JPS63279831A - Mri image pickup method and apparatus - Google Patents

Mri image pickup method and apparatus

Info

Publication number
JPS63279831A
JPS63279831A JP62112356A JP11235687A JPS63279831A JP S63279831 A JPS63279831 A JP S63279831A JP 62112356 A JP62112356 A JP 62112356A JP 11235687 A JP11235687 A JP 11235687A JP S63279831 A JPS63279831 A JP S63279831A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
image
distribution
gradient magnetic
distortion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62112356A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriko Maeda
典子 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP62112356A priority Critical patent/JPS63279831A/en
Publication of JPS63279831A publication Critical patent/JPS63279831A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a good NMR image having no geometrical strain, by correcting the image strain contained in the NMR image without restricting the direction of the coordinates axes constituting an image surface. CONSTITUTION:The constitution correcting the strain mixed in the image of an object to be examined consists of a calculation system 23b for calculating the distribution of a static magnetic field and that of the magnetic field distribution in the coordinates axis direction of a reference coordinates system and a strain correction system 24b for correcting the strain of an obliquely cut image. The calculation system 23b for calculating the distribution of the static magnetic field and that of the inclined magnetic field in the coordinates axis direction of the reference coordinates system consists of calculation systems 27b, 30b, 26b, 31b for calculating the distribution of strain quantities in the axial directions of the coordinates axes (x), (y), (z) of the reference coordinates system and a static magnetic field distribution calculation system 32b. The strain correction system 24b of the obliquely cut image consists of a coordinates converting system 34b, a strain quantity calculation system 35b and a strain correction system 36b.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は核磁界共鳴イメージング装置(以下MRI装置
と称する)に係り、特にその画像歪補正に好適なMRI
撮像方法および装置に関する。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a nuclear magnetic resonance imaging apparatus (hereinafter referred to as an MRI apparatus), and in particular to an MRI apparatus suitable for correcting image distortion thereof.
The present invention relates to an imaging method and apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

MRI装置では、被検査体内部の原子核スピンの分布、
スピン−格子緩和定数、スピンスピン緩和定数、および
これらを組み合わせた組織構造に関係したパラメータを
表わす像を計測することができる。MRI装置では被検
査体を、はぼ均一な静磁界の中に設置し、あらかじめ設
定された時間順序に従って、傾斜磁界と高周波磁界を加
えることによって、NMR像(MR像ともいう)を算出
する為のNMR信号を計測する。
In an MRI device, the distribution of nuclear spin inside the object to be inspected,
Images representing parameters related to the spin-lattice relaxation constant, spin-spin relaxation constant, and tissue structure in combination can be measured. In an MRI device, an object to be examined is placed in a fairly uniform static magnetic field, and a gradient magnetic field and a high-frequency magnetic field are applied according to a preset time order to calculate an NMR image (also called an MR image). Measure the NMR signal of.

該傾斜磁場は被検査体から発生されるNMR信号に空間
情報を付与するために高周波磁界と組み合わせて静磁界
中に設置された被検査体に照射される。したがって静磁
界に均一性あるいは傾斜磁界に直線性がない場合には、
NMR信号の空間情報に誤差が混入し、NMR信号には
局所的位置のずれ、すなわち画像歪が発生する。こうし
た静磁界と傾斜磁界の勾配の不均一性に起因する画像歪
の補正方法として、視野内におうける静磁界の不均一性
と傾斜磁界の非直線性に起因する画像の歪量の分布を予
め測定しておき、このデータを用いて、上記静磁界及び
傾斜磁界の下で得た画像を、該画像上の各点ごとに補正
を行なう方法がとられていた。
The gradient magnetic field is combined with a high-frequency magnetic field and irradiated onto an object to be inspected placed in a static magnetic field in order to add spatial information to the NMR signal generated from the object to be inspected. Therefore, if there is no uniformity in the static magnetic field or linearity in the gradient magnetic field,
Errors are mixed into the spatial information of the NMR signal, and local positional deviations, that is, image distortions occur in the NMR signal. As a method for correcting image distortion caused by the non-uniformity of the gradients of the static magnetic field and the gradient magnetic field, the distribution of image distortion caused by the non-uniformity of the static magnetic field and the non-linearity of the gradient magnetic field within the field of view is A method has been adopted in which measurements are taken in advance and the data is used to correct each point on the image obtained under the above-mentioned static magnetic field and gradient magnetic field.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、撮像面を構成する座標軸の方向の任意
性について配慮がされておらず、任意斜断像に対する画
像の歪量をデータとして予め測定。
The above-mentioned conventional technology does not take into consideration the arbitrariness of the direction of the coordinate axes that constitute the imaging plane, and the amount of image distortion for an arbitrary oblique image is measured in advance as data.

保存することは、歪量分布のテーブルが大量になるとい
う問題があった。
There is a problem with saving the table of distortion amount distribution, which becomes large in size.

本発明の目的は、NMR像に含まれる画像歪を、画像面
を構成する座標軸の方向を限定することなく補正し、幾
何学的歪のない良好なNMR像を得る方法および装置を
提供することにある。
An object of the present invention is to provide a method and apparatus for correcting image distortion contained in an NMR image without limiting the direction of the coordinate axes that constitute the image plane, and obtaining a good NMR image free of geometric distortion. It is in.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の要点は、直接計測法を用いる撮像を行う検査装
置において、視野内における静磁界及び−直交座標系(
以下、基準座標系と呼ぶ)の各軸方向に対する傾斜磁界
の強度分布を予め測定しておき、このデータを用いて任
意の直交座標系の各軸方向に対する傾斜磁界の強度分布
を算出し、上記静磁界及び傾斜磁界の下で得た画像を、
該画像上の各点ごとに補正するようにした点にある。
The main point of the present invention is that in an inspection apparatus that performs imaging using a direct measurement method, a static magnetic field within a field of view and a rectangular coordinate system (
The intensity distribution of the gradient magnetic field in each axis direction of the reference coordinate system (hereinafter referred to as the reference coordinate system) is measured in advance, and this data is used to calculate the intensity distribution of the gradient magnetic field in each axis direction of an arbitrary orthogonal coordinate system. Images obtained under a static magnetic field and a gradient magnetic field are
This is because the correction is made for each point on the image.

以下二次元の場合を例にとって、視野内における静磁界
及び基準座標系の各軸方向に対する傾斜磁界の強度分布
の測定方法を、第1〜2図に従って、説明する。
Taking a two-dimensional case as an example, a method for measuring the intensity distribution of the static magnetic field within the field of view and the gradient magnetic field in each axial direction of the reference coordinate system will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図はスピン・ワープ法の改良シーケンスである。こ
のシーケンスを用いて計測されたデータは、C(Xs 
y)を対象原子核の分布、E (x。
FIG. 1 shows an improved sequence of the spin warp method. The data measured using this sequence is C(Xs
y) is the distribution of target nuclei, E (x.

y)を静磁界分布の基準量からのずれ、Gx。y) is the deviation of the static magnetic field distribution from the reference amount, Gx.

