JPS63273091A - Nuclear reactor output controller - Google Patents

Nuclear reactor output controller

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JPS63273091A
JPS63273091A JP62107305A JP10730587A JPS63273091A JP S63273091 A JPS63273091 A JP S63273091A JP 62107305 A JP62107305 A JP 62107305A JP 10730587 A JP10730587 A JP 10730587A JP S63273091 A JPS63273091 A JP S63273091A
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JP
Japan
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control rod
control
core
drive
output
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Application number
JP62107305A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Watanabe
端 渡辺
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To control an output of a core stably, by a method wherein signals are inputted from a control rod selector, a control rod position detector and a memory to compute the state of driving so that changes in the output of the core from a coefficient of a reactivity are kept constant to issue a drive command. CONSTITUTION:Before an output of a nuclear reactor 1 is changed, first, a control rod 3 to be operated is selected with a control rod selector 11 and a target position of the control rod 3 is set with a control rod target position setter 12. Then, the number of the control rod 3 is inputted into a control rod drive controller 14 and a position of inserting each control rod is inputted thereto from a control rod position detector 5. Moreover, the number of the control rod 3 and the coefficient of reactivity corresponding to the position of inserting the rod into the core are inputted into a controller 14 from a memory 13. On the basis of the inputs a drive speed of the control rod 3 is computed in the controller 14 to output a control rod drive command to a control rod driver 4. On the other hand, when the insertion position of the control rod 3 reaches the target position inputted from the setter 12, the outputting of the control rod drive command signal is stopped to the driver 4. Thus, the output of the core is controlled so as to keep changes in the output constant.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は炉心内の制御棒の挿入深さによって炉心出力を
制御する原子炉出力制御装置に係り、とりわけ、炉心の
出力変化を一定とするよう制御することができる原子炉
出力制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a reactor power control device that controls the reactor power by controlling the insertion depth of control rods in the reactor core, and particularly relates to a nuclear power The present invention relates to a nuclear reactor power control device that can control changes to be constant.

（従来の技術） 現在、原子力発電所の原子炉においては、原子炉の炉心
内に挿入された制御棒の挿入深さを調節することにより
、炉心出力を制御している。制御棒の挿入および引抜は
、ステップ状または連続的な駆動によって行なわれてお
り、駆動源としては水圧式のものまたはモータが用いら
れている。(Prior Art) Currently, in nuclear reactors of nuclear power plants, core output is controlled by adjusting the insertion depth of control rods inserted into the reactor core. The control rods are inserted and withdrawn by stepwise or continuous driving, and a hydraulic type or a motor is used as the driving source.

このような原子炉において、制御棒をステップ状に駆動
させる場合には、運転員が所定の操作間隔についての駆
動指令を与えている。また、制御棒を連続的に駆動させ
る場合には、制御棒駆動速度を一定とし、制御棒の目標
位置又は制御棒移動時間等の駆動指令を運転員が与えて
いる。In such a nuclear reactor, when driving the control rods in steps, an operator gives a driving command for a predetermined operation interval. Furthermore, when the control rods are driven continuously, the control rod drive speed is kept constant, and an operator gives drive commands such as the target position of the control rods or the control rod movement time.

（発明が解決しようとする問題点） ところで、制御棒の炉心内の平面位置または挿入位置に
よって、制御棒１本あたりの１ステツプ移動又は一定時
間移動における炉心に印加される反応度は異なっている
。°例えば、炉心内の出力の分布に応じ、炉心の中心位
置の制御棒と炉心周辺部の制御棒とでは、同一の移動量
であっても炉心に印加される反応度は異なる。また、同
一制御棒であっても、深い挿入位置と浅い挿入位置とで
は、同一の移動量であっても炉心に印加される反応度は
異なる。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, the reactivity applied to the core during one step movement or a fixed time movement per control rod varies depending on the planar position or insertion position of the control rod in the reactor core. . For example, depending on the distribution of power within the core, the reactivity applied to the core differs between control rods at the center of the core and control rods at the periphery of the core, even if the amount of movement is the same. Further, even if the control rod is the same, the reactivity applied to the core differs between the deep insertion position and the shallow insertion position even if the amount of movement is the same.

