる。ディスクのトラックピッチは例えば100
71mであり、ステッピングモータ30の1ステツプの
駆動により磁気ヘッド50が10JLm移動されるもの
として、10ステツプで1トラツクのヘッド送りが行な
われる。
On the other hand, when the disk cassette is installed, an initialization command is issued from the system controller, and the track position of the magnetic head 50 is first set to track 0 on the outermost circumference of the disk.
0, the stepping motor 30 is driven, for example, by two-phase excitation, and the magnetic head 50 is sent toward the outer circumference of the disk. For example, the track pitch of a disc is 100.
71 m, and assuming that the magnetic head 50 is moved 10 JLm by driving the stepping motor 30 in one step, the head is moved by one track in 10 steps.

磁気ヘッド50がトラックOOの近傍まで送られると、
先述のようにカム9のダボ9dがレバー19を操作し、
リーフスイッチ40をオンさせる。このオン後にステッ
ピングモータ30は更にlステップ駆動され、続いて逆
転駆動され磁気ヘッドを内周方向へ送り始め、あらかじ
め決められた励磁相になった時に、その時の位置をトラ
ック00として停止される。ここで上記の1ステツプの
駆動を行なうのはリーフスイッチ40の接点をリフレッ
シュするためである。
When the magnetic head 50 is sent to the vicinity of the track OO,
As mentioned earlier, the dowel 9d of the cam 9 operates the lever 19,
Turn on the leaf switch 40. After turning on, the stepping motor 30 is further driven one step, then reversely driven to begin sending the magnetic head in the inner circumferential direction, and when a predetermined excitation phase is reached, the stepping motor 30 is stopped at the current position at track 00. The reason why the one-step drive described above is performed here is to refresh the contacts of the leaf switch 40.

このようにして磁気へラド50をトラック00に位置決
めした後、磁気ヘッドを内周方向に送ってディスクの最
外周までどこが記録に使用されているかという使用状態
のサーチを行なう、サーチされた使用状態の情報はシス
テムコントローラの用いるメモリーに格納される。
After positioning the magnetic head 50 at track 00 in this way, the magnetic head is sent in the inner circumferential direction to search for the usage state of the disk to find out which part of the disk is being used for recording. information is stored in memory used by the system controller.

しかる後にホストシステムからのコマンドに応じて上記
の使用状態の情報を基に記録又は再生が行なわれたり、
あるいは各個人のメモリーマツプの情報を基に記録又は
再生が行なわれたりする。
After that, recording or playback is performed based on the above usage status information in response to a command from the host system,
Alternatively, recording or reproduction may be performed based on information in each individual's memory map.

次に記録、再生が終了しディスクカセットがイジェクト
される時は、ヘッドアクセス命令が解除され、ソレノイ
ド41への通電が遮断される。ソレノイド41による保
持がなくなることにより、バネ21の付勢力で駆動レバ
ー13は第3図(C)に示す位置から第3図(B)に示
す位置へ回動され、バネ21の付勢力かへラドキャリッ
ジ2に作用する。前述のようにバネ21の付勢力がヘッ
ドロードバネ8より大きいことにより、レバー13はス
トツバ13 bがシャシ−1に当接するまでヘッドキャ
リッジ2を押し下げ、回動させる。これに伴って磁気へ
ラド50がディスクから離れた退避位置へ離間される。
Next, when recording and reproduction are completed and the disk cassette is ejected, the head access command is canceled and the power supply to the solenoid 41 is cut off. As the holding by the solenoid 41 is removed, the drive lever 13 is rotated by the biasing force of the spring 21 from the position shown in FIG. 3(C) to the position shown in FIG. 3(B). It acts on the rad carriage 2. As described above, since the urging force of the spring 21 is greater than that of the head load spring 8, the lever 13 pushes down the head carriage 2 until the stopper 13b comes into contact with the chassis 1, causing the head carriage 2 to rotate. Along with this, the magnetic disk 50 is moved away to a retracted position away from the disk.

これにより支障なくイジェクトを行なえる状態となる。This makes it possible to eject without any trouble.

ところでこのFDDにおいて記録ないし再生を行なって
いる最中に停電や電源コードが引っかけられる等してF
DDの電源が遮断された場合には、電源の遮断によりソ
レノイド41への通電も当然遮断されるので、上述のイ
ジェクトの場合と全く同様にして磁気へラド50がディ
スクから離れた退避位置へ離間される。
By the way, during recording or playback on this FDD, the FDD may fail due to a power outage or the power cord being hooked.
When the power to the DD is cut off, the power to the solenoid 41 is naturally cut off due to the power cut off, so the magnetic head 50 is moved away from the disk to the retracted position in exactly the same way as in the eject case described above. be done.

