JPS6326161A - Reproducing method for halftone picture - Google Patents
Reproducing method for halftone pictureInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、網点画像により中間調画像を再現する光プリ
ンタ等の画像形成装置に関し、特にその中間調画像再現
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image forming apparatus such as an optical printer that reproduces halftone images using halftone images, and particularly to a method for reproducing halftone images.
一1tnに、レーザプリンタ等の光プリンタは、従来の
アナログの複写機の機構をベースにしている。First, optical printers, such as laser printers, are based on the mechanics of conventional analog copiers.
アナログの複写機においては、プラテン上の原稿からの
原稿像がレンズ系を通して直接感光体に照射され、感光
体が露光される。このとき、原稿像は、ある幅を持った
スリットを通して感光体を露光するため、感光体ドラム
の回転ムラがあってもプリント上には影響は見られない
。すなわち、感光体ドラムの回転ムラの影響はスリット
の幅で平均化され、本来の画像に影響を与えない。In an analog copying machine, an original image from an original on a platen is directly irradiated onto a photoreceptor through a lens system, and the photoreceptor is exposed to light. At this time, since the original image is exposed to the photoreceptor through a slit having a certain width, even if there is uneven rotation of the photoreceptor drum, no effect is seen on the print. That is, the influence of uneven rotation of the photoreceptor drum is averaged out by the width of the slit, and does not affect the original image.
これに対して、光プリンタでは、同じベースマシンを使
った場合でも、レーザ、 LED 、 i品シャッタ等
の書き込み装置(B光装置)の細い線による露光を行な
うので回転ムラそのものが露光位置誤差としてはっきり
出やすい。特に網点を使って中間調画像を再現する場合
、回転ムラの影響が縞模様としてプリント上に現れる可
能性がある。すなわち、感光体ドラムの回転ムラがある
と、網点の間隔の粗密の変化となり、プリント上に縞模
様となって現れる。On the other hand, with optical printers, even if the same base machine is used, exposure is performed using a thin line from a writing device (B light device) such as a laser, LED, or i-product shutter, so rotational unevenness itself causes an exposure position error. Easy to come out clearly. In particular, when halftone images are reproduced using halftone dots, the effects of uneven rotation may appear as striped patterns on the print. That is, if there is uneven rotation of the photosensitive drum, the spacing between halftone dots changes in density, which appears as a striped pattern on the print.
ただ、現在市場に流通している光プリンタでは書き込み
装置のドツト密度が低く中間調表現の程度が低いので回
転ムラの影響が判らないため問題が表面化していない、
また、縞模様が出てしまっていてもそのまま製品化して
いる。すなわち、従来は回転ムラが画質に与える影客に
ついて、明確には把握されておらず、単に回転ムラは少
なければ少ない程よいという程度のLT7mしかされて
いない、つまり、ドツト密度或いは中間調画像の網線線
数とドラム回転変動の大きさの関係は明確には把握され
ていない。However, with the optical printers currently on the market, the dot density of the writing device is low and the degree of halftone expression is low, so the effect of rotational unevenness cannot be seen, so the problem has not surfaced.
Furthermore, even if striped patterns appear, they are still commercialized. In other words, in the past, the effects of rotational unevenness on image quality were not clearly understood, and LT7m was only used to the extent that the fewer rotational unevenness, the better. The relationship between the number of lines and the magnitude of drum rotation fluctuation is not clearly understood.
しかしながら、たとえば600ドツト/インチ以上の高
密度記録になると、画像の粗密が忠実に再生されるため
縞模様が顕著に現れる。この縞模様が現れないようにす
るためには感光体ドラムの回転ムラをどの程度に抑える
必要があるかを定量的に把握する必要がある。またプリ
ンタの品質管理上も、回転ムラが画質に与える影響につ
いて知っておく必要がある。However, when recording at a high density of, for example, 600 dots/inch or more, striped patterns become noticeable because the density of the image is faithfully reproduced. In order to prevent this striped pattern from appearing, it is necessary to quantitatively understand to what extent the rotational unevenness of the photoreceptor drum needs to be suppressed. Also, in terms of quality control of printers, it is necessary to be aware of the effect that uneven rotation has on image quality.