このため、従来の原子炉において、一定の変化率で出力
を変化させて安定した炉心の出力変化を行いたい場合、
制御棒をどのように駆動させるかを運転りが判断して操
作する必要がある。このため運転りは、ステップ状に制
御棒を駆動する場合の操作間隔、あるいは連続的に制御
棒を駆動する場合の目標位置または移動時間について熟
練を必要とし、一定の変化率で炉心の出力を変化される
のに多大の労力を要しているのが現状である。また、熟
練した運転員をもってしても、炉心の出力変化率にばら
つきを生じ、所定の時間に所定の出力に到達することが
困無な場合がある。For this reason, in a conventional nuclear reactor, if you want to change the output at a constant rate of change to make a stable change in the core output,
The operator must decide how to drive the control rods. For this reason, operation requires skill in determining the operation interval when driving the control rods in steps, or the target position or travel time when driving the control rods continuously. The current situation is that it takes a lot of effort to change. Furthermore, even with experienced operators, there may be variations in the rate of change in the core's output, making it difficult to reach a predetermined output in a predetermined time.

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
制御棒の平面位置、挿入位置にかかわらず、一定の変化
率で炉心出力を変化させて安定した炉心の出力制御を行
うことができる原子炉出力制御装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in consideration of these points,
An object of the present invention is to provide a nuclear reactor power control device that can perform stable core power control by changing the core power at a constant rate of change regardless of the planar position and insertion position of the control rods.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（問題点を解決するための手段） 本発明は、炉心内の制御棒から駆動する制御棒を選択す
る制御棒選択装置と、制御棒の挿入位置を検出する制御
棒位置検出装置と、各制御棒の所定挿入位置に応じた単
位移動量当りの反応度係数を記憶する記憶装置と、前記
制御棒選択装置、前記制御棒位置検出装置および前記記
憶装置からの信号が入力され、選択された制御棒の挿入
位置に応じた反応度係数から炉心の出力変化が一定とな
る制御棒駆動状態を演算して制御棒駆動装置に駆動指令
を与える制御棒駆動制御装置とを備えた、原子炉出力制
御装置である。(Means for Solving Problems) The present invention provides a control rod selection device that selects a control rod to be driven from control rods in a reactor core, a control rod position detection device that detects the insertion position of a control rod, and a control rod position detection device that detects the insertion position of a control rod. A storage device that stores a reactivity coefficient per unit movement amount according to a predetermined insertion position of a rod, and signals from the control rod selection device, the control rod position detection device, and the storage device are input, and the selected control is performed. A reactor power control system that is equipped with a control rod drive control device that calculates a control rod drive state in which the change in core output is constant based on the reactivity coefficient depending on the insertion position of the rod and gives a drive command to the control rod drive device. It is a device.

（作　用） 本発明によれば、制御棒駆動制御装置内で炉心の出力変
化が一定となる制御棒駆動状態が演算され、この演算結
果にもとずいて制御棒駆動装置に駆動指令が与えられる
ので、炉心出力は一定変化率で変化する。(Function) According to the present invention, a control rod drive state in which the change in core output is constant is calculated in the control rod drive control device, and a drive command is given to the control rod drive device based on the result of this calculation. As a result, the core power changes at a constant rate of change.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明による原子炉出力制御装置の第１の実施
例を示す概略系統図である。第１図において、原子炉１
には多数の燃料棒（図示せず）から構成された炉心２が
内蔵されており、この炉心２の内部には制御棒３が複数
本挿入されている。FIG. 1 is a schematic system diagram showing a first embodiment of a nuclear reactor power control device according to the present invention. In Figure 1, reactor 1
A reactor core 2 made up of a large number of fuel rods (not shown) is built into the reactor core 2, and a plurality of control rods 3 are inserted into the reactor core 2.

制御棒３の挿入および引抜操作は制御棒駆動装置４によ
って行なわれ、制御棒３の挿入深さによって炉心出力が
制御される。この制御棒駆動装置４はモータによって制
御棒３の挿入および引抜操作を行うものであり、モータ
の回転速度を変化させて駆動速度を変化させる。The insertion and withdrawal operations of the control rods 3 are performed by a control rod drive device 4, and the core output is controlled by the insertion depth of the control rods 3. This control rod drive device 4 uses a motor to insert and pull out the control rod 3, and changes the rotational speed of the motor to change the driving speed.

