JPS63272560A - Printer - Google Patents

Printer

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Publication number
JPS63272560A
JPS63272560A JP10930187A JP10930187A JPS63272560A JP S63272560 A JPS63272560 A JP S63272560A JP 10930187 A JP10930187 A JP 10930187A JP 10930187 A JP10930187 A JP 10930187A JP S63272560 A JPS63272560 A JP S63272560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
paper
print
magenta
print head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10930187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiromi Kimura
裕美 木村
Etsuo Hatabe
畑部 悦生
Shigeru Kogori
古郡 繁
Masaru Onishi
勝 大西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP10930187A priority Critical patent/JPS63272560A/en
Publication of JPS63272560A publication Critical patent/JPS63272560A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtaing a printer which causes no shifted printing, by detecting shifted amount of first color print with respect to a print head then shifting print data correspondingly based on an output from a position detecting means. CONSTITUTION:A line of data is fed to heating elements in a print head 1 and printed, then a paper 6 is moved in the direction of an arrow A by means of a platen roller 5. When printing in magenta finishes and the print head 1 comes to the end of paper, a sensor detects the end of paper and outputs a reverse feed signal. Upon receipt of the reverse feed signal, the platen roller 5 rotates reversely so as to feed the paper 6 in the direction of an arrow 8. Then a sheet 1 is moved to the position of cyan 1c. Printing in cyan is carried out similarly with printing in magenta. Here, the space between lines printed with magenta is detected through a print position detecting means 9 and feeding amount of paper is adjusted in order to prevent color shift in carrying direction. Consequently, color shift in carrying direction of paper 6 is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は多色記録等を行うプリンタ、特にその記録ず
れの改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printer that performs multicolor recording, and particularly to an improvement in recording deviation thereof.

[従来の技t#] 第4図に特開昭61−31290号に示された従来のプ
リンタの構成を示す、印字ヘッド4には、−列に並んだ
発熱体が設けられている。印字ヘッド4とプラテンロー
ラ5との間にはインクシート1と用紙6が挿入されてい
る。インクシート1はイエローla、マゼンタ1b、シ
アン1cの三色がらなっており、図においてはマゼンタ
の印字状態にある。印字ヘッド1の発熱体に一部分のデ
ータが送られ、−行分の印字が終わると、用紙6はプラ
テンローラ5によって矢印Aの方向に移動させられる。
[Conventional Technique t#] FIG. 4 shows the configuration of a conventional printer disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-31290. A print head 4 is provided with heating elements arranged in a negative row. An ink sheet 1 and paper 6 are inserted between the print head 4 and the platen roller 5. The ink sheet 1 has three colors: yellow la, magenta 1b, and cyan 1c, and in the figure, magenta is printed. A portion of the data is sent to the heating element of the print head 1, and when printing for - lines is completed, the paper 6 is moved in the direction of arrow A by the platen roller 5.

マゼンタの印字が終わると、用紙6はプラテンローラ、
5によって矢印Bの方向に逆送させられる。
When the magenta printing is finished, the paper 6 is moved to the platen roller.
5 causes it to be fed backward in the direction of arrow B.

次に、シアンの印字を行うために、シート1をシアン1
cの位置まで移動させる。シアンの印字はマゼンタと同
じように行われる。ただし、色ずれが生じないように、
すでに印字済みのマゼンタ印字の行間隔を光#!7と受
光素子8によって検出し、紙送りの量を調整している。
Next, in order to print in cyan, sheet 1 is printed in cyan 1.
Move it to position c. Cyan is printed in the same way as magenta. However, to avoid color shift,
Lightly change the line spacing of magenta print that has already been printed! 7 and light receiving element 8 to adjust the amount of paper feed.

すなわち、−行の印字が終了すると紙送りを開始し、受
光素子8によって次の印字行が検出されると紙送りを停
止するようにしている。これにより、紙6の搬送方向に
対する色ずれが防止されている。
That is, paper feeding is started when the printing of the - line is completed, and paper feeding is stopped when the next printing line is detected by the light receiving element 8. This prevents color shift in the conveyance direction of the paper 6.