Gyをそれぞれ位相エンコード方向、読み出し方向の傾
斜磁界の傾斜の大きさ、ax (xt y) tεy 
(x、y)をX方向、X方向の傾斜磁界コイルの形状に
依存する直線からのずれ量、Gx・Ex(xIy)gG
y°εy(x、y)をX方向、X方向の傾斜磁界の直線
からずれた成分とすると計互データ5(tx、Gy)は
、 5(tx+Gy)=/C(xIy)exp[−2πjr
(Gy(y+εy(x、y))to+(E(xty)+
Gx(x+εx(x、y)))tx)]dxdy  (
1)で表される。なお、ここでは緩和の項は無視してい
る。又、γは核磁気回転比、tx、tyはそれぞれX方
向、X方向への傾斜磁界を印加している時間である。
Gy is the magnitude of the gradient of the gradient magnetic field in the phase encoding direction and readout direction, respectively, ax (xt y) tεy
(x, y) is the X direction, the amount of deviation from the straight line that depends on the shape of the gradient magnetic field coil in the X direction, Gx・Ex(xIy) gG
If y°εy (x, y) is the component that deviates from the straight line of the gradient magnetic field in the X direction and the
(Gy(y+εy(x,y))to+(E(xty)+
Gx(x+εx(x,y)))tx)]dxdy (
1). Note that the relaxation term is ignored here. Further, γ is the nuclear gyromagnetic ratio, and tx and ty are the times during which the gradient magnetic fields are applied in the X direction and the X direction, respectively.

y’ ”y十εy(xty) に従って変換すると、(1)式は S(t xtGy)=/C’ (x’ +y’ )ex
p [−2πj y(Gy−y′・to+Gx−x′・
tx)]dx′dy′となる。ここで、 また、ここで、ft(x’ yy’ Lf2(x’ r
!’ )は(2)式を逆に解いた結果を、X =f 1
(X ’ t V ’ Ly = f 2 (x ’ 
t y ’ )と表記したものである。
When converted according to
p [-2πj y(Gy-y'・to+Gx-x'・
tx)]dx'dy'. Here, Also, here, ft(x'yy'Lf2(x' r
! ') is the result of solving equation (2) inversely, X = f 1
(X' t V' Ly = f 2 (x'
ty').

J(x、y)は、 y である。J(x,y) is y It is.

通常、 X ax        ay とみなせるので、(4)式は C’ (X’ r’/’ )=C(fz(x’ +y’
 )lf2(X’ +’/’ ))  (6)と置くこ
とが出来る。
Normally, it can be regarded as
)lf2(X'+'/')) (6).

さて、計測データ5(tx、ty)を2次元逆フーリエ
変換するとC’ (x’ yy’ )を得る。このC′
(x’+y’)は(6)式により、もどの分布C(x。
Now, when the measurement data 5 (tx, ty) is subjected to two-dimensional inverse Fourier transform, C'(x'yy') is obtained. This C'
(x'+y') can be calculated from any distribution C(x) using equation (6).

y)を(2)式に従って座標変換したものに等しい。It is equivalent to the coordinate transformation of y) according to equation (2).

すなわち、読み出し方向であるX軸方向は傾斜磁界及び
静磁界分布により、位相エンコード方向であるy軸方向
は傾斜磁界分布により、画像は(2)式から で示される歪を受ける。先に本発明者らが提案した歪補
正方法によれば、(7)式に示される歪量を求めること
が出来る。
That is, the image is subjected to distortion shown by equation (2) due to the gradient magnetic field and static magnetic field distribution in the X-axis direction, which is the readout direction, and due to the gradient magnetic field distribution in the y-axis direction, which is the phase encoding direction. According to the distortion correction method previously proposed by the present inventors, the amount of distortion shown in equation (7) can be obtained.

しかし、(7)式から分かるように上記方法により求め
られたX軸方向の歪量からは、X軸方向の傾斜磁界と静
磁界の分布を分離して求めることは出来ない。そこで以
下上記傾斜磁界と静磁界の分布を別々に求める方法を説
明する。
However, as can be seen from equation (7), the distribution of the gradient magnetic field and the static magnetic field in the X-axis direction cannot be determined separately from the strain amount in the X-axis direction determined by the above method. Therefore, a method for obtaining the distributions of the gradient magnetic field and the static magnetic field separately will be explained below.

第2図は第1図のシーケンスの読み出し方向と位相エン
コード方向を交換したものである。該シーケンスの場合
(7)式に対応する歪量は、vx’ (x、y)=Cx
 (x + y )で示される。従って、(7)、(8
)式に示した上記2つのシーケンスの場合の各歪量から
静磁界分布をとして求めることが出来る。また各方向の
傾斜磁場分布が求まっていることは(7) 、(8)式
から明らかである。
FIG. 2 shows the sequence of FIG. 1 with the readout direction and phase encoding direction exchanged. In the case of this sequence, the amount of distortion corresponding to equation (7) is vx' (x, y) = Cx
It is indicated by (x + y). Therefore, (7), (8
) The static magnetic field distribution can be determined from each strain amount in the above two sequences shown in the equation. It is also clear from equations (7) and (8) that the gradient magnetic field distribution in each direction has been determined.

以上では、説明を簡単にするため2次元の場合を例に取
ったが、3次元に拡張し視野空間内の静磁界分布、傾斜
磁界分布を求めることもできる。
In the above, a two-dimensional case has been taken as an example to simplify the explanation, but it is also possible to expand to three dimensions and obtain the static magnetic field distribution and gradient magnetic field distribution in the viewing space.

次に、基準座標系の各軸方向の傾斜磁界の分布から、任
意方向の傾斜磁界の分布を求める方法を説明する。第3
図のx、y、z軸は基本座標系の軸であり、P+rtS
軸は角度O2φにより任意にとれる座標系の軸である。
Next, a method for determining the distribution of the gradient magnetic field in an arbitrary direction from the distribution of the gradient magnetic field in each axis direction of the reference coordinate system will be explained. Third
The x, y, and z axes in the figure are the axes of the basic coordinate system, and P+rtS
The axis is an axis of a coordinate system that can be taken arbitrarily by the angle O2φ.