複数の制御棒３のうち、駆動すべき制御棒３を選択する
制御棒選択装置１１と、制御棒３の目標挿入深さを設定
する制御棒目標位置設定装置１２が設けられ、これらの
制御棒選択装置１１と制御棒目標位置設定装置１２は、
それぞれケーブル２１および２２によって制御棒駆動制
御装置１４に接続されている。A control rod selection device 11 that selects a control rod 3 to be driven from among a plurality of control rods 3, and a control rod target position setting device 12 that sets a target insertion depth of the control rod 3 are provided. The selection device 11 and the control rod target position setting device 12 are
They are connected to the control rod drive controller 14 by cables 21 and 22, respectively.

制御棒選択装置１１は、運転員によって制御棒３の番号
を指定するものであるが、あらかじめ定めた制御棒選択
順序をプログラムとして内蔵したものであってもよい。Although the control rod selection device 11 is for specifying the number of the control rod 3 by an operator, it may have a built-in program containing a predetermined control rod selection order.

また、制御棒目標位置設定装置ｉ１’１２は、運転員に
よって制御棒挿入深さを牛−ボード、ディジタルスイッ
チ等で指定するものであるが、あらかじめ定めた制御棒
移動順序に応じた目標位置をプログラムとして内蔵した
ものであってもよい。In addition, the control rod target position setting device i1'12, which allows the operator to specify the control rod insertion depth using a board, digital switch, etc., sets the target position according to a predetermined control rod movement order. It may be built in as a program.

また、各制御棒３の所定挿入位置に応じた単位移動量当
りの反応度係数を記憶する記憶装置１３が、ケーブル２
３によって制御棒駆動制御装置１４に接続されている。In addition, a storage device 13 that stores a reactivity coefficient per unit movement amount corresponding to a predetermined insertion position of each control rod 3 is connected to a cable 2.
3 to the control rod drive controller 14.

さらに、炉心２内における各制御棒３の挿入位置を検出
する制御棒位置検出装置５が制御棒駆動装置４側に設け
られ、この制御棒位置検出装置５はケーブル２５によっ
て制御棒駆動制御装置１４に接続されている。Further, a control rod position detection device 5 for detecting the insertion position of each control rod 3 in the reactor core 2 is provided on the control rod drive device 4 side, and this control rod position detection device 5 is connected to the control rod drive control device 14 by a cable 25. It is connected to the.

上記の制御棒駆動制御装置１４は炉心の出力変化が一定
となる反応度を印加するような制御棒駆動状態を演算し
て、制御棒駆動装置に駆動指令を与えるものである。The control rod drive control device 14 described above calculates a control rod drive state that applies a reactivity that makes the change in core output constant, and gives a drive command to the control rod drive device.

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be explained.

原子炉１の炉心２の出力を変化させる場合には、まず制
御棒選択装置１１によって操作すべき制御棒３を選択し
、制御棒目標位置設定装置１２によって、選択した制御
棒３の目標挿入位置を設定する。When changing the output of the core 2 of the reactor 1, the control rod selection device 11 first selects the control rod 3 to be operated, and the control rod target position setting device 12 selects the target insertion position of the selected control rod 3. Set.

次に、制御棒駆動制御装置１４に制御棒選択装置１１か
らの選択した制御棒３の番号ｉおよび制御棒位置検出装
置５からの各制御棒の炉心内挿入位置Ｚ１が入力される
。さらに記憶装置１３より、選択した制御棒３の番号ｉ
および炉心内挿入位置Ｚ１に対応する反応度係数が制御
棒駆動装置１４に入力される。Next, the number i of the selected control rod 3 from the control rod selection device 11 and the insertion position Z1 of each control rod in the core from the control rod position detection device 5 are input to the control rod drive control device 14. Furthermore, the number i of the selected control rod 3 is stored from the storage device 13.
and the reactivity coefficient corresponding to the core insertion position Z1 are input to the control rod drive device 14.

ここで、上記記憶装置１３には、制御棒３の平面位置お
よび挿入位置に応じて炉心の出力変化が一定となるよう
な反応度を印加する単位移動量あたりの反応度係数が、 ρ（Ｌ、Ｚｌ）・・・・・・・・・・・・（Ａ）の形で
記憶されている。ここで、 ｉ：制御棒番号 ｚＩ　：番号ｉの制御棒３の炉心における制御棒の挿入
深さ である。Here, in the storage device 13, a reactivity coefficient per unit movement amount that applies a reactivity that makes the change in the core output constant depending on the planar position and insertion position of the control rods 3 is stored as ρ(L , Zl)......It is stored in the form of (A). Here, i: Control rod number zI: The insertion depth of the control rod 3 of number i in the core.

