JPS6328543A - Production controller - Google Patents
Production controllerInfo
- Publication number
- JPS6328543A JPS6328543A JP17016586A JP17016586A JPS6328543A JP S6328543 A JPS6328543 A JP S6328543A JP 17016586 A JP17016586 A JP 17016586A JP 17016586 A JP17016586 A JP 17016586A JP S6328543 A JPS6328543 A JP S6328543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- storage unit
- production
- information
- access circuit
- workstation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 62
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 18
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000011347 external beam therapy Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229920000785 ultra high molecular weight polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数のワークステーションからなる多段階の
生産システムに於いて、各ワークステージ３ンに配備さ
れた生産設備を制御する為の生産制御装置に関するもの
である。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is a production system for controlling production equipment installed at each work stage in a multi-stage production system consisting of a plurality of work stations. This relates to a control device.
（従来の技術）
近年の消費者ニーズの多様化に伴い、各種生産工場に於
ける生産システムとして、同一の生産ラインで多品種の
製品を製造出来るフレキシブル・マニュ７アクチャリン
グ・システム（ＦＭＳ）が注目されている。(Conventional technology) With the diversification of consumer needs in recent years, flexible manufacturing systems (FMS), which can manufacture a wide variety of products on the same production line, have become popular as production systems in various production plants. Attention has been paid.
第９図は、コンピュータ支援システム（５７）を用いた
ＦＭＳの一例を示している。加工、検査等の各種処理を
施すべき物品（１）は、パレット等の搬送補助具（２）
に搭載し、ベルトコンベヤー等の搬送手段（２０）上を
搬送され、各ワークステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ３・・
・にて順次所定の処理が施される。FIG. 9 shows an example of an FMS using a computer support system (57). Items to be subjected to various treatments such as processing and inspection (1) are transported using pallets and other transportation aids (2)
It is carried on a conveying means (20) such as a belt conveyor, and is transported to each workstation S1, S2, S3...
・Predetermined processing is performed in sequence.
例えば、ワークステーションＳ１では、ロボットコント
ローラ（５１）によって制御されるロボット（５２）に
より、回路基板に対する電子部品の装着及び半田付けが
行なわれ、ワークステーションＳ２では、ロボットコン
トローラ（５３）によって制御されるロボッ） （５４
）によって前記電子部品の調整が行なわれる。更に、ワ
ークステーションＳ３では、制御・計測装置（５６）に
よって基板上に形成された電気回路の性能が自動計測さ
れる。For example, at workstation S1, a robot (52) controlled by a robot controller (51) attaches and solders electronic components to a circuit board, and at workstation S2, a robot (52) is controlled by a robot controller (53). Robot) (54
) adjusts the electronic components. Furthermore, in the workstation S3, the performance of the electric circuit formed on the substrate is automatically measured by the control/measuring device (56).
コンピュータ支援システムは、通信ラインを介して各ワ
ークステーションに配備された生産設備と接続さｒ、例
えばＮＣデータ、調節すべき電子部品の特性値等、各種
作業に必要な生産情報を各生産設備に提供し、或は調節
後の回路性能の計測結果等、各種作業結果情報を収集す
る。The computer-aided system is connected to the production equipment located at each workstation via a communication line, and provides production information necessary for various operations, such as NC data and characteristic values of electronic components to be adjusted, to each production equipment. Provide or collect various work result information such as measurement results of circuit performance after adjustment.
（解決しようとする問題点）
ところが、上記の如くコンピュータ支援システムによっ
て生産情報及び作業結果情報を集中的に管理する情報集
中型のＦＭＳに於いては、犬の問題点が指摘されている
。(Problems to be Solved) However, problems with dogs have been pointed out in the information-intensive FMS that centrally manages production information and work result information using a computer-aided system as described above.
■ 物品の流れと情報の流れの同期化を図る為、各ワー
クステーションへの多品種物品の流入順序（シーケンス
情報）を予めコンピュータ支援システム（５７）に書き
込んでおく必要がある。従って、例えば欠陥のある電子
部品の組込みによって回路性能に異常が発生し、生産工
程の途中でこの不良品が除去され、物品の流れが途中で
変化した場合は、コンピュータ支援システム（５７）に
設定されているシーケンス情報を書き替える必要がある
。■ In order to synchronize the flow of goods and the flow of information, it is necessary to write in advance the order (sequence information) of various types of goods to each workstation in the computer support system (57). Therefore, for example, if an abnormality occurs in the circuit performance due to the installation of a defective electronic component, and if this defective product is removed during the production process and the flow of goods changes during the production process, the computer-aided system (57) It is necessary to rewrite the sequence information.