又、前述したオートシャフトオフを行なう場合にもソレ
ノイド41への通電が遮断されることにより、磁気ヘッ
ド50がディスクから離間される。
Also, when performing the above-mentioned auto shaft off, the magnetic head 50 is separated from the disk by cutting off the power to the solenoid 41.

以上のように本実施例によれば記録ないし再生途中での
電源遮断時およびオートシャフトオフ時に磁気ヘッドが
自動的にディスクから離間され。
As described above, according to this embodiment, the magnetic head is automatically separated from the disk when the power is cut off during recording or reproduction and when the auto shaft is turned off.

ディスクの変形を防止することができ、その変形による
前述したディスクの損傷が磁気ヘッドの損傷等を防ぐこ
とができる。
Deformation of the disk can be prevented, and damage to the magnetic head caused by the aforementioned damage to the disk due to the deformation can be prevented.

又本実施例によればヘッドアクセス機構は上述したよう
に簡単で少ない部品点数で安価に構成できる。
Further, according to this embodiment, the head access mechanism can be constructed easily and inexpensively with a small number of parts as described above.

更に本実施例によれば磁気へラド50をディスクへ接近
させる付勢力はへラドロードバネ8の付勢力であり、ヘ
ッドロードバネ8の特性の管理により容易に適当な大き
さに決めることができる。
Furthermore, according to this embodiment, the biasing force that brings the magnetic head load spring 50 closer to the disk is the bias force of the head load spring 8, and can be easily determined to an appropriate magnitude by managing the characteristics of the head load spring 8.

組み立て工程において従来のような難しい付勢力の調整
は不要となり、その分組立てコストを低減することがで
きる。
In the assembly process, it is no longer necessary to adjust the biasing force, which is difficult in the past, and the assembly cost can be reduced accordingly.

尚以上の構造においてソレノイド41として、所定時間
の通電を行なうことによりプランジャ42が駆動された
位置にラッチされ、又逆方向への通電を行なうことによ
りプランジャ42が逆方向に駆動されてその位置にラッ
チされる自己保持型のソレノイドを用いてもよい、この
場合ヘッドアクセス時にも離間時にもそれぞれ正方向へ
の通電と逆方向への通電を所定時間ずつだけ行なえば良
いので、消費電力を大幅に減らすことができ、ソレノイ
ド41の発熱も抑えることができる。但しこの場合はF
DDの電源遮断時にもソレノイド41へ逆方向への通電
を所定時間性なう必要がある。これはバックアップ電源
やコンデンサ等により行なうように構成すればよい。
In the above structure, the solenoid 41 latches the plunger 42 at the driven position by energizing it for a predetermined period of time, and drives the plunger 42 in the opposite direction by energizing it in the opposite direction. A self-holding solenoid that is latched may be used. In this case, it is only necessary to energize in the forward direction and in the reverse direction for a predetermined time each time the head is accessed or separated, which greatly reduces power consumption. The heat generation of the solenoid 41 can also be suppressed. However, in this case F
Even when the power to the DD is cut off, it is necessary to energize the solenoid 41 in the opposite direction for a predetermined period of time. This may be configured using a backup power source, a capacitor, or the like.

次に第4図(A)〜(C)は本発明の第2実施例による
FDDのヘッドアクセス機構の構造と動作を説明するも
のである。これらの図において第1実施例の第1図〜第
3図(A)〜(C)と共通する部分については同一符号
を付してあり、その説明は省略する。
Next, FIGS. 4A to 4C illustrate the structure and operation of an FDD head access mechanism according to a second embodiment of the present invention. In these figures, parts common to those in FIGS. 1 to 3 (A) to (C) of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

第4図(A)〜(C)の構造では磁気ヘッドをディスク
に接近する方向へ付勢するためのバネと、ディスクから
離間する方向へ付勢するバネの配置が第1実施例と異な
っている。
The structure shown in FIGS. 4(A) to 4(C) differs from the first embodiment in the arrangement of the spring that biases the magnetic head in the direction toward the disk and the spring that biases the magnetic head in the direction away from the disk. There is.

すなわち、まず磁気ヘッドをディスクに接近する方向へ
付勢するバネは符号63の板バネであり、その基端部は
第1実施例の駆動レバー13に対応する駆動部材である
駆動レバー62の先端部に固定されており、またその先
端部はへラドキャリッジ2の下面に接触し得るように配
置されている。
That is, first, the spring that biases the magnetic head in the direction toward the disk is a leaf spring 63, whose base end is the tip of the drive lever 62, which is a drive member corresponding to the drive lever 13 of the first embodiment. The distal end portion is arranged so as to be able to come into contact with the lower surface of the helad carriage 2.