本発明は、書き込み密度の高い光プリンタで中間調画像
を再現する場合の、ドラム回転ムラが画質に与える影響
を明確に把握することにより、画質の劣化を招くことな
く高密度の中間調画像を再現することを目的とする。The present invention enables high-density halftone images to be reproduced without deteriorating image quality by clearly understanding the influence of drum rotation unevenness on image quality when reproducing halftone images using an optical printer with high writing density. The purpose is to reproduce.
本発明の中間調画像再現方法は、前記目的を達成するた
め、600ドツト/インチ以上の解像度で綱線線数80
線以上の中間調画像を出力する装置において、画像形成
体の振動の空間周波数をXサイクル/龍で表すとき、
Y =(0,65x”−1,64x + a)÷(3,
06X10”−5,17X10−2x)但し、
a = −0,0142X b +3.79 (8
0≦b≦180)a =31.3x b −” ”
(180< b ≦300)b=網線線数
で表されるyの値(%pk−pk)より前記画像形成体
の振動を小さくすることを特徴とする。In order to achieve the above object, the halftone image reproducing method of the present invention has a resolution of 600 dots/inch or more and a wire number of 80.
In a device that outputs a halftone image of lines or more, when the spatial frequency of the vibration of the image forming body is expressed by X cycles/dragon, Y = (0,65x"-1,64x + a) ÷ (3,
06X10"-5,17X10-2x) However, a = -0,0142X b +3.79 (8
0≦b≦180) a = 31.3x b −” ”
(180< b ≦300) b = the value of y expressed by the number of mesh lines (% pk - pk), which is characterized in that the vibration of the image forming body is made smaller.
本発明においては、画像形成体の振動の空間周波数を横
軸にとり、プリント上の縞模様が認識される振動のムラ
の大きさを縦軸にプロットして第1図に示すような許容
限界曲線を得る。この許容限界曲線を各網線線数ごとに
求める。第1図において曲線(a)、 Tol、 (C
1は、それぞれ90線、140線、175線の画像に対
応する許容限界曲線である。In the present invention, the spatial frequency of the vibration of the image forming body is plotted on the horizontal axis, and the magnitude of vibration unevenness at which a striped pattern on the print is recognized is plotted on the vertical axis, and a tolerance limit curve as shown in FIG. get. This allowable limit curve is determined for each number of mesh lines. In Figure 1, curve (a), Tol, (C
1 are tolerance limit curves corresponding to images of 90 lines, 140 lines, and 175 lines, respectively.
プリンタの設計に際しては、振動のムラの大きさが第1
図に示される許容限界内に収まるように装置の構成要素
或いはプロセスを変更することにより、所定の仕様を満
足するプリンタを得ることができる。When designing a printer, the first consideration is the amount of vibration unevenness.
By modifying the components or processes of the device to fall within the tolerance limits shown in the figures, a printer that meets predetermined specifications can be obtained.
以下、図面を参照しなから実hト例に基づいて本発明の
特徴を具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The features of the present invention will be specifically described below based on actual examples without reference to the drawings.
第2図は本発明の基礎データを取るための実験システム
のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an experimental system for obtaining basic data of the present invention.
図中1はレーザプリンタの感光体ドラムを示し、該感光
体ドラム1は精度の窩いサーボモータ2によりダイレク
トドライブされる。したがって、通常は感光体ドラム1
表面は非常に滑らかに回転する。サーボモータ2はモー
タドライバ3により回転速度が制御されるようになって
おり、該モータドライバ3の回転制御信号にノイズ重畳
器4からサイン波の単一周波数の外乱を加えて強制的に
回転ムラを発生させる。プリンタのプロセススピードが
80.17秒だとすると、周波数は10Hzから160
Hz(MTFで表すと0.125サイクル/曹園から2
.0サイクル/l■)まで、10Hz程度の間隔で変化
さセる。回転ムラの大きさはpk−pk (ビーク−ピ
ーク)で1%から8%まで1%ずつ変化させる。In the figure, reference numeral 1 indicates a photosensitive drum of a laser printer, and the photosensitive drum 1 is directly driven by a highly accurate servo motor 2. As shown in FIG. Therefore, normally the photoreceptor drum 1
The surface rotates very smoothly. The rotational speed of the servomotor 2 is controlled by a motor driver 3, and a single frequency disturbance of a sine wave is applied from a noise superimposer 4 to the rotation control signal of the motor driver 3 to forcibly eliminate rotational unevenness. to occur. If the process speed of the printer is 80.17 seconds, the frequency is 10Hz to 160
Hz (expressed in MTF: 0.125 cycles/2 from Caoyuan
.. 0 cycles/l) at intervals of about 10 Hz. The magnitude of rotational unevenness is pk-pk (beak-peak) and is varied from 1% to 8% in 1% increments.
