JPS63273255A - Cassette loading device - Google Patents

Cassette loading device

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JPS63273255A
JPS63273255A JP62109403A JP10940387A JPS63273255A JP S63273255 A JPS63273255 A JP S63273255A JP 62109403 A JP62109403 A JP 62109403A JP 10940387 A JP10940387 A JP 10940387A JP S63273255 A JPS63273255 A JP S63273255A
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JP
Japan
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cassette
link
slide member
chuck link
chuck
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Japanese (ja)
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Kikuo Yoshikawa
吉川 紀句夫
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Canon Inc
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Publication date
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a misinsertion by making a cassette impossible to be inserted by colliding it to a chuck link at the time of misinserting the cassette. CONSTITUTION:When a cassette 10 is inserted and the inclined face of the cassette 10 is collide with the cassette holding claw 42 of a chuck link 43, this holding claw 42 is pushed to the outside, the chuck link 43 is rotated in a clockwise direction, the claw 42 is mounted onto the side face of the cassette 10 and slided. And when the cassette 10 reaches a pushing chucking position, the claw 42 is pushed in with spring force into the recessed part 14 of the cassette 10, which is held so as to move in backward and forward directions together with a sliding member 28. At the time when the cassette 10 is misinserted and the inclined face 19 is not at the chuck link 43 side, the cassette 10 is stopped by colliding with the chuck link 43 and cannot be inserted to a discharging position.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は開口部より挿入されるフロッピーディスクカセ
ットやビデオテープカセットなどをドライブ装置内に装
着するカセットローディング装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cassette loading device for loading a floppy disk cassette, video tape cassette, or the like inserted through an opening into a drive device.

〔従来技術〕[Prior art]

コンピューター、ワープロ、オーディオ機器などにおい
ては、一般に、記録(録音)再生媒体としてのフロッピ
ーディスクや磁気テープはカセットケース内に収納した
状態で使用され、これらの機器にはカセットをヘッドに
対向する装着位置へ取り入れるためのカセットローディ
ング装置が設けられている。
In computers, word processors, audio equipment, etc., floppy disks and magnetic tapes as recording (recording) and playback media are generally stored in cassette cases, and these devices have a cassette installed in a position opposite the head. A cassette loading device is provided for loading into the cassette.

このカセットローディング装置は、一般に、開口部より
一定深さ挿入されたカセットをカーセント保持部材でチ
ャッキングし、該カセット保持部材をさらにカセット装
着位置へ導入してロックし、カセット取り出し時にはロ
ックを解除してカセット保持部材を吐き出し位置(チャ
ッキング位置と略同じ)へ戻し、そこからカセットを取
り出すよう構成されている。
Generally, this cassette loading device chucks a cassette inserted to a certain depth from an opening with a cassette holding member, further introduces the cassette holding member to the cassette mounting position and locks it, and releases the lock when removing the cassette. The cassette holding member is returned to the ejecting position (substantially the same as the chucking position), and the cassette is taken out from there.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、この種のカセットローディング装置において
は、使用者がカセットの裏表または前後を逆にして誤挿
入することが予想され、この誤挿入があった時はこれを
何らかの方法で検知したり、機構的に挿入できない構造
にすることが要請される。
By the way, in this type of cassette loading device, it is expected that the user will insert the cassette incorrectly with the front and back or front and back reversed, and if this incorrect insertion occurs, there will be some method to detect this or a mechanical system will be installed. It is required that the structure be such that it cannot be inserted into the

そこで、従来より誤挿入防止手段が設けられているが、
従来構造では上記チャッキング手段と上記誤挿入防止手
段とは全く別々に設けられており、構造が複雑で所要ス
ペースも増大するという問題があった。
Therefore, conventional means have been provided to prevent incorrect insertion, but
In the conventional structure, the above-mentioned chucking means and the above-mentioned erroneous insertion prevention means are provided completely separately, resulting in a problem that the structure is complicated and the space required increases.

〔問題を解決するための手段ゴ 本発明は上記従来技術の問題に鑑みなされたものであり
、部品点数の増加や所要スペースの増大を生じることな
く、きわめて簡単な構造でカセットのチャッキングおよ
びカセット誤挿入の防止機能を同時に達成しうるカセッ
トローディング装置を提供することを目的とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to provide a cassette loading device that can simultaneously achieve the function of preventing erroneous insertion.

本発明は、チャックリンクのカセット保持爪をカセット
先端の傾斜面で押圧移動させながらカセットを挿入し、
所定深さ挿入した時カセット保持爪をばね力でカセット
に掛止させるチャッキング手段を設け、カセット誤挿入
時該カセットが前記チャックリンクに衝突して挿入不可
能になるよう構成したカセットローディング装置により
、上記目的を達成するものである。
In the present invention, the cassette is inserted while pressing and moving the cassette holding claw of the chuck link with the inclined surface of the tip of the cassette,
A cassette loading device is provided with a chucking means for latching the cassette holding claw to the cassette by a spring force when the cassette is inserted to a predetermined depth, and configured so that when the cassette is incorrectly inserted, the cassette collides with the chuck link and becomes impossible to insert. , which achieves the above objectives.

(実施例〕 以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。(Example〕 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第13図は本発明によるカセットローディング装置に装
着されるカセットとして好適なフロッピーディスクカセ
ット10の裏面(底面)図である。
FIG. 13 is a back (bottom) view of a floppy disk cassette 10 suitable as a cassette to be loaded into a cassette loading device according to the present invention.

第13図において上下のカセットシェルILA。In FIG. 13, the upper and lower cassette shells ILA.

11Bで形成されるケース内にはフロッピーディスク1
2が回転自在に支持されている。このフロッピー12は
そのハブ(ディスクハブ)13をケースIIA、IIB
の中心部で軸支されている。
There is a floppy disk 1 inside the case formed by 11B.
2 is rotatably supported. This floppy 12 has its hub (disk hub) 13 in cases IIA and IIB.
It is pivoted at the center of the

なお、前記ハブ13はその端面を磁性体で形成し、カセ
ットローディングの装着部に軸支された駆動軸の磁石支
持面に該端面を吸着させることにより位置決め装着され
る。
The end surface of the hub 13 is formed of a magnetic material, and the hub 13 is positioned and mounted by adhering the end surface to a magnet support surface of a drive shaft that is pivotally supported by the cassette loading mounting section.