駆動レバー62はレバーホルダ14を介してシャーシ1
に回動可能に取り付けられており、その後端部に形成さ
れた保合部にソレノイド41のプランジャ42が結合さ
れる。またレバー62の先端部にはストッパ62aが形
成されており、シャーシ1と当接してレバー62の第4
図(B)、(C)中尺時計方向への回動限を規制するよ
うになっている。
The drive lever 62 is connected to the chassis 1 via the lever holder 14.
The plunger 42 of the solenoid 41 is coupled to a retaining portion formed at the rear end. Further, a stopper 62a is formed at the tip of the lever 62, and a stopper 62a is formed at the tip of the lever 62 so as to come into contact with the chassis 1 and
Figures (B) and (C) The limit of rotation in the clockwise direction is restricted.

また磁気ヘッドをディスクから離間する方向へ付勢する
バネは符号61の板バネであり、その基端部はへ7ドキ
ヤリツジ2の上面に固定され、先端部はシャフト15に
接触し得るように配置されている。なお板バネ61のバ
ネ力は板バネ63のバネ力より小さく設定されている。
The spring that biases the magnetic head in the direction away from the disk is a leaf spring 61 whose base end is fixed to the upper surface of the carriage 2 and whose tip end is arranged so that it can come into contact with the shaft 15. has been done. Note that the spring force of the plate spring 61 is set smaller than the spring force of the plate spring 63.

なおソレノイド41としては先述のように通電されてい
る間だけプラジャ42を吸引する通常のタイプのものを
用いても良いし、自己保持型のものを用いても良い。
As the solenoid 41, a normal type solenoid that sucks the plunger 42 only while energized as described above may be used, or a self-holding type solenoid may be used.

このような構造のもとにヘッドアクセス時には第1実施
例と同様にソレノイド41が通電される(自己保持型の
場合は所定時間だけ正方向への通電が行なわれる)、プ
ランジャ42が引張されることにより駆動レバー62が
第4図(A)。
With this structure, when the head is accessed, the solenoid 41 is energized as in the first embodiment (in the case of a self-holding type, energization is performed in the positive direction for a predetermined time), and the plunger 42 is pulled. This causes the drive lever 62 to move as shown in FIG. 4(A).

(B)中時計方向へ回動され、両図に示すように板バネ
63がへラドキャリッジ2を押圧し、板バネ63より小
さな板バネ61の付勢力に抗してヘッドキャリッジ2を
上方へ回動させる。これに伴なって磁気へラド50が不
図示のディスクに接触する記録再生位置へ移動される。
(B) It is rotated in the middle clockwise direction, and as shown in both figures, the leaf spring 63 presses the head carriage 2, and the head carriage 2 moves upward against the biasing force of the leaf spring 61, which is smaller than the leaf spring 63. Rotate. Along with this, the magnetic head 50 is moved to a recording/reproducing position where it comes into contact with a disk (not shown).

一方、記録再生が終了しディスクが排出される前、オー
トシャットオフ時、あるいはFDDの電源が切れた時に
は第1実施例と同様にソレノイド41の通電が遮断され
る(自己保持型の場合は所定時間だけ逆方向への通電が
行なわれる。)プランジャ42の吸引力が消勢され、板
バネ61および63のバネ力(自己保持型の場合はそれ
に加えてソレノイド41の逆方向への駆動力)により駆
動レバー62が第4図(B)、(C)中尺時計方向へ、
ストッパ62aがシャーシlに当接するまで回動される
。これに伴なって磁気へラド50がディスクから離れた
下方の退避位置へ移動される。
On the other hand, when recording/reproduction is completed and the disc is not ejected, at auto-shutoff, or when the FDD power is turned off, the energization of the solenoid 41 is cut off as in the first embodiment (in the case of a self-holding type, the solenoid 41 is de-energized). The attraction force of the plunger 42 is deenergized, and the spring force of the leaf springs 61 and 63 (in the case of a self-holding type, in addition to that, the driving force of the solenoid 41 in the reverse direction) is deenergized. As a result, the drive lever 62 moves clockwise in the middle direction as shown in FIGS. 4(B) and 4(C).
The stopper 62a is rotated until it comes into contact with the chassis l. Along with this, the magnetic disk 50 is moved to a lower retracted position away from the disk.

以上のような本実施例によっても第1実施例の場合と全
く同様の作用効果が得られる。
The present embodiment as described above also provides the same effects as those of the first embodiment.

なお上記の構造において板バネ63を駆動レバー62と
一体に構成することにより、部品点数をさらに減らして
構造を簡単にし、安価に構成できる。
In addition, in the above structure, by configuring the leaf spring 63 integrally with the drive lever 62, the number of parts can be further reduced, the structure can be simplified, and it can be constructed at low cost.

