JPS6328278A - Inverter controlling circuit - Google Patents

Inverter controlling circuit

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JPS6328278A
JPS6328278A JP61168906A JP16890686A JPS6328278A JP S6328278 A JPS6328278 A JP S6328278A JP 61168906 A JP61168906 A JP 61168906A JP 16890686 A JP16890686 A JP 16890686A JP S6328278 A JPS6328278 A JP S6328278A
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JP
Japan
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voltage
capacitor
turned
relay
resistor
Prior art date
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JP61168906A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Tategami
舘上 徹
Satoshi Iwasaki
岩崎 敏
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Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the flow of a large rush current to a rectifier circuit at the time of supplying a power voltage by charging a capacitor through a resistor until a predetermined voltage is obtained across the capacitor at the time of power source ON and then shortcircuiting the resistor. CONSTITUTION:When a power source voltage is supplied to an input terminal A, a smoothing condenser CD is charged through a rectifier circuit SR. A voltage is supplied from a DC/DC converter 4 to an inverter controlling circuit 2 during a period that a voltage across the condenser CD arrives at a normal value. A transistor 6 is turned OFF until the output voltage of an attenuator 7 arrives at a reference voltage V3, and a relay 5 is not energized. Accordingly, a charging current to the capacitor CD flows to a resistor RD. When the output voltage of the attenuator 7 exceeds a reference voltage V3, the transistor 6 is turned ON, and the relay 5 is energized. Thus, the resistor RD is shortcircuited by a contact (r).

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、インダクションモータの制@岬に用いられ
ているインバータの制御回路に係わシ、特に突入電流の
減少を図ったインバータ制御回路に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an inverter control circuit used in an induction motor control system, and particularly relates to an inverter control circuit designed to reduce inrush current. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のインバータとして、第3図(イ)〜(9に示す回
路が知られている。第3図(イ)において、符号Aは交
流電源電圧入力端子、Rけリレーコイル、SRは全波整
流回路、rけリレーRの接点、RI)は抵抗、CI)は
平滑用コンデンサ”DCは平滑用コンデンサCDの両楡
に得られる肉離電圧、■へ’Q−j)ランジスタによる
直流/交+51E変換回路である。
As conventional inverters, the circuits shown in Figures 3 (a) to (9) are known. In Figure 3 (a), symbol A is an AC power supply voltage input terminal, R relay coil, and SR is a full-wave rectifier. Circuit, contact point of relay R, RI) is resistance, CI) is smoothing capacitor, DC is separation voltage obtained on both sides of smoothing capacitor CD, It is a conversion circuit.

以上の構成において、入力端子Aにmix電圧が入力さ
れると、その入力された瞬時において、リレーRが遅れ
て投入される間に、まず整流回路SRによって整流され
た電圧が抵抗RDを介してコンデンサCDに充電される
1次に、リレー接点rがオンとなると、整流回路SRの
出力電圧がリレー接点を介して直流/交流変換回路IN
Vへ供給でれる。このように、纂3図(イ)のインバー
タにおいては、電源電圧供給時のコンデンサCDによる
突入電流を減少きせるために、リレーRの動作遅れ時間
を利用している。1tた、同図(ロ)では、同図0)の
回路構成に加えてタイマーTを設け、このタイマーTに
よってリレーRの投入時点をさらに遅らせている。1良
、同図(ハ)では、制御回路電源用のI)C/T)Cコ
ンパータCVの出力電圧でリレーRを動作させている。
In the above configuration, when a mix voltage is input to input terminal A, at the instant of input, while relay R is turned on with a delay, the voltage rectified by rectifier circuit SR is first passed through resistor RD. When the relay contact r is turned on, the output voltage of the rectifier circuit SR is transferred to the DC/AC converter circuit IN via the relay contact.
It can be supplied to V. In this way, the inverter shown in Figure 3 (a) utilizes the operation delay time of relay R in order to reduce the rush current caused by capacitor CD when power supply voltage is supplied. In addition, in the same figure (b), in addition to the circuit configuration of the same figure 0), a timer T is provided, and this timer T further delays the time when the relay R is turned on. 1. In the same figure (c), the relay R is operated by the output voltage of the I)C/T)C converter CV for the control circuit power supply.