カセット10の下面の両側端縁部には後述するチャンキ
ング手段のチャックリンクのカセット保持爪が係合する
凹部(切欠部)14が形成されている。
A recess (notch) 14 is formed at both end edges of the lower surface of the cassette 10, with which a cassette holding claw of a chuck link of a chunking means, which will be described later, engages.

また、カセット10の下面にはカセット装着部のベース
に設けられた位置決めビンが係合し、該カセットの位置
を正確に決めるための位置決め穴15A、15B・、1
5c、15Dが設けられている。
Furthermore, positioning holes 15A, 15B, 1, 1, 1, and 15 are engaged with the lower surface of the cassette 10, and positioning pins provided at the base of the cassette mounting section engage with the positioning holes 15A, 15B, and 1 for accurately determining the position of the cassette.
5c and 15D are provided.

前記下側のカセットシェルIIBには、ディスク12の
ヘッド対向部(通常上下2面に設けられる)を露出させ
るための開口16が形成され、該開口16はスライド式
のシャッター17を左右に移動させることにより開閉さ
れる。このシャッター17はねじりコイルばねなどで閉
じ方向に付勢されており、カセット装着時に引き込み動
作に連動して開かれるようになっている。前記シャッタ
ー17には後述するシャッターオープナ−の係合突起が
係合する凹部(または切り欠き)1Bが形成されている
The lower cassette shell IIB is formed with an opening 16 for exposing the head-facing portion (usually provided on two upper and lower surfaces) of the disk 12, and the opening 16 allows a sliding shutter 17 to move left and right. It is opened and closed by This shutter 17 is biased in the closing direction by a torsion coil spring or the like, and is opened in conjunction with the pulling operation when the cassette is attached. The shutter 17 is formed with a recess (or notch) 1B that engages with an engaging protrusion of a shutter opener, which will be described later.

なお、第13図ではシャッター17は閉位置と開位置の
中間に位置している。
In addition, in FIG. 13, the shutter 17 is located between the closed position and the open position.

カセット10の先端左側(第13図の裏面図では右側)
には誤挿入防止形状としての傾斜面(スライド面)19
が形成されている。   、なお、図示のカセット10
の裏面には、ディスク12の回転振れを防止するため、
装着位置で上下からばね等の当接を受けて該ディスク1
2を挟み所定の圧力を与えるスタビライザー20が取付
けられている。
The left side of the tip of the cassette 10 (the right side in the back view of Figure 13)
has an inclined surface (slide surface) 19 to prevent incorrect insertion.
is formed. , it should be noted that the illustrated cassette 10
On the back side of the disc 12, in order to prevent the rotational vibration of the disc 12,
At the mounting position, the disk 1 is abutted by springs etc. from above and below.
A stabilizer 20 is attached that applies a predetermined pressure between the two.

さらに、カセットlOの角隅部には誤消去防止用のライ
トプロテクター21が設けられている。
Furthermore, a write protector 21 is provided at each corner of the cassette 10 to prevent erroneous erasure.

第1図は本発明によるカセットローディング装置の要部
の平面図であり、上半部はカセット挿入口のドアが開い
ている状態を、下半部は該ドアを閉じた状態を示す。
FIG. 1 is a plan view of the main parts of the cassette loading device according to the present invention, with the upper half showing the cassette loading door open and the lower half showing the door closed.

第2図は第1図のドア開放時の線■−■から見た一部を
削除した左側指図であり、第3図は第2図と同じ線■−
■から見た他の一部を削除した左側面である。
Figure 2 shows the left direction with a part deleted from the line ■-■ when opening the door in Figure 1, and Figure 3 shows the same line ■-■ as in Figure 2.
This is the left side view from ■ with some of the other parts removed.

第4図は第1図のドア閉鎖時の線IV−IVから見た一
部削除の右側面図であり、第5図は第4図と同じ線IV
−IVから見た他の一部を削除した右側面図である。
FIG. 4 is a partially removed right side view taken from line IV-IV when the door is closed in FIG. 1, and FIG.
- It is a right side view with other parts removed as seen from IV.

第6図は第1図中の線Vl−VTから見たドア開放時の
一部省略の横断面図である。
FIG. 6 is a partially omitted cross-sectional view when the door is opened, taken along the line Vl-VT in FIG. 1.

第1図〜第6図において、カセットローディング装置は
ドライブ装置等の機枠に固定された左サイドプレート2
5と右サイドプレート26を有し、左右のサイドプレー
ト25.26により上下にガイドされたカセットホルダ
ー27と前後および上下にガイドされたスライド部材(
カセット保持部材)28が支持されている。
In Figures 1 to 6, the cassette loading device is a left side plate 2 fixed to the machine frame of the drive device, etc.
5 and a right side plate 26, a cassette holder 27 guided up and down by the left and right side plates 25 and 26, and a slide member (
A cassette holding member) 28 is supported.

前記カセットホルダー27は第6図に示すとと(カセッ
ト10を前後方向摺動可能に収納保持するよう左右下側
にガイド部31A、31Bを有する断面形状を有し、前
記スライド部材28は該カセットホルダー27に対し前
後方向に摺動可能に支持されている。
The cassette holder 27 has a cross-sectional shape as shown in FIG. 6 (having guide portions 31A and 31B on the left and right lower sides to accommodate and hold the cassette 10 in a slidable manner in the front and back directions, and the slide member 28 It is supported so as to be slidable in the front and rear directions with respect to the holder 27.

まず、前記カセットホルダーは左右に設けた係合ピン3
2A、32Bを前記左右のサイドプレート25.26に
形成した垂直のガイド溝33A、33Bに嵌合させるこ
とにより上下に移動可能に組付けられている。
First, the cassette holder has engaging pins 3 provided on the left and right sides.
2A and 32B are fitted into vertical guide grooves 33A and 33B formed in the left and right side plates 25 and 26, so that they can be moved up and down.

