JPS63289605A - Sequence control monitor system - Google Patents
Sequence control monitor systemInfo
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- JPS63289605A JPS63289605A JP12447787A JP12447787A JPS63289605A JP S63289605 A JPS63289605 A JP S63289605A JP 12447787 A JP12447787 A JP 12447787A JP 12447787 A JP12447787 A JP 12447787A JP S63289605 A JPS63289605 A JP S63289605A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はシーケンス制御モニタ方式に係り、特に数値制
御システムにおけるプログラマブル・コント覧−ル装置
（ＰＭＣ装置）のシーケンス制御モニタ方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a sequence control monitoring system, and particularly to a sequence control monitoring system for a programmable control device (PMC device) in a numerical control system.
〈従来技術〉
数値制御システムにおいてはＮＣ装置側からの指令に基
づいて工作機械の各機械要素が制御される。そして、Ｎ
Ｃ装置側と工作機械間の信号の授受制御は、ＮＣ装置側
に設けられたＰＭＣ装置がシーケンスプログラム（ラダ
ープログラム）に基づいて実行する。<Prior Art> In a numerical control system, each mechanical element of a machine tool is controlled based on commands from an NC device. And N
Control of the transmission and reception of signals between the C device side and the machine tool is executed by a PMC device provided on the NC device side based on a sequence program (ladder program).
かかるシーケンスプログラムはＮＣ装置側と工作機械間
のデータ授受を司どる強電回路の機能を命令コードとオ
ペランドで論理的にプログラムしたものであり、シーケ
ンスプログラム作成装置により作成されてＲＯＭに書き
込まれ、該ＲＯＭがＰＭＣ装置に装着されてシーケンス
制御を実行するようになっている。Such a sequence program is a logical program of the functions of the high-power circuit that controls data exchange between the NC device side and the machine tool using instruction codes and operands, and is created by a sequence program creation device, written to the ROM, and programmed with the corresponding A ROM is installed in the PMC device to perform sequence control.
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、作成
したシーケンスプログラムが正しくプログラマの思い通
９に動作するか及びプログラムエラーがないか等をチェ
ックするなめに該シーケンスプログラムを用いてシニミ
レーシヲンする必要がある。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in order to check whether the created sequence program operates correctly as expected by the programmer and whether there are any program errors, it is necessary to perform synchronization using the sequence program. .
しかし、従来は任意の時点における信号状態がどうなっ
ており、しかも該信号状態においてどのようなシーケン
ス制御が行われるかを識別できなかった。このためシュ
ミレーシ嘗ンが容易に行えないという問題があった。However, conventionally, it has not been possible to identify what the signal state is at any given time, and what kind of sequence control is to be performed in that signal state. For this reason, there is a problem in that simulation cannot be performed easily.
以上から本発明の目的はシーケンスプログラム上の任意
の位置におけろ信号状態並びに該信号状態におけるシー
ケンス制御をモニタできるシーケンス制御モニタ方式を
提供することである。From the foregoing, it is an object of the present invention to provide a sequence control monitoring system that can monitor signal states at arbitrary positions on a sequence program and sequence control in the signal states.
く問題点を解決するための手段〉
図は本発明のシーケンス制御モニタ方式にかかる数値制
御システムのブキック図である。Means for Solving the Problems> The figure is a diagram of a numerical control system according to the sequence control monitor system of the present invention.
１はＮＣ装置、２は工作機械、３はプログラマブル・コ
ントロール装置（ＰＭＣ装置）、４はデータ授受制御部
、５はシーケンスプログラム作成装置である。1 is an NC device, 2 is a machine tool, 3 is a programmable control device (PMC device), 4 is a data exchange control unit, and 5 is a sequence program creation device.
又、ＳＱＰはシーケンスプログラム、ＣＴＰは管理ソフ
トウェアである。Further, SQP is a sequence program, and CTP is management software.
く作用〉
ＰＭＣＮＣ装置３−ケンスプログラム作成装置５をデー
タ授受可能に接続すると共にシーケンスプログラムＳＱ
Ｐの所定個所にモニタ用の機能命令（ＳＵＢ ＭＯＮＩ
Ｔ）を挿入しておく。Function> The PMCNC device 3 and the sequence program creation device 5 are connected so that data can be exchanged, and the sequence program SQ is
A monitor function command (SUB MONI
Insert T).