■ ワークステージジンの数に比例して、コンピュータ
支援システム（５７）の負荷が大きくなり、ワークステ
ーションの増設に限度がある。■ The load on the computer support system (57) increases in proportion to the number of workstations, and there is a limit to the number of workstations that can be added.
■ 各ワークステーションとコンピュータ支援システム
（５７）との開の情報の流れを制御するため、複雑な通
信ネットワークを構成しなければならなりゝ。■ A complex communications network must be constructed to control the flow of information between each workstation and the computer-aided system (57).
■ 生産工程を更に多段階に拡張する場合、フンピユー
タ支援システム（５７）及び前記通信ネットワークを、
ハードウェア及びソフトウェアに亘９大幅に改造する必
要がある。■ When expanding the production process to more stages, the Funpyuta support system (57) and the communication network,
Significant modifications to both hardware and software are required.
（問題点を解決する為の手段）
本発明は、ワークステージ１ン開を部品と共に搬送され
る記憶ユニット（３）と、各ワークステーションに装備
した記憶ユニットアクセス回路（７）と、記憶ユニ７）
（３）と記憶ユニットアクセス回路（７）とを結ぶ通信
手段とから生産料ａ装置を購成し、該装置を多段階の生
産システムに装備することにより、生産情報及び作業結
果情報を各記憶二ニア）（３）に分散化し、これによっ
て上記問題点を一挙に解決した。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a storage unit (3) that is transported together with parts across a work stage, a storage unit access circuit (7) installed in each workstation, and a storage unit 7 that is )
(3) and the communication means connecting the storage unit access circuit (7), and by installing the device in a multi-stage production system, production information and work result information can be stored in each memory. (3), thereby solving the above problems at once.
記憶ユニット（３）は、作業に必要な各種生産情報、及
び作業の結果を表わす各種作業結果情報の両方或は何れ
か一方が格納される記憶領域を具え、例えば物品搬送手
段（２０）の駆動により、物品と共にワークステーショ
ン間を搬送される。The storage unit (3) includes a storage area in which various production information necessary for the work and/or various work result information representing the results of the work are stored. is transported between workstations along with the article.
記憶ユニットアクセス回路（７）は、例えば各ワークス
テーションの生産設備に夫々装備した１チ７プマイクロ
フンビユータから構成し、接続ケーブル（４）等の通信
手段を介して、記憶ユニット（３）から所望の生産情報
或は作業結果情報を読み出して、該アクセス回路（７）
が連繋する生産設備へ指令を発し、或は、該生産設備で
の作業結果情報を収集して、記憶ユニット（３）へ書き
込むものである。The storage unit access circuit (7) is composed of, for example, a 1-chip microphone viewer installed in the production equipment of each workstation, and accesses the storage unit (3) via a communication means such as a connection cable (4). The desired production information or work result information is read out from the access circuit (7).
It issues commands to the linked production equipment, or collects work result information from the production equipment and writes it into the storage unit (3).
（作 用）
各ワークステーションでは、作業を施すべき物品が所定
位置に設定されると、該物品と共にそのワークステーシ
ョンに搬送された記憶ユニット（３）と、そのワークス
テーションの生産設備に装備されている記憶ユニットア
クセス回路（７）との開で、下記の如く情報交換が行な
われる。(Function) At each workstation, when an article to be worked on is set at a predetermined position, a storage unit (3) that is transported to that workstation together with the article and a storage unit (3) installed in the production equipment of that workstation is installed. Information is exchanged with the storage unit access circuit (7) in the following manner.
例えば、ロボットによる回路基板の組立工程を含む生産
ラインに於いては、該組立工程の前段の工程例えば第１
工程にて、組立を施すべき部品（基板）と共に搬送され
る記憶ユニット（３）に対し、基板上の各電子部品の装
着位置等の生産情報が書き込まれる。For example, in a production line that includes a circuit board assembly process using robots, the first stage of the assembly process, for example, the first
In the process, production information such as the mounting position of each electronic component on the board is written into a storage unit (3) that is transported together with the parts (board) to be assembled.
基板が前記組立工程まで搬送され、位置決めされると、
ロボットコントローラに装備した記憶ユニットアクセス
回路（７）と記憶ユニット（３）とが通信手段を介して
連結され、記憶ユニット（３）に書き込まれている生産
情報が記憶ユニットアクセス回路（７）へ転送される。When the board is transported to the assembly process and positioned,
The memory unit access circuit (7) installed in the robot controller and the memory unit (3) are connected via a communication means, and the production information written in the memory unit (3) is transferred to the memory unit access circuit (7). be done.