前記スライド部材28は、3ケ所に形成された前後方向
長溝(ガイド溝)34A、34B、34Cをカセットホ
ルダー27に植設された係合ピン35A、35B、35
Cに係合させることにより、該カセットホルダー27に
対し前後方向にスライド可能に係合されている。
The slide member 28 has longitudinal long grooves (guide grooves) 34A, 34B, and 34C formed at three locations, and engagement pins 35A, 35B, and 35 implanted in the cassette holder 27.
By engaging with C, the cassette holder 27 is slidably engaged with the cassette holder 27 in the front-back direction.

さらに、このスライド部材28はその両側に設けた係合
ピン36A、36Bを前記左右のサイドプレート25.
26に形成した折屈ガイド溝すなわち水平部および垂直
部を有するガイド溝37A、37Bに係合させることに
より前後方向および上下方向に移動可能に組付けられて
いる。
Furthermore, this slide member 28 has engaging pins 36A and 36B provided on both sides of the slide member 28 on the left and right side plates 25.
26, that is, guide grooves 37A and 37B having a horizontal portion and a vertical portion.

前記スライド部材28に設けた軸支点41には、挿入さ
れたカセットの前記チャッキング用凹部14に掛止する
カセット保持爪42を有するチャックリンク43が軸支
されている。このチャックリンク43はスライド部材2
8との間に張架されたスプリング44によって第1図中
反時計方向に付勢されている。
A chuck link 43 having a cassette holding claw 42 that engages with the chucking recess 14 of an inserted cassette is pivotally supported on a pivot point 41 provided on the slide member 28 . This chuck link 43 is the slide member 2
8 is biased counterclockwise in FIG.

カセット10が挿入され、該カセットの傾斜面がチャッ
クリンク43のカセット保持爪42に衝突すると、該カ
セット保持爪42が外側へ押しやられ該チャックリンク
43が時計方向へ回動し、該カセット保持爪42がカセ
ット10の側面へ乗り上げられ摺動するようになる。
When the cassette 10 is inserted and the inclined surface of the cassette collides with the cassette holding claw 42 of the chuck link 43, the cassette holding claw 42 is pushed outward, the chuck link 43 rotates clockwise, and the cassette holding claw 42 rides on the side of the cassette 10 and begins to slide.

さらにカセット10を押し込みチャッキング位5!(ま
たは吐き出し位置)に達するとカセット保持爪42がカ
セットlOの凹部14内へばね力で押し込められ、カセ
ットlOはスプリング44で付勢されたチャックリンク
43の押圧係合によってチャッキングされ、スライド部
材28とともに前後方向に移動するよう保持される。
Further push in cassette 10 and chuck it at position 5! (or discharge position), the cassette holding claw 42 is pushed into the recess 14 of the cassette 10 by a spring force, the cassette 10 is chucked by the pressing engagement of the chuck link 43 biased by the spring 44, and the slide member It is held so as to move in the front and back direction together with 28.

なお、カセソl−10が誤挿入され傾斜面19がチャッ
クリンク43側にない場合は、該チャックリンク43に
対しカセットlOが衝突しストップされることになり、
吐き出し位置へ挿入することができない。
Note that if the cassette l-10 is inserted incorrectly and the inclined surface 19 is not on the chuck link 43 side, the cassette lO will collide with the chuck link 43 and be stopped.
Unable to insert into discharge position.

第9図はカセットローディング装置の前面図である。FIG. 9 is a front view of the cassette loading device.

カセットローディング装置の前面にはカセット挿入用の
開口部45を有するフロントパネル46が設けられ、該
開口部45は軸支点47を中心に回動するドア48によ
って開閉される。
A front panel 46 having an opening 45 for inserting a cassette is provided on the front of the cassette loading device, and the opening 45 is opened and closed by a door 48 that rotates around a pivot point 47 .

一方、カセットローディング装置の両側すなわち左右の
サイドプレート25.26には前記ドア48の開閉動作
に応じて前後方向に移動される左右のローディングプレ
ート50.51が設けられている。
On the other hand, left and right loading plates 50 and 51 are provided on both sides of the cassette loading device, that is, left and right side plates 25 and 26, and are moved in the front and rear directions according to the opening and closing operations of the door 48.

すなわち、前記ドア48の左右に設けられた枢軸52A
、52Bのそれぞれには左右のドアリンク53A、53
Bの一端が回動自在に連結され、これらのドアリンク5
3A、53Bの他端はそれぞれ枢軸54A、54Bを介
して左右のローディングプレート50.51の前端部に
回転自在に連結されている。
That is, the pivot shafts 52A provided on the left and right sides of the door 48
, 52B have left and right door links 53A, 53, respectively.
One end of B is rotatably connected, and these door links 5
The other ends of 3A and 53B are rotatably connected to the front ends of left and right loading plates 50 and 51 via pivots 54A and 54B, respectively.

左右のローディングプレート50.51のそれぞれには
、2本のガイド溝55A、55Bおよび56A、56B
が形成され、各ガイド溝には左右のサイドプレート(固
定)25.26に植設された係合ピン57A、57B、
58A、58Bが摺動自在に係合されている。
Each of the left and right loading plates 50.51 has two guide grooves 55A, 55B and 56A, 56B.
are formed, and each guide groove has engaging pins 57A, 57B implanted in the left and right side plates (fixed) 25, 26,
58A and 58B are slidably engaged.

また、各ガイド溝55A、55Bおよび56A、56B
は左右対称に形成されており、これらのガイド溝は各ロ
ーディングプレート50.51を水平方向に案内するよ
う水平に形成されているが、図示の例では各ガイド溝の
端部に傾斜溝としての係合カム部60A、60B、61
A、61が形成されている。
In addition, each guide groove 55A, 55B and 56A, 56B
are formed symmetrically, and these guide grooves are formed horizontally to guide each loading plate 50, 51 in the horizontal direction, but in the illustrated example, each guide groove has an inclined groove at the end. Engagement cam parts 60A, 60B, 61
A, 61 is formed.

これらの係合カム部60A、60Bおよび61A、61
Bは、前記カセットホルダー27の左右の係合ピン32
A、32Bおよび前記スライド部材28の左右の係合ピ
ン36A、36Bに摺動可能に係合しており、左右のロ
ーディングプレート50.51の前後移動によってカセ
ットホルダー27を上下にガイドしかつスライド部材2
8を前後と上下にガイドするためのものである。
These engaging cam parts 60A, 60B and 61A, 61
B indicates the left and right engaging pins 32 of the cassette holder 27.
A, 32B and the left and right engaging pins 36A, 36B of the slide member 28 are slidably engaged, and the cassette holder 27 is guided up and down by the back and forth movement of the left and right loading plates 50, 51, and the slide member 2
This is for guiding 8 back and forth and up and down.