上述のように、制御棒駆動制御装置１４には、制御棒選
択装置１１より選択した制御棒３の番号ｉが、制御棒位
置検出装置５より番号ｉの制御棒３の炉心内挿入位置Ｚ
１が、また、記憶装置１３から対応する反応度係数ρ（
ｉ、Ｚｌ）が、それぞれ入力される。これにもとづき、
制御棒駆動制御装置１４内で番号ｉの制御棒３の駆動速
度■、：番号ｉの制御棒３の単位時間あたりの移動量（
駆動速度） ρ。：あらかじめ設定した反応度係数標準値ρ（ｉ、Ｚ
ｔ）：番号ｉの制御棒３の挿入深さＺ、における反応度
係数 ｖｏ：あらかじめ設定した制御棒駆動速度標準値 を演算し、制御棒駆動装置４に（Ｂ）式で演算した制御
棒駆動速度ｖ１に相当する制御棒駆動指令信号を出力す
る。As described above, the control rod drive control device 14 stores the number i of the control rod 3 selected from the control rod selection device 11 and the insertion position Z of the control rod 3 with the number i from the control rod position detection device 5.
1, the corresponding reactivity coefficient ρ(
i, Zl) are respectively input. Based on this,
In the control rod drive control device 14, the drive speed of the control rod 3 with the number i, ■: the amount of movement of the control rod 3 with the number i per unit time (
driving speed) ρ. : Preset reactivity coefficient standard value ρ(i, Z
t): Reactivity coefficient at the insertion depth Z of the control rod 3 with number i vo: Calculate the standard value of control rod drive speed set in advance, and set the control rod drive device 4 to the control rod drive calculated by equation (B). A control rod drive command signal corresponding to the speed v1 is output.

制御棒駆動装置４は、この制御棒駆動指令信号を受け、
（Ｂ）式に相当する速度で番号ｉの制御棒３を駆動し、
出力変化が一定となるよう炉心出力を変化させる。The control rod drive device 4 receives this control rod drive command signal,
Drive the control rod 3 with number i at a speed corresponding to equation (B),
Change the core power so that the power change remains constant.

続いて、制御棒駆動制御装置１４は、番号ｉの制御棒３
の挿入位置が、制御棒目標位置設定装置１２より入力さ
れた目標挿入位置に到達したことを検出した場合には、
制御棒駆動装置４への制御棒駆動指令信号の出力を停止
する。Subsequently, the control rod drive control device 14 controls the control rod 3 with number i.
When it is detected that the insertion position has reached the target insertion position input from the control rod target position setting device 12,
The output of the control rod drive command signal to the control rod drive device 4 is stopped.

本実施例の原子炉出力制御装置による運転結果を以下に
説明する。The operation results of the reactor power control device of this example will be explained below.

第２図は、原子炉の炉心２の平面図である。第２図に示
す制御棒３Ａ、３Ｂ、３Ｃを順次引抜いて炉心出力を上
昇させる。この場合の、制御棒３Ａ、　３Ｂ、　　３Ｃ
の炉心内挿入位置および制御棒目標位置を炉心２の側面
図の中に示したものが第３図である。制御棒３Ａは、炉
心２の平面図上で炉心２の外周部に位置し、初めの深く
挿入された位置から炉心高さの略中央部まで引抜く。制
御棒３Ｂは炉心平面図上で炉心２の中心部に位置し、初
めの深く挿入された位置から炉心高さの略中央部まで引
抜く。制御棒３Ｃは、炉心２の平面図上で炉心外周部に
位置し、初めの炉心高さの略中央部まで挿入された位置
から浅い挿入位置まで引抜く。FIG. 2 is a plan view of the core 2 of the nuclear reactor. The control rods 3A, 3B, and 3C shown in FIG. 2 are sequentially withdrawn to increase the core power. In this case, control rods 3A, 3B, 3C
FIG. 3 shows the insertion position into the reactor core and the target control rod position in a side view of the reactor core 2. The control rods 3A are located at the outer periphery of the core 2 in a plan view of the core 2, and are pulled out from the initially deeply inserted position to approximately the center of the height of the core. The control rod 3B is located at the center of the reactor core 2 on the core plan view, and is pulled out from the initially deeply inserted position to approximately the center of the core height. The control rods 3C are located at the outer periphery of the core in a plan view of the core 2, and are pulled out from the initial position where they are inserted to approximately the center of the core height to a shallow insertion position.

