JPS63272713A - Part receiver for vibration part feeder - Google Patents
Part receiver for vibration part feederInfo
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- JPS63272713A JPS63272713A JP10817787A JP10817787A JPS63272713A JP S63272713 A JPS63272713 A JP S63272713A JP 10817787 A JP10817787 A JP 10817787A JP 10817787 A JP10817787 A JP 10817787A JP S63272713 A JPS63272713 A JP S63272713A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は部品i*i足の姿勢にして1個宛、供給スルだ
めの振動パーツフィーダにおける部品受容器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a component receiver in a vibrating parts feeder with a feed through reservoir, which feeds one component i*i-footed.
第6図及び第7図は従来の振動パーツフィーダ姉を示す
もので、わん状の部品受容器団(以下。Figures 6 and 7 show a conventional vibrating parts feeder, which is a bowl-shaped parts receiver group (hereinafter referred to as "a").
ボールと称する)の内壁にはらせん状のトラック(52
1が形成されており1部品を整列するために後述するよ
う圧このトラックのに部分的に切欠きが形成されたり、
ボール151)の外周壁部に切欠き全形成して各種整列
手段が取り付けられている。ボール151)の底部にボ
ルト(7)により固定された可動コア(6)は複数の傾
斜板ばねαυによりベース(8)と結合されている。ベ
ース(8)の上にはコイル(9)全巻装した電磁石αQ
が固定され、これは上述の可動コア(6)と僅かな空隙
をおいて対向している。コイル(9)に又流を通電する
とボール611はねじり振動を行うのであるが、このよ
うに構成されるねじり振動駆動部全体は筒状のカバー四
によって被覆され振動パーツフィーダl50)全体は防
振ゴム叫によって床上に支持される。A spiral track (52
1 is formed, and in order to align one part, a notch is partially formed in the pressure track as described later,
Notches are formed entirely on the outer peripheral wall of the ball 151), and various alignment means are attached thereto. A movable core (6) fixed to the bottom of the ball 151) by bolts (7) is connected to the base (8) by a plurality of inclined leaf springs αυ. On the base (8) is an electromagnet αQ with a coil (9) fully wound.
is fixed, and faces the above-mentioned movable core (6) with a slight gap therebetween. When current is applied to the coil (9) again, the ball 611 performs torsional vibration, and the entire torsional vibration drive section configured in this way is covered with a cylindrical cover 4, and the entire vibrating parts feeder 150) is vibration-proofed. Supported on the floor by rubber cries.
ボールt511内において、トラック6′3には部品を
単列にするためにはゾ半円形の切欠き6;31が形成さ
れている。これらの下流側でボールl51)の外周壁部
には平板状のワイパー例が取り付けられている。これK
よって部品の重なりをとることができるのであるが、こ
れを取シ付、けるために外周壁部に切シ込み(511)
を形成し、これにワイパー64)の端部(54i)を挿
入してポル) 158)によυボール511に固定させ
ている。In the ball t511, a semicircular notch 6;31 is formed in the track 6'3 to arrange the parts in a single row. On the downstream side of these, a flat wiper is attached to the outer peripheral wall of the ball l51). This is K
Therefore, it is possible to remove the overlap of the parts, but in order to attach and remove the overlap, a cut is made in the outer peripheral wall (511)
is formed, and the end (54i) of the wiper 64) is inserted into this and fixed to the υ ball 511 by the pole 158).
本従来例は後述する本発明の実施例に適用される部品m
(第1図に図示)と同様な部品(トランジスタ)を整列
させるために用いられるのであるが、この整列のための
円弧状の整列プOyり551を取り付けるためにボール
G11の外周壁部には同様な円弧状の切欠き(51b)
が形成されている。これに整列ブロック(ト)が嵌着さ
れた上、ボルト571によりボール511に対し固定さ
れる。(55a)は整列ブロックei5)に形成された
スリットである。This conventional example is a part m applied to an embodiment of the present invention to be described later.