ところで傾斜磁界の磁界方向は全て同じであるため、任
意方向の傾斜磁界はX、 y、Z方向の傾斜磁界の線形
加算により発生させることができる。第3図のp軸方向
の傾斜磁界を例にとると、任意座標系の点(P+P+S
)における上記傾斜磁界の大きさは、Gp(p十εp(
py r、 5) =Gp [ax′(x(py r、s)+1x(p、r
、s))十ay′(y(p、r、S)+εy(P+ r
、 s))十az・(z(P+ r、s)十εz(p、
r、s)) ] (9)である。ここで、Gpはp軸方
向の傾斜磁界の傾斜の大きさ・ ax、ay、azはθ
、φにより決まるx、y、z軸方向の傾斜磁界の傾斜の
大きさの比を表し、X(P+  P+  8)+ y(
P+  r’+  5)tZ(P+ P+ S)は点(
P+ r、s)の基本座標系における座標(x+ y+
 z)で ある。(9)式からx、y、z軸方向の傾斜磁界の傾斜
の大きさはそれぞれGp−ax、Gp ’ a’/+G
p、aZである。またi p(P+ P+ S)+ E
 X(P+ P+ S)+ ty(P+ P+ S)+
 εZ(P+P+S)はP+ X、’lr Z軸方向の
傾斜磁界の直線からのずれ量である。従って、(9)式
からp軸方向の傾斜磁界の直線からのずれ量は [P(PI  r、5)=ax’t x(p+r+s)
+a y′t y(p+r*s) 十az・εz(p+rts)  (n)となる。以上よ
り任意方向の傾斜磁界の直線からのずれ量は(11)式
を用いて算出される。
Incidentally, since the magnetic field directions of the gradient magnetic fields are all the same, a gradient magnetic field in any direction can be generated by linear addition of gradient magnetic fields in the X, y, and Z directions. Taking the gradient magnetic field in the p-axis direction in Figure 3 as an example, a point in an arbitrary coordinate system (P+P+S
) is the magnitude of the gradient magnetic field at Gp(p1εp(
py r, 5) = Gp [ax'(x(py r, s) + 1x(p, r
, s)) 1ay'(y(p, r, S)+εy(P+ r
, s)) 10az・(z(P+ r, s) 1εz(p,
r, s))] (9). Here, Gp is the magnitude of the gradient magnetic field in the p-axis direction, and ax, ay, and az are θ
, φ, represents the ratio of the gradient magnitude of the gradient magnetic field in the x, y, and z axis directions determined by φ, and
P+ r'+ 5)tZ(P+ P+ S) is the point (
Coordinates (x+ y+
z). From equation (9), the magnitude of the gradient magnetic field in the x, y, and z axis directions is Gp-ax, Gp'a'/+G, respectively.
p, aZ. Also, i p(P+ P+ S)+ E
X(P+ P+ S)+ ty(P+ P+ S)+
εZ(P+P+S) is the amount of deviation of the gradient magnetic field from the straight line in the P+X,'lr Z-axis direction. Therefore, from equation (9), the amount of deviation of the gradient magnetic field in the p-axis direction from the straight line is [P(PI r, 5)=ax't x(p+r+s)
+a y′t y(p+r*s) 10az·εz(p+rts) (n). From the above, the amount of deviation of the gradient magnetic field from the straight line in any direction is calculated using equation (11).

次に、任意斜断像の歪補正方法を説明する。第4図は斜
断像撮影のためのシーケンスである。第3図のS軸を斜
断像撮影時のスライス方向、r軸を位相エンコード方向
、r軸を読み出し方向とし、c (p+ re s)を
対象の分布、GP(P+EP(p+ rt 5))r 
Gr (r+i r (p+ r、s))をr軸、r軸
方向の傾斜磁界、E (p+ r、s)を静磁界の不均
一成分とすると、該シーケンスを用いて計測されたデー
タは、 S (tp+Gr)=/C(p、r、5o)exp[−
2ij y(Gp (p + i p(p+rtso)
)to+(E(p+r+5o))十Gr (r+t r
(p、r、5o))tr)ldpdrで表され、(12
)式は(1)式に対応している。ここで、soは撮像面
のスライス位置を示す。さらに、(13)式により座標
変換を行うと(12)式&よ、5(tp、0r)=fC
(p’、r’5o)exp[2πjy(Gp−r′・t
o+Gr−r′・tr)]dxdyとなる。ここで(1
3)式は(2)太番こ、(14)弐lよ(3)式に対応
する。また、(7)式に対応する歪量としてp+r軸方
向の歪量をvp(p* r、so)、vr(P+  r
e SO)とすると、 となり、上記歪量はp+r軸方向の傾斜磁界を発生させ
るためのX、y、z方向の傾斜磁界の比をそれぞれa 
p X s a P Y g a p Z s a r
 X + arylarzと置くと(11)式より と置きことができる。
Next, a method for correcting distortion of arbitrary oblique images will be explained. FIG. 4 shows a sequence for taking an oblique image. In Fig. 3, the S axis is the slice direction during oblique imaging, the r axis is the phase encoding direction, and the r axis is the readout direction, c (p + re s) is the distribution of the object, GP (P + EP (p + rt 5)) r
If Gr (r+i r (p+ r, s)) is the r-axis, a gradient magnetic field in the r-axis direction, and E (p+ r, s) is a nonuniform component of the static magnetic field, the data measured using this sequence is S (tp+Gr)=/C(p, r, 5o)exp[-
2ij y(Gp (p + i p(p+rtso)
)to+(E(p+r+5o))10Gr(r+t r
(p, r, 5o)) tr) ldpdr, (12
) corresponds to equation (1). Here, so indicates the slice position on the imaging plane. Furthermore, by performing coordinate transformation using equation (13), equation (12) &yo, 5(tp, 0r) = fC
(p', r'5o)exp[2πjy(Gp-r'・t
o+Gr-r'·tr)]dxdy. Here (1
Equation 3) corresponds to equation (2) thick, (14) ni, and equation (3). In addition, as the strain amount corresponding to equation (7), the strain amount in the p + r axis direction is vp (p * r, so), vr (P + r
e SO), then the above strain amount is the ratio of the gradient magnetic fields in the X, y, and z directions to generate the gradient magnetic field in the p+r axis direction, respectively.
p X s a P Y g a p Z s a r
By putting X + arylarz, it can be written as from equation (11).

〔作用〕[Effect]

上記手段により、基準直交座標系の座標軸、すなわちx
、y、z軸方向の傾斜磁界の分布力1ら(16)式によ
って歪量yp、vrを算出し、上記yp、Vrを用いて
、計測データ5(tp、Or)を2次元逆フーリエ変換
して得られるC’(p’+1−’ 、 so)から、も
どの分布C(P t r + so)を求めることがで
きる。
By the above means, the coordinate axis of the reference orthogonal coordinate system, that is, x
, the distributed force of the gradient magnetic field in the y- and z-axis directions 1 and the like (16) are used to calculate the strain amounts yp and vr, and using the above-mentioned yp and Vr, the measurement data 5 (tp, Or) is subjected to two-dimensional inverse Fourier transformation. From C'(p'+1-', so) obtained as follows, the distribution C(P tr + so) can be found.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

第5図は本発明に係る該磁気共鳴イメージング装置の全
体構成を示すブロック図である。この核磁気共鳴イメー
ジング装置は、核磁気共% (NMR)現像を利用して
被検体の断層画像を得るもので、静磁界発生磁石1と、
中央処理装置(CPU)2と、シーケンサ3と、送信系
4と、磁界勾配発生系5と、受信系6と信号処理系7と
から成る。上記静磁界発生磁石1は、被検体22の周り
番こその体軸方向または体軸と直交する方向に強く均一
な静磁界を発生させるもので、上記被検体22の周りの
ある広がりをもった空間に永久磁石方式または常電導方
式あるいは超電導方式の磁界発生手段が配置されている
。上記シーケンサ3番よ、CPU2の制御で動作し、被
検体22の断層画像のデータ収集に必要な種ふの命令を
送信系4及び磁界勾配発生系5並びに受信系6に送るも
のである。上記送信系4は、高周波発振器8と変調器9
と高周波増幅器10と送信側の高周波コイルllaと力
為ら成り、上記高周波発振器8から出力された高周波パ
ルスをシーケンサ3の命令に従って変調器9で振幅変調
し、この振幅変調された高周波パルス高周波増幅器10
で増幅した後に被検体22に近接して配置された高周波
コイルllaに供給することにより、電磁波が上記被検
体22に照射されるようになっている。上記磁界勾配発
生系5はX。
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of the magnetic resonance imaging apparatus according to the present invention. This nuclear magnetic resonance imaging apparatus obtains a tomographic image of a subject using nuclear magnetic resonance (NMR) development, and includes a static magnetic field generating magnet 1,
It consists of a central processing unit (CPU) 2, a sequencer 3, a transmission system 4, a magnetic field gradient generation system 5, a reception system 6, and a signal processing system 7. The static magnetic field generating magnet 1 generates a strong and uniform static magnetic field in the direction of the body axis of the subject 22 or in a direction perpendicular to the body axis, and has a certain extent around the subject 22. A permanent magnet type, normal conduction type, or superconducting type magnetic field generating means is arranged in the space. The sequencer No. 3 operates under the control of the CPU 2 and sends various commands necessary for data collection of tomographic images of the subject 22 to the transmission system 4, magnetic field gradient generation system 5, and reception system 6. The transmission system 4 includes a high frequency oscillator 8 and a modulator 9
The high frequency pulse output from the high frequency oscillator 8 is amplitude-modulated by the modulator 9 according to the commands of the sequencer 3, and the amplitude-modulated high-frequency pulse is generated by the high-frequency amplifier. 10
The subject 22 is irradiated with electromagnetic waves by amplifying the electromagnetic waves and then supplying the electromagnetic waves to a high-frequency coil lla placed close to the subject 22. The magnetic field gradient generating system 5 is X.