また第1実施例と第2実施例においてヘッド0− ト/
< ネ9、板ハネ61のかわりにトーションスプリング
をシャフト16で支持して用いることもできる。このよ
うにヘッドを付勢する弾性部材の種類は特に限定するも
のではないことは勿論である。
Further, in the first embodiment and the second embodiment, the head 0-t/
<The spring 9 and the plate spring 61 can be replaced by a torsion spring supported by the shaft 16. Of course, the type of elastic member that biases the head in this way is not particularly limited.

また以上のヘッドアクセス機構の構造はFDDに限らず
、その他のディスク記録再生装置にも用いることができ
る。
Furthermore, the structure of the head access mechanism described above can be used not only for FDDs but also for other disk recording and reproducing devices.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、記録
媒体に記録ないし再生ヘッドを接近またする第2の弾性
部材と、前記第1または第2の弾性部材の付勢力を選択
的に前記ヘッドに作用させる駆動手段を備え、該駆動手
段の動作により前記ヘッドに第1の弾性部材の付勢力を
作用せしめ。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the second elastic member that brings the recording or reproducing head closer to the recording medium, and the biasing force of the first or second elastic member. and a driving means for selectively acting on the head, and the urging force of the first elastic member is applied to the head by the operation of the driving means.

該駆動手段の非動作または逆方向への駆動により前記ヘ
ッドに第2の弾性部材の付勢力を作用せしめるように構
成したので、ディスク記録再生装置の電源遮断時ないし
オートシャットオフ時に自動的にヘッドをディスクから
離間してディスクおよびヘッドを保護できるヘッドアク
セス機構を簡単安価に構成できる。また組立工程におい
てヘッドをディスクに接近させる付勢力の調整が不要に
なるなどの優れた効果が得られる。
Since the structure is configured such that the biasing force of the second elastic member is applied to the head when the driving means is not operated or driven in the opposite direction, the head is automatically activated when the power is cut off or when the disk recording/reproducing apparatus is turned off or automatically shut off. To easily and inexpensively construct a head access mechanism that can protect the disk and head by separating the disk from the disk. Further, excellent effects such as eliminating the need to adjust the biasing force that brings the head closer to the disk during the assembly process can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(A)は本発明の第1実施例によるヘッドアクセ
ス機構を設けたFDDの要部構造を透視状態で示す平面
図、第1図(B)は第1図(A)中の駆動レバー周辺の
詳細を示す平面図、第2図は同FDDの要部構造を示す
分解斜視図、第3図(A)〜(C)はそれぞれ同FDD
のヘッドアクセス機構の構造と動作の説明図、第4図(
A)〜(C)はそれぞれ本発明の第2実施例によるヘッ
ドアクセス機構の構造と動作の説明図である。 1・・・シャーシ    2・・・ヘッドキャリッジ8
・・・ヘッドロードバネ 13.82・・・駆動レバー
FIG. 1(A) is a plan view showing the main structure of an FDD equipped with a head access mechanism according to the first embodiment of the present invention in a transparent state, and FIG. 1(B) is a drive shown in FIG. 1(A). A plan view showing details around the lever, Fig. 2 is an exploded perspective view showing the main structure of the same FDD, and Figs. 3 (A) to (C) respectively show the same FDD.
An explanatory diagram of the structure and operation of the head access mechanism, Fig. 4 (
A) to (C) are explanatory diagrams of the structure and operation of a head access mechanism according to a second embodiment of the present invention, respectively. 1... Chassis 2... Head carriage 8
...Head load spring 13.82...Drive lever

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録媒体に記録ないし再生ヘッドを接近または離間させ
るヘッドアクセス機構において、前記ヘッドを前記記録
媒体に接近する方向へ付勢する第1の弾性部材と、記録
媒体から離間する方向へ付勢する第2の弾性部材と、前
記第1または第2の弾性部材の付勢力を選択的に前記ヘ
ッドに作用させる駆動手段を備え、該駆動手段の動作に
より前記ヘッドに第1の弾性部材の付勢力を作用せしめ
、該駆動手段の非動作または逆方向への駆動により前記
ヘッドに第2の弾性部材の付勢力を作用せしめるように
してなることを特徴とするヘッドアクセス機構。
A head access mechanism for moving a recording or reproducing head toward or away from a recording medium includes a first elastic member that biases the head in a direction toward the recording medium, and a second elastic member that biases the head in a direction away from the recording medium. an elastic member, and a driving means for selectively applying the urging force of the first or second elastic member to the head, and the operation of the driving means applies the urging force of the first elastic member to the head. A head access mechanism characterized in that a biasing force of a second elastic member is applied to the head when the drive means is inactive or driven in a reverse direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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