It is used to align components (transistors) similar to those shown in FIG. Similar arc-shaped notch (51b)
is formed. An alignment block (T) is fitted onto this, and it is fixed to the ball 511 with a bolt 571. (55a) is a slit formed in the alignment block ei5).
整列ブロック651の下流側には更に整列された部品の
姿勢を保持して移送するための押え部材Qがボルトによ
りボール口に固定されている。この部材15(itを固
定するためにも、やけシボール翻の外周壁部に切断加工
を施さなければならない。Further, on the downstream side of the alignment block 651, a holding member Q is fixed to the ball opening with a bolt for holding the posture of the aligned parts and transferring them. In order to fix this member 15 (it), it is necessary to perform cutting on the outer circumferential wall of the burnt ball.
以上述べたように部品を整列供給するためにはボール1
5Bに数多くの加工を施さなければならないのであるが
、これは一定の部品(第1図に示す形状のトランジスタ
m)に対しては整列供給可能であるが、形状の異なる部
品に対しては、このボール6υはもはや適用できない。As mentioned above, in order to align and feed the parts, the ball 1
5B must be subjected to a number of processes, and although it is possible to align and supply a certain part (transistor m with the shape shown in Figure 1), it is necessary to perform a number of processes on the 5B. This ball 6υ is no longer applicable.
新めでポール全体を変えて、これにこの異なる部品の整
列用の各種手段を取シ付けるだめの加工を施さなければ
ならない。The entire pole must be replaced with a new one, and it must be machined to accommodate various means for aligning these different parts.
C発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上記問題に鑑みてなされ、各種の形状の異なる
部品に対して適用可能で、汎用性の高い振動パーツフィ
ーダにおける部品受容器を提供することを目的とする。C Problems to be Solved by the Invention] The present invention has been made in view of the above problems, and aims to provide a parts receiver in a highly versatile vibratory parts feeder that can be applied to parts of various shapes. shall be.
上記目的は1皿状又はわん状の部品受容器にねじシ振動
を与えて該部品受容器の内側に形成されたらせん状のト
ラックに沼って部品を移送するようにした振動パーツフ
ィーダにおいて、前記部品受容器の外周の全域、又はは
ゲ全νにわたって径方向突出部を一体的に形成するか、
一体的に固定するようにし、該径方向突出部に部品を整
列させるために必要な手段を取付けるか、切断加工を施
すようにしたことを特徴とする部品受容器によって達成
される。The above object is to provide a vibratory parts feeder which applies screw vibration to a dish-shaped or bowl-shaped parts receiver and transfers the parts to a spiral track formed inside the parts receiver. A radial protrusion is integrally formed over the entire outer circumference of the component receiver, or over the entire length ν, or
This is achieved by a component receiver which is fixed together and is characterized in that the radial projections are fitted with the necessary means for aligning the components or are cut.
所定の部品を整列して供給するための手段や切断加工は
径方向突出部に対し取り付けられるか。Are means and cutting operations for aligning and feeding a given part attached to the radial protrusion?
行われる。部品受容器本体に対しては殆んど何らの加工
も施す必要がない。It will be done. There is almost no need to perform any processing on the component receiver body.
上記所定の部品と異なった形状の部品を整列して供給す
るための手段や切断加工は、上記手段を取り除いて、同
一の個所に同一の取付手段を用いて新しい手段を径方向
突出部に対し取り付けるようにしてもよいし、径方向突
出部(部品受容器の外周の全域、又はほゞ全域にわたっ
て延“ひている)の他の個所にこの新しい手段を取シ付
けるようにしてもよい。切断加工を施した部分は共通に
用いてもよいし、新たに、他の場所に施すようにしても
よい。The means and cutting process for aligning and supplying parts with a shape different from the above-mentioned predetermined parts is to remove the above-mentioned means and attach a new means to the radial protrusion using the same attachment means at the same location. The new means may also be attached at other points on the radial projection (which extends over the entire or substantially entire circumference of the component receptacle). The cut portion may be used in common, or may be newly cut at another location.