Y、Zの三軸方向に巻かれた傾斜磁界コイル12と、そ
れぞれのコイルを駆動する傾斜磁界電源13とから成り
、上記シーケンサ3からの命令に従ってそれぞれのコイ
ルの傾斜磁界電源13を駆動することにより、x、y、
zの三軸方向の傾斜磁界Gx、Gy、Gzを被検体22
に印加するようになっている。この傾斜磁界の加え方に
より、被検体22に対するスライス面を設定することが
できる。上記受信系6は、受信側の高周波コイル11b
と増幅器14と直交位相検波器15とA/D変換器16
とから成り、上記送信側の高周波コイルllaから照射
された電磁波による被検体22の応答の電磁波(NMR
信号)は被検体22に近接そと配慮された高周波コイル
llbで検出され、増幅器14及び直交位相検波器15
を介しく15) てA/D変換器16に入力してデジタル量に変換され、
さらにシーケンサ3からの命令によるタイミングで直交
位相検波器15によりサンプリングされた二系列の収集
データとされ、その信号が信号処理系7に送られるよう
になっている。この信号処理系7は、CPU2と、2次
元メモリ17.2次元FFT器18.2次元メモリ19
(a)。
It consists of a gradient magnetic field coil 12 wound in the three axial directions of Y and Z, and a gradient magnetic field power source 13 that drives each coil, and drives the gradient magnetic field power source 13 of each coil in accordance with the command from the sequencer 3. Accordingly, x, y,
The gradient magnetic fields Gx, Gy, and Gz in the three axial directions of z are applied to the object 22.
It is designed to be applied to A slice plane for the subject 22 can be set by applying this gradient magnetic field. The receiving system 6 includes a high frequency coil 11b on the receiving side.
, amplifier 14 , quadrature phase detector 15 , and A/D converter 16
The electromagnetic waves (NMR
signal) is detected by a high frequency coil llb which is designed to be close to the subject 22, and is detected by an amplifier 14 and a quadrature phase detector 15.
15) is input to the A/D converter 16 and converted into a digital quantity,
Furthermore, two series of collected data are sampled by the quadrature phase detector 15 at timings according to commands from the sequencer 3, and the signals are sent to the signal processing system 7. This signal processing system 7 includes a CPU 2, a two-dimensional memory 17, a two-dimensional FFT unit 18, a two-dimensional memory 19,
(a).

(b)、歪補正演算部20及び画像表示装置21とから
成り、被検体22の任意の断面の信号強度分布あるいは
複数収集データに適当な演算を行って得られた分布を画
像データとして、2次元メモリ19(a)に格納し、 歪補正演算部20によって、この画像データの歪補正を
行なう。そして得られた結果を2次元メモリ19(b)
に格納する。格納されたデータは歪のないNMR像とし
て画像表示装置21に表示するようになっている。なお
、第5図において、送信側及び受信側の高周波コイルl
la、llbと傾斜磁界コイル12は、被検体22の周
りの空間に配置された静磁界発生磁石1の磁場空間内に
配置されている。
(b) It consists of a distortion correction calculation unit 20 and an image display device 21, and the signal intensity distribution of an arbitrary cross section of the subject 22 or the distribution obtained by performing appropriate calculations on a plurality of collected data is used as image data. The image data is stored in the dimensional memory 19(a), and the distortion correction calculation section 20 performs distortion correction on this image data. The obtained results are stored in the two-dimensional memory 19(b).
Store in. The stored data is displayed on the image display device 21 as an NMR image without distortion. In addition, in FIG. 5, the high-frequency coil l on the transmitting side and the receiving side
la, llb and the gradient magnetic field coil 12 are arranged in the magnetic field space of the static magnetic field generating magnet 1 arranged in the space around the subject 22.

次にこの核磁気共鳴イメージング装置における、静磁界
の不均一性および傾斜磁界の非直線性を補正する方法お
よび装置を説明する。
Next, a method and apparatus for correcting the non-uniformity of the static magnetic field and the non-linearity of the gradient magnetic field in this nuclear magnetic resonance imaging apparatus will be described.

第6(a)図は、本発明を2次元NMR像に適用した場
合の補正の処理手順を示したものである。
FIG. 6(a) shows a correction processing procedure when the present invention is applied to a two-dimensional NMR image.

処理手順は2次の流れに大別することが出来る。The processing procedure can be roughly divided into two steps.

即ちその一つは、磁界の勾配の不均一性を検出するため
のファントム撮影、これを用いて静磁界及び基準座標系
の座標軸方向の傾斜磁界分布を算出する過程23 (a
)であり、他の一つは実際に被検体の斜断像撮影を行い
、撮影条件より撮像面上の歪量分布を算出し、上記被検
体撮像に混入した歪を補正する過程24 (a)である
That is, one of them is the process 23 (a
), and the other is the process 24 (a) of actually taking an oblique image of the subject, calculating the distortion amount distribution on the imaging plane from the imaging conditions, and correcting the distortion mixed into the image of the subject. ).

第6(b)は第6(a)図に示した、補正の処理手順の
全体構成を示したブロック図であり、静磁界と、基準座
標系の座標軸方向の傾斜磁界分布の算出系23 (b)
と、斜断像の歪補正系24(b)とから成る。上記静磁
界及び基準座標系の座標軸方向の傾斜磁界分布算出系2
3 (b)は、基準座標系の座標軸x、y、z軸方向歪
量分布算出系27 (b)、30 (b)、26 (b
)、31(b)と、静磁界分布算出系32 (b)から
成る。また上記斜断像の歪補正系24.(b)は、座標
変換系34 (b) 、歪量算出系35(b)、歪補正
系36 (b)とから成る。以下、第6 (a)、(b
)図における、本発明の主要部分の詳細説明を行なう。
6(b) is a block diagram showing the overall configuration of the correction processing procedure shown in FIG. 6(a), in which the calculation system 23 ( b)
and an oblique image distortion correction system 24(b). Gradient magnetic field distribution calculation system 2 in the coordinate axis direction of the static magnetic field and reference coordinate system
3 (b) is the coordinate axis x, y, z axis direction strain distribution calculation system 27 (b), 30 (b), 26 (b) of the reference coordinate system.
), 31(b), and a static magnetic field distribution calculation system 32(b). Also, the oblique image distortion correction system 24. (b) consists of a coordinate transformation system 34 (b), a distortion amount calculation system 35 (b), and a distortion correction system 36 (b). Below, Section 6 (a) and (b)
) The main parts of the present invention will be explained in detail in the figures.