サーボモータ2の特性としては、特定のノイズ成分がな
く、回転ムラはρに−pkで1%より十分小さいことが
必要である。また10Hzから160Hzより少し上ぐ
らいまで共振することがないものでなければならない。As for the characteristics of the servo motor 2, it is necessary that there is no specific noise component and that rotational unevenness is sufficiently smaller than 1% in terms of ρ and −pk. Furthermore, it must not resonate from 10 Hz to slightly above 160 Hz.
レーザ光学系7は、He −Neのガスレーザを使用し
ポリゴンミラーで走査する方式である。このし−ザ光学
系7には、任意の画像パターンを形成可能なパターンジ
ェネレータ8が接続される。The laser optical system 7 uses a He-Ne gas laser and scans with a polygon mirror. A pattern generator 8 capable of forming an arbitrary image pattern is connected to the laser optical system 7.
なお、第2図に示す実験システムでは、走査幅は1oo
w程度と通常のプリンタの走査幅に比べて狭いが画質評
価するには十分な幅である。このレーザ光学系7の特徴
は、書き込み密度がほぼ600゜700.800.10
00.1200.1400ドツト/インチと可変できる
ことで、それに伴いポリゴンモータ(図示せず)及びパ
ターンジェネレータ8のビデオクロックもその密度にあ
わせて可変できるようにしである。感光体ドラムlの回
転ムラの大きさ及びその周波数は、感光体ドラム軸にフ
レキシブルカップリングで接続された回転検出器5、た
とえば5400パルス/回転の光学式ロークリエンコー
ダで検出し、回転検出器5の出力の周波数信号を回転ム
ラ測定器6に入力し演算処理することで知ることができ
る。これにより、与えたノイズ通りに回転ムラが発生し
ているかチェックできる。In addition, in the experimental system shown in Fig. 2, the scanning width is 1oo
Although the width is narrower than the scanning width of a normal printer, it is sufficient for evaluating image quality. The feature of this laser optical system 7 is that the writing density is approximately 600°700.800.10.
Since the density can be varied from 0.00 to 1200 to 1400 dots/inch, the video clock of the polygon motor (not shown) and the pattern generator 8 can also be varied accordingly. The magnitude and frequency of rotational unevenness of the photoreceptor drum l are detected by a rotation detector 5, for example, a 5400 pulse/rotation optical rotary encoder, which is connected to the photoreceptor drum shaft through a flexible coupling. This can be determined by inputting the frequency signal of the output of step 5 into the rotational unevenness measuring device 6 and performing arithmetic processing. This allows you to check whether rotational unevenness is occurring according to the noise given.
次に、この実験システムを使って回転ムラを強制的に発
生させながら90線、133線、175線の線数の中間
調画像のプリントサンプルを出力する。なお、中間調の
網点はnxnマトリクス法を使用した。Next, print samples of halftone images with line counts of 90 lines, 133 lines, and 175 lines are output while forcibly generating rotational unevenness using this experimental system. Note that the nxn matrix method was used for halftone dots.
回転ムラの周波数、大きさを各水準ごとに振ってゆくと
、1種類の画質で約100枚のサンプルが得られ、それ
らを13人の技術者が主観評価を行なう。By varying the frequency and magnitude of rotational unevenness for each level, approximately 100 samples of one type of image quality were obtained, and 13 engineers subjectively evaluated them.
主観評価は段階評価法で5段階に振り分け、それぞれの
プリントサンプルに順位付けをする。13人の評価値の
平均を取り、プリントサンプルに現れる縞模様の許容限
界を出し、それらを第1図に示すようにプロットした。Subjective evaluations are divided into five levels using a graded evaluation method, and each print sample is ranked. The average of the evaluation values of 13 people was taken to determine the acceptable limit for the striped pattern appearing on the print sample, and these were plotted as shown in FIG.