これによってロボットの動作が制御され、基板上の所定
位置に所定の電子部品が装着されることになる。This controls the operation of the robot and mounts a predetermined electronic component at a predetermined position on the board.
又、基板に形成された電気回路の性能を測定する検査工
程に於いては、計測装置による測定データが、該装置に
装備された記憶ユニットアクセス回路（７）により通信
手段を介して記憶二二ツ） （３）へ書き込まれ、更に
該検査工程の後段の工程、例えば最終工程にて、記憶ユ
ニット（３）に書き込まれている前記測定データが読み
出され、生産管理、品質管理等の基礎データとされる。In addition, in the inspection process of measuring the performance of the electric circuit formed on the board, the measurement data by the measuring device is stored via the communication means by the storage unit access circuit (7) equipped with the device. (3) The measurement data written in the storage unit (3) is read out in a subsequent process of the inspection process, for example, the final process, and is used as the basis for production management, quality control, etc. considered as data.
（発明の効果）
本発明に係る生産制御装置に於いては、作業を施すべき
物品（１）と共に、該物品（１）の処理に必要な情報が
書き込まれた記憶二二ツ）（３）がワークステーション
間を搬送されるので、情報の流れと物の流れが常に同期
化される。例えば、工程の途中で不良品が取り除かれ、
後段工程の物品の流れがｔ化した場合にも、後段のワー
クステーションに於いては、物品（１）と共に搬送され
てくる記憶ユニット（３）に格納されている生産情報に
基づいて、各種処理を行なうので、物の流れと情報の流
れとの同期状態は維持される。(Effects of the Invention) In the production control device according to the present invention, together with the article (1) to be worked on, there is a memory (22) (3) in which information necessary for processing the article (1) is written. is transported between workstations, so the flow of information and the flow of goods are always synchronized. For example, defective products are removed during the process,
Even when the flow of goods in subsequent processes becomes t, the workstations in the latter stages carry out various processing based on the production information stored in the storage unit (3) that is transported together with the goods (1). As a result, the synchronization between the flow of goods and the flow of information is maintained.
又、各物品と共に搬送される記憶ユニット（３）に、生
産情報及び作業結果情報が分散して記憶されるので、工
場内の全ての生産ラインを統括制御するコンピュータ支
援システムを装備した場合に於いても、ホストコンピュ
ータは全ワークステーションの生産情報を保有しておく
必要は無く、従って、従来の情報集中型の生産システム
に比べてコンピュータの負荷が大幅に減少する。In addition, since production information and work result information are stored in a distributed manner in the storage unit (3) that is transported with each item, it is possible to However, the host computer does not need to maintain production information for all workstations, and therefore the computer load is significantly reduced compared to traditional information-intensive production systems.
然も、各ワークステーションの記憶ユニットアクセス回
路（７）と、物品（１）と共に搬送される搬送補助具（
２）との通信は、例えばデータライン、アドレスライン
等を具えた簡易な構成の接続ケーブル（４）によって行
なうことが出来、従来装置の如き複雑な通信ネットワー
クは不要である。However, the storage unit access circuit (7) of each workstation and the transport aid (
Communication with the device 2) can be carried out by a simple connecting cable 4 equipped with data lines, address lines, etc., and a complicated communication network as in conventional devices is not required.
生産ラインを更に多段階に拡大する際も、コンピュータ
支援システムの負荷が工程の数に比例して増大すること
はない、又、装置の改造は、単に増設されたワークステ
ーションに記憶ユニットアクセス回路（７）を装備する
だけで済み、コンピュータ支援システム等、既設の設備
のハードウェア、ソフトウェアを大幅に変更する必要は
ない。Even when a production line is expanded to include more stages, the load on the computer-aided system does not increase proportionally to the number of steps, and equipment modifications can simply be done by adding storage unit access circuits to additional workstations. 7), and there is no need to make major changes to the hardware or software of existing equipment, such as computer-aided systems.
（実施例）
第１図は本発明に係る生産制御装置を装備した多段階生
産システムを示し、ワークステーションＳ１、Ｓ２、Ｓ
３、・・・、ＳＮは搬送手段（２０）となるベルトコン
ベヤーで連結されている。(Example) FIG. 1 shows a multi-stage production system equipped with a production control device according to the present invention, with workstations S1, S2, S
3, . . . , SN are connected by a belt conveyor serving as a conveying means (20).