上記過程23 (a)のファントム撮影25(a)では
、ファントムは格子状のものを用い、シーケンスは第1
図に示したものを用いる。上記シーケンスは改良スピン
ワープ法によるもので、Z軸方向をスライス方向、X軸
方向を読み出し方向、y軸方向を位相エンコード方向と
している。
In the phantom photography 25 (a) of the above process 23 (a), a grid-like phantom is used, and the sequence is the first one.
Use the one shown in the figure. The above sequence is based on the improved spin warp method, and the Z-axis direction is the slicing direction, the X-axis direction is the readout direction, and the y-axis direction is the phase encoding direction.

(7)式より、位相エンコード方向の歪量から傾斜磁界
分布が求まり、読み出し方向の歪量から傾斜磁界分布に
静磁界分布が加わったものが求まる。
From equation (7), the gradient magnetic field distribution is determined from the amount of distortion in the phase encoding direction, and the gradient magnetic field distribution plus the static magnetic field distribution is determined from the amount of distortion in the readout direction.

そこで、ファントム撮影25 (a)によるファントム
像を用いて、y軸方向歪量分布算出26(a)からy軸
方向の傾斜磁界分布εy (X+ y+ z)が求まる
。また、上記フラントム像を用いて、X軸方向歪量分布
算出27 (a)から歪量vx(X。
Therefore, using the phantom image obtained by the phantom imaging 25 (a), the gradient magnetic field distribution εy (X+ y+ z) in the y-axis direction is determined from the y-axis strain distribution calculation 26 (a). Further, using the above-mentioned Frantom image, from the X-axis direction strain distribution calculation 27 (a), the strain amount vx(X.

yyz)が求まる。yyz) is found.

ファントム撮影28 (a)、29 (a)においては
、上記ファントム撮影25 (a)同様、ファントムは
格子状のものを用い、シーケンスは改良スピンワープ法
によるものを用いる。また、それぞれx、z方向を位相
エンコード方向とする。上記y軸方向歪量分布算出26
(a)同様x、z方向歪量分布算出29 (a)、30
 (a)では上記ファントム撮影28 (a)、2’9
 (a)によるファントム像を用いてx、z方向の傾斜
磁界分布εX(Xe)’+Z)t εZ  (X、 y
、Z)を求める。
In phantom photography 28 (a) and 29 (a), a grid-like phantom is used as the phantom, and a sequence based on the improved spin warp method is used, as in the above-mentioned phantom photography 25 (a). Further, the x and z directions are respectively taken as phase encoding directions. Above y-axis direction strain distribution calculation 26
(a) Same x and z direction strain distribution calculation 29 (a), 30
In (a), the above phantom photographing 28 (a), 2'9
Using the phantom image in (a), the gradient magnetic field distribution in the x and z directions εX (Xe)'+Z)t εZ (X, y
, Z).

次に静磁界分布算出32 (a)では、上記X方向歪量
分布算出27 (a)、30 (a)で算出した歪量v
x (x、y、z)、εX (XI 3’l Z)を用
いることにより(9)式に基づき静磁界分布が算出され
る。
Next, in static magnetic field distribution calculation 32 (a), the strain amount v calculated in the above X-direction strain distribution calculation 27 (a), 30 (a)
By using x (x, y, z) and εX (XI 3'l Z), the static magnetic field distribution is calculated based on equation (9).

上記静磁界分布算出23 (a)の手段である静磁界分
布算出系32(b)の詳細図を第7図に例示する。2次
元メモリ38には、上記X軸方向歪量分布算出27より
求まったvx(x、y、z)を格納し、2次元メモリ3
9には、上記X軸方向歪量分布算出系30(b)より求
まったX軸方向の傾斜磁界分布εx (xt yt z
)を格納する。
A detailed diagram of the static magnetic field distribution calculation system 32(b), which is the means of the static magnetic field distribution calculation 23(a), is illustrated in FIG. The two-dimensional memory 38 stores vx (x, y, z) obtained from the X-axis direction strain distribution calculation 27, and
9, the gradient magnetic field distribution εx (xt yt z
) is stored.

上記メモリ38に格納されたvx (xt yt z)
から減算器40を用いて上記メモリ39に格納されたε
X (XI yt Z)を引く。乗算器41は、予めレ
ジスタ42に格納された傾斜磁界の勾配Gxと上記減算
結果の乗算を行う。上記乗算結果は2欣元メモリ43に
得られる。
vx (xt yt z) stored in the memory 38
ε stored in the memory 39 using the subtractor 40 from
Subtract X (XI yt Z). The multiplier 41 multiplies the gradient Gx of the gradient magnetic field stored in the register 42 in advance by the above subtraction result. The above multiplication result is obtained in the two-dimensional memory 43.

次に、第6図(a)図の過程24 (a)の手法を説明
する。先ず被検体の斜断像撮影を第4図のシーケンスに
従って行う。上記撮影条件である斜断角θ、φで決定さ
れる係数bxr、bxp。
Next, the method of process 24(a) in FIG. 6(a) will be explained. First, an oblique image of the subject is photographed according to the sequence shown in FIG. Coefficients bxr and bxp are determined by the oblique angles θ and φ, which are the above-mentioned photographing conditions.

bxs、byr、byp、bys、bzr、bzp。bxs, byr, byp, bys, bzr, bzp.

bzsを用いて、座標変換34.(a)を行い、(10
)式から撮像面上の点の座標(p、r、so)を基準座
標系における座標(XI ytZ)に変換する。
Coordinate transformation 34 using bzs. Do (a) and (10
), the coordinates (p, r, so) of a point on the imaging plane are converted into coordinates (XI ytZ) in the reference coordinate system.

第8図に上記座標変換34 (a)の手段である、座標
変換系の詳細図を例示し、X座標算出手段を説明する。
FIG. 8 illustrates a detailed diagram of the coordinate transformation system, which is the means of the coordinate transformation 34 (a), and the X coordinate calculation means will be explained.

カウンタ44 (a)、(b)から発生した画素位置p
、rを乗算器45 (a)、(b)に入力する。レジス
タ46 (a)、(b)には(10)式のX座標に関す
る変換式におけるParの係数bxp、bxrを格納し
、レジスタ46(c)には、bxsoを格納した。ここ
で画像面上ではスライス位置Sは一定値(soと置いた
)であるため上記X座標に関する変換式の右辺の第3項
bxs−5をbxsoと置いた。また第8図では、上記
レジスタ46 (a)、(b)、(c)の内容は各レジ
スタの上段に対応する。積算器45(a)。
Pixel position p generated from counter 44 (a), (b)
, r are input to multipliers 45 (a) and (b). The registers 46(a) and 46(b) stored the coefficients bxp and bxr of Par in the conversion formula regarding the X coordinate of equation (10), and the register 46(c) stored bxso. Here, since the slice position S is a constant value (set as so) on the image plane, the third term bxs-5 on the right side of the conversion equation regarding the X coordinate is set as bxso. Further, in FIG. 8, the contents of the registers 46 (a), (b), and (c) correspond to the upper row of each register. Integrator 45(a).