この場合、同図(イ)の回路よりリレーRの投入時点を
ざらに遅らせることができる、 〔発明が解決しようとする間趙点] 従来のインバータ回路は、上述し九ような回路を用いて
、 W、原電圧供給時に生ずる突入電流から整流素子S
Rを保瞳してい友、シかし、リレーRのみを用いた場合
(訊3図(イ))は、電源電圧が瞬時オフになった場合
に、接点rがチャタリングを起こして、接点の劣化をき
たし、tた、電源投入時に比較的大きな接点電流が流れ
るなどの問題があった。iた、リレーRの投入にタイマ
ーTを用いると(第3図(ロ))価格が高(なる問題が
ある。
In this case, it is possible to roughly delay the turning on of relay R compared to the circuit shown in FIG. , W, the rectifier S from the rush current generated when supplying the original voltage.
If you keep R and use only relay R (Figure 3 (a)), when the power supply voltage is momentarily turned off, contact r will cause chattering and contact There were other problems such as deterioration and a relatively large contact current flowing when the power was turned on. Additionally, if a timer T is used to turn on the relay R (FIG. 3 (b)), there is a problem that the price will be high.

また、リレーRをDC/DCコンバータCVによって駆
動した場合(@3図(ハ))には次の問題がある。
Further, when the relay R is driven by the DC/DC converter CV (@Figure 3 (c)), the following problem occurs.

すなわち、このDC/DCコンバータcvはインバータ
制御回路の電源電圧を供給しているので、入力電圧であ
る直流電圧vDcがかなり大幅に変動しても常に一定の
出力電圧が得られるように設計がされている。このため
、万一、電源電圧がオフとなってリレーRが開放寸前ま
で直流電圧vDcが低下して、との時点で電源電圧が再
びオンとなると、大きな突入電流が整流回路SRに流れ
てしまう。
In other words, since this DC/DC converter cv supplies the power supply voltage of the inverter control circuit, it is designed so that a constant output voltage can always be obtained even if the input voltage, the DC voltage vDc, fluctuates considerably. ing. Therefore, if the power supply voltage is turned off and the DC voltage vDc drops to the point where relay R is about to open, and then the power supply voltage is turned back on at that point, a large inrush current will flow into the rectifier circuit SR. .

この発明は、このような背景の下になされたもので、そ
の目的は、電源電圧供給時に、整流回路SRに大きな突
入電流が流れることな(、シかも価格が安価であるイン
バータ制御回路を提供することにある。
This invention was made against this background, and its purpose is to provide an inexpensive inverter control circuit that prevents a large inrush current from flowing through the rectifier circuit SR when power supply voltage is supplied. It's about doing.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、交流電圧を整流し、整流した電圧を抵抗と
開閉手段との並列接続回路を介してコンデンサへ供給し
、このコンデンサによって平滑し、このfig電圧を直
流/交f!を変換回路によって、再び交流電圧に変換す
るインバータにおいて、前記IH流電圧を低圧の直流電
圧に変換する電圧変換手段と、前記コンデンサの両端に
得られるia直流電圧あらかじめ決められている一足電
圧よp大か否かを検出する検出手段と、前記検出手段の
出力に応じて前記開閉手段をオン/オフ制御する制御手
段とを具備することにある。
This invention rectifies AC voltage, supplies the rectified voltage to a capacitor via a parallel connection circuit of a resistor and switching means, smoothes it with this capacitor, and converts this fig voltage into DC/AC f! In the inverter, which converts the IH current voltage into an AC voltage again by a conversion circuit, voltage conversion means converts the IH current voltage into a low-voltage DC voltage, and the IA DC voltage obtained across the capacitor is a predetermined voltage. The present invention is provided with a detecting means for detecting whether the opening/closing means is large or not, and a control means for controlling the opening/closing means on/off in accordance with the output of the detecting means.