作業を施すべき物品（１）は、搬送手段（２０）によっ
て駆動される搬送補助具（２）上に搭載し、前記各ワー
クステーションへ搬送する。The article (1) to be worked on is mounted on a conveying aid (2) driven by a conveying means (20) and conveyed to each of the work stations.
ワークステーションＳ１には、接続ケーブル（４）を介
して記憶ユニット（３）へ生産情報を書き込み、或は記
憶ユニット（３）に書き込まれている各種情報を読み出
して表示する為の入出力装置（５）が配備されている。The workstation S1 has an input/output device (input/output device) for writing production information into the storage unit (3) via the connection cable (4) or reading and displaying various information written in the storage unit (3). 5) is in place.
ワークステーションＳ２は、ロボットコントローラ（５
１）によって制御される作業口ボッ） （５２）を具え
ている。Workstation S2 has a robot controller (5
1) is provided with a working opening (52) controlled by.
ワークステーションＳ３は、作業員による回路７１４節
工程であって、作業具に対して調節目標値等の作業指示
（生産情ｆｆ１）を表示し、或は作業員が作業結果情報
を入力する為の入出力装置（５５）が配備されている。The workstation S3 is a circuit 714 section process by the worker, and is used to display work instructions (production information ff1) such as adjustment target values for the work tools, or to input work result information by the worker. An input/output device (55) is provided.
ワークステーションＳ４は検査工程であって、制御・計
測装置（５６）によって、基板上に形成された電気回路
の性能を自動計測すると共に、計測データを記憶ユニッ
ト（３）に書き込む。The workstation S4 is an inspection process, and the control/measuring device (56) automatically measures the performance of the electric circuit formed on the substrate and writes the measured data into the storage unit (3).
最終工程であるワークステージ１ンＳＮは、記憶ユニッ
ト（３）に書き込まれている各種情報を読み出し、又必
要に応じて新たな情報を書き込む為の入出力装置（５０
）を具えている。記憶ユニット（３）から読み出された
情報は、例えば品質管理に供される。Work stage 1-SN, which is the final process, reads out various information written in the storage unit (3) and writes new information as needed.
). The information read from the storage unit (3) is subjected to quality control, for example.
第２図に示す如く搬送補助Ｊ’！−（２）には、側部に
記憶ユニット（３）が装備されると共に、底部に接続コ
ネクター（３０）が配設され、記憶ユニット（３）と信
号線を介して連結されている。As shown in Figure 2, conveyance assistance J'! - (2) is equipped with a storage unit (3) on the side, and is provided with a connector (30) on the bottom and connected to the storage unit (3) via a signal line.
該接続コネクター（３０）には、通信手段となる接続ケ
ーブル（４）のコネクター（４１）が、図示省略するロ
ボットアームにより自動的に着脱される。A connector (41) of a connection cable (4) serving as a communication means is automatically attached to and detached from the connection connector (30) by a robot arm (not shown).
記憶ユニット（３）は、第３図に示す如く複数のメモリ
（３１）を具え、各メモリ（３１）は、生産情報及び作
業結果情報を伝送すべきデータバス（３３）と、各メモ
リ（３１）のアドレスポートと連結されたアドレスバス
（３４）と、データの書き込み及び読み出しを制御する
スティタス信号を伝送するスティタスバス（３５）とを
介して、前記接続コネクター（３０）と連結されている
。The storage unit (3) includes a plurality of memories (31) as shown in FIG. 3, each memory (31) is connected to a data bus (33) for transmitting production information and work result information, ) and a status bus (35) that transmits a status signal for controlling data writing and reading.
各メモリ（３１）には、第４図に示す如く生産情報エリ
ア（３６）及び作業結果情報エリア（３７）からなる記
憶領域（３８）が設けられている。Each memory (31) is provided with a storage area (38) consisting of a production information area (36) and a work result information area (37), as shown in FIG.
第５図は前記情報エリア内のデータ記録７オーマツトを
示し、各情報データは、データブロックの始まりを示す
スタートビットＳＢＴと、各ワークステーションに付さ
れたステーションアドレス（１〜Ｎ）を表わすステージ
ジンアドレス情報ＳＡＤと、生産情報及び作業結果情報
ＰＴＥＸと、読み出しデータの誤りを検出する為のチェ
ックサム情報ＣＨ８と、データブロックの終わりを示す
エンドとットＥＢＴとから構成される。FIG. 5 shows the data recording seven formats in the information area, and each information data includes a start bit SBT indicating the beginning of the data block and a stage bit SBT indicating the station address (1 to N) assigned to each workstation. It consists of address information SAD, production information and work result information PTEX, checksum information CH8 for detecting errors in read data, and end mark EBT indicating the end of the data block.