(b)によりbxp−p、bxP−rが算出され、加算
器47に上記演算結果は入力される。上記2乗算結果は
加算器47で加演算されbxp−p+bxr−rが算出
される。さらに上記加演算結果が加算器48でbxso
と加演算されることにより、X座標が算出され、レジス
タ49に格納される。次にy、z座標算出手段を説明す
る。y、z座標算出手段は第8図のレジスタ46 (a
)〜(c)の中、下段に示した係数を上段に示した係数
のかわりに格納し、X座標算出同様の手続きでもって算
出される。ここで、byso、bzs。
bxp-p and bxP-r are calculated by (b), and the above calculation results are input to the adder 47. The result of the above squaring is added in an adder 47 to calculate bxp-p+bxr-r. Furthermore, the above addition result is sent to the adder 48 as bxso
By performing an addition operation with , the X coordinate is calculated and stored in the register 49. Next, the y and z coordinate calculation means will be explained. The y, z coordinate calculating means is the register 46 (a
) to (c), the coefficients shown in the lower row are stored in place of the coefficients shown in the upper row, and the calculation is performed using the same procedure as the X coordinate calculation. Here, byso, bzs.

もbxso同様(10)式の3’+Z座標に関する変換
式の右辺の第3項を示す。
Similarly to bxso, represents the third term on the right side of the conversion equation regarding the 3'+Z coordinate in equation (10).

歪量算出35では、上記座標(Xs ’/+ Z)で示
される点のxt3’+Z軸方向の傾斜磁界の分布εX(
XI Vr Z)* εy(Xt ’/+ Z)t ε
2(xt yt z)、上記斜断角θ、φで決定される
X、y、z軸方向の傾斜磁界の勾配比apx:apy’
:apz、arx:ary:arzから点(p* r、
so)における、位相エンコード方向、読み出し方向の
傾斜磁界のずれ量εP(P+r+so)、[r (p、
r、so)を算出し、上記算出結果εP (p* r’
+ S O) + E r (p+ reso)、静磁
界分布” (xt Vr Z)及び読み出し方向の傾斜
磁界の勾配Grから点(P+r+so)における(16
)式に示した歪量vp(ptr、5o)vr (p、r
、so)を算出する。
In the strain amount calculation 35, the gradient magnetic field distribution εX(
XI Vr Z) * εy(Xt'/+Z)t ε
2(xt yt z), the gradient ratio apx:apy' of the gradient magnetic field in the X, y, and z axis directions determined by the above oblique angles θ and φ
:apz, arx:ary:arz to point (p*r,
εP(P+r+so), [r(p,
r, so), and the above calculation result εP (p* r'
+ S O) + E r (p+ reso), the static magnetic field distribution "(xt Vr Z) and the gradient Gr of the gradient magnetic field in the readout direction at the point (P+r+so) (16
) The amount of distortion vp (ptr, 5o) vr (p, r
, so).

第9図に、上記歪量算出35 (a)の手夫歪量算出系
35(b)の詳細を例示する。該手段では、上記過程2
3(b)により算出されたx、y、z方向傾斜磁界分布
εX (X+ Vr Z)+ Ey(x+3’+Z)+
 εz(X+ Vz Z)及び静元メモリ50 (a)
−(c)、51に格納しておき、撮影条件である、読み
出し方向の傾斜磁界の勾配Grをレジスタ52に格納し
ておく。そして上記座標変換系34 (b)により算出
され、レジスタ49(a)〜(Q)に格納された、撮像
面の座標(p。
FIG. 9 illustrates details of the manual distortion amount calculation system 35(b) of the distortion amount calculation 35(a). In this means, the above step 2
Gradient magnetic field distribution in x, y, and z directions calculated by 3(b) εX (X+ Vr Z)+ Ey(x+3'+Z)+
εz(X+VzZ) and Shizumoto memory 50 (a)
-(c) 51, and the gradient Gr of the gradient magnetic field in the readout direction, which is the imaging condition, is stored in the register 52. The coordinates (p) of the imaging plane are calculated by the coordinate transformation system 34 (b) and stored in the registers 49 (a) to (Q).

r、so)の基準座標系における座標(XHyr2)を
三次元メモリ50 (a) 〜(c)、51に入力する
。上記X+’jrZにより指定されるアドレスのEX(
X、y、z)、ε’/ (X+ Vr Z)+εZ (
X+ ’I+ Z)+ E (X+ ’/p Z)を読
み出す。上記εX (X+ Y+ Z)+ Ey(X+
 ’/+ ZLεz (X+ yr Z)は、傾斜磁界
(位相エンコード、読み出し方向)の直線からのずれ量
算出系53 (a)、(b)に入力され、位相エンコー
ド。
The coordinates (XHyr2) of r, so) in the reference coordinate system are input into the three-dimensional memories 50 (a) to (c) and 51. EX(
X, y, z), ε'/ (X+ Vr Z) + εZ (
Read X+ 'I+ Z)+E (X+'/p Z). Above εX (X+ Y+ Z)+ Ey(X+
'/+ ZLεz (X+ yr Z) is input to the deviation amount calculation system 53 (a), (b) of the gradient magnetic field (phase encode, read direction) from the straight line, and is phase encoded.

読み出し方向の傾斜磁界の直線からのずれ量εp(P+
  P+  S O)+  E r (P+  P+ 
 S O)が算出される。上記位相エンコード方向の傾
斜磁界の直線からのずれ量Ep (P+ r、s o)
は、(15)式より位相エンコード方向の画像の歪量v
p(P+r、so)と等価なものとして、レジスタ54
(a)に格納される。また、上記読み出し方向の傾斜磁
界のずれ量εr (p +、 r + s o)は、加
算器55に入力される。そして、メモリ51から読み出
されたE(X+ ’/l Z)は除算器56に入力され
、予めレジスタ52に格納されたGrで割られる。上記
算出結果E (X + 3’ r Z ) / G r
は加算器に入力され、先に入力されたεr (P+ P
+so)と加演算される。上記算出結果は読み出し方向
の画像の歪量vr(p、r、SO)として、レジスタ5
4 (b)に格納される。
The amount of deviation of the gradient magnetic field in the readout direction from the straight line εp(P+
P+ S O)+ E r (P+ P+
S O) is calculated. Amount of deviation from the straight line of the gradient magnetic field in the phase encoding direction Ep (P+ r, s o)
From equation (15), the amount of image distortion v in the phase encoding direction is
As equivalent to p(P+r,so), register 54
It is stored in (a). Further, the shift amount εr (p +, r + s o) of the gradient magnetic field in the readout direction is input to the adder 55 . Then, E(X+'/l Z) read from the memory 51 is input to the divider 56 and divided by Gr stored in the register 52 in advance. The above calculation result E (X + 3' r Z ) / G r
is input to the adder, and the previously input εr (P+ P
+so). The above calculation result is stored in the register 5 as the image distortion amount vr (p, r, SO) in the read direction.
4 (b).