従来のように部品受容器の外周壁部に切り込みを設けた
り、トラックに加工を施す方式ではなく。This method does not require making cuts in the outer peripheral wall of the parts receiver or processing the tracks as in the past.
径方向突出部に対し加工を施したり、取り付は作業を行
う方式であるので9作業もやり易い。Since the radial protrusion is machined and installed, nine operations are easy to perform.
以下1本発明の実施例による振動パーツフィーダについ
て第1図〜第5図を参照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vibrating parts feeder according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
図において、振動パーツフィーダは全体として(1)で
示され、わん形状のボール(2)の内部には公知のらせ
ん状のトラック(4)が形成されている。そして、この
ボール(2)の外周壁部(3)のはゾ全域にわたって厚
肉の径方向突出部(5)が7ランジ状に一体的に形成さ
れている。なか2本実施例では径方向突出部(5)には
切欠きα弔が形成されているが、これを形成することな
く児全に環状に径方向突出部(5)を形成するようにし
てもよい。In the figure, the vibrating parts feeder is indicated as (1) as a whole, and a well-known spiral track (4) is formed inside a bowl-shaped ball (2). The outer circumferential wall (3) of the ball (2) is integrally formed with a thick radial protrusion (5) in the shape of seven flange over the entire area. In two of these embodiments, the notch α is formed in the radial protrusion (5), but the radial protrusion (5) is formed in an annular shape throughout the entire body without forming this. Good too.
以上のようなボール(2)の底部にはボルト(7)によ
り可動コア(6)が固定されている。ね七り振動駆動部
の構成は第7図に示す従来例と同一であるので。A movable core (6) is fixed to the bottom of the ball (2) as described above with a bolt (7). The structure of the vibration drive section is the same as the conventional example shown in FIG.
対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な
説明は省略する。Corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
径方向突出部(5)には2本実施例に適用される部品m
の整列に必要な各種手段を取り付けるための各加工が施
されているのであるが、ボール(2)内のトラック(4
)の排出端(4a)に対応する位置から反時計方向に約
100度にわたって溝(至)が形成されている。トラッ
ク(4)の排出端(4a)には連絡トラフ(6)が連設
され、ねじ(ト)Qυにより側壁部αη(溝(至)の形
成によって生ずる)及び外周壁段部四に対し固定される
。連絡トップ(4)の移送回置は平らであってボール(
2)内のトラック(4)の排出端(4a)と整合してい
る。The radial protrusion (5) has two parts m applied to this embodiment.
The track (4) inside the ball (2) has been processed to attach various means necessary for alignment.
A groove (to) is formed extending approximately 100 degrees counterclockwise from a position corresponding to the discharge end (4a) of ). A connecting trough (6) is connected to the discharge end (4a) of the track (4), and is fixed to the side wall αη (generated by the formation of the groove) and the outer peripheral wall step 4 by screws (G) Qυ. be done. The transfer position of the contact top (4) is flat and the ball (
2) is aligned with the discharge end (4a) of the track (4) within.
連絡トラフ(4)の下流側端部は円弧状に延びているが
、これと整合するように円弧状の移送路形成板(60)
が反時計方向に約ioo度にわたって側壁部α力に後述
する各整列手段と共通にねじc!31澱艷により固定さ
れる。The downstream end of the communication trough (4) extends in an arc shape, and an arc-shaped transfer path forming plate (60) is formed to match this.
is applied to the side wall α force over approximately ioo degrees counterclockwise with each alignment means described later and the screw c! It is fixed by 31 starch.
移送路形成板hαの上流側端部には連絡トラフ叫に整合
してワイパー板昂がねじ[有]により固定されている。A wiper plate is fixed to the upstream end of the transfer path forming plate hα by screws in alignment with the connecting trough.
ワイパー板■の下面には、弧状に切り込みが形成されて
お9.これと移送路形成板(60)との間には整列すべ
き部品mの高さよりは大きいが。9. An arc-shaped notch is formed on the bottom surface of the wiper plate ■. The height between this and the transfer path forming plate (60) is greater than the height of the parts m to be aligned.