２ＭＣ装置３はシーケンス制御実行中にモニタ用機能命
令が読み出されると、その時点におけるＮＣ装置１及び
工作機械２からの信号をシーケンスプログラム作成装置
５に転送する。When a monitor function command is read out during execution of sequence control, the 2MC device 3 transfers the signals from the NC device 1 and the machine tool 2 at that time to the sequence program creation device 5.
シーケンスプログラム作成装置５は転送されてきた信号
を用いて２ＭＣ装置３と同一のシーケンスプログラムを
実行し、リレー接点やリレーコイルのオン／オフが識別
可能なように該シーケンスプログラムに応じたラダー図
を作成してディスプレイ画面に描画する。The sequence program creation device 5 executes the same sequence program as the 2MC device 3 using the transferred signals, and creates a ladder diagram according to the sequence program so that on/off of relay contacts and relay coils can be identified. Create and draw on the display screen.
〈実施例〉
図はＮＧシステムのブロック図であり、１は数値制御装
置（ＮＣ装置）、２は工作機械、３はプログラマブル・
コントロール装ｆ［（ＰＭＣ装置１）、４はデータ授受
制御部、５はシーケンスプログラム作成装置である。<Example> The figure is a block diagram of the NG system, where 1 is a numerical control device (NC device), 2 is a machine tool, and 3 is a programmable
The control device f[(PMC device 1), 4 is a data exchange control unit, and 5 is a sequence program creation device.
ＮＣ装置１はＮＣプログラムデータに基づいて所定のＮ
Ｃ制御を行って機械可動部（工具またはテーブル）を移
動させ、２ＭＣ装置３はシーケンスプログラムＳＱＰに
基づいてＮＣ装置１からのＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令及
び工作機械２からの接点信号等に応じた所定のシーケン
ス制御を実行し、該処理結果をＮＣ装置１に転送すると
共に、処理結果に基づいて工作機械２の各機械要素を制
御する。ＮＣ装置１とＰＭＣ装置３間のデジタル信号の
授受は、たとえば共通ＲＡＭとベスアービク（バス制御
部）を備えたデータ授受制御部４を介して行われる。The NC device 1 performs a predetermined N based on the NC program data.
C control is performed to move the machine movable part (tool or table), and the 2MC device 3 receives M-, S-, and T-function commands from the NC device 1 and contact signals from the machine tool 2 based on the sequence program SQP. A predetermined sequence control is executed according to the above, and the processing results are transferred to the NC device 1, and each mechanical element of the machine tool 2 is controlled based on the processing results. Digital signals are exchanged between the NC device 1 and the PMC device 3 via a data exchange control section 4 that includes, for example, a common RAM and a bus control section.
２ＭＣ装置３はコンピュータ構成になっており、プロセ
ッサ３ａと、プログラムメモリ３ｂと、ワークＲＡ Ｍ
３ ｃと、デジタル信号の入出力装置（ＤＩ／ＤＯ装
置）３ｄと、Ｒ３２３２Ｃインタフエース３ｅを有して
いる。プログラムメモリ３ｂにはシーケンスプログラム
ＳＱＰや該シーケンスプログラムを走らせたり、その他
の処理を実行させるための管理ソフトウェアＣＴＰが記
憶され、ワークＲＡ Ｍ ３ ｃにはＮＣ装置１や機械
３との間で授受されろ信号のオン／オフが”１”、”０
”で記憶される。The 2MC device 3 has a computer configuration, and includes a processor 3a, a program memory 3b, and a work RAM.
3c, a digital signal input/output device (DI/DO device) 3d, and an R3232C interface 3e. The program memory 3b stores a sequence program SQP and management software CTP for running the sequence program and executing other processes. Filter signal on/off is “1”, “0”
” will be remembered.