次に、上記位相エンボード方向の傾斜磁界の直線からの
ずれ量の算出系53 (a)の手段を第10図に示し説
明する。レジスタ57 (a)。
Next, the means for calculating the amount of deviation of the gradient magnetic field in the phase emboard direction from the straight line 53 (a) is shown in FIG. 10 and will be described. Register 57 (a).

(b)、(Q)には、撮影条件の斜断角θ、φにより決
定されるx、y、z方向傾斜磁界の勾配比apX、ap
y、apzを格納しておく。第10図では各レジスタの
上段に示している。上記第9図のメモリ50 (a)〜
(c)から読み出されたEX (X+ ’/+ Z)+
 Ey(X+ ’/+ Z)+ fZ(X+ yrZ)
を乗算器58 (a)〜(c)に入力し、乗算器58 
(a)〜(c)は、それぞれ上記レジスタ57 (a)
〜(c)に格納されたapx 。
(b) and (Q) show the gradient ratios ap
Store y and apz. In FIG. 10, each register is shown in the upper row. Memory 50 (a) in FIG. 9 above
EX (X+ '/+ Z)+ read from (c)
Ey(X+'/+Z)+fZ(X+yrZ)
is input to the multipliers 58 (a) to (c), and the multiplier 58
(a) to (c) are the registers 57 (a), respectively.
apx stored in ~(c).

aPy+aPZとの積演算を行う。上記算出結果aPX
’ EX (x+ Vr Z)+ aPy’ E3’ 
(X+y+z)は、加算器59に入力された後加演算さ
れ、出力結果apx・εx(xyy+z)+apy・E
y (x + y + z)は加算器60に入力される
。加算器60の他の端子には上記乗算結果apz・ε2
(x+  yr  z) を入力し、apx’εX  
(X r  yrz)+apy・ε’/ (XI ’/
+ Z)との加演算を行い、位相エンコード方向の傾斜
磁界のずれ量εp (P+ r、so)を出力する。読
み出し方向の傾斜磁界の直線からのずれ量の算出系53
(b)の手段は、第10図の位相エンコード方向の傾斜
磁界の直線からのずれ量の算出系53 (a)の手段に
おけるレジスタ57 (a)〜(C)の内容を上段から
下段に変更し、残りの処理は位相エンコード方向同様の
手続きを取ればよいので、詳細説明は省略する。
Perform a product operation with aPy+aPZ. Above calculation result aPX
' EX (x+ Vr Z) + aPy'E3'
(X+y+z) is input to the adder 59 and subjected to a post-addition operation, and the output result is apx·εx(xyy+z)+apy·E
y (x + y + z) is input to adder 60 . The other terminal of the adder 60 receives the multiplication result apz·ε2.
(x+yr z) and apx'εX
(X r yrz) + apy・ε'/ (XI '/
+ Z) and outputs the amount of deviation εp (P+ r, so) of the gradient magnetic field in the phase encoding direction. Calculation system 53 for the amount of deviation of the gradient magnetic field in the readout direction from the straight line
The means in (b) is a calculation system 53 for calculating the amount of deviation of the gradient magnetic field from the straight line in the phase encoding direction in FIG. 10. The register 57 in the means in (a) is changed from the upper row to the lower row. However, since the remaining processing can be carried out in the same manner as in the phase encoding direction, detailed explanation will be omitted.

さらに歪補正36 (a)では、上記歪量算出35 (
a)において算出された歪量VP(p+r+so)、v
r (p、r、so)を用いることにより、(13)式
に示した座標p1.rT を求め歪補正を行う。
Furthermore, in the distortion correction 36 (a), the distortion amount calculation 35 (
Distortion amount VP (p+r+so), v calculated in a)
By using r (p, r, so), the coordinates p1. Find rT and perform distortion correction.

上記歪補正36 (a)の手段歪補正系36(b)を、
第11図に示す。第6(b)図の被検体撮影33 (b
)によって得られた画像C’(P’、”rso)を予め
メモリ61に格納し、スライス位置SOをメモリ61及
び63に入力しておく。カウンタ44 (a)、(b)
より発生したParを加算器62 (a)、(b)及び
メモリ63に入力する。また、上記加算器62 (a)
、(b)のもう一方の端子には上記Pyrから上記座標
変換系34 (b)、歪量算出系35(b)により求め
られた位相エンコード、読み出し方向の画像の歪量VP
 (P+ P+ So) + Vr (Pt P+ S
o)が入力され、加算器62 (a)、(b)によりp
The means of distortion correction system 36 (b) of the above distortion correction 36 (a),
It is shown in FIG. Subject photographing 33 in Fig. 6(b) (b
) is stored in the memory 61 in advance, and the slice position SO is input into the memories 61 and 63.The counter 44 (a), (b)
The Par generated by the above is input to the adders 62 (a), (b) and the memory 63. In addition, the adder 62 (a)
, (b), the phase encode obtained from the Pyr by the coordinate transformation system 34 (b) and the distortion amount calculation system 35 (b), and the distortion amount VP of the image in the readout direction.
(P+ P+ So) + Vr (Pt P+ S
o) is input, and the adders 62 (a) and (b) add p
.

rとの加演算が行われる。上記出力結果は補正前の画素
位置p′、r′としてメモリ61に入力され、先に入力
されたスライス位置soと上記P’yr′で指定される
C’  (p’ + r’  so)を読み出す。読み
出されたC’  (p’ 、r’ so)は、先に入力
されたp’ + r’ HSoによって指定されるアド
レスにC(p、r、so)として入力される。
An addition operation with r is performed. The above output results are input to the memory 61 as pixel positions p' and r' before correction, and C'(p' + r' so) specified by the previously input slice position so and the above P'yr' is read out. The read C'(p',r' so) is input as C (p, r, so) to the address specified by the previously input p' + r' HSo.