第４図に制御棒３Ａ、３Ｂ、３Ｃを順次引抜いた場合の
制御棒３Ａ、３Ｂ、３Ｃの挿入位置の時間変化を示す。FIG. 4 shows changes over time in the insertion positions of the control rods 3A, 3B, and 3C when the control rods 3A, 3B, and 3C are sequentially pulled out.

また、このときの炉心２の出力の時間変化を第５図に示
す。制御棒３Ａ、　　３Ｂ。Moreover, the temporal change in the output of the core 2 at this time is shown in FIG. Control rods 3A, 3B.

３Ｃは、各々の制御棒の炉心２内の平面位置および挿入
位置に応じた反応度係数の大きさにより第４図に示す時
間変化を炉心内を移動し、第５図に示すように炉心出力
は一定変化率で上昇する。第６図にこのときの各制御棒
の駆動速度を示す。3C moves within the reactor core with the time change shown in Fig. 4 depending on the planar position of each control rod in the core 2 and the magnitude of the reactivity coefficient according to the insertion position, and the core output changes as shown in Fig. 5. increases at a constant rate of change. FIG. 6 shows the driving speed of each control rod at this time.

なお、本実施例による制御棒３の駆動状態は、駆動速度
を種々変化させる連続駆動となっている。Note that the driving state of the control rod 3 according to this embodiment is continuous driving in which the driving speed is varied variously.

このように本実施例によれば、制御棒３の平面位置およ
び挿入位置に対応して、制御棒３の駆動速度を炉心２の
出力変化率が一定となるよう制御することができるので
、炉心出力を円滑かつ確実に所定時間で所定の値となる
よう安定した制御を行うことができる。As described above, according to this embodiment, the drive speed of the control rods 3 can be controlled so that the rate of change in the output of the reactor core 2 is constant, corresponding to the planar position and insertion position of the control rods 3. It is possible to perform stable control so that the output smoothly and reliably reaches a predetermined value in a predetermined time.

次に本発明の第２の実施例を第１図および第２図で説明
する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

本実施例による原子炉出力制御装置は、第１図に示す制
御棒駆動装置４がステップ状に駆動する水圧式のものと
なっており、従って制御棒駆動状態はステップ状となる
。The reactor power control device according to this embodiment is of a hydraulic type in which the control rod drive device 4 shown in FIG. 1 is driven in a stepwise manner, and therefore the control rod driving state is in a stepwise manner.

制御棒駆動装置１４には、制御棒選択装置１１より選択
した制御棒３の番号ｌが、制御棒位置検出装置５より番
号ｉの制御棒３の炉心内挿入位置２、が、また記憶装置
１３から対応する反応度係数ρ（ｉ、Ｚ、）がそれぞれ
入力される。これにもとずき、制御棒駆動制御装置１４
内で次の演算式 ％式％ ＴＩ　＝番号ｉの制御棒３をステップ状に移動させる時
間間隔 Ｌｏ：番号ｉの制御棒３の１回のステップ状移動での移
動距離 ρ。：あらかじめ設定した反応度係数標準値ρ（ｉ、Ｚ
）：番号ｉの制御棒３の挿入位置Ｚ１における反応度係
数 Ｔｏ：あらかじめ設定した制御棒３をステップ状に移動
させる時間間隔標準値 を演算し、制御棒駆動袋ｒＩ１４に（Ｃ）式で演算した
時間間隔Ｔ、で制御棒３をステップ状に移動させる制御
棒駆動指令信号（ステップ引抜信号）を出力する。第７
図に本実施例による制御棒駆動制御装置１４からの制御
棒引抜信号を示す。The control rod driving device 14 stores the number 1 of the control rod 3 selected from the control rod selection device 11 and the insertion position 2 in the core of the control rod 3 with the number i from the control rod position detection device 5. The corresponding reactivity coefficients ρ(i, Z,) are respectively input. Based on this, the control rod drive control device 14
% TI = Time interval Lo for moving the control rod 3 with number i in a stepwise manner: Movement distance ρ of the control rod 3 with number i in one stepwise movement. : Preset reactivity coefficient standard value ρ(i, Z
): Reactivity coefficient To at the insertion position Z1 of the control rod 3 with number i: Calculate the preset standard time interval value for moving the control rod 3 in steps, and calculate it in the control rod drive bag rI14 using equation (C) A control rod drive command signal (step withdrawal signal) for moving the control rod 3 in a stepwise manner at the time interval T is output. 7th
The figure shows a control rod withdrawal signal from the control rod drive control device 14 according to this embodiment.