この倍よυは小さい隙間が形成される。従って。A small gap is formed when this value is multiplied by υ. Therefore.
部品mはこ\を通ることにより重なりがとられ単層とさ
れる。ワイパー板Qzの上流側端部にはテーパ(241
が形成され、これにより重なった部品をガイドして側方
に導くようにしている。Part m passes through this \ to remove the overlap and form a single layer. The upstream end of the wiper plate Qz has a taper (241
is formed to guide the overlapping parts laterally.
ワイパー板第には連設してやはり弧状の選別板5がねじ
シ@によシ側壁部(17)に固定されている。A sorting plate 5, which is also arc-shaped, is connected to the wiper plate and fixed to the side wall portion (17) by screws.
この選別板■の下面にも第2図に明示されるように弧状
の切込み(25a)が形成され、これと移送路形成板随
との間に部品mの脚部t(1!極)の厚さよりわずかに
大きい隙間が形成される。また2選別板のの内周縁部に
は等ピッチでスリット(2)が形成されている。移送路
形成板(6olの選別板Q51のスリット面に対応する
位置には切シ欠き(60a)が形成されている。移送路
形成板(60)は更にスリン) fZ71に対応する位
置で第2図に示すように切υ込み(6ob )が形成さ
れ1部品mの胴部はこの上を移送されるようになってい
る。選別部根固の内縁Q81は切り込み(60b)の内
縁とはゾ整合している。As clearly shown in FIG. 2, an arc-shaped notch (25a) is also formed on the lower surface of this sorting plate (2), and between this and the transfer path forming plate, the leg t (1! pole) of the part m is formed. A gap slightly larger than the thickness is formed. Further, slits (2) are formed at equal pitches on the inner peripheral edge of the two sorting plates. A notch (60a) is formed at a position corresponding to the slit surface of the transfer path forming plate (6ol sorting plate Q51. The transfer path forming plate (60) is further provided with a cutout). As shown in the figure, a notch (6ob) is formed over which the body of one part m is transferred. The inner edge Q81 of the sorting part foundation is aligned with the inner edge of the notch (60b).
選別板固には姿勢保持移送部(2剖が連設されている。The sorting plate has a posture holding transfer section (two dissections) connected in series.
これは径方向突出部(5)の端部(5++)に固定され
る。第5図に示すように、これは2枚の円弧状の平板図
田から成シ、これらはねじ■により共に径方向突出部(
5)の端部(5a)に固定される。下側の平板図には部
品mの胴部を受は入れるための溝(34m)が形成され
、また上側の平板C35+には部品mの胴部の上方部及
び脚部tf受は入れるための溝(35a)が形成されて
いる。これにより部品mは、この姿勢保持移送部(29
を通るときには、姿勢をそのま\にして振動によυ移送
される。It is fixed to the end (5++) of the radial projection (5). As shown in FIG.
5) is fixed to the end (5a). A groove (34 m) is formed in the lower flat plate to receive the body of part m, and a groove (34 m) is formed in the upper flat plate C35+ to receive the upper part and leg tf of the body of part m. A groove (35a) is formed. As a result, the part m is transferred to this posture holding transfer section (29
When passing through, the object remains in the same position and is transported by vibration.
上述したように溝(ハ)は反時計方向に約100度にわ
たって延びているのであるが、この下流側端部は第4図
に明示されるようにボール(2)の側壁部(9)に形成
した通孔C31Jを介してボール(2)内と連設してい
る。As mentioned above, the groove (c) extends counterclockwise for about 100 degrees, and the downstream end thereof is attached to the side wall (9) of the ball (2) as shown in FIG. It is connected to the inside of the ball (2) via the formed through hole C31J.
本発明の実施例による振動パーツフィーダ(1)は以上
のように構成されるのであるが1次にこの作用、効果な
どについて説明する。The vibrating parts feeder (1) according to the embodiment of the present invention is constructed as described above, and its operation, effects, etc. will be explained first.