上記手続きを画像面全域にわたるP+rにつき実行する
ことにより、画像C’ (p’ + r’ so)の補
正が完了し、歪のない画像c(pt r、so)がメモ
リ63に得られる。
By executing the above procedure for P+r over the entire image plane, the correction of the image C'(p' + r' so) is completed, and a distortion-free image c (pt r, so) is obtained in the memory 63.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、NMR像に含まれる画像歪を1、画像
面を構成する座標軸の方向を限定することなく補正し、
幾可学的歪のない良好なNMR像を得ることができる。
According to the present invention, image distortion included in an NMR image is corrected without limiting the direction of the coordinate axes that constitute the image plane.
A good NMR image without geometric distortion can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図・第2図は、y”x方向の傾斜磁界及び静磁界分
布を求めるための、シーケンスを示す図、第3図は、基
本座標と任意座標系の関係を示す図、第4図は斜断像撮
影のためのシーケンスを示す図、第5図はMRI装置の
構成図、第6図(a)図は本発明の歪補正法の処理手順
を示す図、第6図(b)図は本発明の歪補正装置の全体
構成ブロック図、第7図は静磁界分布の算出を実施する
回路図、第8図は任意斜断像における座標を基準座標系
における座標に変換する回路図、第9図、第10図は任
意斜断像における歪量を算出する回路図、第11図は任
意斜断像の歪補正を行なう回路図である。 1・・・静磁界発生磁石、2・・・中央処理装置、3・
・・シーケンサ、4・・・送信系、5・・・磁場勾配発
生系、6・・・受信系、7・・・信号処理系、17・・
・2次元メモリ、率  l  目 第2図 第 3 図 第 4 日 弔 7 口 亭 10 区 第 /l  図 C(erSo)
Figures 1 and 2 are diagrams showing the sequence for determining the gradient magnetic field and static magnetic field distribution in the y"x direction. Figure 3 is a diagram showing the relationship between basic coordinates and arbitrary coordinate systems. Figure 4 5 is a diagram showing the sequence for oblique tomographic imaging, FIG. 5 is a block diagram of the MRI apparatus, FIG. 6(a) is a diagram showing the processing procedure of the distortion correction method of the present invention, and FIG. 6(b) The figure is a block diagram of the overall configuration of the distortion correction device of the present invention, Figure 7 is a circuit diagram for calculating static magnetic field distribution, and Figure 8 is a circuit diagram for converting coordinates in an arbitrary oblique image to coordinates in a reference coordinate system. , FIGS. 9 and 10 are circuit diagrams for calculating the amount of distortion in arbitrary oblique tomographic images, and FIG. 11 is a circuit diagram for correcting distortion in arbitrary oblique tomographic images. 1. Static magnetic field generating magnet, 2 ...Central processing unit, 3.
...Sequencer, 4...Transmission system, 5...Magnetic field gradient generation system, 6...Reception system, 7...Signal processing system, 17...
・Two-dimensional memory, rate l Figure 2 Figure 3 Figure 4 Nichijo 7 Koutei 10 Ward /l Figure C (erSo)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、静磁界、傾斜磁界および高周波磁界の各磁界を発生
する段階と、検査対象からの核磁気共鳴信号を検出する
段階と、前記検出信号を使つて検査対象の内部の組成に
関する画像を得るために再構成する段階と、得られた画
像の歪を補正する段階とを有する核磁気共鳴イメージン
グ撮像方法において、上記歪を補正する段階がある、基
準座標系の3軸方向の傾斜磁界および静磁界分布を算出
する段階と、前記基準座標系の3軸方向の傾斜磁界およ
び静磁界分布から任意斜断面上の画像の歪量の分布を算
出する段階と、該歪量を用いて検査対象の内部組成に関
する画像を補正する段階から成ることを特徴とするMR
Iの撮像方法。 2、静磁界、傾斜磁界および高周波磁界の各磁界を発生
する手段と、検査対象からの核磁気共鳴信号を検出する
手段と、前記検出信号を使つて検査対象の内部の組成に
関する画像を得るために再構成する手段と得られた画像
の歪を補正する手段とを有するMRI撮像装置において
、上記歪を補正する手段が、基準座標系の3軸方向の傾
斜磁界および静磁界分布を算出する手段と、前記基準座
標系の3軸方向の傾斜磁界および静磁界分布から任意斜
断面上の画像の歪量の分布を算出する手段と、該歪量を
用いて検査対象の内部組成に関する画像を補正する手段
から成ることを特徴とするMRIの撮像装置。
[Claims] 1. A step of generating each magnetic field of a static magnetic field, a gradient magnetic field, and a high-frequency magnetic field, a step of detecting a nuclear magnetic resonance signal from an object to be examined, and a step of detecting the inside of the object to be examined using the detection signal. In a nuclear magnetic resonance imaging method comprising a step of reconstructing to obtain an image related to composition and a step of correcting distortion of the obtained image, there is a step of correcting the distortion in three axial directions of a reference coordinate system. calculating the distribution of the amount of distortion of an image on an arbitrary oblique section from the distribution of the gradient magnetic field and static magnetic field in the three axes of the reference coordinate system; MR comprising the step of correcting an image regarding the internal composition of the object to be examined using
Imaging method of I. 2. Means for generating each magnetic field of a static magnetic field, a gradient magnetic field, and a high-frequency magnetic field, a means for detecting a nuclear magnetic resonance signal from an object to be examined, and a means for obtaining an image regarding the internal composition of the object to be examined using the detection signal. In the MRI imaging apparatus, the means for correcting distortion of the obtained image includes means for calculating gradient magnetic fields and static magnetic field distribution in three axes of a reference coordinate system. and a means for calculating the distribution of the amount of distortion of an image on an arbitrary oblique section from the gradient magnetic field and static magnetic field distribution in the three-axis directions of the reference coordinate system, and correcting the image regarding the internal composition of the inspection object using the amount of distortion. An MRI imaging device characterized by comprising means for.
JP62112356A 1987-05-11 1987-05-11 Mri image pickup method and apparatus Pending JPS63279831A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62112356A JPS63279831A (en) 1987-05-11 1987-05-11 Mri image pickup method and apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62112356A JPS63279831A (en) 1987-05-11 1987-05-11 Mri image pickup method and apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63279831A true JPS63279831A (en) 1988-11-16

Family

ID=14584644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62112356A Pending JPS63279831A (en) 1987-05-11 1987-05-11 Mri image pickup method and apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63279831A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012161354A (en) * 2011-02-03 2012-08-30 Hitachi Medical Corp Magnetic resonance imaging device and nonlinear distortion correction method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6219744A (en) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi Ltd Nuclear magnetism resonance imaging system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6219744A (en) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi Ltd Nuclear magnetism resonance imaging system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012161354A (en) * 2011-02-03 2012-08-30 Hitachi Medical Corp Magnetic resonance imaging device and nonlinear distortion correction method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5351006A (en) Method and apparatus for correcting spatial distortion in magnetic resonance images due to magnetic field inhomogeneity including inhomogeneity due to susceptibility variations
EP0492706B1 (en) Magnetic resonance imaging and device for reducing image errors in a magnetic resonance image
EP0122593A2 (en) Imaging apparatus and method using nuclear magnetic resonance
JP2009502281A (en) Method for processing 2D or 3D reconstructed image photographed by magnetic resonance apparatus and corrected for distortion
JP2000060821A (en) Method and system for correcting system difference
EP0204320B1 (en) Magnetic resonance imaging method
JP5683984B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and nonlinear distortion correction method
JP2773840B2 (en) Eddy current induced phase distortion correction system
JPH0244220B2 (en)
JPS6321048A (en) Method for correcting strain of nuclear magnetic resonance image
JPH0747023B2 (en) Inspection device using nuclear magnetic resonance
JP2000000224A5 (en)
JPS6148752A (en) Inspecting device using nuclear magnetic resonance
JPS63279831A (en) Mri image pickup method and apparatus
JPH0556140B2 (en)
JPH09173314A (en) Magnetic resonance imaging method
JPH0759750A (en) Nuclear magnetic resonance imaging system
JP2703545B2 (en) Apparatus for improving S / N ratio of magnetic resonance system
JP2585278B2 (en) Inspection equipment using nuclear magnetic resonance
JPH01192342A (en) Mr imaging system
JPH0785737B2 (en) Inspection device using nuclear magnetic resonance
JP7468913B2 (en) Determining the location of magnetic resonance data relative to a magnetic field sensor.
JPH01201246A (en) Nuclear magnetic resonance imaging device
JPS63122445A (en) Method and apparatus for correcting image distortion of mri
JP5484001B2 (en) Magnetic resonance imaging apparatus and image correction method