左右のローディングプレート50,51は、左右のサイ
ドプレート25.26との間に張架された引張りスプリ
ング62A、62Bによって常時戻し方向(吐き出し方
向)に付勢されている。
The left and right loading plates 50 and 51 are constantly urged in the return direction (discharge direction) by tension springs 62A and 62B stretched between the left and right side plates 25 and 26.

こうして、ドア48を第2図および第3図の閉位置から
第4図および第5図の閉位置へ移動させる動作、すなわ
ちドア48を閉める動きに連動して、カセット10をチ
ャックしたスライド部材28を奥へ距離H(第2図)引
き込んだ時、このスライド部材28およびカセットホル
ダー27の両方をカセットlOとともに下方へ高さVだ
け下降させるよう構成されている。
In this way, the slide member 28 that has chucked the cassette 10 is interlocked with the movement of the door 48 from the closed position shown in FIGS. 2 and 3 to the closed position shown in FIGS. 4 and 5, that is, the movement of closing the door 48. When the slide member 28 and the cassette holder 27 are pulled inward by a distance H (FIG. 2), both the slide member 28 and the cassette holder 27 are lowered by a height V along with the cassette 1O.

この時の動きはローディングプレート50.51に形成
したカム係合部60A、61A、60B。
The movement at this time is the cam engaging portions 60A, 61A, 60B formed on the loading plate 50.51.

61Bで係合ピン32A、36A、32B、36Bを機
械的に案内することにより、ドア48を閉める動きに対
応した量づつ確実に行われる。
By mechanically guiding the engagement pins 32A, 36A, 32B, and 36B at 61B, it is ensured that the movement of closing the door 48 is performed by an amount corresponding to the movement.

すなわち、上記カセントローディングの動きは、スプリ
ングの弾性力で弾みをつけて行うものではなく、完全に
無衝撃の状態で行われる。
In other words, the above-mentioned force-loading movement is not performed with momentum by the elastic force of a spring, but is performed completely without impact.

第8図は前記カセットホルダー27の上面を示す図であ
る。
FIG. 8 is a diagram showing the top surface of the cassette holder 27. As shown in FIG.

第8図において、カセットホルダー27の上面の左右に
はカセット10を圧接するための板ばね64A、64B
が取付けられており、これらの坂ばねの両端部はカセッ
トホルダー27に形成された開口65A、66A、65
B、66Bから下側へ突出し、該カセットホルダー27
内に挿入されたカセット10の上面を圧接し、該カセッ
トlOをガイド部31A、31B(第6図)に押圧して
ガタ付きのない状態で保持している。
In FIG. 8, leaf springs 64A and 64B for pressing the cassette 10 are placed on the left and right sides of the upper surface of the cassette holder 27.
are attached, and both ends of these slope springs are connected to openings 65A, 66A, 65 formed in the cassette holder 27.
B, protrudes downward from 66B, and the cassette holder 27
The upper surface of the cassette 10 inserted therein is pressed against the guide portions 31A, 31B (FIG. 6) to hold the cassette 10 without wobbling.

前記スライド部材28には前述のごとくカセットlOを
チャックするためのチャックリンク43が軸支点41を
介して取付けられており、該スライド部材はカセット保
持部材としても機能している。
As mentioned above, the chuck link 43 for chucking the cassette IO is attached to the slide member 28 via the pivot point 41, and the slide member also functions as a cassette holding member.

而して、このスライド部材28には、カセット10の凹
部14(第13図)にカセット保持爪42(第1図)が
ばね44で押圧係合された状態、すなわちカセットlO
がチャックキングされた状態で、該カセット10の先端
面に当接して過度の侵入を阻止するストッパ67A、6
7B (第1図、第6図)が設けられている。このスト
ッパ67A167Bはスライド部材28から下方へ折り
曲げられた一体の突出部で形成さており、図示の例では
、カセットホルダー27に形成された前後方向長孔68
A、68Bを通して前記ストッパー67A、67Bを下
方へ突出させることによりカセット10引き込み動作に
支障がない構造になっている。
The slide member 28 is in a state in which the cassette holding claw 42 (Fig. 1) is pressed into engagement with the recess 14 (Fig. 13) of the cassette 10 by the spring 44, that is, the cassette lO
Stoppers 67A, 6 that come into contact with the front end surface of the cassette 10 to prevent excessive penetration when the cassette 10 is chucked.
7B (Fig. 1, Fig. 6) is provided. This stopper 67A167B is formed by an integral protrusion bent downward from the slide member 28, and in the illustrated example, it is formed by an elongated hole 68 in the longitudinal direction formed in the cassette holder 27.
By projecting the stoppers 67A and 67B downward through A and 68B, the structure is such that there is no problem in the retracting operation of the cassette 10.

第10図はカセットlOの開口部16を閉鎖するシャッ
ター17(第13図)の開閉する機構およびその動作を
示す部分平面図である。
FIG. 10 is a partial plan view showing the mechanism for opening and closing the shutter 17 (FIG. 13) that closes the opening 16 of the cassette IO and its operation.

第1図および第10図において、前述のごとく、スライ
ド部材28に形成された前後方向長孔のガイド溝34C
がカセットホルダー27に植設した係合ピン35Cに係
合しており、スライド部材28はカセットホルダー27
に対し前後方向に相対移動する。
In FIGS. 1 and 10, as described above, the guide groove 34C is a longitudinally elongated hole formed in the slide member 28.
is engaged with the engagement pin 35C implanted in the cassette holder 27, and the slide member 28 is engaged with the engagement pin 35C implanted in the cassette holder 27
It moves relative to the front and rear direction.

而して、スライド部材28には軸支点70を介してシャ
ッターオープナ−71が回動可能に軸支されている。こ
のシャッターオープナ−71の先端部にはチャックされ
たカセット10の開口部16を開閉するシャッター17
の凹部18に係合する係合突起72が一体的に形成され
ている。
A shutter opener 71 is rotatably supported on the slide member 28 via a pivot point 70. A shutter 17 for opening and closing the opening 16 of the chucked cassette 10 is provided at the tip of the shutter opener 71.
An engaging protrusion 72 that engages with the recess 18 is integrally formed.