〔作用〕[Effect]

上記の構成によれば、電源奪ン時に、コンデンサの両端
に得られる直流電圧が一定電圧よシ大となるまでの間、
開閉手段がオフとなシ、整流された電圧は抵抗を介して
コンデンサを充電する。そして、直流電圧が一定電圧よ
り大となれば開閉手段がオンとなり、同開閉手段を介し
て整[を圧がコンデンサへ印加される。また、電源が瞬
時オフとなると、直流電圧が一定電圧より小となつ九時
点で開閉手段がオフとなる。この後、電源が再びオンと
なれば、直流電圧が一定電圧より大と々るまで開閉手段
がオフになっているので、整流された電圧は抵抗を介し
てコンデンサを充電する。
According to the above configuration, when the power is turned off, until the DC voltage obtained across the capacitor becomes larger than the constant voltage,
When the switching means is off, the rectified voltage charges the capacitor via the resistor. Then, when the DC voltage becomes higher than a certain voltage, the switching means is turned on, and a regulating voltage is applied to the capacitor via the switching means. Further, when the power is turned off instantaneously, the switching means is turned off at the point in time when the DC voltage becomes smaller than the constant voltage. After this, when the power is turned on again, the switching means remains off until the DC voltage exceeds a certain voltage, so the rectified voltage charges the capacitor via the resistor.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して、この発明の一実施例を説明する1
m1図はこの発明の一実施例の構成を示す回路図である
0図において、1はインバータの主回路であシ、これは
従来と構成が同様であるので説明を省略する。2はイン
バータ制御回路である。このインバータ制御回路2にお
いて、4はインバータ制御回路2を動作させるための直
流電圧を発生するT’)C/ nc  コンバータであ
り、コンデンサCDの両抱電圧vDo を電圧v1 (
例えば24(V))に変換し出力する。5はリレーであ
り、上記電圧V、によって駆動される。6はスイッチン
グトランジスタ、7は減衰器であり、vDC(約3no
rV))を電圧V2 (約20(V))まで減資させる
。8はコンパレータ、9は可変抵抗で基準電圧V3 (
約19(V))を発生する210はノットゲート、11
けインバータ保賎回路であり、電源電圧が低下した時に
、自流/交流変換回路11NVの動作を停止させる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. m1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 2 is an inverter control circuit. In this inverter control circuit 2, 4 is a T')C/nc converter that generates a DC voltage for operating the inverter control circuit 2, and converts the ambiguous voltage vDo of the capacitor CD into a voltage v1 (
For example, the voltage is converted to 24 (V)) and output. 5 is a relay, which is driven by the above voltage V. 6 is a switching transistor, 7 is an attenuator, and VDC (approximately 3 no.
rV)) to voltage V2 (approximately 20 (V)). 8 is a comparator, 9 is a variable resistor, and the reference voltage V3 (
210 which generates about 19 (V)) is a knot gate, 11
This is an inverter protection circuit that stops the operation of the free current/AC conversion circuit 11NV when the power supply voltage drops.

次に、上述した回路の動作を第2図の波形因を参照して
説明する。!!ず、時刻to l’ニーおいて、入力端
子Aへ電源電圧(@2図(イ))が供給でれると、平滑
用コンデンサCDが充電され、直流電圧vDcし第2図
←))が発生する。ここで、コンデンサCDの両端電圧
vDcが定常値(例えば3 (10(V) )に達する
までの間において、まず時刻t1  でDC/nCrン
バーク4が動作し、電圧V、(24(V))が出力され
る(第2図(ハ))、これにより、インバータ制御回路
2の回路各部に電圧が供給される。
Next, the operation of the above-mentioned circuit will be explained with reference to the waveform factors shown in FIG. ! ! First, at time to l', when the power supply voltage (@Figure 2 (a)) is supplied to the input terminal A, the smoothing capacitor CD is charged and a DC voltage vDc occurs (Figure 2 ←)). do. Here, until the voltage vDc across the capacitor CD reaches a steady value (for example, 3 (10 (V)), the DC/nCr converter 4 operates at time t1, and the voltage V, (24 (V)) is output (FIG. 2 (c)), thereby supplying voltage to each circuit part of the inverter control circuit 2.