次に本発明の第３の実施例を第１図および第８図で説明
する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 8.

本実施例による原子炉出力制御装置は、第１図に示す制
御棒駆動装置４が回転速度一定のステップ駆動モータの
ものとなっており、従って制御棒駆動状態はステップ状
となる。In the reactor power control system according to this embodiment, the control rod drive device 4 shown in FIG. 1 is a step drive motor with a constant rotational speed, and therefore the control rod drive state is stepped.

制御棒駆動装置１４には、制御棒選択装置１１より選択
した制御棒３の番号ｉが、制御棒位置検出装置５より番
号ｉの制御棒３の炉心内挿入位置Ｚ、が、また記憶装置
１３から対応する反応度係数ρ（ｉ、Ｚｔ）がそれぞれ
入力される。これにもとずき、制御棒駆動制御装置１４
内で次の演算式が演算される。The control rod drive device 14 stores the number i of the control rod 3 selected from the control rod selection device 11, the insertion position Z of the control rod 3 with the number i from the control rod position detection device 5, and the storage device 13. The corresponding reactivity coefficients ρ(i, Zt) are respectively input. Based on this, the control rod drive control device 14
The following arithmetic expression is calculated within.

・・・・・・・・・　（Ｄ） ■ｏ：モータの一定回転速度による制御棒移動速度 Ｔ１　：番号ｉの制御棒３の１回あたりの駆動時間 Ｔｏ　：あらかじめ設定した制御棒駆動開始の時間間隔
標準値 ρ。：あらかじめ設定した反応度係数標準値ρ（１，Ｚ
ｌ　）　：番号ｉの制御棒３の挿入深さｚｌにおける反
応度係数 Ｔ１　：あらかじめ設定した制御棒３の１回あたりの駆
動時間標準値 続いて、時間間隔Ｔ。ごとに、上記（Ｄ）式で演算した
制御棒駆動時間Ｔ１に相当する制御棒駆動指令信号を上
記制御棒駆動装置４に出力する。第８図に本実施例によ
る制御棒駆動制御装置１４からの制御棒引抜信号を示す
。・・・・・・・・・ (D) ■o: Control rod movement speed T1 due to constant rotational speed of the motor: Driving time per time of control rod 3 with number i To: Preset control rod drive start time Time interval standard value ρ. : Preset reactivity coefficient standard value ρ(1, Z
l): Reactivity coefficient T1 at the insertion depth zl of the control rod 3 with number i: Standard value of the drive time per drive of the control rod 3 set in advance, followed by the time interval T. At each time, a control rod drive command signal corresponding to the control rod drive time T1 calculated by the above equation (D) is output to the control rod drive device 4. FIG. 8 shows a control rod withdrawal signal from the control rod drive control device 14 according to this embodiment.

なお、上記各本実施例においては、１回に駆動する制御
棒３が１本の場合の作用例を示したが、１回に複数の制
御棒３を移動させることもできる。In each of the above-mentioned embodiments, an example of the operation in which one control rod 3 is driven at one time is shown, but it is also possible to move a plurality of control rods 3 at one time.

例えば制御棒駆動装置４がモータの回転速度を変化させ
る連続駆動のものである場合、制御棒駆動制御装置１４
内で以下の演算を行う。For example, if the control rod drive device 4 is of a continuous drive type that changes the rotational speed of the motor, the control rod drive control device 14
Perform the following operations within.