[発明が解決しようとする問題点] 上記のような従来のプリンタは、用紙の搬送方向に対し
ては印字のずれを防ぐことができる。しかしながら、用
紙の搬送方向に対して垂直な方向の印字のずれを防ぐこ
とはできないという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional printer as described above can prevent misalignment of printing in the paper conveyance direction. However, there is a problem in that it is not possible to prevent misalignment of printing in the direction perpendicular to the paper conveyance direction.

この発明は上記の問題点を解決して、印字ずれのないプ
リンタを提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and provide a printer that does not cause misalignment of printing.

[問題点を解決するための手段] この発明に係るプリンタは、第一色の搬送方向に対して
垂直な方向の印字位置が印字ヘッドに対する正規の位置
からどれだけずれているかを検出する印字位置検出手段
、印字位置検出手段の出力に基づいて、各印字手段に与
えるデータを右または左に移動させるデータシフト手段
を備えている。
[Means for Solving the Problems] The printer according to the present invention has a printing position that detects how far the printing position in the direction perpendicular to the conveying direction of the first color deviates from the normal position with respect to the print head. Data shifting means is provided for shifting data given to each printing means to the right or left based on the outputs of the detection means and the print position detection means.

[作用] 位置検出手段は第一色の印字が印字ヘッドに対してどれ
だけずれているかを検出する。データシフト手段は、位
置検出手段の出力に基づいてずれの分だけ印字データを
シフトする。
[Operation] The position detecting means detects how far the first color print is deviated from the print head. The data shift means shifts the print data by the amount of shift based on the output of the position detection means.

[実施例1 第1図にこの発明の一実施例によるプリンタの構造を示
す、印字ヘッド4上には印字手段である発熱体が所定間
隔をもって配置されている。印字ヘッド4に対向する位
置にはプラテンローラ5が・設けられており、その間に
はインクシート1と記録紙6が挿入されている。インク
シート1はイエロー1a、マゼンタlb、シアンICの
三色の部分から構成されている。現在はマゼンタを印字
する状態にある。プラテンローラ5一端の側部には用紙
6の印字面に対向して位置検出手段9が設けられている
[Embodiment 1] FIG. 1 shows the structure of a printer according to an embodiment of the present invention.Heating elements, which are printing means, are arranged on a print head 4 at predetermined intervals. A platen roller 5 is provided at a position facing the print head 4, and an ink sheet 1 and a recording paper 6 are inserted between them. The ink sheet 1 is composed of three color parts: yellow 1a, magenta lb, and cyan IC. Currently, magenta is being printed. A position detecting means 9 is provided on one end of the platen roller 5, facing the printing surface of the paper 6.

位置検出手段9の平面図を第2図Aに、側断面図を第2
図Bに示す0発光ダイオードアレイ11の発光ダイオー
ドは発熱体の配置間隔の172の間隔で配置されている
(発光ダイオードの配置間隔は発熱体の配置間隔と等し
いか、または小さいほうが好ましい)、受光側は、集光
性レンズアレイ12とCCD 10によって構成されて
いる。印字ドツトの有無により、発光ダイオードから出
た光の反射量が変化するので、これにより印字ドツトの
位置を検出する。
A plan view of the position detection means 9 is shown in FIG. 2A, and a side sectional view is shown in FIG.
The light emitting diodes of the 0 light emitting diode array 11 shown in FIG. The side is composed of a condensing lens array 12 and a CCD 10. Since the amount of light reflected from the light emitting diode changes depending on the presence or absence of the printed dot, the position of the printed dot is detected based on this.