また、前記シャッターオープナ−71にはカセットホル
ダー27に植設された係合ピン35Cに係合するカム溝
73が形成されている。
Further, the shutter opener 71 is formed with a cam groove 73 that engages with an engagement pin 35C implanted in the cassette holder 27.

このカム溝73は、カセット10をチャックしたスライ
ド部材28がカセットホルダー27に対し後方へ移動す
るとき、すなわちカセットlOを引き込ませるとき、そ
の動きに応じてシャッターオープナ−71の前記係合突
起72をスライド部材28に対して(したがってカセッ
ト10に対して)シャッター開き方向(左から右)へ移
動させるような形状を有している。
When the slide member 28 that has chucked the cassette 10 moves backward with respect to the cassette holder 27, that is, when the cassette IO is pulled in, the cam groove 73 engages the engaging protrusion 72 of the shutter opener 71 in accordance with the movement. It has a shape that allows it to be moved relative to the slide member 28 (and therefore relative to the cassette 10) in the shutter opening direction (from left to right).

また、カセットホルダー27の上面には、前記シャンタ
ーオープナ−71の係合突起72のシャッター開閉方向
の動きを逃げるための開ロア4が形成されている。
Further, an opening lower portion 4 is formed on the upper surface of the cassette holder 27 to prevent movement of the engaging protrusion 72 of the shunter opener 71 in the shutter opening/closing direction.

第10図中実線および鎖線はチャックキング位置(吐き
出し位置)を示し、二点縫線はカセットIOを引き込ん
だ装着位置を示す。
The solid line and chain line in FIG. 10 indicate the chucking position (discharge position), and the double-dot raphe line indicates the mounting position where the cassette IO is pulled in.

こうして、チャックされたカセットlOの動きを該カセ
ットのシャッター開閉方向(左−右)の動きに変化させ
るカム手段35C,71,73を設け、該カム手段のシ
ャッター開閉方向移動部にシャッター17の凹部18に
係合する爪部(係合突起)72を設け、カセット10の
押し込み(引き込み)吐き出しくイジェクト)に連動し
てシャッター17を移動させて開口部16を開閉する機
構が構成されている。
In this way, cam means 35C, 71, 73 are provided to change the movement of the chucked cassette IO into movement in the shutter opening/closing direction (left to right) of the cassette, and the concave portion of the shutter 17 is provided in the shutter opening/closing direction moving portion of the cam means. A mechanism is provided in which a claw portion (engaging protrusion) 72 that engages with the cassette 18 is provided, and the shutter 17 is moved to open and close the opening 16 in conjunction with the pushing (retraction) and ejecting (ejecting) of the cassette 10.

第7図はカセット10を装着した状態すなわちローディ
ングの状態を示す。
FIG. 7 shows a state in which the cassette 10 is installed, that is, a state in which it is loaded.

第1図において、カセットIOがシャッター17開の状
態で装着位置にロックされと、記録再生ヘッド100は
、カセット10の開口部16(第10図、第13図)か
ら該カセット内へ導かれ、該開口部から前後方向に直線
運動(ヘッド送り)しながら情報の記録(書き込み)あ
るいは読み取りを行なうよう動作する。
In FIG. 1, when the cassette IO is locked in the mounting position with the shutter 17 open, the recording/reproducing head 100 is guided into the cassette from the opening 16 (FIGS. 10 and 13) of the cassette 10, It operates to record (write) or read information while moving linearly (head feeding) in the front-rear direction from the opening.

第1図および第7図において、ベース75には、カセッ
ト10(ケースIIA%IIB)位置決め用のピン76
A、76B、l0IA、l0IB並びにフロッピーディ
スク12の駆動および位置決め(高さおよび平面位置、
平行度)用の回転ボス77が設けられている。
1 and 7, the base 75 has a pin 76 for positioning the cassette 10 (case IIA%IIB).
A, 76B, 10IA, 10IB and the driving and positioning of the floppy disk 12 (height and planar position,
A rotary boss 77 for parallelism) is provided.

図示の例では、カセットlOのx、yの方向の位置決め
は2個のピン76A、76Bによっテ行なわれ、該カセ
ット10の2方向(フロッピーディスク12の厚さ方向
)の位置決めは全て(4個)のピン76A、76B、l
0IA、l0IBによって行なわれる構造になっている
In the illustrated example, the positioning of the cassette 10 in the x and y directions is performed by two pins 76A and 76B, and the positioning of the cassette 10 in two directions (thickness direction of the floppy disk 12) is performed by pins 76A and 76B. pins 76A, 76B, l
The structure is implemented by 0IA and 10IB.

前述のローディングプレート50.51の動きでカセッ
ト10が押し込まれかつ下降されると、まず、カセット
lOの凹部15A、15B、、15C115D(第13
図)が前記ピン76A、76B、l0IAS l0IB
に当接するとともにディスク12のハブ13(第13図
)が回転ボス77に当接してカセットlOの位置決めが
行われる。
When the cassette 10 is pushed in and lowered by the aforementioned movement of the loading plate 50.51, first, the recesses 15A, 15B, 15C115D (13th
) are the pins 76A, 76B, l0IAS l0IB
At the same time, the hub 13 (FIG. 13) of the disk 12 comes into contact with the rotary boss 77, and the cassette 1O is positioned.

特にヘッド(不図示)との関係で書き込み再生用のディ
スク12の位置を正確に出す必要があり、そのため、例
えば、回転ボス77とハブ13を磁石吸引式とし、平行
度、芯出しおよび回転位置を正確に規制しうる嵌合構造
にすることが好ましい。
In particular, it is necessary to accurately position the disk 12 for writing and reproducing in relation to the head (not shown), and for this reason, for example, the rotary boss 77 and the hub 13 are of a magnetic attraction type, and the rotational position is adjusted to improve parallelism, centering, and rotational position. It is preferable to have a fitting structure that can accurately regulate the

カセットホルダー27およびスライド部材28はローデ
ィングプレートso、st、の係合カム部60A、60
Bおよび61A、61Bによってカセフ)10より若干
余分に下方へ引き込まれガイド部31A、31Bとカセ
ットlOとの間に隙間?8A、78Bが生じた状態にな
る。
The cassette holder 27 and the slide member 28 are connected to the engaging cam portions 60A and 60 of the loading plates so and st.
B and 61A, 61B cause the cassette 10 to be pulled downward a little further than the guide portion 31A, 31B and the cassette lO. 8A and 78B are generated.