シーケンスプログラムＳＱＰは非常停止等の緊急処理を
要するハイレベル（第ルベル）のプログラム部分と、工
作機械やＮＣ装置からのデータに基づいた処理（ＮＣ装
置等との同期処理が要求される処理）を実行する第２レ
ベルのプログラム部分と、メツセージ作成等ＰＭＣ装置
側で勝手にできる′処理（同期処理が不要）を実行する
ローレベル（第３レベル）のプログラム部分に区分され
ており、所定の位置にモニタ用の機能命令（ＳＵＢＭＯ
Ｎ Ｉ Ｔ）が挿入されており、又第２レベルのプロダ
ラム部分ＰＲ２は複数のサブプログラム部分ＳＰ１〜Ｓ
Ｐｎに分割されている。尚、かかるシーケンスプログラ
ムにおいては、所定時間毎にたとえば１６ｍ５ｅｃ毎に
割込パルス（タイマ割込）が発生すると、まず第ルベル
のプログラム部分ＰＲ１が全て実行され、該第１プログ
ラム部分の実行後に第２プログラム部分ＰＲ２の所定の
サブプログラム部分Ｓ Ｐ ｉ （ｉ ＝ １ 、２
、 ・・）が実行され、しかろ後１６ ｍ５ｅｃの
残時間の間第３レベルのプログラム部分ＰＲ３の未実行
位置から該第３レベルのプログラム部分が実行されるよ
うになっている。そして、第２レベルの最後のサブプロ
グラム部分の実行が終了すれば、２ＭＣ装置３の管理プ
ログラムはシーケンスプログラムの処理結果をＮＣ装置
１及び機械側２に出力すると共に、これらＮＣ装置や機
械から出されている新たな信号を内蔵のＲＡＭに記憶し
て上記シーケンスプログラム処理を継続する。The sequence program SQP includes high-level program parts that require emergency processing such as emergency stops, and processing based on data from machine tools and NC equipment (processing that requires synchronization with NC equipment, etc.). It is divided into a second level program part that executes, and a low level (third level) program part that executes processes that can be done on the PMC device side (no synchronization required) such as message creation. Function instructions for monitor (SUBMO)
N I T) is inserted, and the second level program part PR2 has a plurality of subprogram parts SP1 to S
It is divided into Pn. In this sequence program, when an interrupt pulse (timer interrupt) occurs every predetermined time, for example, every 16 m5ec, the entire program portion PR1 of the first level is executed, and after the execution of the first program portion, the second program portion is executed. A predetermined subprogram portion S P i (i = 1, 2
, . . ) are executed, and the third level program portion is then executed from the unexecuted position of the third level program portion PR3 for the remaining time of 16 m5ec. When the execution of the last subprogram part of the second level is completed, the management program of the 2MC device 3 outputs the processing results of the sequence program to the NC device 1 and the machine side 2, and also outputs the processing results from these NC devices and machines. The new signal that has been updated is stored in the built-in RAM, and the above sequence program processing is continued.
シーケンスプログラム作成装置５はコンピュータ構成に
なっており、プロセッサ５ａと、プログラムメモリ５ｂ
と、ワークＲＡＭ５ｃと、グラフィックディスプレイ装
置５ｄと、キーボード５ｅと、Ｒ３２３２Ｃインタフエ
ース５ｆを有している。プログラムメモリ５ｂにはシー
ケンスプログラム作成用及びシュミレーション実行用の
システムプログラムが記憶され、ワークＲＡＭ５ｃには
２ＭＣ装置３のシーケンスプログラムＳＱＰと同一のシ
ーケンス７プログラムが記憶されている。The sequence program creation device 5 has a computer configuration, and includes a processor 5a and a program memory 5b.
, a work RAM 5c, a graphic display device 5d, a keyboard 5e, and an R3232C interface 5f. The program memory 5b stores a system program for creating a sequence program and executing a simulation, and the work RAM 5c stores a sequence 7 program that is the same as the sequence program SQP of the 2MC device 3.
以下、本発明の全体的動作を説明する。The overall operation of the present invention will be explained below.
シーケンスプログラム作成装置５で対話的に、所定の個
所にモニタ用の機能命令（ＳＵＢ ＭＯＮＩＴ）を挿入
して成るシーケンスプログラムＳＱＰを作成し、該シー
ケンスプログラムを２ＭＣ装置３のプログラムメモリ３
ｂに記憶する。又、該シーケンスプログラムはシーケン
スプログラム作成装置５のワークＲＡＭ５ｃに記憶させ
ておく。The sequence program creation device 5 interactively creates a sequence program SQP by inserting a monitor function command (SUB MONIT) into a predetermined location, and stores the sequence program in the program memory 3 of the 2MC device 3.