次に、vDCの上昇と共に減衰器7の出力電圧v2が上
昇し1M準電圧voに達する時刻t2 までの間はV2
〈V3となるのでコンパレータ8の出力は101とガっ
ている(第2図G=) )、よって、この時刻t2 ま
での間、トランジスタ6はオフとなるのでリレー5は投
入されない1次に、電圧V2が基準電圧V3に対してv
2〉V3となる時IIJJt2において、コンパレータ
8の出力が811となシ、スイッチングトランジスタ6
がオンとなってリレー5が投入される。また、同時::
インバータ(j(、I N ■)保護回路11における
保護動作がオフとなる。これによハ直流/交fi変換回
路I 1. N Yは動作する1次に、電源電圧をオフ
とすると、直流電圧vDc が低下し、電圧V2 が基
準電圧V3 に対してV、< V3となる時刻t3 に
てコンパレータ8の出力がIQIとなるので、スイッチ
ングトランジスタ6がオフとな5 +ル−5が開放され
る。
Next, as vDC rises, the output voltage v2 of the attenuator 7 rises until the time t2 when it reaches the 1M quasi-voltage vo.
(V3, so the output of comparator 8 is 101 (G=) in Figure 2). Therefore, until time t2, transistor 6 is off and relay 5 is not turned on. Voltage V2 is v with respect to reference voltage V3
2> When V3 is reached, the output of the comparator 8 becomes 811 at IIJJt2, and the switching transistor 6
is turned on and relay 5 is closed. Also, at the same time::
The protective operation in the inverter (j (, IN ■) protection circuit 11 is turned off. This causes the DC/AC fi conversion circuit I1.N Y to operate. When the power supply voltage is turned off, the DC At time t3, when the voltage vDc decreases and the voltage V2 becomes V<V3 with respect to the reference voltage V3, the output of the comparator 8 becomes IQI, so the switching transistor 6 is turned off and 5+L-5 is opened. Ru.

ここで、 DC/ DCコンバータ4の出方電圧v1は
直流電圧vDoが約24(Vlまで低下する時刻t4 
 までほぼ一定に保たれる8以上の動作が電源電圧を正
常にオン/オフさせた場合であるが、例えば、電源電圧
が瞬時低下した場合(@2図時刻t5)に電圧v2が基
準電圧V3 に対しv2〈v3 となると、前述したご
と(スイッチングトランジスタ6がオフとなってリレー
5が開放される。
Here, the output voltage v1 of the DC/DC converter 4 is determined at time t4 when the DC voltage vDo decreases to approximately 24 (Vl).
This is a case where the power supply voltage is normally turned on/off by the operation of 8 or more, which is maintained almost constant until When v2<v3, the switching transistor 6 is turned off and the relay 5 is opened, as described above.

また、その後、時刻t6 においてv2)v8 となし
ば、スイッチングトランジスタ6がオンとなってリレー
5が投入される。このように、電源電圧のわずかな低下
でもリレー5を開放することができ、また、電源電圧が
回復しても電圧v2が基準電圧V に対してv2〉v3
となるまでの間、すレー5が投入されず、抵抗RDを介
してコンデンサCDが充電されるので、リレー5が投入
された際のコンデンサCI)による突入電流を減少ブせ
ることができる。
Furthermore, if v2)v8 is established at time t6, the switching transistor 6 is turned on and the relay 5 is turned on. In this way, the relay 5 can be opened even with a slight drop in the power supply voltage, and even if the power supply voltage recovers, the voltage v2 will be smaller than the reference voltage V2>v3.
Until the relay 5 is turned on, the capacitor CD is charged via the resistor RD without the relay 5 being turned on, so that the inrush current caused by the capacitor CI when the relay 5 is turned on can be reduced.