一方、各ワークステーションに配設された入出力装置（
５）（５５）（５０）、ロボットコントローラ（５１）
及び制御・計測装置（５６）には、第６図に示す記憶ユ
ニットアクセス回路（７）が夫々装置Ｉされている６該
回路（７）は、マイクロプロセッサ−（７１）、′ＲＯ
Ｍ（７２）、ＲＡ Ｍ （７３）及び周辺入出力装置Ｐ
ＩＯ（７４）を、アドレスバス（７５）、スティタスバ
ス（７６）及びデータバス（７７）によって連結すると
共に、前記Ｐ Ｉ ０（７４）には、アドレスバス（６
１）、スティタスバス（６２）及びデータバス（６３）
を介してステーションコネクター（６）を接続している
。On the other hand, the input/output devices (
5) (55) (50), robot controller (51)
and the control/measuring device (56) are each equipped with a storage unit access circuit (7) shown in FIG.
M (72), RAM (73) and peripheral input/output device P
The IO (74) is connected by an address bus (75), a status bus (76) and a data bus (77), and the P I 0 (74) is connected to an address bus (6).
1), status bus (62) and data bus (63)
The station connector (6) is connected via the station connector (6).
第３図の記憶ユニット（３）と第６図のステージ１ンコ
ネクター（６）とは、第２図に示す接続ケーブル（４）
によって互いに連結され、前記ＲＯＭ （７２）に設定
されたプログラムの実行により、記憶ユニット（３）内
のデータが読み出されて記憶ユニットアクセス回路（７
）へ転送され、該回路（７）内のＲＡＭ（７３）に書き
込まれ、或は逆にＲＡ Ｍ （７３）内のデータが記憶
ユニット（３）へ転送される。The storage unit (3) in Figure 3 and the stage 1 connector (6) in Figure 6 are connected to the connection cable (4) shown in Figure 2.
By executing the program set in the ROM (72), data in the storage unit (3) is read out and sent to the storage unit access circuit (7).
) and written to the RAM (73) in the circuit (7), or conversely the data in the RAM (73) is transferred to the storage unit (3).
以下、ｖＩ７図及び第８図に示す７０−チヤートニ基づ
いて、前記アクセス回路（７）のＲＯＭ （７２）に設
定されているプログラムの概要及び第１図に示す装置の
動作例について説明する。Hereinafter, an outline of the program set in the ROM (72) of the access circuit (7) and an example of the operation of the device shown in FIG. 1 will be explained based on the 70-chart shown in FIG.
例えばワークステージジンＳ２に於いては、物品（１）
を搭載したパレットが所定位置に設定されたことが検知
された後（第７図（８））、ロボットコントローラ（５
１）に装備された記憶ユニットアクセス回路（７）のス
テージジンコネクター（６）に討し、接続ケーブル（４
）のコネクター（４１）がロボットアーム（図示省略）
により自動的に接続される。For example, in work stage Jin S2, article (1)
After it is detected that the pallet carrying the
Connect the connection cable (4) to the stage connector (6) of the storage unit access circuit (7) installed in 1).
) connector (41) is the robot arm (not shown)
automatically connected.
コネクターの接続が完了すると（第７図（８１））、読
み出しエラーを計数する為の変数ＥＲをリセ・／卜する
と共に、前記メモリ（３１）内のアドレスをカウントア
ツプする為の変数ＡＤＲを初期値に設定した後、そのと
きのＡＤＨに対応するメモリ（３１）内のデータを読み
出す（第７図（８２））。When the connector connection is completed (Fig. 7 (81)), the variable ER for counting read errors is reset/initialized, and the variable ADR for counting up the address in the memory (31) is initialized. After setting the value, the data in the memory (31) corresponding to the ADH at that time is read out ((82) in FIG. 7).
読み出したデータが前記スタートピッ）ＳＢＴであるか
否かが判断され（８３）、テキストの始まりである場合
は、ＡＤＲをカラン（アップして次のデータ即ちステー
ションアドレス情報ＳＡＤを読み出すと共に、読み出し
たＳＡＤがワークステーションＳ２を表しているか否か
が判断される（第７図（８４））。ステーションアドレ
スが一致しない場合、及び前記（８３）の処理にてテキ
ストの始まりでないことが判明したときは、ＡＤＨをカ
ウントアツプして、データの読み出しく８２）に戻る。It is determined whether or not the read data is the start point SBT (83), and if it is the start of text, the ADR is moved up and the next data, that is, the station address information SAD is read out, and the readout is performed. It is determined whether SAD represents workstation S2 ((84) in FIG. 7). If the station addresses do not match, and if it is determined in the process (83) that it is not the beginning of the text, , ADH is counted up, and the process returns to reading data (82).