図においては、ボール(2)内には散在的にしか示され
ていないが、多量の部品m()ランジスタ)が投入され
ている。コイル(9)に交流を通電するとボール(2)
はねじり振動を行ない9部品mはトラック(4)に沿っ
て移送される。トラック(4)の端部(4a)から連絡
トラフ□□□内へと導かれ、こ\からワイパー板(22
1下方へと供給される。こ\で重なっていた部品mは径
内方へと除外される。これら部品mは切欠き(60a)
を通って溝(ト)内に落下する。ワイパー板Q21の下
方を通って単層で選別板(251の下方に導かれた部品
mのうち、下流側に向って、右側に一本の脚部tしかつ
けていない方の側面を位置させている部品mはこの一本
の脚部lがスリットc刀にはまり込むことによって2部
品mは第4図に示される移送路縁部Pのまわりに回動し
て溝αG甲に落下する。他方、下流側に向って、右1H
11に二本の脚部tをつける方の側面を位置させている
部品mは一方の脚部tがスリット−〇直下方にきても、
他方の脚部tが選別板+251の下面(33a)に押圧
されることKよシ、上記一方の脚部tはスリット面にば
まシ込むことなく、そのま\選別板(251の下面に第
4図に示すように脚部tを支持させながら下流側へと移
送される。この姿勢の部品mだけが、姿勢保持移送部の
内へ導かれ、以後、第5図に示すようにして部品mは姿
勢を保持して移送され、こ\から外部の次工程へと供給
される。In the figure, although only sporadically shown in the ball (2), a large number of parts m() (transistors) are inserted. When the coil (9) is energized with alternating current, the ball (2)
performs torsional vibration and the nine parts m are transported along the track (4). It is guided from the end (4a) of the track (4) into the connecting trough □□□, and from here the wiper plate (22
1 is supplied downward. Here, the overlapping parts m are removed radially inward. These parts m are notches (60a)
It passes through and falls into the groove (G). Among the parts m guided below the wiper plate Q21 in a single layer (251), the side surface of the one with only one leg t attached to the right side is positioned toward the downstream side. When the one leg l of the part m is fitted into the slit c, the two parts m rotate around the transfer path edge P shown in FIG. 4 and fall into the groove αG. On the other hand, facing downstream, right 1H
Even if one of the legs t is directly below the slit 〇, the part m whose side surface is where the two legs t are attached to 11 is located,
Since the other leg t is pressed against the bottom surface (33a) of the sorting plate +251, the one leg t does not fit into the slit surface and is pressed against the bottom surface of the sorting plate (251). As shown in Fig. 4, the part m is transferred to the downstream side while supporting the leg part t.Only the part m in this attitude is guided into the attitude-maintaining transfer section, and thereafter, as shown in Fig. 5, the part m is transferred to the downstream side. The part m is transported while maintaining its posture, and is then supplied to the next external process.
本実施例は以上のようにして所定の部品mに対しては所
定の姿勢にして次工程へと供給されるのであるが2部品
mと形状が異なる部品を所定の姿勢に供給する場合には
、ワイパー板n2選別板の。In this embodiment, as described above, a predetermined part m is fed to the next process with a predetermined attitude. However, when two parts having different shapes from parts m are fed in a predetermined attitude, , of the wiper plate n2 sorting plate.
姿勢保持移送部(至)などを取り外し、これに代えて。Remove the posture holding transfer part (to) and replace it with this.
次の部品を整列して供給するのに必要な各手段が径方向
突出部(5)に固定される。なお、径方向突出部(5)
はボール(2)の外周壁部のはゾ全域にわたって延びて
いるので、充分にスペースをとることができ、各整列手
段の数や大きさが更に増大しても。The necessary means for aligning and feeding the next part are fixed on the radial projection (5). In addition, the radial protrusion (5)
Since it extends over the entire area of the outer peripheral wall of the ball (2), it can take up sufficient space even when the number and size of each alignment means are further increased.
本ボール(2)を他ボールと交換する必要はない。There is no need to replace this ball (2) with another ball.