但し横軸は空間周波数?lTFで表している。この許容
限界は、一般的に文章や本を読んだり眺めたりする距離
、すなわち30〜401程度から見た場合、画質上に回
転ムラの影響である縞模様をはっきり認識できる境を示
したものである。However, is the horizontal axis the spatial frequency? It is expressed in lTF. This tolerance limit indicates the boundary at which striped patterns caused by uneven rotation can be clearly recognized in image quality when viewed from the distance at which texts and books are generally read or viewed, that is, approximately 30 to 40 degrees. be.
つまり、第1図に表した許容限界曲線を境に、その上側
では画質上に縞模様がはっきり出てしまい、下側では縞
模様が目立たなくなることを示している。この許容限界
曲線を数式で表現するとy ” (1,02x 10−
’ x ”−2,05x 10−” x + a )+
(3,06X10−’−6.46X10−’ x)
・ −・ −(11a = −0,0142X b +
3.79 ・ ・ ・ ・ ・ ・ 12)但し、
Xは振動周波数(Hz)
yは回転ムラの大きさく%pk −pk)bは網線線数
(80≦b≦180)
となる。まず、式(2)に再現する網線線数すを入力し
てaの値を求め、それを式(1)に代入する。そして弐
filにおいて、発生が予想される振動周波数をXに代
入すると、そのときの回転ムラの大きさyが算出される
。そして実際のプリンタでは、回転ムラの大きさを算出
されたyの値より小さくすることで縞模様の目立たない
窩画質のプリントサンプルを得ることができる。プリン
タの感光体ドラム1の回転ムラは小さければ小さいほど
よいが、それを実現するには高価で大型の精密モータや
精密伝達装置が必要となり、画質の種類によっては不必
要にコストがかかってしまう。ここで、本発明では上記
の弐(11,(21により振動周波数から抑えるべき回
転ムラの大きさを明確にすることができ不要に高価な部
品を使用しなくてすむ。In other words, above the allowable limit curve shown in FIG. 1, the striped pattern clearly appears in the image quality, and below it, the striped pattern becomes less noticeable. This tolerance limit curve can be expressed mathematically as y” (1,02x 10−
' x ''-2,05x 10-" x + a) +
(3,06X10-'-6.46X10-'x)
・ −・ −(11a = −0,0142X b +
3.79 ・ ・ ・ ・ ・ 12) However,
X is the vibration frequency (Hz), y is the magnitude of rotational unevenness (%pk - pk), and b is the number of mesh lines (80≦b≦180). First, the number of mesh lines to be reproduced is input into equation (2) to obtain the value of a, and this is substituted into equation (1). Then, in 2fil, by substituting the vibration frequency that is expected to occur into X, the magnitude y of rotational unevenness at that time is calculated. In an actual printer, by making the magnitude of the rotational unevenness smaller than the calculated value of y, it is possible to obtain a print sample with a hole image quality in which the striped pattern is not noticeable. The smaller the uneven rotation of the photoreceptor drum 1 of the printer, the better, but achieving this requires an expensive and large precision motor and precision transmission device, which can be unnecessarily costly depending on the type of image quality. . Here, in the present invention, the magnitude of rotational unevenness to be suppressed can be clarified from the vibration frequency by the above-mentioned 2(11 and 21), and unnecessary expensive parts can be avoided.
なお前記式(1)は、プロセススピード8(bm/秒の
場合に成り立つ式であり、振動周波数Xが80Hzのと
きのMTFは1.0サイクル/凋層となる。プロセスス
ピードが変わった場合でも空間周波数が同一ならば式f
ilが成立することは実験的に確認されている。そのた
め汎用性を持たせるために振動周波数Xを空間周波数に
置き換える。Note that the above equation (1) is an equation that holds true when the process speed is 8 (bm/sec), and when the vibration frequency X is 80 Hz, the MTF is 1.0 cycles/layer. If the spatial frequencies are the same, the formula f
It has been experimentally confirmed that il holds true. Therefore, in order to provide versatility, the vibration frequency X is replaced with a spatial frequency.