Store in b. Further, the sequence program is stored in the work RAM 5c of the sequence program creation device 5.
この状態で、数値制御システムを起動すると、ＮＣ装置
１はＮＣプログラムに基づいて数値制御処理を行い、２
ＭＣ装置３はシーケンスプログラムに基づいてシーケン
ス制御を実行する。When the numerical control system is started in this state, the NC device 1 performs numerical control processing based on the NC program.
The MC device 3 executes sequence control based on a sequence program.
２ＭＣ装置３はシーケンス制御実行中にモニタ用機能命
令（ＳＵＢ ＭＯＮＩＴ）が読み出されると、その時点
におけるＮＣ装置１及び工作機械２からの信号をワーク
ＲＡ Ｍ ３ ｃに一時的に格納すると共に、以降のシ
ーケンスプログラムの実行を継続する。そして、所定の
タイミングで、すなわちモニタ用機能命令（ＳＵＢ
ＭＯＮＩＴ）を読出した後の第３レベルのプログラム部
分で前記ワークＲＡＭ３ｃに格納した信号ｉ２！Ｒ３２
３２Ｃインタフェース３ｅを介してシーケンスプログラ
ム作成装置５に転送する。このように、第３レベルのプ
ログラム部分で転送処理を行うように構成したから、優
先度が高い第１、第２レベルのプログラム部分のシーケ
ンス処理がモニタ用機能命令に影響されることな（従来
と同一速度で実行されうろ。When a monitor function command (SUB MONIT) is read out during sequence control execution, the 2MC device 3 temporarily stores the signals from the NC device 1 and the machine tool 2 at that point in the work RAM 3c, and subsequently Continue execution of the sequence program. Then, at a predetermined timing, that is, a monitor function command (SUB
The signal i2! stored in the work RAM 3c in the third level program portion after reading MONIT). R32
The data is transferred to the sequence program creation device 5 via the 32C interface 3e. In this way, since the configuration is such that the transfer processing is performed in the third level program section, the sequence processing of the first and second level program sections, which have high priority, is not affected by the monitor function command (conventionally). It will run at the same speed.
尚、当然のことながら第３レベルの処理に要する時間は
長くなる。Note that, as a matter of course, the time required for the third level processing becomes longer.
シーケンスプログラム作成装置５は転送されてきた信号
をワークＲＡＭ５ｃに格納する。しかる後、シーケンス
プログラム作成装置５は該信号を用いてＲＡ Ｍ ５
ｃに記憶されであるシーケンスプログラムを実行する。The sequence program creation device 5 stores the transferred signal in the work RAM 5c. After that, the sequence program creation device 5 uses the signal to write the RAM 5
A sequence program stored in c is executed.
そして、前記転送されてきた信号の論理じ１″、′０”
）及びシーケンスプログラムの実行結果に基づいてラダ
ー図上のリレー接点やリレーコイルのオン／オフが識別
可能となるように（たとえば色分けして）シーケンスプ
ログラムに応じたラダー図を作成してディスプレイ装置
５ｄのディスプレイ画面に描画する。Then, the logic of the transferred signal is 1'', '0''
) and the display device 5d creates a ladder diagram according to the sequence program so that on/off of relay contacts and relay coils on the ladder diagram can be identified (for example, by color-coding) based on the execution results of the sequence program. draw on the display screen.
シーケンスプログラムのプログラマはオン／オフ識別可
能に描画されたラダー図を参照して、モニタ用機能命令
が押入された場所におけろ信号状態及び該信号状態にお
けるシーケンス制御がどのよう行われなかを把握するこ
とができる。The programmer of the sequence program refers to the ladder diagram drawn so that ON/OFF can be distinguished, and understands the signal state at the place where the monitor function command is inserted and how the sequence control is performed in that signal state. can do.
尚、シーケンスプログラム作成装置５は先頭からシーケ
ンスプログラムを実行してもよいし、モニタ用機能命令
以降からシーケンスプログラムを実行してラダー図を描
画するようにしてもよい。The sequence program creation device 5 may execute the sequence program from the beginning, or may execute the sequence program from the monitor function command onward to draw the ladder diagram.