以上2本発明の実施例について説明したが、勿論9本発
明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基
づいて種々の掌形が可能である。Although the two embodiments of the present invention have been described above, the present invention is of course not limited thereto, and various hand shapes are possible based on the technical idea of the present invention.
例えば2以上の実施例では径方向突出部(5)はボール
(2)の外周壁部(3)よp低いレベルに設けたが。For example, in two or more embodiments, the radial protrusion (5) is provided at a level p lower than the outer peripheral wall (3) of the ball (2).
これに代え、これより高いレベルに設けるようにしても
よい。Alternatively, it may be provided at a higher level.
また1以上の実施例では選別板のなどから成る部品整送
手段へは連絡トラフ頭を介して導くようにしたが、これ
を用いることなく直接、他の部品整送手段へと導くよう
Kしてもよい。Furthermore, in one or more of the embodiments, the parts sorting means such as a sorting plate is guided through the connecting trough head, but it is also possible to guide the parts directly to other parts sorting means without using this. It's okay.
また以上の実施例では、いわゆるわん形状のボールを説
明したが1皿状のすなわち皿ボールに本発明を適用して
もよい。Furthermore, in the above embodiments, a so-called bowl-shaped ball was described, but the present invention may also be applied to a dish-shaped ball.
本発明の振動パーツフィーダにおける部品受容器によれ
ば、各種の形状の異なる部品の整列供給に対し、径方向
突出部で所要の整送手段を取り替えるだけでよいので共
通に用いることができ、従来よシ汎用性を向上させるこ
とができる。According to the parts receiver in the vibrating parts feeder of the present invention, for aligning and feeding parts of various shapes, it is only necessary to replace the required feeding means at the radial protrusion, so it can be commonly used, It can improve versatility.
第1図は本発明の実施例による振動パーツフィーダの平
面図、第2図は部分破断側断面図、第3図は第1図にお
けるIn−III線方向拡大断面図、第4図は第1図に
おけるIV−IV線方向拡大断面図。
第5図は第1図におけるV−V線方向拡大断面図。
第6図は従来例の振動パーツフィーダの平面図及び第7
図は第6図における■−■線方向部分破断側断面図であ
る。
なお図において。FIG. 1 is a plan view of a vibrating parts feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially broken side sectional view, FIG. 3 is an enlarged sectional view in the In-III line direction in FIG. FIG. 2 is an enlarged sectional view in the IV-IV line direction in the figure. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view along the line V-V in FIG. 1. Fig. 6 is a plan view of a conventional vibrating parts feeder and Fig. 7
The figure is a partially broken side sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6. In addition, in the figure.
Claims (1)
品受容器の内側に形成されたらせん状のトラックに沿っ
て部品を移送するようにした振動パーツフィーダにおい
て、前記部品受容器の外周の全域、又はほゞ全域にわた
って径方向突出部を一体的に形成するか、一体的に固定
するようにし、該径方向突出部に部品を整列させるため
に必要な手段を取付けるか、切断加工を施すようにした
ことを特徴とする部品受容器。In a vibrating parts feeder that applies torsional vibration to a dish-shaped or bowl-shaped parts receiver to transfer parts along a spiral track formed inside the parts receiver, the outer periphery of the parts receiver A radial protrusion is integrally formed or fixed over the entire area or substantially the entire area, and the necessary means for aligning the parts are attached to the radial protrusion or the cutting process is applied to the radial protrusion. A parts receiver characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10817787A JPS63272713A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Part receiver for vibration part feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10817787A JPS63272713A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Part receiver for vibration part feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63272713A true JPS63272713A (en) | 1988-11-10 |
Family
ID=14477944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10817787A Pending JPS63272713A (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Part receiver for vibration part feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63272713A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0623931U (en) * | 1992-07-24 | 1994-03-29 | 東洋端子株式会社 | Aligning and conveying device for collared members |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP10817787A patent/JPS63272713A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0623931U (en) * | 1992-07-24 | 1994-03-29 | 東洋端子株式会社 | Aligning and conveying device for collared members |
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