また、装着状態において、カセット10は前記板ばね6
4A、64Bによって下方へ押圧されており、したがっ
て、カセットlOはこの板ばね64A、64Bと前記ピ
ン76A、76Bとの間で弾性的に所定の保持力で位置
決めされている。
Further, in the attached state, the cassette 10 is attached to the leaf spring 6.
4A, 64B, and therefore, the cassette 10 is elastically positioned between the leaf springs 64A, 64B and the pins 76A, 76B with a predetermined holding force.

第1図および第4図において、右サイドプレート26と
右ローディングプレート51との間に、ドア4Bを閉め
る動きでカセット10を装着位置(第7図)にロックし
、該ドアを再度押した時の動きでカセット10をリリー
スしローディングプレート50.51の戻しばね62A
、62Bの付勢力でカセット10を吐き出し位置へ戻す
(イジェクトする)ロックアンドリリース機構80が設
けられている。
In FIGS. 1 and 4, when the cassette 10 is locked in the mounting position (FIG. 7) by the movement of closing the door 4B between the right side plate 26 and the right loading plate 51, and the door is pushed again. The cassette 10 is released by the movement of the loading plate 50, and the return spring 62A of the loading plate 51 is
, 62B is provided to return (eject) the cassette 10 to the discharge position.

第11図および第12図は上記ロックアンドリリース機
構の詳細を示す正面図および断面図(線A−A、線B−
B)である。
FIGS. 11 and 12 are a front view and a sectional view (line A-A, line B-
B).

第1図、第4図、第11図、第12図において、右サイ
ドプレート26にはロックリンク81が軸支され、右ロ
ーディングプレート51には該ロックリンク81と協働
してロックおよびリリースする係合ピン82が植設され
ている。
1, 4, 11, and 12, a lock link 81 is pivotally supported on the right side plate 26, and the right loading plate 51 cooperates with the lock link 81 to lock and release. An engagement pin 82 is implanted.

第11図および第12図において、前記ロックリンク8
1は、右サイドプレート26に植設されたピン83に対
し、回動可能でしかも軸方向に傾斜または変位可能に取
付けられている0図示の例ではロックリンク81はピン
83に嵌着されたコイルスプリング84によりピン83
の先端側へばね付勢されている。
11 and 12, the lock link 8
1 is attached to a pin 83 implanted in the right side plate 26 so as to be rotatable and tiltable or displaceable in the axial direction.0 In the illustrated example, the lock link 81 is fitted to the pin 83. Pin 83 by coil spring 84
The spring is biased toward the tip side.

前記ロックリンク81は、ばね85により第11図中左
方向で示す方向に付勢さ杵ており、前記係合ピン82が
何ら接触しない時、サイドプレート26に設けたストッ
パ86に突出部87が衝当する初期回転位置にある。
The lock link 81 is biased by a spring 85 in the direction shown to the left in FIG. It is in the initial rotational position of impact.

第11図および第12図に示すごとく、ロックリンク8
1は板部材で形成され、該ロックリンク81には、矢印
B方向に平行移動するローディングプレート51の係合
ピン82が最初に接触しばね85に抗して押圧摺動する
カム部88と、ガイド溝89と、ロックリンク81およ
びピン82が安定したロック状態になる掛止部90と、
2度押し時にピン82が入り込むリリース開始部91と
、第12図に示す方向に傾斜しピン82が乗り越え可能
に形成されたリリース案内部92が形成されている。
As shown in FIGS. 11 and 12, the lock link 8
1 is formed of a plate member, and the lock link 81 includes a cam portion 88 that is first contacted by the engagement pin 82 of the loading plate 51 that moves in parallel in the direction of arrow B, and is pressed and slid against the spring 85; a guide groove 89; a locking portion 90 in which the lock link 81 and pin 82 are in a stable locked state;
A release start part 91 into which the pin 82 enters when pressed twice, and a release guide part 92 that is inclined in the direction shown in FIG. 12 and is formed so that the pin 82 can ride over it.

このロックアンドリリース機構80の動作は次のとおり
である。
The operation of this lock and release mechanism 80 is as follows.

カセットlOがチャックされた後ドア48を閉じる動き
を始めるとローディングプレート51とともにこれに植
設された係合ピン82が矢印B方向に平行移動する。
When the door 48 begins to close after the cassette IO is chucked, the loading plate 51 and the engagement pin 82 implanted therein move in parallel in the direction of arrow B.

一定量カセット10が押し込まれると係合ピン82がロ
ックリンク81のカム部88に衝突し、その時の上向き
分力(第11図で)によってロックリンク81がばね8
5に抗して時計方向(第11図で)に回動する。
When the cassette 10 is pushed in by a certain amount, the engagement pin 82 collides with the cam portion 88 of the lock link 81, and the upward force (as shown in FIG. 11) at that time causes the lock link 81 to release the spring 8.
5 in the clockwise direction (in FIG. 11).

さらに係合ピン82が進行しカム部88を通過してガイ
ド溝89の入口に達すると、ロックリンク81はばね8
5のばね力によって反時計方向に回動じ係合ピン82が
ロック位置90に掛止される。ここでドア48の閉じ動
作を止める。
When the engagement pin 82 further advances and passes through the cam portion 88 and reaches the entrance of the guide groove 89, the lock link 81 is moved by the spring 8.
The engagement pin 82 is rotated counterclockwise by the spring force 5, and the engagement pin 82 is latched in the lock position 90. At this point, the closing operation of the door 48 is stopped.