式(1)のXを80xとし
y=(0,65X”−1,64X + a)+ (3,
06x to−’ −5,17X 10−” x) ・
・・+31と書き直す。このときXは振動の空間周波数
(サイクル/■畷)、yは回転ムラの大きさく%pk
−pk)を示す。そして定数項aは
a = −0,0142x b +3.79 (80
≦b≦180)a =31.3X b−”’ (
180< b≦300)但し、bはM4線線数
で表される。Let X in equation (1) be 80x, and y = (0,65X”-1,64X + a) + (3,
06x to-' -5,17X 10-" x) ・
...Rewrite it as +31. At this time, X is the spatial frequency of vibration (cycle/■nawate), and y is the size of rotational unevenness, %pk.
-pk). And the constant term a is a = -0,0142x b +3.79 (80
≦b≦180) a = 31.3X b-”' (
180<b≦300) However, b is expressed by the number of M4 lines.
第1図はこの式(2)を図示したもので、90線、14
0線、175線の画像に対応する曲線は+al、 fb
l、 tc+のようになり、曲線のカーブ及び垂直方向
の位置が、空間周波数X及び網線線数すで決定されるこ
とが判る。Figure 1 illustrates this equation (2), with 90 lines and 14
The curves corresponding to the images of 0 line and 175 line are +al, fb
l, tc+, and it can be seen that the curve and vertical position of the curve, the spatial frequency X and the number of mesh lines have already been determined.
先に述べたように、これらの曲線より下の領域では、縞
模様は目立たないのであるから、90線の画像では回転
ムラを約6%以下に抑えればよく、175線の画像の場
合は約1%以下に抑えればよいことが判る。なお、これ
らの回転ムラの許容範囲は各網線縞数毎に固定されたも
のではな(、空間周波数Xが、1サイクル/ 1mから
外れるにつれて許容範囲が広がる。したかっ−で、振動
周波数或いはプロセススピード等を変えることにより、
他の条件を変えることなく縞模様を目立たないようにす
ることができる。As mentioned earlier, the striped pattern is not noticeable in the area below these curves, so for a 90-line image, it is sufficient to keep the rotation unevenness to about 6% or less, and for a 175-line image, it is It can be seen that it is sufficient to suppress it to about 1% or less. Note that the permissible range of these rotational irregularities is not fixed for each number of grid lines (the permissible range widens as the spatial frequency X deviates from 1 cycle/1 m). By changing the process speed etc.
Striped patterns can be made less noticeable without changing other conditions.
なお、本実施例ではレーザプリンタを例に挙げて説明し
たがこれに限定されるものではな(、レーザ、 LED
、液晶シヤツク等の他の光源を用いたプリンタにも適
用できる。また、画像形成体としては、ドラム型以外の
たとえばベルト状の感光体にも適用でき、更に、光プリ
ンタ以外の書き込み装置を持ったプリンタにも適用可能
である。Note that although this embodiment has been explained using a laser printer as an example, the invention is not limited to this (laser, LED, etc.).
The present invention can also be applied to printers using other light sources such as liquid crystal shutters. Further, as the image forming body, it can be applied to a belt-shaped photoreceptor other than a drum type, and furthermore, it can be applied to a printer having a writing device other than an optical printer.
以上のように本実験システムを使って強制的に外部から
回転ムラを加えてプリントサンプルを取り、それらを主
観評価しその結果をグラフ化することで中間調画像を再
現する時の振動周波数と回転ムラの大きさの許容レベル
の関係が明確になった。As described above, using this experimental system, we took print samples by forcibly adding rotational unevenness from the outside, subjectively evaluated them, and graphed the results to show the vibration frequency and rotation when reproducing halftone images. The relationship between the allowable level of unevenness has been clarified.
本発明の中間調画像再現方法を実際の製品に適用する場
合の手順の例について説明する。An example of a procedure for applying the halftone image reproduction method of the present invention to an actual product will be described.
まず、式(11或いは式(3)から予め画質に対する画
像形成体の振動の許容限界値を求めておく。First, the permissible limit value of vibration of the image forming body with respect to image quality is determined in advance from equation (11) or equation (3).