印字ヘッド10発熱体に一部分のデータが送られ、一部
分の印字が終わると、用紙6はプラテンローラ5によっ
て矢印Aの方向に移動させられる。
When a portion of the data is sent to the heating element of the print head 10 and printing of the portion is completed, the paper 6 is moved in the direction of arrow A by the platen roller 5.

マゼンタの印字が終わり用紙の端部までくると、制御手
段(図示せず)はセンサによりこれを検出し逆送信号を
出力する。逆送信号を受けてプラテンローラ5は逆転し
用紙6を矢印Bの方向に逆送させる0次に、シアンの印
字を行うために、シート1をシアンICの位置まで移動
させる。シアンの印字はマゼンタと同じように行われる
。ただし、搬送方向への色ずれが生じないように、すで
に印字済みのマゼンタ印字の行間隔を印字位置検出手段
9によって検出し、紙送りの量を調整している。
When magenta printing ends and the end of the paper is reached, a control means (not shown) detects this with a sensor and outputs a reverse transmission signal. In response to the reverse transmission signal, the platen roller 5 rotates in reverse to reversely feed the sheet 6 in the direction of arrow B.Next, the sheet 1 is moved to the position of the cyan IC in order to print in cyan. Cyan is printed in the same way as magenta. However, in order to prevent color shift in the transport direction, the print position detection means 9 detects the line spacing of magenta print that has already been printed, and adjusts the amount of paper feed.

すなわち、−行の印字が終了すると紙送りを開始し、印
字位置検出手段9によって次の印字行が検出されると紙
送りを停止するようにしている。これにより、紙6の搬
送方向に対する色ずれが防止されている。
That is, when the printing of the - line is completed, paper feeding is started, and when the next printing line is detected by the printing position detection means 9, paper feeding is stopped. This prevents color shift in the conveyance direction of the paper 6.

さらに、この発明では上記の印字の際、次のようにして
搬送方向に垂直な方向に対しても色ずれが生じないよう
にしている0例えば、第3図に示すように、マゼンタの
印字ドツト6a−6eが発熱体13a−13fに対して
右に1個分ずれていたとする。
Furthermore, in the present invention, during the above printing, color misregistration is also prevented from occurring in the direction perpendicular to the conveying direction as follows.For example, as shown in FIG. Assume that the heating elements 6a-6e are shifted by one position to the right with respect to the heating elements 13a-13f.

このようなずれが生じているか否かは、各色ごとに各行
について記憶されているデータと、印字位置検出手段9
によって検出された印字位置とを比較して行っている。
Whether such a shift has occurred can be determined based on the data stored for each line for each color and the print position detection means 9.
This is done by comparing the print position detected by

第3図のような場合には、発熱体13aにはシアン印字
の信号は与えず(白信号)、本来なら発熱体13aに与
えるべき信号を発熱体13bに与え、発熱体13bに与
えるべき信号を発熱体13cに与える。すなわち、一部
分のデータすべてを右に一個分シフトする。ずれの方向
が逆の場合には、上記とは逆の方向にデータをシフトす
る。上記の操作を各行について行い、シアンの印字をマ
ゼンタの印字とずれないようにしている。
In the case shown in FIG. 3, the cyan printing signal is not given to the heating element 13a (white signal), the signal that should normally be given to the heating element 13a is given to the heating element 13b, and the signal that should be given to the heating element 13b is is applied to the heating element 13c. That is, all of the data in the part is shifted to the right by one position. If the direction of shift is opposite, the data is shifted in the opposite direction. The above operation is performed for each line so that cyan printing does not deviate from magenta printing.

次に、イエローについても上記と同様の動作により印字
を行う。
Next, printing is performed for yellow by the same operation as above.

なお、印字位置検出手段9は発熱体数個分に対して設け
ておけば十分であるが、多く設けておくほうが精度がよ
くなる。また、印字位置検出手段9と印字ヘッド4の間
隔りは、小さいほど精度の高い印字を行うことができる
Note that it is sufficient to provide the printing position detection means 9 for several heating elements, but the accuracy will be better if a larger number are provided. Furthermore, the smaller the distance between the print position detection means 9 and the print head 4, the more accurate printing can be performed.