この位置では安定したロック状態になり、戻しばね62
B(第4図)で入口方向へ(第11図中左方向へ)ばね
付勢されるローディングプレート51とばね85で第1
1図中反時計方向に付勢されるロックリンク81が互い
に安定した状態で係合し保持される。
In this position, it is in a stable locked state and the return spring 62
The loading plate 51, which is biased by the spring toward the entrance (leftward in FIG. 11) at B (FIG. 4), and the spring 85 move the first
The lock links 81, which are biased counterclockwise in FIG. 1, are stably engaged and held with each other.

このロック位置は第7図に示したカセット装着位置に対
応している。
This locked position corresponds to the cassette mounting position shown in FIG.

次にカセッ)10を取り出す時の動作を説明する。Next, the operation when taking out the cassette 10 will be explained.

カセット10を取り出す時は閉じ状態にあるドア48を
さらに押し込む方向に押圧操作(2度押し)するだけで
よい。
To take out the cassette 10, it is only necessary to push the closed door 48 further (press it twice).

第11図および第12図において、閉じているドア48
 (第4図)を押すと、ローディングプレート51がば
ね62Bに抗しである距離奥へ押し込まれ、係合ピン8
2がロック位置90から外れて若干臭の方へ進む、保合
ピン82がロック位置90から外れるとロックリンク8
1がばね85で反時計方向に若干回動し、係合ピン82
はリリース開始部91へ来る。
In FIGS. 11 and 12, closed door 48
(Fig. 4), the loading plate 51 is pushed a certain distance back against the spring 62B, and the engagement pin 8
When the retaining pin 82 comes out of the lock position 90, the lock link 8
1 rotates slightly counterclockwise by the spring 85, and the engagement pin 82
comes to the release start section 91.

係合ピン82がリリース開始部91へ来ると、ばね62
Bで入口方向(ドア48開き方向)に付勢されているロ
ーディングプレート51の係合ピン82が前記リリース
案内部92に接触する。
When the engagement pin 82 reaches the release start portion 91, the spring 62
The engagement pin 82 of the loading plate 51, which is biased in the entrance direction (door 48 opening direction) at B, comes into contact with the release guide portion 92.

しかし、このリリース案内部92は第12図(A)に示
すように係合ピン82の接触部より高い位置まで傾斜し
ており、しかもロックリンク81自体第12図の(A)
中2点鎖線で示すように支軸ピン81の軸方向に変位可
能に保持されているので、ばね62Bのばね力で係合ピ
ン82はリリース案内部92を容易に乗り越えることが
でき、左右のローディングプレート50.51は左右の
復帰ばね62A、62Bのばね力で直ちに吐き出し位置
(前述のカセット10挿入時におけるチャツクキング位
置と略同じイジェクト位置)へ戻される。
However, as shown in FIG. 12(A), this release guide portion 92 is inclined to a higher position than the contact portion of the engagement pin 82, and moreover, the lock link 81 itself is
As shown by the middle two-dot chain line, the support pin 81 is held so as to be displaceable in the axial direction, so the engagement pin 82 can easily overcome the release guide part 92 by the spring force of the spring 62B, and the left and right The loading plate 50, 51 is immediately returned to the ejection position (approximately the same ejection position as the chucking position when the cassette 10 is inserted) by the spring force of the left and right return springs 62A, 62B.

すなわち、ドア48を押すだけで、装着位置にロックさ
れていたカセットlOをリリースし、取り出し可能な吐
き出し位置へ直ちに戻すことができる。
That is, by simply pushing the door 48, the cassette 10, which has been locked in the loading position, can be released and immediately returned to the ejecting position where it can be taken out.

−この場合、カセット10の引き込みおよび吐き出しは
、スライド部材28に軸支されチャックリンク43のカ
セット保持爪42を該カセットの凹部14に所定大きさ
のばね力で押圧係合させた状態で行うので、前述のよう
にロックを解除してばね付勢力でカセッ)10を吐き出
し位置へ戻す場合でも、加減速動作や衝撃によってカセ
ット保持爪42がカセット凹部14から外れることを確
実に防止することができ、したがって、カセットイジェ
クト時にカセット10が開口部から飛び出して落下する
ことを防止することができる。
- In this case, the cassette 10 is pulled in and discharged while the cassette holding claw 42 of the chuck link 43, which is supported by the slide member 28, is pressed into the recess 14 of the cassette with a predetermined spring force. Even when the lock is released and the cassette 10 is returned to the discharge position by the spring biasing force as described above, it is possible to reliably prevent the cassette holding claw 42 from coming off the cassette recess 14 due to acceleration/deceleration motion or impact. Therefore, it is possible to prevent the cassette 10 from jumping out of the opening and falling when the cassette is ejected.

なお、以上の実施例では本発明をフロッピーディスクカ
セットのローディング装置に通用する場合を図示して説
明したが、本発明はビデオテープカセット、CDカセッ
ト、オーディオ力セント、などカセットをドライブ装置
(機構)内に装着するものであれば種々のカセットのロ
ーディング装置に適用することができる。
In the above embodiments, the present invention has been illustrated and explained as being applicable to a floppy disk cassette loading device, but the present invention is applicable to a cassette drive device (mechanism) such as a video tape cassette, a CD cassette, an audio power center, etc. It can be applied to various cassette loading devices as long as it is mounted inside the device.