次に、調整すべき装置の画像形成体の周波数毎の振動の
大きさを測定し°ζ極大となる振動の周波数を検出する
。Next, the magnitude of the vibration of the image forming body of the apparatus to be adjusted is measured for each frequency, and the frequency of the vibration at which °ζ is maximum is detected.
次に、検出された周波数と一敗する固有振動数を有する
振動源を特定する。この振動源とし°Cは、モータ、ギ
ア等が考えられる。Next, a vibration source having a natural frequency that matches the detected frequency is identified. As the source of this vibration, motors, gears, etc. can be considered.
最後に、特定された振動源の振動が許容限界値以下とな
るように振動源の振動の周波数及び/または大きさを調
整する。具体的には、振動源そのものを交換したり、或
いは防振手段を施したりす上述の作業により、縞模様が
目立たないプリントを出力するプリンタを製造すること
ができる。Finally, the frequency and/or magnitude of the vibration of the vibration source is adjusted so that the vibration of the identified vibration source is below the allowable limit value. Specifically, by replacing the vibration source itself or applying vibration-proofing means, it is possible to manufacture a printer that outputs prints with inconspicuous striped patterns.
(実験例1)
乾式複写II(富士ゼロックス■製F X4700)を
改造して半導体レーザプリンタを試作した。プロセスス
ピードを80I/秒とし、主走査、副走査ともに600
ドツト/インチのドツト密度、ビーム径が67μ端×8
4μm (1/e”)のレーザ光学系を搭載した。前記
FX4700の複写機に使用されていた感光体駆動系に
よる感光体回転変動はpk −pkで20%であり、最
大i幅を与える空間周波数はフーリエ解析によると0.
5サイクル/璽曹であった。これは、明らかに第1式で
定義される回転ムラの大きさより大きかった。(Experimental Example 1) A semiconductor laser printer was prototyped by modifying a dry copying II (Fuji Xerox FX4700). The process speed is 80I/sec, and both main scanning and sub-scanning are 600
Dot density of dots/inch, beam diameter 67μ end x 8
Equipped with a 4 μm (1/e") laser optical system. The photoconductor rotation variation due to the photoconductor drive system used in the FX4700 copying machine is 20% pk - pk, and the space that provides the maximum i width. According to Fourier analysis, the frequency is 0.
It was 5 cycles/sho. This was clearly larger than the rotational unevenness defined by the first equation.
このレーザプリンタで100線36階調の中間調網点画
像を出力したところ、最大振幅を有する空間周波数に対
応する縞模様がプリント全面に現れ著しくプリント品位
を損うものであった。このレーザプリンタの駆動系をD
Cサーボモータ(出滓電気製R720T)でダイレクト
ドライブするように変更したところ、感光体回転変動は
ρに−pkで4%、最大振幅を与える空間周波数はo、
isサイクル/ 1mであった。また他の空間周波数
も含めて式(1)で定義される回転ムラの大きさより小
さかった。この駆動系が変更されたレーザプリンタで1
00線36階調の網点画像を出力したところ、縞模様の
認識できない高品質の画像が得られた。When this laser printer outputted a halftone halftone image of 100 lines and 36 gradations, a striped pattern corresponding to the spatial frequency having the maximum amplitude appeared over the entire print, significantly degrading the print quality. The drive system of this laser printer is D
When I changed it to direct drive with a C servo motor (R720T made by Izu Denki), the photoconductor rotation fluctuation was 4% in ρ -pk, and the spatial frequency that gave the maximum amplitude was o,
is cycle/1m. In addition, the magnitude of rotational unevenness including other spatial frequencies was smaller than that defined by equation (1). 1 with a laser printer with this drive system changed
When a halftone dot image of 00 lines and 36 gradations was output, a high quality image with no recognizable stripes was obtained.
(実験例2)
主、走査ともに800ドツト/インチの半導体レーザプ
リンタを試作した。感光体駆動系は実験例1と同じでD
Cサーボモータ(出滓電気製R720T)でダイレクト
ドライブを用いた。ドツトマトリクス法を用いて133
線36階調及び100線64階調の中間調画像を出力し
たが、いずれも縞模様の認識ができない畜品位のプリン
トが得られた。(Experimental Example 2) A semiconductor laser printer with 800 dots/inch for both main and scanning was prototyped. The photoreceptor drive system is the same as in Experimental Example 1.