ステーションアドレスが一致したときは、ＡＤＲをカウ
ントアツプしながらデータの読み出しを続行しく８５）
、生産情報ＰＴＥＸ、チェックサム情ｆｉｃＨ３，及び
エンドピッ） ＥＢＴが全て読み出され、ＥＢＴによっ
てテキストの終了が検知（８６）された後、ＣＨ６によ
りテキストが正常に読み出されたか否かが判断される（
８７）。テキストが正常であれば、読み出し動作を終了
する。When the station addresses match, continue reading data while counting up ADR85)
, production information PTEX, checksum information ficH3, and endpi) After all EBTs are read out and the end of the text is detected by the EBT (86), it is determined by CH6 whether the text has been read normally. (
87). If the text is normal, the read operation ends.
テキストが正常でない場合はＥＲをカウントアツプし、
ＥＲが５以下であるか否かが判断される（８８）。ＥＲ
が５以下であれば、前記読み出し動作を再度繰り返す。If the text is not normal, count up the ER,
It is determined whether the ER is 5 or less (88). E.R.
If 5 or less, the read operation is repeated again.
読み出しエラーが６回以上起こった場合は、何等かの重
大な装置異常が発生したものと判断し、アラームランプ
を点灯（８９） Ｌ、、て装置を停止する。If a read error occurs six or more times, it is determined that some serious equipment abnormality has occurred, and the alarm lamp is turned on (89) L, to stop the equipment.
又、第１図に示すワークステーションＳ４に於いては、
回路性能の測定後、作業結果情報が第５図に示す７オー
マツトにて記憶ユニット（３）に書き込まれるが、この
際も前記同様に、パレットが所定位置に設定されたか否
か（第８図（９））、更にコネクターの接続が完了した
か否か（９１）が判断される。接続完了後、ＥＲを零に
設定すると共に、ＡＤＲを前記記憶ユニット内の空き番
地に設定する。Moreover, in the workstation S4 shown in FIG.
After measuring the circuit performance, the work result information is written to the storage unit (3) in the 7-ohm format shown in FIG. (9)), and it is further determined whether the connection of the connector is completed (91). After the connection is completed, ER is set to zero and ADR is set to a vacant address in the storage unit.
次に、ＡＤＲに対応するメモリ番地へ、データの書き込
み（第８図＜９２））が行なわれた後、書き込まれたデ
ータの読み出しく９３）が行なわれる。Next, data is written to the memory address corresponding to the ADR (FIG. 8<92)), and then the written data is read (93).
その後、書き込んだデータと読み出したデータの一致、
不一致が判断され（９４）、一致している場合はＡＤＲ
をカウントアツプして、第５図に示す全てのデータの書
き込みが終了するまで、前記書き込み及び読み出し動作
を続行する。After that, the written data and the read data match,
A mismatch is determined (94), and if there is a match, ADR
The write and read operations are continued until all data shown in FIG. 5 has been written.
又、前記（９４）の処理にてデータが一致しない場合、
即ち書き込みエラーが生じた場合は、ＥＲをカウントア
ツプして、ＥＲが５以下であるか否かが判断される（９
６）。ＥＲが５以下であれば、Ａ ＤＲを再設定して前
記書き込み及Ｖ読み出し動作を繰り返す。Also, if the data does not match in the process of (94) above,
That is, when a write error occurs, the ER is counted up and it is determined whether the ER is 5 or less (9
6). If ER is 5 or less, ADR is reset and the write and V read operations are repeated.
読み出しエラーが６回以上起こった場合は、何等かの重
大な装置異常が発生したものと判断し、アラームランプ
を点灯（９７）して装置を停止する。If a read error occurs six or more times, it is determined that some serious equipment abnormality has occurred, and the alarm lamp is lit (97) to stop the equipment.
他のワークステージ１ンに於いても、第７図のデータ読
み出し動作、或は第８図のデータ書き込み動作が行なわ
れ、第１図に示すワークステーションＳＮでは、記憶ユ
ニット（３）に収集された全てのデータが入出力装置（
５０）へ読み出され、これらのデータは必要に応じて品
質管理、生産管理等の為の分析が施され、ディスプレイ
に表示される。In other work stages 1, the data reading operation shown in FIG. 7 or the data writing operation shown in FIG. 8 is performed, and in the workstation SN shown in FIG. All data stored in the input/output device (
50), and these data are analyzed for quality control, production control, etc. as necessary, and displayed on a display.