[発明の効果〕 以上説明しえように、この発明によれば、交流電圧を整
流し、整流し圧電圧を抵抗と開閉手段との並列接続回路
を介してコンデンサへ供給し、このコンデンサによって
平滑し、この直流電圧を直f1t/交流変換回路によっ
て再び交流電圧に変換するインバータにおいて、前記直
流電圧を低圧の直流電圧に変換する電圧変換手段と、前
記コンデンサの両端に得られる直流電圧があらかじめ決
められている一定電圧よシ大か否かを検出する検出手段
と、前記検出手段の出力に応じて前記開閉手段をオン/
オフ制御する制御手段で構成されているので、電源電圧
の瞬時低下時に埋、前記開閉手段を開放でき、ま九、再
び電源電圧が回復して屯前妃開閉手段が遅れて投入され
るので、コンデンサI:よる突入電流を減少させること
ができる。この結果、突入電流による整流素子の破損を
防ぐことができる。また、上記の動作は、従来の回路構
成にわずかな部品(実施例においては、トランジスタ6
のみ)を追加するだけで済むのできわめて安価にできる
。まえ、前記開閉手段を低電圧の直流で駆腸力すること
でチャタリング尋を改善することもできる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, AC voltage is rectified, the rectified piezoelectric voltage is supplied to a capacitor through a parallel connection circuit of a resistor and a switching means, and the capacitor smoothes the rectified piezoelectric voltage. In an inverter that converts this DC voltage back into an AC voltage using a DC/AC conversion circuit, a voltage conversion means for converting the DC voltage into a low-voltage DC voltage, and a DC voltage obtained across the capacitor are predetermined. a detection means for detecting whether or not the constant voltage is higher than a constant voltage, and a detection means for turning on/off the opening/closing means according to the output of the detection means.
Since it is constituted by a control means that performs OFF control, the opening/closing means can be opened when the power supply voltage drops instantaneously, and when the power supply voltage is restored again, the opening/closing means is turned on with a delay. Capacitor I: Can reduce inrush current caused by capacitor I. As a result, damage to the rectifying element due to rush current can be prevented. Furthermore, the above operation can be performed using only a few components (in the embodiment, the transistor 6) in the conventional circuit configuration.
This can be done at a very low cost since it is only necessary to add First, chattering can be improved by applying a low-voltage direct current to the opening/closing means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一賽織例の構成を示すブロック図
、第2図は、第1図の回路各部の電圧波形を示す波形図
、第3図(イ)〜(ハ)は各々従来のインバータ回路の
構成を示すブロック図である。 SR・・・・・・整流回路 RD・・・・・・抵抗 R・・・・・リレーコイル r・・・・・・リレーRの接点 CD・・・・・・コンデンサ 1■N′v・・・・・・直流/交流変換回路4・・・・
・・DC/ DCコンバータ6・・・・・・スイッチン
グトランジスタ7・・・・・・減衰器 80806.コンパレータ 9・・・・・・抵抗。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a one-piece weaving example of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing voltage waveforms of each part of the circuit in FIG. 1, and FIGS. 3 (A) to (C) are each FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional inverter circuit. SR... Rectifier circuit RD... Resistor R... Relay coil r... Relay R contact CD... Capacitor 1 ■N'v. ...DC/AC conversion circuit 4...
...DC/DC converter 6...Switching transistor 7...Attenuator 80806. Comparator 9...Resistance.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 交流電圧を整流し、整流した電圧を抵抗と開閉手段との
並列接続回路を介してコンデンサへ供給し、このコンデ
ンサによつて平滑し、この直流電圧を直流/交流変換回
路によつて、再び交流電圧に変換するインバータにおい
て、前記直流電圧を低圧の直流電圧に変換する電圧変換
手段と、前記コンデンサの両端に得られる直流電圧があ
らかじめ決められている一定電圧より大か否かを検出す
る検出手段と、前記検出手段の出力に応じて前記開閉手
段をオン/オフ制御する制御手段とを具備してなるイン
バータ制御回路。
The AC voltage is rectified, the rectified voltage is supplied to a capacitor via a parallel connection circuit of a resistor and a switching means, smoothed by this capacitor, and this DC voltage is converted to AC again by a DC/AC conversion circuit. In an inverter that converts the DC voltage into a voltage, a voltage conversion means converts the DC voltage into a low-voltage DC voltage, and a detection means detects whether the DC voltage obtained across the capacitor is higher than a predetermined constant voltage. and a control means for controlling on/off of the opening/closing means according to the output of the detection means.
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