A direct drive was used with a C servo motor (R720T manufactured by Deki Denki). 133 using the dot matrix method
Halftone images of 36 line gradations and 100 lines and 64 gradations were output, but in both cases, prints of animal quality with no recognizable stripes were obtained.
(実験例3)
実験例1.2の各々のレーザプリンタを用いて通常のド
ツトマトリクス法とは異なり見かけ上の階調または14
綿線数を多くするサブマトリクス法を使い中間調画像
を出力した。(Experiment Example 3) Unlike the usual dot matrix method, each of the laser printers in Experiment Example 1.
A halftone image was output using the submatrix method that increases the number of cotton lines.
実験例1では100線72階調と140線36階調、実
験例2では133線72階調の網点画像を出力したが、
DCサーボモータ(山羊電気製R720T)でダイレク
トドライブされる感光体の回転変動は、式(1)で定義
される値より小さいため、プリント上に縞模様の見えな
い富品質の画像が得られた。In Experimental Example 1, halftone images with 100 lines and 72 gradations and 140 lines and 36 gradations were output, and in Experimental Example 2, halftone images with 133 lines and 72 gradations were output.
The rotational fluctuation of the photoreceptor, which is directly driven by a DC servo motor (R720T made by Yagi Denki), is smaller than the value defined by equation (1), so a high-quality image with no visible stripes on the print was obtained. .
(実験例4)
主、副走査ともに1400ドフト/インチのレーザプリ
ンタを試作した。感光体駆動は実験例1と同じ方式でピ
ントマトリクス法を用いて175線64階調の網点画像
を出力した。この中間調画像において、モータ(山羊電
気製1?720T)の回転ムラの空間周波数0.15サ
イクル/Iを式(11にあてはめた場合、回転ムラの大
きさは3.5%pk−ρにとなるが、実際のモータの回
転ムラは4%ρに−pkであるためプリント全体に少し
縞模様が認識された。そこでDCサーボモータを更に蓄
積度の山羊電気製CN−4007に変更した。このとき
の感光体ドラムの回転ムラは1%pk −pkで、フー
リエ解析した場合、最大振巾を与える空間周波数は0.
15サイクル/■で弐(11で定義される回転ムラの大
きさより小さい、このDCサーボモータ(山羊電気製C
N−4007)を使用したプリンタで175線64階調
及び200線49階調を出力したが両方とも縞模様の見
えない裔品位の画質が得られた。(Experimental Example 4) A laser printer with 1400 dots/inch in both main and sub-scanning was manufactured. The photoreceptor was driven in the same manner as in Experimental Example 1, and a halftone image of 175 lines and 64 gradations was output using the focus matrix method. In this halftone image, when applying the spatial frequency of 0.15 cycles/I of the rotational unevenness of the motor (Yagi Denki 1-720T) to the formula (11), the size of the rotational unevenness is 3.5%pk-ρ. However, since the actual rotational unevenness of the motor is 4% ρ and -pk, a slight striped pattern was recognized throughout the print.Therefore, the DC servo motor was changed to CN-4007 manufactured by Yagi Denki, which has a higher accumulation degree. The rotational unevenness of the photoreceptor drum at this time is 1% pk - pk, and when Fourier analysis is performed, the spatial frequency that gives the maximum amplitude is 0.
This DC servo motor (Yagi Electric Co., Ltd. C
N-4007) was used to output 175 lines, 64 gradations, and 200 lines, 49 gradations, and in both cases, a descendant-quality image quality with no visible stripes was obtained.
以上述べたように、本発明においては、回転ムラが画質
に与える影響を感光体の振動の空間周波数と回転ムラと
の関係で捉え、縞模様が識別される限界を示す許容限界
曲線を各網線線数ごとに予め主観評価で定量的に求める
。この許容限界曲線に基づき、回転ムラが許容範囲内と
なるように、プリンタの各構成要素及びプロセスを変更
することにより、プリンタの出力として、縞模様の見え
ない冑品位の画質のプリントを得ることができる。As described above, in the present invention, the influence of rotational unevenness on image quality is understood from the relationship between the spatial frequency of the vibration of the photoreceptor and the rotational unevenness, and a tolerance limit curve indicating the limit at which striped patterns can be identified is determined for each mesh. The number of lines is determined quantitatively in advance through subjective evaluation. Based on this tolerance limit curve, by changing each component and process of the printer so that rotational unevenness is within the tolerance range, it is possible to obtain helmet-quality prints with no visible stripes as output from the printer. Can be done.