・・・・・・・・・（Ｅ） Ｖ　ｉ　　：　Ｎ本の制御棒の１本あたりの単位時間の
移動量 Ｎ：同時に駆動する制御棒の本数 ρ。：あらかじめ設定した反応度係数標準値ρ（ｉ、　
Ｚ、　）　：番号ｉの制御棒３の挿入法さＺ、における
反応度係数 Ｖｏ：あらかじめ設定した制御棒駆動速度標準値 続いて、制御棒駆動装置４に（Ｅ）式で演算した制御棒
駆動速度ｖ１に相当する制御棒駆動指令信号を出力する
。・・・・・・・・・(E) Vi: Movement amount per unit time of N control rods N: Number of control rods driven simultaneously ρ. : Preset reactivity coefficient standard value ρ(i,
Z, ) : Reactivity coefficient for insertion method Z of control rod 3 with number i Vo : Preset control rod drive speed standard value Subsequently, the control rod drive device 4 is given control rod drive speed calculated by equation (E). A control rod drive command signal corresponding to the speed v1 is output.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、炉心出力を出力変化率が一定となるよ
うに制御することができるめで、炉心出力を円滑かつ確
実に所定時間で所定の値となるよう安定した制御を行う
ことができる。このため、制御棒を運転員が手動で調整
する必要がなく、運転員の負担を大幅に軽減することが
でき、運転員の熟練の程魔にかかわらず安定かつ確実な
制御を行うことができる。According to the present invention, the core power can be controlled so that the rate of change in power is constant, and stable control can be performed so that the core power smoothly and reliably reaches a predetermined value in a predetermined time. This eliminates the need for the operator to manually adjust the control rods, greatly reducing the burden on the operator, and ensuring stable and reliable control regardless of the operator's level of skill. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第６図は本発明による原子炉出力制御装置の
第１の実施例を示す図であり、第１図はその概略系統図
、第２図は炉心平面図、第３図は炉心側面図、第４図は
制御棒の炉心内挿入位置を示す図、第５図は炉心出力を
示す図、第６図は制御棒駆動速度を示す図、第７図は本
発明による第２の実施例の制御棒引抜信号を示す図、第
８図は本発明による第３の実施例の制御棒引抜信号を示
す図である。 １・・・原子炉、２・・・炉心、３・・・制御棒、４・
・・制御棒駆動装置、５・・・制御棒位置検出装置、１
１・・・制御棒選択装置、１２・・・制御棒目標位置設
定装置、１３・・・記憶装置、１４・・・制御棒駆動制
御装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第２図 第３図　　し」 −Ｍ間 第４図 −Ｍ　７司 第５図1 to 6 are diagrams showing a first embodiment of the reactor power control device according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic system diagram thereof, FIG. 2 is a core plan view, and FIG. 3 is a reactor core. A side view, FIG. 4 is a diagram showing the insertion position of the control rod in the reactor core, FIG. 5 is a diagram showing the core output, FIG. 6 is a diagram showing the control rod driving speed, and FIG. FIG. 8 is a diagram showing a control rod withdrawal signal according to a third embodiment of the present invention. 1... Nuclear reactor, 2... Reactor core, 3... Control rod, 4...
...Control rod drive device, 5...Control rod position detection device, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Control rod selection device, 12... Control rod target position setting device, 13... Storage device, 14... Control rod drive control device. Applicant's agent: Mr. Sato, Figure 2, Figure 3, Figure 4, Mr. Sato, Figure 4, Mr. Tsukasa M, Figure 5.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 炉心内の制御棒から駆動する制御棒を選択する制御棒選
択装置と、制御棒の挿入位置を検出する制御棒位置検出
装置と、各制御棒の所定挿入位置に応じた単位移動量当
りの反応度係数を記憶する記憶装置と、前記制御棒選択
装置、前記制御棒位置検出装置および前記記憶装置から
の信号が入力され、選択された制御棒の挿入位置に応じ
た反応度係数から炉心の出力変化が一定となる制御棒駆
動状態を演算して制御棒駆動装置に駆動指令を与える制
御棒駆動制御装置とを備えた、原子炉出力制御装置。A control rod selection device that selects the control rod to be driven from among the control rods in the reactor core, a control rod position detection device that detects the insertion position of the control rod, and a reaction per unit movement according to the predetermined insertion position of each control rod. A storage device that stores a reactivity coefficient, and signals from the control rod selection device, the control rod position detection device, and the storage device are input, and the output of the reactor core is determined based on the reactivity coefficient corresponding to the insertion position of the selected control rod. A nuclear reactor power control device comprising a control rod drive control device that calculates a control rod drive state with constant change and gives a drive command to the control rod drive device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60179689A (en) * 1984-02-28 1985-09-13 株式会社東芝 Automatic operating device for control rod
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JPS63157095A (en) * 1986-12-22 1988-06-30 株式会社日立製作所 Control-rod automatic controller

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