本発明は、複数個の印字ドツトを重ねて一記録ドットを
形成する記録装置であれば、静電記録ヘッドを用いたプ
リンタやLEDヘッドを用いた電子写真プリンタにも適
用できる。
The present invention can be applied to printers using electrostatic recording heads and electrophotographic printers using LED heads, as long as the recording apparatus forms one recorded dot by overlapping a plurality of printed dots.

[発明の効果] この発明にかかるプリンタは、第一色の搬送方向に対し
て垂直な方向の印字位置が印字ヘッドに対する正規の位
置からどれだけずれているかを検出する印字位置検出手
段および、印字位置検出手段の出力に基づいて、各印字
手段に与えるデータを右または左に移動させるデータシ
フト手段を備えている。したがって、用紙の搬送方向に
垂直な方向への印字ずれかない。
[Effects of the Invention] The printer according to the present invention includes a print position detection means for detecting how far the print position in the direction perpendicular to the conveyance direction of the first color deviates from the normal position with respect to the print head, and Data shifting means is provided for shifting the data given to each printing means to the right or left based on the output of the position detection means. Therefore, there is no printing misalignment in the direction perpendicular to the paper conveyance direction.

すなわち、印字ずれのない精度の高いプリンタを提供す
ることができる。
In other words, it is possible to provide a highly accurate printer that is free from printing misalignment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例によるプリンタの構造を示
す斜視図、第2図Aは印字位置検出手段の詳細を示す平
面図、第2図Bはその断面を示す図、第3図は用紙のず
れを示す図、第4図は従来のプリンタの構造を示す斜視
図である。 4は印字ヘッド、5はプラテンローラ、9は印字位置検
出手段である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a printer according to an embodiment of the present invention, FIG. 2A is a plan view showing details of the print position detection means, FIG. 2B is a cross-sectional view thereof, and FIG. FIG. 4, which shows paper misalignment, is a perspective view showing the structure of a conventional printer. 4 is a print head, 5 is a platen roller, and 9 is a print position detection means. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)用紙を正送または逆送させる用紙搬送機構、用紙
の搬送方向に対して垂直な方向に所定間隔をもって配さ
れた印字手段、 第一色の印字が終了したことを検出して用紙を逆送させ
るように用紙搬送機構に逆送信号を与える制御手段、 前記第一色の搬送方向に対して垂直な方向の印字位置が
、印字ヘッドに対する正規の位置からどれだけずれてい
るかを検出する印字位置検出手段、 印字位置検出手段の出力に基づいて、各印字手段に与え
るデータを右または左に移動させるデータシフト手段、 を備えたことを特徴とするプリンタ。
(1) A paper transport mechanism that transports paper forward or backward; printing means arranged at predetermined intervals in a direction perpendicular to the paper transport direction; A control means for applying a reverse signal to the paper conveyance mechanism to cause the paper conveyance mechanism to reversely feed; and a control means for detecting how far the printing position of the first color in a direction perpendicular to the conveyance direction deviates from the normal position with respect to the print head. A printer comprising: printing position detection means; and data shifting means for shifting data given to each printing means to the right or left based on the output of the printing position detection means.
(2)印字位置検出手段は、第一色の一行の印字のうち
一部分のみの印字位置を検出するものであることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のプリンタ。
(2) The printer according to claim 1, wherein the printing position detection means detects the printing position of only a portion of one line of printing of the first color.
JP10930187A 1987-04-30 1987-04-30 Printer Pending JPS63272560A (en)

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JP10930187A JPS63272560A (en) 1987-04-30 1987-04-30 Printer

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JP (1) JPS63272560A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483275A (en) * 1991-09-05 1996-01-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Thermal printer with means for reducing color shifts
WO2000069637A1 (en) * 1999-05-19 2000-11-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Image-forming device

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