すなわち、従来は経験的にしかi12できなかった回転
ムラと画質との関係を定置的に把握できるようになるた
め、製品の質を高いレベルで安定に維持することができ
る。また、品質管理を正確に行うことができるため生産
管理上もを効である。That is, the relationship between rotational unevenness and image quality, which could only be determined empirically in the past, can now be determined in a fixed manner, making it possible to stably maintain product quality at a high level. In addition, since quality control can be performed accurately, it is also effective in terms of production control.
【図面の簡単な説明】
第1図は各々の中間調画像において空間周波数と縞模様
が認識される回転ムラのレベルとの関係を表したグラフ
、第2図は感光体の振動数と回転ムラとの関係を示すデ
ータを作製するために使用した実験システムの概略図で
ある。
1:感光体ドラム 2:サーボモータ3:モータドラ
イバ 4:ノイズ重畳器5;回転検出器 6:回転
ムラ測定器7:レーザ光学系 8:パターンジェネレ
ータ特許出願人 富士ゼロックス株式会社代理
人 手掘 益(ほか2名)
第 1 図
第2図[Brief explanation of the drawings] Figure 1 is a graph showing the relationship between the spatial frequency and the level of rotational unevenness at which a striped pattern is recognized in each halftone image, and Figure 2 is a graph showing the relationship between the vibration frequency of the photoreceptor and the rotational unevenness level. 1 is a schematic diagram of an experimental system used to generate data showing the relationship between 1: Photoconductor drum 2: Servo motor 3: Motor driver 4: Noise superimposition device 5; Rotation detector 6: Rotation unevenness measuring device 7: Laser optical system 8: Pattern generator patent applicant Masu Tegori, agent for Fuji Xerox Co., Ltd. (2 others) Figure 1 Figure 2
Claims (1)
線以上の中間調画像を出力する装置において、画像形成
体の振動の空間周波数をxサイクル/mmで表すとき、 y=(0.65x^2−1.64x+a) ÷(3.06×10^−^1−5.17×10^−^2
x)但し、 a=−0.0142×b+3.79(80≦b≦180
)a=31.3×b^−^0^.^6^1(180<b
≦300)b:網線線数 で表されるyの値(%pk−pk)より前記画像形成体
の振動を小さくすることを特徴とする中間調画像再現方
法。[Claims] 80 mesh lines with a resolution of 1,600 dots/inch or more
In a device that outputs halftone images of lines or more, when the spatial frequency of vibration of the image forming body is expressed in x cycles/mm, y = (0.65x^2-1.64x+a) ÷ (3.06x10^ -^1-5.17×10^-^2
x) However, a=-0.0142×b+3.79 (80≦b≦180
)a=31.3×b^-^0^. ^6^1 (180<b
≦300) b: A halftone image reproduction method characterized by making the vibration of the image forming body smaller than the value of y (%pk-pk) expressed by the number of mesh lines.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61170155A JPH0626425B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Printer manufacturing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61170155A JPH0626425B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Printer manufacturing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6326161A true JPS6326161A (en) | 1988-02-03 |
JPH0626425B2 JPH0626425B2 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=15899704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61170155A Expired - Lifetime JPH0626425B2 (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Printer manufacturing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0626425B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6453797A (en) * | 1987-06-01 | 1989-03-01 | Gen Electric | Alloy powder mixture for treating alloy |
US7358995B2 (en) | 2002-05-30 | 2008-04-15 | Sony Corporation | Captured-image-signal processing method and apparatus and imaging apparatus |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61170155A patent/JPH0626425B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6453797A (en) * | 1987-06-01 | 1989-03-01 | Gen Electric | Alloy powder mixture for treating alloy |
US7358995B2 (en) | 2002-05-30 | 2008-04-15 | Sony Corporation | Captured-image-signal processing method and apparatus and imaging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0626425B2 (en) | 1994-04-06 |
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