尚、本発明に係る生産システムに於いては、コンピュー
タ支援システムは必ずしも必要ではないが、工場内の全
生産ラインを統括制御するべくホストコンビエータを導
入する場合は、第１図のワークステーションＳ１とＳＮ
に配備された入出力装ｆｉ（５）（５０）に、ホストコ
ンピュータを接続すればよく、他のワークステーション
との接続は不要である。Note that in the production system according to the present invention, a computer-aided system is not necessarily required, but when a host combiator is introduced to centrally control all production lines in a factory, workstation S1 in FIG. and S.N.
The host computer only needs to be connected to the input/output devices fi(5) (50) located at the computer, and there is no need to connect it to other workstations.
上述の如く、本発明に係る生産システムによれば、品種
の異なる製品を任意の順序で製造することが出来るばか
りでな（、ラインの途中で物の流れが変化した場合に於
いても、物の流れと情報の流れの同期状態は保たれる。As mentioned above, according to the production system of the present invention, not only can products of different types be manufactured in any order (also, even when the flow of materials changes in the middle of the line, The flow of information remains synchronized with the flow of information.
従って、従来よりも更に柔軟性の高いＦＭＳの構築が可
能である。Therefore, it is possible to construct an FMS that is more flexible than before.
尚、本発明の各部＃ｌ成は上記実施例に限らず、特許請
求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であ
ることは勿論である。It goes without saying that the configuration of each part #1 of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.
第１図は本発明に係る生産制御装置を具えた生産システ
ムの概略図、第２図は記憶二二ツ）を装備した搬送補助
具の側面図、第３図は記憶ユニットの構成を示すブロッ
ク図、第４図は記憶ユニット内の記憶領域の構成図、第
５図はデータフォーマットを示す図、第６図は記憶ユニ
ットアクセス回路のブロック図、第７図及び＄８図は夫
々生産制御装置の動作を表わすフローチャート、第９図
は従来の生産システムの概略図である。
（１）・・・物品 （２０）・・・搬送手段（
３）・・・記憶ユニット （３０）・・・接続コネクタ
ー（４）・・・接続ケーブル （５）（５０）・・・入
出力装置（７）・・・記憶ユニットアクセス回路手続補
正書は則
昭和６１年１０月７日
１、事件の表示 特願昭６１−１７０１６５２、発明
の名称 生産制御装置
３、補正をする者 出願人
（１８８）三洋電機株式会社Fig. 1 is a schematic diagram of a production system equipped with a production control device according to the present invention, Fig. 2 is a side view of a conveyance aid equipped with a storage unit (22), and Fig. 3 is a block diagram showing the configuration of a storage unit. 4 is a configuration diagram of the storage area in the storage unit, FIG. 5 is a diagram showing the data format, FIG. 6 is a block diagram of the storage unit access circuit, and FIGS. 7 and 8 are respectively for the production control device. 9 is a schematic diagram of a conventional production system. (1)...Goods (20)...Transportation means (
3)...Storage unit (30)...Connection connector (4)...Connection cable (5) (50)...I/O device (7)...Storage unit access circuit procedure amendment October 7, 1985 1, Indication of case: Patent application No. 1701652, Title of invention: Production control device 3, Person making the amendment: Applicant (188) Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (1)
数段のワークステーションを搬送手段（２０）によって
連結し、加工、検査等の作業を施すべき物品は搬送手段
（２０）により各ワークステーションへ順次搬送され、
所定の作業が施される多段階の生産システムに於いて、
作業に必要な各種生産情報、及び作業の結果を表わす各
種作業結果情報の両方或は何れか一方が格納される記憶
ユニット（３）と、各ワークステーションの生産設備に
装備された記憶ユニットアクセス回路（７）と、前記記
憶ユニット（３）と記憶ユニットアクセス回路（７）と
を連結する通信手段とから構成され、記憶ユニット（３
）は、処理を施すべき各物品と共にワークステーション
間を搬送され、記憶ユニットアクセス回路（７）は、記
憶ユニット（３）から所望の生産情報或は作業結果情報
を読み出して、該アクセス回路（７）が連繋する生産設
備へ指令を発し、或は該生産設備での作業結果情報を収
集して、記憶ユニット（３）へ書き込むことを特徴とす
る生産制御装置。 ［２］記憶ユニット（３）は、物品を搭載して搬送手段
（２０）上を駆動される搬送補助具（２）に、一体に設
けられている特許請求の範囲第１項に記載の生産制御装
置。 ［３］通信手段は、各ワークステーションに装備された
記憶ユニットアクセス回路（７）の入出力端に連結され
た接続ケーブル（４）であって、各搬送補助具（２）に
は該接続ケーブル（４）を連結する為の接続コネクター
（３０）が設けられている特許請求の範囲第２項に記載
の生産制御装置。[Scope of Claims] [1] A plurality of workstations equipped with various production equipment such as processing equipment and inspection equipment are connected by a transport means (20), and articles to be processed, inspected, etc. are transported through the transport means. (20), and is sequentially transported to each workstation.