前記実施例では、スライド部材28に回動支点を有する
チャックリンク43にカセット保持爪42を設け、ばね
44の付勢力によりチャックリンク43が回動してカセ
ット10を掛止する構造にしたが、これは第14図に示
すごとくチャックリンクをスライド部材28と一体とし
、該スライドつ 部材28自体に弾性(たわみ、ばね性)を利用してその
一部にカセット保持爪42を形成することも可能である
In the embodiment described above, the cassette holding claw 42 is provided on the chuck link 43 having a rotation fulcrum on the slide member 28, and the chuck link 43 is rotated by the biasing force of the spring 44 to latch the cassette 10. As shown in FIG. 14, it is also possible to integrate the chuck link with the slide member 28 and form the cassette holding claw 42 in a part of the slide member 28 by utilizing its elasticity (bending, springiness). It is.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、チャックリンクのカセット保持爪をカ
セット先端の傾斜面で押圧移動させながらカセットを挿
入し、所定深さ挿入した時カセット保持爪をばね力でカ
セットに掛止させるチャッキング手段を設け、カセット
誤挿入時該カセットが前記チャックリンクに衝突して挿
入不可能になるよう構成したので、部品点数の増加や所
要スペースの増大を生じることなく、カセットのチャッ
キング機能と誤挿入防止機能を簡単な構造で実現しうる
カセットローディング装置が得られる。
According to the present invention, the cassette is inserted while pressing and moving the cassette holding claw of the chuck link with the inclined surface at the tip of the cassette, and when the cassette is inserted to a predetermined depth, the chucking means is configured to latch the cassette holding claw on the cassette with a spring force. The structure is such that when a cassette is incorrectly inserted, the cassette collides with the chuck link and becomes impossible to insert, so the cassette chucking function and the function to prevent incorrect insertion are achieved without increasing the number of parts or increasing the required space. A cassette loading device that can realize this with a simple structure is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるカセットローディング装置の要部
を左半部では吐き出し位置に右半部では装着位置にある
状態で示す平面図、第2図は第1図中の線■から見た一
部削除左側面図、第3図は第1図中の線n−nから見た
別の部分を削除した□        左側面図、第4
図は第1図中の線IV−IVから見た一部削除右側面図
、第5図は第1図中の線IV−IVから見た別の部分を
削除した右側面図、第6図は第1図中の線Vl−Vlか
ら見た横−面図、第7図はカセット装着状態を示す縦断
面図、第8図は第1図中のカセットホルダーの平面図、
第9図は第1図のカセットローディング装置のカセット
挿入用開口部を示す正面図、第1θ図は第1図中のカセ
ットのシャッターを開閉する機構および動作を示す部分
平面図、第1L図は第1図中のカセットのロックアンド
リリース機構の部分正面図、第12図の(A)、(B)
はそれぞれ第11図中の線A−A、線B−Bに沿った部
分断面図、第13図は第1図のカセットローディング装
置で使用されるカセットの底面図、第14図は本発明の
他の実施例の要部を部分的に示す平面図である。 10−・−・−・・−カセット、14・−・−・−・−
凹部(チャッキング)、17−・−・−−−−−−シャ
ッター(カセット)、19−−−−−−−−−−一傾斜
面(誤挿入防止)、27−・・・−−−m=−・カセッ
トホルダー、28−−−−−−−−・−・−スライド部
材、33A、33B−・−・−・−・・・・ガイド溝(
カセットホルダー用) 、37A、37B−・−−一−
−−−−ガイド溝(スライド部材用) 、42−・−・
−・−・カセット保持爪、43−・−−一−−−−−−
チャックリンク、48−−−−−−−一・−ドア、50
.51−一−−−−−−−ローディングプレート、60
A、60B、61A、61B・・・−・−板ばね(カセ
ットホルダー)、67A、67B・−・−・−−−−−
−ストッパー(スライド部材) 、? 2−−−−−−
−−−−・係合突起(シャッター開閉)、73−−−−
−−−−−−−一カム溝(シャッター開閉) 、80−
−一−・−・−ロックアンドリリース機構、s t−−
−−−−−−・−口・7クリンク、82−−−−−−−
−−一・係合ピン。 代理人 弁理士  大 音 康 毅 第6図 第14図
FIG. 1 is a plan view showing the main parts of the cassette loading device according to the present invention, with the left half in the ejection position and the right half in the loading position, and FIG. Part deleted left side view, Figure 3 is a left side view with another part removed from line n-n in Figure 1 □ Left side view, Figure 4
The figure is a partially removed right side view as seen from line IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 is a right side view with another part removed as seen from line IV-IV in Fig. 1, and Fig. 6. is a side view taken from the line Vl-Vl in Fig. 1, Fig. 7 is a vertical sectional view showing the cassette mounted state, Fig. 8 is a plan view of the cassette holder in Fig. 1,
9 is a front view showing the cassette insertion opening of the cassette loading device in FIG. 1, FIG. 1θ is a partial plan view showing the mechanism and operation for opening and closing the shutter of the cassette in FIG. 1, and FIG. 1L is a Partial front view of the cassette lock and release mechanism in Figure 1, (A) and (B) in Figure 12
11 is a partial sectional view taken along line A-A and line B-B in FIG. 11, FIG. 13 is a bottom view of the cassette used in the cassette loading device of FIG. 1, and FIG. FIG. 7 is a plan view partially showing main parts of another embodiment. 10−・−・−・・−Cassette, 14・−・−・−・−
Recessed portion (chucking), 17------- Shutter (cassette), 19-------- One inclined surface (prevention of incorrect insertion), 27-------- m=--Cassette holder, 28----------Slide member, 33A, 33B---Guide groove (
for cassette holder), 37A, 37B-・--1-
-----Guide groove (for sliding member), 42-・-・
−・−・Cassette holding claw, 43−・−−1−−−−−
Chuck link, 48--------1 door, 50
.. 51-1---Loading plate, 60
A, 60B, 61A, 61B...-- Leaf spring (cassette holder), 67A, 67B...--
-Stopper (slide member)? 2------
-----・Engaging protrusion (shutter opening/closing), 73---
-----------One cam groove (shutter opening/closing), 80-
-1-・--Lock and release mechanism, s t--
−−−−−−・−mouth・7 clicks, 82−−−−−−
--1. Engagement pin. Agent: Yasushi Ooto, Patent AttorneyFigure 6Figure 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)チャックリンクのカセット保持爪をカセット先端
の傾斜面で押圧移動させながらカセットを挿入し、所定
深さ挿入した時カセット保持爪をばね力でカセットに掛
止させるチャッキング手段を設け、カセット誤挿入時該
カセットが前記チャックリンクに衝突して挿入不可能に
なるよう構成したカセットローディング装置。
(1) Insert the cassette while pressing and moving the cassette holding claw of the chuck link with the inclined surface at the tip of the cassette, and when the cassette is inserted to a predetermined depth, a chucking means is provided to latch the cassette holding claw to the cassette with a spring force, and the cassette is A cassette loading device configured such that when the cassette is inserted incorrectly, the cassette collides with the chuck link and becomes impossible to insert.
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JPH01232967A (en) * 1988-03-14 1989-09-18 Osmed Inc Implant bone piece substitute composition having biodegradability and bone forming property

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JPS61287068A (en) * 1985-06-13 1986-12-17 Alps Electric Co Ltd Disc drive device

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