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、２ＭＣ装置にシーケンスプログラ
ム作成装置を接続すると共にシーケンスプログラムの所
定個所にモニタ用の機能命令を挿入しておき、２ＭＣ装
置はモニタ用の機能命令によ１）ＮＣ装置及び工作機械
からの信号をシーケンスプログラム作成装置に転送し、
シーケンスプログラム作成装置は転送されてきた信号を
用いて２ＭＣ装置と同一のシーケンスプログラムを実行
し、リレー接点やリレーコイルのオン／オフが識別可能
に該シーケンスプログラムに応じたラダー図を作成して
ディスプレイ画面に描画するように構成したから、シー
ケンスプログラム上の任意の位置における信号状態並び
に該信号状態によるシーケンス制御をモニタすることが
できる。<Effects of the Invention> According to the present invention, a sequence program creation device is connected to the 2MC device, and a function instruction for monitoring is inserted at a predetermined location in the sequence program, and the 2MC device is configured to read the function instruction for monitoring. 1) Transfer signals from the NC device and machine tool to the sequence program creation device,
The sequence program creation device executes the same sequence program as the 2MC device using the transferred signals, creates and displays a ladder diagram according to the sequence program that allows the ON/OFF status of relay contacts and relay coils to be identified. Since it is configured to draw on the screen, it is possible to monitor the signal state at any position on the sequence program and the sequence control based on the signal state.
又、シーケンスプログラム作成装置に転送された信号を
マニュア（コマンド等）で変更した後、上記モニタ処理
の実行及び処理結果の表示をすれば、その次に転送され
る信号に対するモニタ実行も可能になる。そして、この
事によって実際にシーケンスプログラムを変更する前に
シーケンスプログラム作成装置上だけでモニタできるこ
とになる。In addition, if the signals transferred to the sequence program creation device are changed manually (commands, etc.), and the above monitoring processing is executed and the processing results are displayed, it becomes possible to monitor the next transferred signal. . This allows the sequence program to be monitored only on the sequence program creation device before it is actually changed.
図は本発明のシーケンス制御モニタ方式にかかる数値制
御システムのブロック図である。
１・・ＮＣ装置、
２・・工作機械、
３・・プログラマブル・コントロール装置、４・・デー
タ授受制御部、The figure is a block diagram of a numerical control system according to the sequence control monitor method of the present invention. 1. NC device, 2. Machine tool, 3. Programmable control device, 4. Data exchange control unit,
Claims (1)
いてＮＣ装置と工作機械間のデータ授受を制御するプロ
グラママブル・コントロール装置（ＰＭＣ装置）を備え
た数値制御システムにおけるシーケンス制御モニタ方式
において、 ＰＭＣ装置にシーケンスプログラム作成装置を接続する
と共に、前記シーケンスプログラムの所定個所にモニタ
用の機能命令を挿入しておき、ＰＭＣ装置は前記モニタ
用の機能命令によりＮＣ装置及び工作機械からの信号を
シーケンスプログラム作成装置に転送し、 シーケンスプログラム作成装置は転送されてきた信号を
用いてＰＭＣ装置と同一のシーケンスプログラムを実行
すると共に、リレー接点やリレーコイルのオン／オフが
識別可能に該シーケンスプログラムに応じたラダー図を
作成してディスプレイ画面に描画することを特徴とする
シーケンス制御モニタ方式。[Claims] Sequence control in a numerical control system that includes an NC device, a machine tool, and a programmable control device (PMC device) that controls data exchange between the NC device and the machine tool based on a sequence program. In the monitor method, a sequence program creation device is connected to the PMC device, and a function command for monitoring is inserted at a predetermined place in the sequence program, and the PMC device receives information from the NC device and the machine tool using the function command for monitoring. The signal is transferred to the sequence program creation device, and the sequence program creation device uses the transferred signal to execute the same sequence program as the PMC device, and also identifies the on/off status of the relay contacts and relay coils. A sequence control monitor method characterized by creating a ladder diagram according to a sequence program and drawing it on a display screen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12447787A JPS63289605A (en) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Sequence control monitor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12447787A JPS63289605A (en) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Sequence control monitor system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63289605A true JPS63289605A (en) | 1988-11-28 |
Family
ID=14886485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12447787A Pending JPS63289605A (en) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | Sequence control monitor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63289605A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH103307A (en) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12447787A patent/JPS63289605A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH103307A (en) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
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