In a multi-stage production system where predetermined tasks are performed,
A storage unit (3) that stores various production information necessary for work and/or various work result information representing work results, and a storage unit access circuit equipped in the production equipment of each workstation. (7) and a communication means for connecting the storage unit (3) and the storage unit access circuit (7).
) is transported between workstations together with each article to be processed, and the storage unit access circuit (7) reads desired production information or work result information from the storage unit (3) and then transfers the information to the access circuit (7). ) issues commands to linked production equipment, or collects work result information in the production equipment and writes it into a storage unit (3). [2] The storage unit (3) is provided integrally with a conveying aid (2) loaded with articles and driven on a conveying means (20). Control device. [3] The communication means is a connection cable (4) connected to the input/output end of the storage unit access circuit (7) installed in each workstation, and each transport aid (2) is connected to the connection cable (4). The production control device according to claim 2, further comprising a connector (30) for connecting the (4).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170165A JPH0688193B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Production control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170165A JPH0688193B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Production control equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328543A true JPS6328543A (en) | 1988-02-06 |
| JPH0688193B2 JPH0688193B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=15899887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61170165A Expired - Lifetime JPH0688193B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Production control equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688193B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399160A (en) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Hitachi Ltd | Conveyer |
| JPS6464758A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | Nissan Motor | Device for controlling specification of article |
| JPH02261295A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Suzuki Motor Co Ltd | Information transmitter for production line |
| JPH03247954A (en) * | 1990-02-23 | 1991-11-06 | Paloma Ind Ltd | Gas hot water boiler |
| US6524162B1 (en) * | 1996-06-19 | 2003-02-25 | Hct Shaping Systems Sa | Slicing center |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219150U (en) * | 1985-07-15 | 1987-02-04 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61170165A patent/JPH0688193B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219150U (en) * | 1985-07-15 | 1987-02-04 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399160A (en) * | 1986-10-15 | 1988-04-30 | Hitachi Ltd | Conveyer |
| JPS6464758A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-10 | Nissan Motor | Device for controlling specification of article |
| JPH02261295A (en) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Suzuki Motor Co Ltd | Information transmitter for production line |
| JPH03247954A (en) * | 1990-02-23 | 1991-11-06 | Paloma Ind Ltd | Gas hot water boiler |
| US6524162B1 (en) * | 1996-06-19 | 2003-02-25 | Hct Shaping Systems Sa | Slicing center |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688193B2 (en) | 1994-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9789572B1 (en) | Universal automation line | |
| JP3528934B2 (en) | Production equipment control device | |
| JPH06143103A (en) | Mixed production system and pallet used therefor | |
| JPS60260200A (en) | Method of producing flat module | |
| JP5186193B2 (en) | Flexible production system | |
| JPS6328543A (en) | Production controller | |
| JPH05261649A (en) | Charging control system | |
| US5315071A (en) | Line branching printed circuit board for a computer numerical controller | |
| JP4033394B2 (en) | Production instruction equipment for production line equipment and method for configuring the same | |
| JPH08126941A (en) | Control device for production equipment | |
| JP2836658B2 (en) | Quality history management method in iron pipe production line | |
| JP2955331B2 (en) | Automatic manufacturing management system | |
| JPH046601B2 (en) | ||
| JPS62263510A (en) | Storing device for conveying goods | |
| JPS6359663A (en) | Inspection device | |
| JPH0212505A (en) | Manufacture and device for printed board | |
| JP2003076422A (en) | Loading system | |
| JPS6250908A (en) | Control device for machine group in plant production line | |
| JP3380939B2 (en) | Tape cutting and sorting system | |
| JPH0964599A (en) | Data management system for multi-kinds of products manufacturing system | |
| JPH0761538A (en) | Method for carrying and handling article | |
| JPS6387409A (en) | Material conveyor | |
| JPS61185926A (en) | Semiconductor process controlling device | |
| JPS61256799A (en) | Method and apparatus for manufacturing electronic equipment | |
| KR20010002632A (en) | Apparatus for manufacturing semiconductor device concluding wafer-map check system and method for checking wafer-map |